JPH09315514A - 塵芥収集車の積込制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ペットボトル等のように嵩高で復元力の強い塵
芥を十分に圧縮した状態で、しかも安全に塵芥収容箱に
収集するとともに、通常の塵芥の積込動作も可能な兼用
式の塵芥収集車の積込制御装置を提供する。 【解決手段】車体上に搭載された塵芥収容箱３と、塵芥
収容箱３の後方開口部４に連接され、内部に塵芥積込装
置Ａを装備した塵芥投入箱６と、反転、下降、圧縮、上
昇を１サイクルとして塵芥積込装置Ａを作動させる積込
制御装置とを備えた塵芥収集車において、積込制御装置
は、圧縮工程を少なくとも２回行った後、上昇工程に移
行するように構成されている。また、積込制御装置は、
圧縮工程を行う回数を設定する設定手段を備えている。
さらに、積込制御装置は、圧縮工程を繰り返す際に、作
業者にこの状況を報知せしめる報知手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塵芥収集車の積込
制御装置に関し、特に、ペットボトル等のように嵩高で
復元力の強い塵芥の収集に適した塵芥収集車の積込制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車体上に搭載された塵芥収容箱の
後方開口部に塵芥投入箱が連接され、該塵芥投入箱の内
部に装備された塵芥積込装置を、積込制御装置により反
転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとして作動させるこ
とで、塵芥を塵芥収容箱に収集する塵芥収集車が提供さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように塵芥積込装置が、単に反転、下降、圧縮、上
昇の１サイクルを行うだけでは、ペットボトル等のよう
に嵩高で復元力の強い塵芥を収集する場合に、圧縮工程
により一旦圧縮した塵芥がその復元力により復元してし
まい、この復元した状態、つまり十分に圧縮されない状
態で収集されることになり、塵芥収容箱への収集効率が
低下するという問題があった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、ペットボトル等のように嵩高で復元力の強い塵芥を
十分に圧縮した状態で塵芥収容箱に収集することを目的
する。また、他の目的は、上述した塵芥の積込みととも
に、通常の塵芥の積込動作も可能な兼用式の積込制御装
置を提供することにある。さらに、他の目的は、圧縮工
程を繰り返す際の作業の安全性を確保することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
塵芥収集車の積込制御装置は、車体上に搭載された塵芥
収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連接され、内
部に塵芥積込装置を装備した塵芥投入箱と、反転、下
降、圧縮、上昇を１サイクルとして上記塵芥積込装置を
作動させる積込制御装置とを備えた塵芥収集車におい
て、前記積込制御装置は、圧縮工程を少なくとも１回繰
り返した後、上昇工程に移行するように構成されたもの
である。

【０００６】本発明の請求項２記載の塵芥収集車の積込
制御装置は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、この塵
芥収容箱の後方開口部に連接され、内部に塵芥積込装置
を装備した塵芥投入箱と、反転、下降、圧縮、上昇を１
サイクルとして上記塵芥積込装置を作動させる積込制御
装置とを備えた塵芥収集車において、前記積込制御装置
は、前記１サイクルの中で圧縮工程の繰り返し回数を設
定する設定手段を備えたものである。

【０００７】本発明の請求項３記載の塵芥収集車の積込
制御装置は、前記積込制御装置は、前記圧縮工程を繰り
返す際に、作業者にこの状況を報知せしめる報知手段を
備えたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【０００９】図１は、塵芥収集車の概略の構成を示して
いる。

【００１０】図１において、１は塵芥収集車で、車体２
上に塵芥収容箱３が載置されている。この塵芥収容箱３
の後方開口部４には、その上方で枢支５された塵芥投入
箱６が連接されており、この塵芥投入箱６は、塵芥収容
箱３と塵芥投入箱６との間に装設された傾動シリンダ１
６（第２図参照）により枢支５を以て傾動自在に構成さ
れている。

【００１１】さらに、塵芥投入箱６の後部には投入口７
が開口されるとともに、その内部には塵芥積込装置Ａが
装備されている。

【００１２】この塵芥積込装置Ａは、塵芥投入箱６内の
塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に詰め込むもので、以
下、この塵芥積込み装置Ａの構成について説明する。

【００１３】塵芥投入箱６の両側壁には溝型鋼で形成さ
れた案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下
部に向かって敷設されている。

【００１４】また、塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に
広がる摺動板１０が収容され、この摺動板１０の両側縁
の上下には案内ローラ１１が軸着され、これらの案内ロ
ーラ１１は前記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に
嵌合されている。

【００１５】前記摺動板１０の背面上部にはブラケット
を介して枢軸１２が軸支されており、この枢軸１２は前
記案内溝部材９の背面に沿うとともに、摺動板１０の摺
動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された図示
しない切欠きを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突
出するようになっている。

【００１６】そして、塵芥投入箱６の側壁を越えて外側
に突出した枢軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥
投入箱６の外側に設けられる第一伸縮シリンダ１３が案
内溝部材８の傾斜方向に沿って、かつ、その上方に偏位
して連結され、この第一伸縮シリンダ１３の伸縮作動に
よって摺動板１０を案内溝部材８に沿って往復移動させ
ることができる。

【００１７】また、前記摺動板１０の下端には、塵芥投
入箱６の横幅一杯に広がる押込板１５が前後に揺動自在
に軸支されている。

【００１８】前記押込板１５の先端は前方に向かって若
干屈折形成されている。前記押込板１５の背面に突設し
た突片１５ａと前記摺動板１０の背面上部に設けられた
枢軸１２間には、第二伸縮シリンダ１４が連結され、こ
の第二伸縮シリンダ１４の伸縮作動によって前記押込板
１５を前後に揺動させることができる。

【００１９】前記押込板１５の前面には、後述する圧縮
工程において塵芥をより強固に圧縮するための圧縮部材
１５ｂが設けられている。

【００２０】一方、塵芥収容箱３の底面下方には一端を
枢支された固縛シリンダ１７が配設されており、その他
端は塵芥収容箱３の下部に枢支した固縛爪１８に連結さ
れている。

【００２１】そして、通常固縛シリンダ１７を介して固
縛爪１８を塵芥投入箱６の前面に固設したＵボルト１９
に係合させ、塵芥投入箱６を塵芥収容箱３に対して固縛
している。

【００２２】さらに、前記塵芥収容箱３内には排出板２
０が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板２０
は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに
形成された板状態であり、排出シリンダ２１（図２参
照）の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動す
る。

【００２３】図２は、油圧回路を示している。

【００２４】図において、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイル
リザーバ、Ｖ１は傾動シリンダ１６および固縛シリンダ
１７を制御する電磁制御弁、Ｖ２は第一伸縮シリンダ１
３を制御する電磁制御弁、Ｖ３は第二伸縮シリンダ１４
を制御する電磁制御弁、Ｖ４は排出シリンダ２１を制御
する電磁制御弁であり、これらの電磁制御弁Ｖ１，Ｖ
２，Ｖ３，Ｖ４はスプール操作用ソレノイドＳＯＬａ，
ＳＯＬｂ，ＳＯＬｃ，ＳＯＬｄ，ＳＯＬｅ，ＳＯＬｆ，
ＳＯＬｇ，ＳＯＬｈを備えている。

【００２５】そして、油圧ポンプＰの吐出管路に対し、
前記電磁制御弁Ｖ１とＶ２およびＶ３とＶ４はそれぞれ
並列に接続され、さらに、電磁制御弁Ｖ２とＶ３は直列
に接続されている。

【００２６】さらに、Ｖ５，Ｖ６は通常傾動シリンダ１
６から圧油の流出、すなわち、縮小作動を阻止し、傾動
シリンダ１６への圧油の流入、すなわち、伸長作動を許
容する位置に付勢された電磁開閉弁で、スプール操作用
ソレノイドＳＯＬｉ，ＳＯＬｊを備えている。

【００２７】そして、前記傾動シリンダ１６は、塵芥収
容箱３に対する固縛を解除する際、固縛シリンダ１７
の、高圧側となるピストン背圧側油室に接続される供給
管路から分岐する供給管路を介して接続されている。

【００２８】このように構成された塵芥積込装置Ａに
は、図３に示すような各リミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ
４が配置されている。ここで、ＬＳ１は摺動板１０の上
昇終了位置を検出するリミットスイッチ、ＬＳ２は摺動
板１０の下降終了位置を検出するリミットスイッチ、Ｌ
Ｓ３は押込板１５の反転終了位置を検出するリミットス
イッチ、ＬＳ４は押込板１５の圧縮終了位置を検出する
リミットスイッチである。

【００２９】これらリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ４の
検出信号は、図４に示すＣＰＵを備えた積込制御装置３
０に入力され、該積込制御装置３０ではこれら検出信号
に基づいて各ソレノイドＳＯＬｃ〜ｆを励磁もしくは消
磁させて電磁制御弁Ｖ２、Ｖ３を切換操作して塵芥積込
装置Ａの作動を制御する。また、積込制御装置３０に
は、各操作スイッチからの操作信号も入力されており、
これら操作信号に基づいて、塵芥積込装置Ａを作動を開
始させるとともに、塵芥投入箱６の傾動動作や排出板２
０の排出動作なども制御するように構成されている。

【００３０】次に、積込制御装置３０による塵芥積込装
置Ａの制御について図５のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００３１】まず、図１に示す塵芥の上昇工程の終了状
態では、第一、第二伸縮シリンダ１３、１４は何れも伸
長され、摺動板１０は上昇終了位置にあってリミットス
イッチＬＳ１がこれを検出している。

【００３２】この状態で、投入口７を通して塵芥を塵芥
投入箱６内に投入し、始動スイッチＳＷ１をＯＮ操作す
ることで、以下に説明する積込動作を開始する（ステッ
プＳ１）。この際、積込制御装置３０には、圧縮回数設
定スイッチ４０からの圧縮設定回数ｎ（ステップＳ９参
照）が入力されている。

【００３３】そして、前記始動スイッチＳＷ１による始
動信号に基づいてソレノイドＳＯＬｆが励磁されて第二
伸縮シリンダ１４が縮退作動して押込板１５が反転作動
し、反転終了位置〔図６（ａ）参照〕に達すると、リミ
ットスイッチＬＳ３がこれを検出し、この検出によって
ソレノイドＳＯＬｆが消磁されるとともに、ソレノイド
ＳＯＬｄが励磁され、第一伸縮シリンダ１３が縮退作動
して押込板１５が下降（押し潰し）工程に移行する（ス
テップＳ２〜Ｓ４）。

【００３４】次に、ステップＳ５でリミットスイッチＬ
Ｓ２が摺動板１０の下降終了位置〔図６（ｂ）参照〕を
検出するまで押込板１５が下降し、該リミットスイッチ
ＬＳ２がこれを検出すると、ステップＳ６に進み、ソレ
ノイドＳＯＬｄを消磁するとともにソレノイドＳＯＬｅ
を励磁し、第二伸縮シリンダ１４を伸長させて押込板１
５を前方に揺動させ圧縮工程に移行する。

【００３５】続いて、ステップＳ７でリミットスイッチ
ＬＳ４が押込板１５の圧縮終了位置〔図６（ｃ）参照〕
を検出すると、ステップＳ８で一回前の圧縮回数Ｎ′に
１を加算した値を現在の圧縮回数Ｎとし、ステップＳ９
で現在の圧縮回数Ｎと予め設定した圧縮設定回数ｎを比
較し、圧縮回数Ｎが圧縮設定回数ｎに満たない場合には
ステップＳ１０に進む。

【００３６】ステップＳ１０では、ソレノイドＳＯＬｅ
を消磁するとともに、ソレノイドＳＯＬｆを励磁し、第
二伸縮シリンダ１４を縮退させてリミットスイッチＬＳ
３が押込板１５の反転終了位置〔図６（ｄ）参照〕を検
出するまで反転作動させる（ステップＳ１１）。

【００３７】そして、前記ステップＳ１１でリミットス
イッチＬＳ３が押込板１５の反転終了位置を検出すると
ステップＳ６に戻り、再び前述した圧縮工程に移行す
る。このような動作が圧縮回数Ｎが圧縮設定回数ｎにな
るまで繰り返し続けられ、圧縮回数Ｎが圧縮設定回数に
等しくなれば、ステップＳ１２に進む。

【００３８】ステップＳ１２では、ソレノイドＳＯＬｅ
を消磁するとともに、ソレノイドＳＯＬｃを励磁し、第
一伸縮シリンダ１４を縮退させて押込板１５を上昇さ
せ、上昇工程に移行し、リミットスイッチＬＳ１が上昇
終了位置を検出すると（ステップＳ１３）、ステップＳ
１４でソレノイドＳＯＬｃを消磁して上述した一連の積
込動作を終了する〔図６（ｅ）、（ｆ）参照〕。

【００３９】このように、圧縮工程を予め設定した回数
繰り返した後、上昇工程に移行することで、ペットボト
ル等のように嵩高で復元力の強い塵芥でも十分に圧縮し
た状態で塵芥収容箱３に詰め込むことができ、塵芥収容
箱３に効率よく収集することができる。また、塵芥収容
箱３に塵芥を詰め込む際において、塵芥収容箱３内の排
出板２０は、最後方位置に配置されており、前記塵芥積
込装置Ａにより詰め込まれる塵芥が排出板２０を押圧す
る力が所定以上に達した際に、排出シリンダ２１が縮退
することで徐々に前方に移動する。よって、このような
排出板２０の移動動作によっても塵芥を圧縮することが
できる。

【００４０】また、圧縮工程を繰り返している際には、
積込制御装置３０から報知手段を構成する報知ブザー５
０に指令信号が出力され、警報ブザー５０が鳴らされて
いる。よって作業者は、この警報ブザー５０により圧縮
工程を繰り返していることを知ることができ、安全性の
向上を図ることができる。

【００４１】なお、報知手段としては警報ブザーに限ら
ず、音声による警報や警報ランプのような視覚に訴える
ものであっても良い。

【００４２】また、圧縮設定回数ｎを１にすることで、
反転、下降、圧縮、上昇を１サイクルとした通常の塵芥
積込動作を行うことができる。

【００４３】次に、塵芥収容箱３が満杯状態になると、
塵芥の排出作業に移る。すなわち、塵芥収集車１を中継
基地などの塵芥処理場に移動させた後、排出スイッチＳ
Ｗ２をＯＮ操作することで、積込制御装置では、ソレノ
イドＳＯＬａを励磁して傾動シリンダ１６を伸長させ、
塵芥投入箱６を枢支５を中心にして上方に傾動させ、塵
芥収容箱３の後部を開放状態にする。この後、ソレノイ
ドＳＯＬｇを励磁して排出シリンダ２１を伸長させ、塵
芥収容箱３の前部に位置する排出板２０を後方に移動さ
せて該塵芥収容箱３内に収容された塵芥を排出する。

【００４４】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１記
載の塵芥収集車の積込制御装置によれば、圧縮工程を少
なくとも２回行った後、上昇工程に移行するように構成
したことで、ペットボトル等のように嵩高で復元力の強
い塵芥でも十分に圧縮した状態で塵芥収容箱３に詰め込
むことができ、塵芥収容箱３に効率よく収集することが
できる。

【００４５】請求項２記載の塵芥収集車の積込制御装置
によれば、設定手段により圧縮工程を行う回数を適宜に
設定することで、圧縮工程を繰り返さない通常の塵芥積
込にも兼用でき、汎用性の向上を図ることができる。

【００４６】請求項３記載の塵芥収集車の積込制御装置
によれば、圧縮工程を繰り返す際に、報知手段によって
作業者にこの状況を報知せしめることで、作業者はその
状況を的確に把握することができ、安全性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】塵芥収集車を示す断面側面図である。

【図２】油圧回路図である。

【図３】積込装置に設けられたリミットスイッチの取付
位置を示す概略図である。

【図４】積込制御装置を示すブロック図である。

【図５】塵芥積込装置の制御手順を示すフローチャート
図である。

【図６】塵芥積込装置の作動状態を説明する概略図であ
る。

【符号の説明】

１ 塵芥収集車 ２ 車体 ３ 塵芥収容箱 Ａ 塵芥積込装置 ６ 塵芥投入箱 ３０ 積込制御装置 ４０ 圧縮回数設定スイッチ（設定手段） ５０ 報知ブザー（報知手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に搭載された塵芥収容箱と、この
   塵芥収容箱の後方開口部に連接され、内部に塵芥積込装
   置を装備した塵芥投入箱と、反転、下降、圧縮、上昇を
   １サイクルとして上記塵芥積込装置を作動させる積込制
   御装置とを備えた塵芥収集車において、 前記積込制御装置は、圧縮工程を少なくとも２回行った
   後、上昇工程に移行するように構成されたことを特徴す
   る塵芥収集車の積込制御装置。
2. 【請求項２】 車体上に搭載された塵芥収容箱と、この
   塵芥収容箱の後方開口部に連接され、内部に塵芥積込装
   置を装備した塵芥投入箱と、反転、下降、圧縮、上昇を
   １サイクルとして上記塵芥積込装置を作動させる積込制
   御装置とを備えた塵芥収集車において、 前記積込制御装置は、前記１サイクルの中で圧縮工程を
   行う回数を設定する設定手段を備えたことを特徴する塵
   芥収集車の積込制御装置。
3. 【請求項３】 前記積込制御装置は、前記圧縮工程を繰
   り返す際に、作業者にこの状況を報知せしめる報知手段
   を備えた請求項１又は２記載の塵芥収集車の積込制御装
   置。