JPH09315528A - 自走搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業現場が狭い場合でも、広範囲な重量物の
大きさに応じて、台数の調整のみで対応することがで
き、簡単な構造、簡単な操作で搬送させることのできる
自走搬送装置を開発する。 【解決手段】 自走搬送装置２１は、載置台２２を有す
るフレーム２３と、フレーム２３に対して回転可能に取
り付けられ、各々の回転軸がフレームの前後に位置する
前後ローラ２６、２７と、該ローラに固定されかつ該ロ
ーラとともに回転する従動側スプロケット２８、２９
と、該ローラの間に位置し、フレームに対して回転可能
に保持され、フレーム２３に内蔵した駆動装置により駆
動する駆動シャフト３０と、駆動シャフト３０に固定さ
れた駆動側スプロケット３２と、駆動シャフト３０の回
転を駆動側スプロケット３２を介して該ローラの従動側
スプロケット２８、２９に伝達するチェーン３３を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は重量物例えば原子炉
格納容器内に蒸気発生器を運搬する際に用いる自走搬送
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】重量物の搬送装置として、一般に重量物
を載置するための載置台を有するフレームと、このフレ
ームを路面に対して移動可能にするためフレームに対し
て回転可能に取り付けられるローラとを備えたものがあ
る。

【０００３】しかし、上記のような搬送装置はウインチ
などの牽引装置で重量物を牽引する場合、滑車装置の段
取りやワイヤの繰込みまた、横引きに要する監視員に多
くの人員が必要となる等、作業効率が悪い。そのために
種々の自走搬送装置が検討されている。

【０００４】例えば、実開平３−１１６３０７号公報に
は以下の図６、図７に示すような重量物搬送装置（公報
では運搬装置と表示されている）が開示されている。こ
の重量物搬送装置１は重量物を載置するための載置台２
を有するフレーム３を備え、フレーム３内には、第１の
前ローラ４及び第２の前ローラ５を配置し、共通の前ロ
ーラシャフト６のまわりで回転可能なように取り付けら
れ、また、第１の後ローラ７及び第２の後ローラ８は、
共通の前ローラシャフト９のまわりで回転可能なように
取り付けられている。第１の前ローラ４には、第１の前
歯車１０が固定され、第２の前ローラ５には、第２の前
歯車１１が固定され、第１の後ローラ７には、第１の後
歯車１２が固定され、第２の後ローラ８には、第２の後
歯車１３が固定され、それぞれの歯車とともに回転する
ようにされる。

【０００５】一方、ローラシャフト６、９と平行に延び
るように、駆動シャフト１４がフレーム３に対して回転
可能に保持される。駆動シャフト１４の両端がフレーム
３の外側方にまで延びており、それぞれの端部に入力部
１５、１６が形成される。入力部１５、１６は、四角形
の断面形状を有しており、外部の回転駆動源からの回転
トルクを駆動シャフト１４に伝えるためのものである。
このような駆動シャフト１４の回転を第１の前ローラ４
及び後ローラ７ならびに第２の前ローラ５および後ロー
ラ８のそれぞれに互いに任意の速度比で伝達するための
差動歯車装置１７が、駆動シャフト１４上に構成されて
いる。

【０００６】上記のような重量物搬送装置１によれば、
外部からの油圧または電動、あるいは人力等による回転
駆動源によって駆動シャフト１４がいずれかの方向に回
転駆動されたとき、差動歯車装置１７を介して、ローラ
４、５、７、８が回転され、またローラ４、５、７、８
の回転が駆動された状態にあっても、あるいは、駆動さ
れていない状態にあっても、第１の前ローラ４は第２の
前ローラ５に対して、また、第１の後ローラ７は第２の
後ローラ８に対して、それぞれ、互いに独立して回転す
ることができる。そのため、重量物搬送装置１の旋回や
舵取りを、低い旋回トルクをもって容易に行うことがで
きる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
先行文献１の技術では、以下に示すような問題がある。
図６、図７から明らかなように、搬送装置１は外部の回
転駆動源によって、回転トルクが駆動シャフト１４に伝
えられ、差動歯車装置１７により、前歯車１０、１１、
後歯車１２、１３を介して対応する前ローラ４、５、後
ローラ７、８を回転させて走行させる。そのために、重
量物搬送装置１は外側に回転駆動源を設けている為、そ
の分の作業スペースが必要とされる。また、この種の重
量物搬送装置１は、例えば原子炉格納容器内に蒸気発生
器を運搬する場合に、一般的に複数個用いられる。この
ような場合に、搬送装置自体の構造が複雑過ぎて、操作
が煩雑である。また、上記技術は駆動機構として差動歯
車装置を用いるために、駆動装置の大型化、また歯車間
にゴミ等の付着により、走行が円滑にできない可能性が
ある。

【０００８】本発明は上記のような問題点の解決を図っ
たものであり、作業現場が狭い場合でも、広範囲な重量
物の大きさに応じて、台数の調整のみで対応することが
でき、簡単な構造、簡単な操作で搬送させることのでき
る自走搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は重量物を載置す
るための載置台を有するフレームと、前記フレームに対
して回転可能に取付けられ、各々の回転軸がフレームの
前後に位置する前後ローラと、該前後ローラに固定され
かつ前後ローラとともに回転する従動側スプロケット
と、前記ローラの間に位置し、フレームに対して回転可
能に保持され、フレームに内蔵した駆動装置により駆動
する駆動シャフトと、駆動シャフトに固定された駆動側
スプロケットと、前記駆動シャフトの回転を駆動側スプ
ロケットを介して前記前後ローラの従動側スプロケット
に伝達するチェーンを備えてなる自走搬送装置である。

【００１０】本発明によれば、フレームに内蔵した駆動
装置により駆動シャフトを駆動させて、駆動シャフトに
固定された駆動側スプロケットを回転させ、チェーンに
より前後ローラの従動側スプロケットに回転を伝達し
て、前後ローラを走行させるので、広範囲な重量物の大
きさに応じて、搬送装置の台数を調整して、簡単に操作
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一つの実施の形態
に係る装置の一部切欠け平面図である。図２は図１のＡ
−Ａ線矢視による側面図である。図３は図１のＢ−Ｂ線
矢視による断面図である。図４は図１のＣ−Ｃ線矢視に
よる断面図である。

【００１２】図１〜図４において、２１は本発明の自走
搬送装置であり、重量物を載置するための載置台２２を
有するフレーム２３で本体を形成している。フレーム２
３にはフレームの前後に位置させて回転軸２４、２５が
取り付けられている。回転軸２４には前ローラ２６と、
前ローラ２６に固定されかつ前ローラ２６とともに回転
する従動側スプロケット２８が設けられている。回転軸
２５には後ローラ２７と、後ローラ２７に固定されかつ
後ローラ２７とともに回転する従動側スプロケット２９
が設けられている。

【００１３】また、フレーム２３には、前ローラ２６と
後ローラ２７の間に位置し、フレーム２３に対して回転
可能に保持された駆動シャフト３０を設け、フレーム２
３に内蔵したオイルモータ３１により駆動できるように
している。３４は減速機である。駆動シャフト３０には
駆動側スプロケット３２を取り付けて固定し、駆動シャ
フト３０の回転をチェーン３３により駆動側スプロケッ
ト３２を介して従動側スプロケット２８、２９に伝達
し、前ローラ２６、後ローラ２７を回転させる。

【００１４】本発明ではオイルモータ３１をフレーム２
３に内蔵したことにより、自走搬送装置２１を小型化す
ることができたものである。ここでは駆動装置としてオ
イルモータ３１を用いているが、オイルモータ３１が低
速高トルクの為、作業性に適しているものであるが、特
にこれに限定するものではなく、エアモータ等を用いる
こともできる。

【００１５】本発明では上記したように、駆動機構とし
て駆動シャフト３０の回転をチェーン３３により駆動側
スプロケット３２を介して従動側スプロケット２８、２
９に伝達し、前ローラ２６、後ローラ２７を回転させて
いるので、ゴミ等の付着による影響を受ける事は、ほと
んどなく円滑に走行することができ、たとえ影響を受け
たとしても、修理修繕を容易に行う事が可能である。チ
ェーン３３は絶えず駆動シャフト３０を含めた駆動側ス
プロケット３２の荷重を上部から受けるようにしている
ので、弛みを生じることがない。

【００１６】次に本発明の自走搬送装置２１を走行させ
て重量物を搬送する場合について述べる。載置台２２に
所定の重量物を載置した後に、油供給管３５ａと油排出
管３５ｂによってオイルモータ３１に油を圧送循環さ
せ、オイルモータ３１を作動させて、駆動シャフト３０
を回転させ、駆動シャフト３０に固定した駆動側スプロ
ケット３２を同時に回転させる。チェーン３３の無端回
動により駆動側スプロケット３２が回転し、従動側スプ
ロケット２８、２９に伝達し、前ローラ２６、後ローラ
２７を回転させる。本発明ではオイルモータ３１をフレ
ーム２３に内蔵したことにより、重量物を載置した自走
搬送装置２１を最終位置までオイルモータ３１を作動さ
せて自走させる事が可能である。

【００１７】以上に述べたように本発明の自走搬送装置
は小型化が可能であり、例えば大きさが３００×６６０
×２５０ｍｍ、使用荷重が２５トン（定格）で、駆動シ
ャフトにはオイルモータと減速機を取り付け、一つの駆
動側スプロケットと２つの従動側スプロケットがチェー
ン（５６リンク）と係合して回転が伝達できるようにし
たものである。

【００１８】このような小型自走搬送装置を用いて図５
に示すような原子炉格納容器内に蒸気発生器を搬送する
場合について説明する。通常、クレーン３８で吊持され
てきた蒸気発生器３７は原子炉格納容器内３６まで敷設
された２本のレール４０ａ、４０ｂ（一本のレール巾６
００ｍｍ）上に２つのスキッド４１ａ、４１ｂを介して
載置される。この場合にスキッド４１ａ、４１ｂとレー
ル４０ａ、４０ｂとの４つの接触点Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇに自
走搬送装置２１を各々４台づつ介挿する。蒸気発生器３
７をレール４０ａ、４０ｂ上を容易に直線的に走行させ
るために、図示していないが、通常、自走搬送装置２１
にガイドローラを片側に付設して用いられる。

【００１９】上記では接触点Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇに自走搬送
装置２１が各々４台つづ介挿するようにしたが、自走搬
送装置２１を全部に渡って用いることはなく、適宜の台
数を用い、他は通常の他動式補助ローラを挟んで用いる
こともできる。

【００２０】本発明の自走搬送装置によれば、操業者が
各自走搬送装置に内蔵したオイルモータを外部に設けた
制御装置３９で一括して操作することができるので、簡
単な操作で各自走搬送装置２１の駆動シャフトを回転さ
せ、駆動側スプロケットを回転させ、チェーンを介して
従動側スプロケットを回転させ、前後ローラを走行させ
ることができる。蒸気発生器３７は上記のようなスキッ
ド４１ａ、４１ｂをレール４０ａ、４０ｂ上に走行させ
て、原子炉格納容器３６内に搬入され、所定の位置に停
止される。 そこで、蒸気発生器３７は自走搬送装置か
ら下ろされる。

【００２１】上述したように、本発明の自走搬送装置は
コンパクトであり、狭い路面でも的確に介挿でき、容易
に蒸気発生器等を自走させることができる。また、本発
明の自走搬送装置は重量物に対して、自走搬送装置を複
数台用いた場合には、各自走搬送装置の回転速度を独自
に調整できるので、路面上での旋回や舵取りを行って走
行させることができる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、簡単な構造によって、作業現
場が狭い場合でも、広範囲の重量物に対して、その大き
さに応じて、台数のみを調整することによって、重量物
を自走して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一つの実施の形態に係る装置の一部切
欠け平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線矢視による側面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線矢視による断面図である。

【図４】図４は図１のＣ−Ｃ線矢視による断面図であ
る。

【図５】本発明の自走搬送装置を用いて重量物を搬送す
る状態を示す図である。

【図６】従来の重量物搬送装置の一例を示す側面図であ
る。

【図７】図６の重量物搬送装置の底面図である。

【符号の説明】

１ 重量物搬送装置 ２ 載置台 ３ フレーム ４ 第１の前ローラ ５ 第２の前ローラ ６ 共通の前ローラシャフト ７ 第１の後ローラ ８ 第２の後ローラ ９ 共通の前ローラシャフト １０ 第１の前歯車 １１ 第２の前歯車 １２ 第１の後歯車 １３ 第２の後歯車 １４ 駆動シャフト １５ 入力部 １６ 入力部 １７ 差動歯車装置 ２１ 自走搬送装置 ２２ 載置台 ２３ フレーム ２４、２５ 回転軸 ２６ 前ローラ ２７ 後ローラ ２８ 従動側スプロケット ２９ 従動側スプロケット ３０ 駆動シャフト ３１ オイルモータ ３２ 駆動側スプロケット ３３ チェーン ３４ 減圧機 ３５ａ、 油供給管 ３５ｂ 油排出管 ３６ 原子炉格納容器 ３７ 蒸気発生器 ３８ クレーン ３９ 制御装置 ４０ａ、４０ｂ レール ４１ａ、４１ｂ スキッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 重量物を載置するための載置台を有する
   フレームと、前記フレームに対して回転可能に取付けら
   れ、各々の回転軸がフレームの前後に位置する前後ロー
   ラと、該前後ローラに固定されかつ前後ローラとともに
   回転する従動側スプロケットと、前記ローラの間に位置
   し、フレームに対して回転可能に保持され、フレームに
   内蔵した駆動装置により駆動する駆動シャフトと、駆動
   シャフトに固定された駆動側スプロケットと、前記駆動
   シャフトの回転を駆動側スプロケットを介して前記前後
   ローラの従動側スプロケットに伝達するチェーンを備え
   てなる自走搬送装置。