JPH09315543A - フィーダーに於けるフィードアームの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 フィードアームの駆動装置の小型化、軽量化
を図り、駆動モーターの負荷を軽減する。 【解決手段】 基部を駆動回転軸に連結し、機本体４に
軸支１８された駆動アーム１の先端部に、フィード部用
駆動プーリー１４を装着すると共に、フィード部用駆動
プーリー１４を含めて前後方向への貫通軸受部８を形成
して、フィード部３をフィード部軸１１に軸着したフィ
ードアーム２の上端部に、フィードアーム軸１２を一体
に突設して、貫通軸受部８に挿通し、突出した先方端に
フィードアーム用従動プーリー１４を装着した。フィー
ドアーム用従動プーリー１４と駆動アーム１の駆動回転
軸と同芯で機本体４に装着したフィードアーム用駆動プ
ーリー１４とをタイミングベルト１５で無端環状に巻回
して、フィード部用駆動プーリー１６とフィード部３と
一体にフィード部軸１１に軸着したフィード部用従動プ
ーリー１６とをタイミングベルト１７で無端環状に巻回
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィードアームの
フィード部を水平方向へ移動させるフィーダーに於ける
フィードアームの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィーダーに於けるフィードアームの駆
動装置には、例えば特開平７ー１８７３４４号のように
スコットラッセル運動機構を利用したものがあり、フィ
ーダー本体の下部に駆動アームの基部を枢着し、駆動ア
ームの先端はフィードアームの中間点に軸ピンにより連
結し、フィードアームの非フィード部となる上端部は、
駆動アームの枢軸の垂直線上を昇降運動するように規制
した構成を有する。

【０００３】そして、駆動アームの枢軸とフィードアー
ムの中間の連結軸との距離と、フィードアームの連結軸
で区分される上端部及び下端のフィード部との各距離は
全て等しく設計してあるから、駆動モーターの作動によ
って駆動アームを回動させると、フィード部は水平方向
へ移動することとなるのである。したがって、フィード
部にチャックや吸着具等のアタッチメントを装置すれば
供給材料等の被供給物を横方向へ運搬供給できるのであ
る。

【０００４】すなわち、フィードアームを回動させる駆
動アームの枢軸が水平移動するフィード部と同一の高
さ、かつ移動軌道の中央部に位置すること、フィードア
ーム及び被供給物の重量を駆動アームの枢軸部で主に支
持することとなる。したがって、充分な支持力を確保す
るため枢軸部の本体下部及び駆動アームは必然的に強大
となると共に、その存在は不可避なものとなるのであ
る。

【０００５】更に、フィード部を常に水平状態に維持し
て移動させるために、各アームをリンク機構で構成して
いるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の構
成に比べ、構成部材を少なくすると共に小型化を可能と
し、軽量化を図り、駆動モーターの負荷を軽減するフィ
ーダーに於けるフィードアームの駆動装置を提供せんと
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、基部を駆動回
転軸に連結すると同時に、機本体に回転可能に軸支され
た駆動アームの先端部に、フィード部用駆動プーリーを
固定して装着すると共に、この先端部に装着したフィー
ド部用駆動プーリーを含めて前後方向への貫通軸受部を
形成したこと、下端部に左右方向へ回転可能にフィード
部をフィード部軸に軸着したフィードアームの上端部
に、フィードアーム軸を一体に突設し、このフィードア
ーム軸を前記貫通軸受部に挿通し、突出した先方端にフ
ィードアーム用従動プーリーを固定して装着したこと、
このフィードアーム用従動プーリーと駆動アームの駆動
回転軸と同芯で機本体に固定して装着したフィードアー
ム用駆動プーリーとをタイミングベルトで無端環状に巻
回したこと、前記フィード部用駆動プーリーとフィード
部と一体にフィード部軸へ回転可能に軸着したフィード
部用従動プーリーとをタイミングベルトで無端環状に巻
回したことを特徴とするものである。

【０００８】又、タイミングベルトが歯付タイミングベ
ルトであり、各プーリーの巻回面が当該歯付タイミング
ベルトと噛合する歯を有するものとしたの、或いは各プ
ーリーをチェーンスプロケットとし、タイミングベルト
をチェーンとしたものであってもよい。更に、フィード
アーム用駆動プーリーが機本体に回転可能に装着される
と共に、チルト用ギアを一体に重合し、このチルト用ギ
アと噛合する駆動ギアを機本体に固定したサーボモータ
ーと連結したものとしてもよい。

【０００９】駆動アームが基部の駆動回転軸を支点に回
転すると、先端部に挿通したフィードアーム軸と共にフ
ィードアームも従動するのである。この時、機本体に固
定したフィードアーム用駆動プーリーに巻回したタイミ
ングベルトが回動して回転可能なフィードアーム軸のフ
ィードアーム用従動プーリーを回転させるため、フィー
ドアームは駆動アームの回転方向側へフィードアーム軸
を軸として回転するのである。

【００１０】更に、駆動アームの先端部に固定したフィ
ード部用駆動プーリーとタイミングベルトで巻回した回
転可能なフィード部軸に装着したフィード部用従動プー
リーとの関係で同様の動きが生じ、フィード部が駆動ア
ームの回転方向と反対方向へ回転するのである。

【００１１】したがって、タイミングベルトと巻回する
プーリーの径或いはギア比を設定することによって、フ
ィードアームのフィード部を水平位に是正しながら水平
方向へ移動させることができるのである。

【００１２】又、フィードアーム用駆動プーリーにチル
ト用ギアを一体に重合して機本体に固定したサーボモー
ターと連結した駆動ギアによりチルト用ギアを回転させ
ることで、駆動アームとは無縁にフィードアームのみを
回転させるチルト作用を行い、又通常時はサーボモータ
ーによりフィードアーム用駆動プーリーを停止固定する
ことによって、駆動アームによる通常のフィード部の移
動に支障はないのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の一形態を
示す正面図、図２は図１の中央縦断面図であり、フィー
ド部３を水平移動するアームは、駆動アーム１及びフィ
ードアーム２の二本のアームで構成している。

【００１４】駆動アーム１は機本体４に回転可能に基端
部を軸支すると同時に、フィードモーター５を原動源と
して減速機６を介して回転し、先端部は前後方向に貫通
孔７を設けた軸受部８を形成し、この軸受部８の前面側
にはフィード部用駆動プーリー９を一体的に当着固定
し、このフィード部用駆動プーリー９の中心部は透孔１
０と成し、前記貫通孔７と共に軸受部８を形成してい
る。

【００１５】フィードアーム２は下端部の前後方向に設
けたフィード部軸１１にフィード部３を左右方向へ回転
可能に軸支し、上端部には後方へフィードアーム軸１２
を固定して突設すると共に、前記駆動アーム１の軸受部
８へ回転可能に挿通してその先端を突出させ、該突出端
にフィードアーム用従動プーリー１３を装着固定してい
る。

【００１６】フィードアーム用従動プーリー１３に対向
して、駆動アーム１の駆動回転軸と同芯であって機本体
４に固定されたフィードアーム用駆動プーリー１４が設
けられ、両プーリー間にタイミングベルト１５が無端環
状に巻回してある。又、駆動アーム１に固定したフィー
ド部用駆動プーリー９に対向してフィード部３のフィー
ド部軸１１にフィード部３と共に回転可能にフィード部
用従動プーリー１６が設けられ、両プーリー間にタイミ
ングベルト１７が無端環状に巻回してある。

【００１７】したがって、フィードアーム２は駆動アー
ム１に対し、回転可能に軸支されると共に、タイミング
ベルト１５で連係されるフィードアーム用駆動プーリー
１４によって角度を規制され、又フィード部３はフィー
ドアーム２に対し、回転可能に軸支されると共に、タイ
ミングベルト１７で連係されるフィード部用駆動プーリ
ー９によって角度を規制されることとなる。

【００１８】そして、駆動アーム１が回転するのに伴っ
てフィードアーム用駆動プーリー１４及びフィード部用
駆動プーリー９が各タイミングベルト１５、１７を回動
させ、フィードアーム用従動プーリー１３及びフィード
部用従動プーリー１６が回転するため、フィードアーム
２は駆動アーム１方向へ、又フィード部３は駆動アーム
１の反対方向へ回転することとなり、フィード部３は水
平位置を維持しながら左右方向へ水平移動するのであ
る。

【００１９】フィードアーム２及びフィード部３の回転
角度は、タイミングベルトで巻回する各プーリーの径比
率を設定することで制御でき、各プーリー及び各タイミ
ングベルトは歯付とすることで回転の伝達を確実にで
き、又チェーンスプロケットとチェーンを利用すること
も可能であり、ギア比を設定することで水平移動を制御
できるものである。

【００２０】図３はチルト機構を付設した実施の一形態
を示す要部断面図であり、フィードアーム用駆動プーリ
ー１４は機本体４に対し回転可能に軸支１８され、フィ
ードアーム用駆動プーリー１４にチルト用ギア１９が一
体に重合して設けてあり、このチルト用ギア１９は機本
体４に回転可能に軸着した駆動ギア２０と噛合し、この
駆動ギア２０は機本体に設置したサーボモーター２１を
原動源として回転するものである。

【００２１】したがって、フィードアーム用駆動プーリ
ー１４はサーボモーター２１によって回転を規制され、
サーボモーター２１の駆動によってタイミングベルト１
５を駆動アーム１とは無縁に回動させてフィードアーム
２及びフィード部３を回転させるチルト作用を行うこと
ができ、又サーボモーター２１のロック作用によってフ
ィードアーム用駆動プーリー１４を不動にロックし、駆
動アーム１の回転に伴ってフィード部３を水平移動させ
ることを選択できるのである。

【００２２】

【発明の効果】以上のように、本発明は従来のフィード
アームの駆動装置に比べ格段に構成が簡略化し、それに
応じて小型化並びに軽量化が図られ、駆動モーターの負
荷の軽減をも図れたものであり、顕著なる効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示す正面図である。

【図２】図１に於けるフィードアームが中央部にある時
の中央縦断側面図である。

【図３】チルト機構を付設した実施の一形態を示す要部
縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 駆動アーム ２ フィードアーム ３ フィード部 ４ 機本体 ５ フィードモーター ６ 減速機 ７ 貫通孔 ８ 軸受部 ９ フィード部用駆動プーリー １０ 透孔 １１ フィード部軸 １２ フィードアーム軸 １３ フィードアーム用従動プーリー １４ フィードアーム用駆動プーリー １５ タイミングベルト １７ タイミングベルト １６ フィード部用従動プーリー １８ 軸支 １９ チルト用ギア ２０ 駆動ギア ２１ サーボモーター

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部を駆動回転軸に連結すると同時に、
   機本体に回転可能に軸支された駆動アームの先端部に、
   フィード部用駆動プーリーを固定して装着すると共に、
   この先端部に装着したフィード部用駆動プーリーを含め
   て前後方向への貫通軸受部を形成したこと、下端部に左
   右方向へ回転可能にフィード部をフィード部軸に軸着し
   たフィードアームの上端部に、フィードアーム軸を一体
   に突設し、このフィードアーム軸を前記貫通軸受部に挿
   通し、突出した先方端にフィードアーム用従動プーリー
   を固定して装着したこと、このフィードアーム用従動プ
   ーリーと駆動アームの駆動回転軸と同芯で機本体に固定
   して装着したフィードアーム用駆動プーリーとをタイミ
   ングベルトで無端環状に巻回したこと、前記フィード部
   用駆動プーリーとフィード部と一体にフィード部軸へ回
   転可能に軸着したフィード部用従動プーリーとをタイミ
   ングベルトで無端環状に巻回したことを特徴とするフィ
   ーダーに於けるフィードアームの駆動装置。
2. 【請求項２】 タイミングベルトが歯付タイミングベル
   トであり、各プーリーの巻回面が当該歯付タイミングベ
   ルトと噛合する歯を有するものとした請求項１記載のフ
   ィーダーに於けるフィードアームの駆動装置。
3. 【請求項３】各プーリーをチェーンスプロケットとし、
   タイミングベルトをチェーンとした請求項１記載のフィ
   ーダーに於けるフィードアームの駆動装置。
4. 【請求項４】 フィードアーム用駆動プーリーが機本体
   に回転可能に装着されると共に、チルト用ギアを一体に
   重合し、このチルト用ギアと噛合する駆動ギアを機本体
   に固定したサーボモーターと連結したことを特徴とする
   請求項１、２又は３記載のフィーダーに於けるフィード
   アームの駆動装置。