JPS6155991B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 特許請求の範囲第１項の上部概念に記載のミシ
ンは両ドイツ国特許公開第2160093号公報のミシ
ンに該当するものである。この公知の送り装置は
位置固定したピンに支承されている２個の旋回腕
を有し、これらの腕はＸ腕およびＹ腕と呼ばれそ
して位置決め駆動装置としてそれぞれ１つのステ
ツプモーター担持している。Ｙ腕上に固定されて
いるステツプモーターは、小歯車を介して、Ｙ腕
に移動可能に支承されているラツクを駆動し、こ
のラツクはＸ腕と関節結合している。Ｘ腕上に固
定されているステツプモーターは、小歯車を介し
て、Ｘ腕に移動可能に支承されているラツクを駆
動し、このラツクには布地保持器が固定されてい
る。例えば西ドイツ国特許第2457534号公報によ
り公知の４個の部材から成る駆動棒に対して、こ
の公知の送り装置の、２個の部材から成る駆動棒
は、動く棒部材の数が減少していることは確かで
あるが、ステツプモーターが旋回腕に固定されて
おりそのため旋回腕と一緒に連行されるため、こ
の公知の送り装置はなお、比較的大なる慣性質量
を持つている。

西ドイツ特許第2601948号公報によれば布地挾
みのための慣性の少ない駆動機構が公知になつて
おり、この機構は唯１個の旋回腕を有している。
この機構は旋回担持体とこの旋回担持体に支承さ
れている往復台によつて望遠鏡の様に形成されて
いる。位置固定して配置されている２個のステツ
プモーターはそれらの駆動運動を２本の索によつ
て旋回担持体と往復台に伝達しその際索は、一部
は位置固定し、一部は旋回腕上に配置されている
方向変換ローラーを介して走行する。慣性が少な
い構造であるが次の様な欠点を持つている。即ち
この駆動系は小さな縫目の像、即ち短い全長に適
合するのみである。縫目の像が大なる時には、旋
回腕は半径方向に大なる移動距離をもたなければ
ならないが、その結果、布地挾みは、旋回腕が押
し縮められている時には、旋回担持体を駆動して
いるステツプモーターの１ステツプ毎に、短い旋
回距離を動きそして旋回腕が引伸ばされた時に
は、ステツプモーターの１ステツプ毎に大なる旋
回距離を動くことになる。この様な場合には送り
の精度を高くしそして送りの速度を速くするため
には、旋回担持体を駆動するため比較的高価な、
小さなステツプ角とステツプ振動数の大なるステ
ツプモーター系を使用しなければならない。

別の欠点は、索が例えば材料疲労によつて恒常
的に延びたままになり、そのことによりステツプ
モーターの駆動運動が不正確に伝達されることお
よび駆動系が、ミシンの架台とステツプモーター
との間に配置されている衝撃を吸収するばねによ
つて一定の振動数の場合に振動させられることで
ある。

特許請求の範囲第１項に記載された発明の目的
は、布地保持器を有する送り装置を創成し、この
送り装置を慣性が少なくそして構成を簡単ならし
めそして位置決めモーターに与えられる操作命令
を、縫目の像が小さい場合にも大きい場合にも何
時も正確に実施するものにすることである。

駆動棒を２部材で形成することおよび、旋回腕
を移動可能な往復台に支承しそしてこれらを位置
固定した位置決めモーターで駆動し、この際位置
決めモーターと往復台が、位置決めモーターの回
転をすべりが生じないように伝達する伝動手段を
介して結合されていることは、慣性の少ない構造
を可能ならしめるばかりでなく、同時にまた、位
置決めモーターの駆動運動を布地保持器に高い精
度で伝達することを可能ならしめている。前記伝
動手段は例えば歯付きベルト、ラツク又はねじ軸
駆動装置として形成可能である。位置決めモータ
ーとしては例えば電気的又は油圧式ステツプモー
ター又は位置規制された直流駆動装置が用いられ
る。

布地保持器の送り運動は往復台の移動運動によ
り、従つてまた、旋回腕の旋回軸の変位により得
られ、従つて旋回腕の長さおよび布地保持器と旋
回軸との間隔は何時も等しくなつているから、位
置決めモーターの等しい量のステツプ運動は、縫
目の像のそれぞれの位置で布地保持器を大体にお
いて等しい量だけ移動させる。この様にして、縫
目の像が小さい場合又は大なる場合又は大なる縫
目の像の内部における送り操作の際、位置決めモ
ーターに種々異なる駆動条件を与える必要がな
い。斯くして本発明による送り装置は小さい縫目
の像および大きい縫目の像を形成するために普遍
的に適合している。

特許請求の範囲第２項により形成された旋回腕
ではばね鋼ベルトの張力が強く締付けられてお
り、斯くして連結された旋回腕から受ける最大の
曲げの力はばね鋼ベルトによつて完全に捉えら
れ、斯くして中央の棒には、それの縦方向にのみ
作用する力が生起する。従つて中央の棒は曲げに
抵抗する剛性のみをもつていることが必要であ
る。まげに強い剛性を持つている棒は簡単に、質
量の少ない中空又はＨ形の断面を持つ軽金属合金
で実現される。比較的薄く従つて前同様に質量の
少ないばね鋼ベルトによつてすでに十分な強い初
期張力が達成されているから、斯くして旋回腕全
体を質量の少ないものに形成できる。この様にし
て送り装置の慣性質量がさらに減少させられる。
予じめ十分に大きな初期張力を与えられるばね鋼
ベルトを使用することにより、旋回腕が衝撃的な
駆動運動によつて弾性的に曲げられることが阻止
される。斯くして本発明の別の特徴として、駆動
棒の伝達精度が向上する。

質量が少なくそしてそれと同時に曲がり難い剛
性を有する旋回腕を使用することは、特許請求の
範囲第１項記載の特徴を有する送り装置ばかりで
なく、別の構造を持つ送り装置にも有利に使用さ
れる。

２つのばね鋼ベルトの初期張力が正確に等しく
なるように調整するため、特許請求の範囲第３項
により、それぞれのばね鋼ベルトに張力調整装置
が付設されている。

本発明は、添付図に示されている一つの実施例
により説明される。

架台１上には机の甲板２が配置され、この甲板
上にはミシン３が固定されている。このミシン
は、基板４、支柱５およびアーム６から成り立
ち、このアームは頭部７に移行している。頭部７
の内部には、公知の態様で駆動される針棒８が支
承され、この針棒は針９を担持している。

布地を収容するため布地保持器１０が用いら
れ、この布地保持器は布地を摩擦で捉えている板
１１を有し、この板は針９が通過するため、形成
すべき縫目の形態に対応する切欠き部分１２を備
えている。板１１は甲板２上に固定されている担
持板１３上に載せられており、この担持板の上面
はミシン３の基板４の上面と同一面内にある。

布地保持器１０は、締付ねじ１４によつて、１
つの旋回腕１５に解離可能に結合され、この旋回
腕はＨ形の断面（第４図）を有し、曲がり難い剛
性を有する中央棒１６と横棒１７とを有し、この
横棒は２つの補強助材１８によつて中央棒１６に
支えられている。横棒１７の、スリツトを切込ま
れた２つの突出部１９，２０に、ばね鋼ベルト２
１，２２の一端がそれぞれ固定されている。ばね
鋼ベルト２１，２２の他の端はそれぞれ叉状片２
３，２４に固定され、これらの叉状片は夫々ねじ
２５，２６と調節ナツト２７，２８により、中央
棒１６の突出部２９，３０にそれぞれ配置されて
いる。叉状片２３，２４はねじ２５，２６および
調節ナツト２７，２８と共にばね鋼ベルト２１，
２２の初期張力を調整するための張力調整装置３
１を形成している。中央棒１６と横棒１７とは軽
金属合金から成立つている。さらにばね鋼ベルト
２１，２２は比較的薄く形成されているから、斯
くして旋回腕１５は全体として質量の少ない構成
になつている。

中央棒１６に形成されている支承孔３２（第４
図）の中に関節ピン３３が配置されている。この
ピンは、叉状に形成されそして２つの支承孔に分
かれた、１つの旋回腕３４の端に掴まれ、この旋
回腕は、前同様に、Ｈ形の断面を有しそして軽金
属合金から成立つている。関節ピン３３は２つの
スナツプリング３５（第４図）によつて軸方向に
移動不可能になつている。

関節ピン３３と反対側に位置する、旋回腕３４
の端は１つの往復台３６上に配置されている。第
３図から明らかな様に、旋回腕３４は２個の球軸
承３７，３８によつて、往復台３６上に固定され
ているピン３９上に支承されそして２個のスナツ
プリング４０，４１と２個の隔筒４２，４３およ
び１個の底部円板４４によつて軸方向の動きを阻
止されている。往復台３６は球案内装置４５によ
つて滑り棒上を移動可能に支承されており、この
滑り棒の両端は、甲板２上に固定されている２つ
の軸台４７，４８の中に収容されている。甲板２
上には滑り棒４６に平行に走行する案内レール４
９が固定され、このレールは断面Ｕ字形になつて
おり、その際上方に配置されている脚に５０の記
号がつけられている。往復台３６に固定されてい
るねじボルト５１に回転可能なローラー５２が支
承されこのローラーは脚５０の上面に接触してい
る。往復台３６に固定されている別のねじボルト
５３には回転可能なローラー５４が支承され、こ
のローラーは脚５０の下面に接触する。甲板２の
下側にはステツプモーター５５が配置されてお
り、甲板２を貫通して導かれているステツプモー
ターの軸５６上には、歯切りされた歯付きベルト
車５７が固定されている。歯付きベルト車５７に
は歯付きベルト５８が配置され、このベルトは、
甲板２上に回転可能に配置されている方向変換歯
車５９のまわりを走行し、その際歯車５７，５９
の間の歯付きベルトの部分は滑り棒４６に対して
平行に走行している。歯付きベルト５８は歯を有
する圧着板６０により、往復台３６に固く結合さ
れている。

関節ピン３３の反対側に位置する、旋回腕１５
の端はピン６１上に旋回可能に支承され、このピ
ンは往復台６２上に固定されている。旋回腕１５
がピン６１上に支承されている構造は、旋回腕３
４がピン３９上に支承されている構造と全く等し
い。さらに往復台６２は往復台３６と全く等しい
態様で滑り棒に支承され、この滑り棒は記号６３
で示されている。さらに往復台６２は、図示され
ていない２個のローラーによつて、滑り棒６３に
平行に走行している案内レール６４上に支えられ
ている。往復台６２は歯を有する圧着板６５を介
して歯付きベルト６６と結合されている。歯付き
ベルトは、甲板２の下側に固定されたステツプモ
ーター６９の軸６８上に配置されている歯付きベ
ルト車６７並びに、甲板２上に回転可能に配置さ
れている方向変換歯車７０を介して走行する。

ステツプモーター５５，６９、往復台３６，６
２および旋回腕１５，３４は布地保持器１０と共
に送り装置７１を形成している。また歯付きベル
ト車５７，６７と歯付きベルト５８，６６とは、
ステツプモーター５５，６９の回転をずれが生じ
ないように往復台３６，６２へ伝達するための伝
動手段を形成している。

上記した縫付け装置は次の様に作動する。

この縫付け装置は、例えばズボンはポケツトを
縫付けるのに使用されそして大きな設備の１つの
構成部分になつており、この設備には、図示され
ていない折曲げる位置も含まれている。この位置
においてポケツトの縁は公知の態様で折り曲げら
れ、それからポケツトはズボンの上に載せられ
る。それから、旋回腕１５から解放された布地保
持器１０がズボンとポケツトの上に載せられる
が、その際切欠き部分１２が後で縫目が形成され
るべき位置に存在する様に載せられる。次にズボ
ンとポケツトを摩擦で保持している布地保持器１
０は担持板１３上の動かされそして旋回腕１５と
再び結合される。布地保持器１０を旋回腕１５に
解離可能に固定することは本発明の構成要素では
ないから、この固定装置は見透しをよくするため
に著しく簡単に示されており、布地保持器は手動
によつて作動させられる締付ねじ１４によつて旋
回腕１５に結合される。

布地保持器１０が旋回腕１５に結合された後で
縫付け装置の加工行程が開始される。まず布地保
持器１０は、ミシンが停止している状態のもと
で、第１図に示された静止位置から縫付け位置に
移行させられるが、そのためステツプモーター５
５，６９はプログラムにより操作され、時間的に
重なり合つた適合する駆動ステツプを実施する。
ステツプモーター５５，６９の操作はこの際、公
知であり図示されていないマイクロコンピユータ
ーによつて行われることが可能であり、マイクロ
コンピユーターは、記憶装置に含まれている位置
のデータから、それぞれの２つのステツプモータ
ー５５，６９のために必要な駆動パルスの数を計
算する。ステツプモーター５５，６９は歯付きベ
ルト５８，６６を駆動し、歯付きベルトは往復台
３６，６２を滑り棒４６，６３上で移動させる。
往復台３６，６２の運動はそれぞれの旋回腕１５
又は３４に伝達されそして斯くして布地保持器１
０は、プログラムによつて確定されている態様
で、担持板１３上で、ミシン３に対して相対的に
移動させられ、縫付けが開始されるべき位置が針
９の下に位置するまで動かされる。次にミシン３
の運転が開始され、それからプログラムで操作さ
れるステツプモーター５５，６９の協働により望
み通りの縫目が形成される。

布地保持器１０は、静止位置から縫付け位置に
動かされる時準連続的に動かされることが可能で
あるけれども、縫付過程では布地保持器は、針９
が布地から抜けている場合にのみ移動させられ、
そのことにより布地保持器は間欠的な動きを実施
する。この際、旋回腕３４から旋回腕１５に作用
する衝撃的なステツプ運動は旋回腕１５を曲げる
力として作用し、その際最大の曲げの力は関節ピ
ン３３の付近に発生する。２個の張力調整装置３
１を調節することによつて、２つのばね鋼ベルト
２１，２２に強い張力が発生し、斯くして旋回腕
３４から導入される最大の曲げ力はばね鋼ベルト
２１，２２により完全に捉えられ、従つて中央棒
１６にはそれの縦方向に作用する力のみが発生す
る。その結果、旋回腕１５は旋回腕３４の衝撃的
な運動によつて弾性的に曲げられることがない。

旋回腕１５の曲がり難い構造は、送り装置全体
および、ステツプモーター５５，６９と往復台３
６，６２との間のスリツプしない駆動結合の質量
の少ない構造を実現する傍ら、ステツプモーター
５５，６９によつて発生する駆動運動が布地保持
器１０に伝達する伝達精度を高めている。

【図面の簡単な説明】

第１図は縫付け装置の平面図、第２図は縫付け
装置の正面図、第３図は第１図の―線に沿つ
た拡大断面図、第４図は第１図の―線に沿つ
た断面図である。 １０…布地保持器、１５，３４…旋回腕、１６
…中央棒、１７…横棒、２１，２２…ばね鋼ベル
ト、３１…張力調整装置、３６，６２…往復台、
５５，６９…位置決めモーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １つのミシンと、相互に関節結合されている
   ２個の旋回腕に担持され且つ２個の位置決めモー
   ターによつて駆動されている布地保持器を備えた
   送り装置とを有する縫付け装置において、位置決
   めモーター５５，６９が、位置固定して配置さ
   れ、且つ該位置決めモーターの回転をすべりが生
   じないように伝達する伝動手段を介してそれぞれ
   １つの往復台３６，６２と結合され、これらの往
   復台がそれぞれ旋回腕１５，３４の１つを担持し
   ていること、および布地保持器１０が旋回腕の１
   つ１５に直接配置されていることを特徴とする縫
   付け装置。 ２ 布地保持器１０を担持している旋回腕１５が
   曲がり難い中央棒１６および布地保持器１０と結
   合している横棒１７を有していること、および横
   棒１７の両端が、初期張力を与えられる２つのば
   ね鋼ベルト２１，２２を介して、旋回腕１５の旋
   回軸に付設されている端に結合されていることを
   特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の縫付け
   装置。 ３ ばね鋼ベルト２１，２２の夫々には、初期張
   力を調整するための張力調整装置３１が付設され
   ていることを特徴とする、特許請求の範囲第２項
   記載の縫付け装置。