JPH09315701A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 透明板上において露光処理された後に原稿テ
ーブルに戻されストック位置にストックされた原稿を繰
り返し処理する場合に、ストックされた原稿を押し出し
板によって原稿セット位置まで円滑に移動させることが
できる自動原稿搬送装置を提供する。 【解決手段】 バキューム分離給送手段を具備する自動
原稿搬送装置であって、原稿排出手段に装着され原稿テ
ーブル上に排出された原稿を所定の押し出し位置まで押
し出すため、押し出し板駆動手段を駆動して押し出し板
を押し出し位置まで押し出す際に、給送モータを駆動し
バキューム分離給送手段の給送ベルトを作動せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、静電複写機等の原
稿処理機に装備される自動原稿搬送装置、更に詳しく
は、バキューム式の原稿分離給送手段を装備した自動原
稿搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上面
の原稿セット位置に供給する自動原稿搬送装置を用いる
ようになってきている。この種自動原稿搬送装置には、
原稿テーブル上に載置された複数枚の原稿を最下位のも
のを分離して給送するための原稿分離給送機構が設けら
れている。この種原稿分離給送機構としては、原稿テー
ブルの搬送方向前方に配設された案内板の下側に配設さ
れ該案内板に形成されている開口を通して上方に突出さ
せられている複数個のローラを有する給送ローラと、該
給送ローラに対向してその上方に配設された分離ベルト
機構とから構成されたものが一般に使用されている。し
かるに、このような原稿分離給送機構は、最下位の原稿
と下から２枚目の原稿とを分離するときに、両者間に大
きな摩擦力が作用する構成であるため、最下位の原稿が
鉛筆等の摩擦接触すると落ちやすい筆記具で記載されて
いる場合には、下から２枚目の原稿の裏面が最下位の原
稿によって汚されるという問題がある。

【０００３】上記問題を解決する原稿分離給送機構とし
て、原稿搬送方向前部に開口を備えた原稿テーブルと、
該原稿テーブルの開口の下側に配設され上面に開口を備
えたバキュームチャンバ、該バキュームチャンバの原稿
搬送方向前側および後側に互いに平行に配設された駆動
ローラおよび従動ローラ、および該駆動ローラと従動ロ
ーラおよび該バキュームチャンバを捲回して配設され複
数個の穴を有する給送ベルトとを具備するバキューム分
離給送手段とからなり、原稿テーブルに載置された原稿
のうち最下位の原稿を給送ベルトに吸着させつつ給送す
るようにした自動原稿搬送装置の原稿分離給送機構が、
例えば特開昭５６ー５６４４３号公報および特開昭６２
ー９３１４１号公報に開示されている。

【０００４】一方、上記原稿分離給送機構によって給送
された原稿が、透明板上に搬送され該透明板上において
露光処理された後、原稿テーブルにセットされた原稿の
上に戻し、繰り返し処理できるようにした所謂循環式自
動原稿搬送装置も実用化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】而して、透明板上にお
いて露光処理された後に原稿テーブルに戻される原稿
は、原稿セット位置より原稿搬送方向後側のストック位
置にストックされ、繰り返し処理する場合は原稿排出部
に設けられた押し出し板によって原稿セット位置まで押
し出す。このとき、バキューム式原稿分離給送機構は停
止しているために最下位の原稿がバキューム式原稿分離
給送機構を構成するゴム製の給送ベルトに引っ掛かり、
原稿が折れたりジャム発生の原因となる。

【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもので
あり、その主たる技術的課題は、透明板上において露光
処理された後に原稿テーブルに戻されストック位置にス
トックされた原稿を繰り返し処理する場合に、ストック
された原稿を押し出し板によって原稿セット位置まで円
滑に移動させることができる自動原稿搬送装置を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記技
術的課題を達成するために、原稿搬送方向前部に開口を
備えた原稿テーブルと、該原稿テーブルの該開口の下側
に上面が該原稿テーブルの上面と略面一に配設され上面
に開口を備えたバキュームチャンバと、該バキュームチ
ャンバを捲回して配設され原稿搬送方向に作動せしめら
れる複数個の穴を備えた給送ベルトと、該原稿テーブル
上に載置される原稿の前端に向けて空気を噴出する分離
空気噴出手段と、該原稿テーブルの原稿セット位置から
原稿搬送方向後方のストック位置に配設され原稿セット
位置にセットされたセット原稿上に位置付けられる規制
位置と該規制位置から退避する退避位置との間を作動可
能に構成された排出原稿ストッパとを具備するバキュー
ム分離給送手段と、該バキューム分離給送手段によって
給送された原稿を透明板上に搬送する原稿搬送手段と、
該透明板上の原稿を該原稿テーブル上のストック位置に
排出する原稿排出手段と、該原稿排出手段に装着され該
原稿テーブル上のストック位置に位置する原稿の後端に
対応する後退位置と該原稿テーブル上の原稿の前端を原
稿セット位置に位置付ける押し出し位置との間を作動可
能に構成された押し出し板と、該バキューム分離給送手
段の給送ベルトを駆動する給送モータと、該押し出し板
を該後退位置と該押し出し位置に作動せしめる押し出し
板駆動手段と、該給送モータおよび該押し出し板駆動手
段を駆動制御する制御手段と、を具備し、該制御手段
は、該押し出し板駆動手段を駆動して該押し出し板を押
し出し位置まで押し出す際に、該給送モータを駆動し該
バキューム分離給送手段の給送ベルトを作動せしめる、
ことを特徴とする自動原稿搬送装置が提供される。

【０００８】また、本発明によれば、上記制御手段は、
上記該給送ベルトの移動速度と上記押し出し板による押
し出し速度が略同一となるように上記給送モータおよび
上記押し出し板駆動手段を駆動制御する自動原稿搬送装
置が提供される。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
自動原稿搬送装置の好適な実施の形態について、添付図
面を参照して詳細に説明する。

【００１０】図１には、静電複写機２の上端部とこれに
装備された自動原稿搬送装置４とが図示されている。静
電複写機２はハウジング６を有し、このハウジング６の
上面にはガラス板でよい透明板８が配設されている。こ
の透明板８の片側（図１において左側）には原稿セット
基準位置を定める原稿規制部材１０が配設されている。
本発明に従って構成された自動原稿搬送装置４は、静電
複写機２のハウジング６の上面に、透明板８の奥側の側
縁に沿って延びる旋回軸線を中心として旋回自在に装着
されている。静電複写機２の透明板８上に手動で原稿を
載置する場合には、自動原稿搬送装置４を図示の閉位置
から上方に旋回することにより開位置にして透明板８を
露呈させ、透明板８上の所要位置に原稿を載置し、そし
て自動原稿搬送装置４を図示の閉位置にして透明板８お
よびその上に載置された原稿を覆う。透明板８上に原稿
を載置する際には、原稿の片縁を原稿規制部材１０の先
端縁に当接させて原稿の片縁を前記原稿セット基準位置
に位置付けることにより、原稿を所要位置に位置付ける
ことができる。自動原稿搬送装置４を使用して透明板８
上に原稿を自動的に搬入し、そして原稿を透明板８上か
ら自動的に搬出する場合には、自動原稿搬送装置４を閉
位置に位置付けて使用される。

【００１１】図１および図２を参照して説明を続ける
と、図示の自動原稿搬送装置４は、前後方向（図１にお
いて紙面に垂直な方向）に間隔をおいて配設された両側
板１１（図１には奥側の側板のみを２点鎖線で示す）間
に配設された原稿載置手段としての原稿テーブル１２を
具備している。該原稿テーブル１２には、奥側（図２に
おいて上側）において原稿搬送方向前部（図１および図
２において左方部）に大きい第１の開口１４が設けられ
ているとともに、該第１の開口１４の手前側側方におけ
る原稿搬送方向前部（図２において左側）に第１の開口
１４より小さい第２の開口１６が形成されている。ま
た、原稿テーブル１２には上記第２の開口１６の原稿搬
送方向後ろ側に幅方向に延びる一対の案内溝１８、１８
が設けられている。この一対の案内溝１８、１８には原
稿テーブル１２に載置される原稿の幅方向位置を規制す
るための幅規制部材２０の支持脚部が嵌合される。該幅
規制部材２０は一対の案内溝１８、１８に沿って図２に
おいて上下方向に移動できるように構成されている。な
お、図示の実施態様における自動原稿搬送装置４は、原
稿テーブル１２上に載置する原稿の位置基準が奥側（片
側）基準となっており、原稿テーブル１２の奥側に立設
して形成された側板２２の内面と幅規制部材２０の内面
とによって原稿テーブル１２に載置される原稿の幅方向
位置が規制されるように構成されている。なお、原稿テ
ーブル１２の原稿搬送方向前端部における奥側には、セ
ンサ穴１７が設けられており、該センサ穴１７の下側に
反射型の第１の原稿検出センサ２１（ＳＷ１）が配設さ
れている。この第１の原稿検出センサ２１（ＳＷ１）
は、原稿テーブル１２上に載置された原稿を検出し、検
出信号を後述する制御手段１００に送出する。また、原
稿テーブル１２には上記第２の開口１６の手前側（図２
において下側）に対応する位置にセンサ穴１８が設けら
れており、該センサ穴１８の下側に反射型の第２の原稿
検出センサ２３（ＳＷ２）が配設されている。この第２
の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）は、原稿テーブル１２
上に載置された原稿の幅方向サイズが側板２２の内面か
ら第２の開口１６より大きい場合、即ち原稿テーブル１
２上に載置された原稿が第２の開口１６上に位置するか
否かを検出する原稿検出手段として機能し、その検出信
号を後述する制御手段１００に送出する。なお、原稿テ
ーブル１２上に載置された原稿が第２の開口１６上に位
置するか否かを検出する原稿検出手段としては、幅規制
部材２０の移動位置によって原稿サイズを検出する手段
からの検出信号を利用してもよい。

【００１２】上記原稿テーブル１２の下側には、上記第
１の開口１４に対応してバキューム分離給送手段２４が
配設されている。このバキューム分離給送手段２４は、
バキュームチャンバ２６と、該バキュームチャンバ２６
の原稿搬送方向前側および後側に互いに平行に配設され
た駆動ローラ２８および従動ローラ３０と、該駆動ロー
ラ２８と従動ローラ３０およびバキュームチャンバ２６
を捲回して配設され４本の給送ベルト３２を具備してい
る。上記バキュームチャンバ２６は合成樹脂によって形
成されており、その上壁には原稿搬送方向前側に４個の
開口２６１と該４個の開口２６１の原稿搬送方向後側に
４個の開口２６２が設けられている。このように構成さ
れたバキュームチャンバ２６は、その上面が原稿テーブ
ル１２の上面と略面一になるように適宜の支持手段（図
示せず）によって原稿テーブル１２の下面に取り付けら
れる。なお、バキュームチャンバ２６には、その奥側の
壁に形成された図示しない穴に接続されたダクト３４を
介して吸引用のブロア３６に接続されている。上記駆動
ローラ２８は、バキュームチャンバ２６の両側壁から原
稿搬送方向前側に突出して設けられた支持壁２６３およ
び２６４を貫通して配設され、その両端部が原稿テーブ
ル１２の下面から下方に突出して設けられた支持壁１２
１、１２２に軸受３７、３８によって回転自在に軸支さ
れた回転軸２８１と、該回転軸２８１に上記４個の開口
２６１と原稿搬送方向に対応して配設された４個のロー
ラ２８２とからなっている。このように構成された駆動
ローラ２８の回転軸２８１の他端部にはローラ駆動歯車
３９が遊嵌されているとともに、該ローラ駆動歯車３９
を回転軸２８１に伝動連結するための電磁クラッチ３５
（ＣＬＴ１）が配設されている。なお、上記電磁クラッ
チ３５（ＣＬＴ１）は、後述する制御手段１００によっ
て付勢されるようになっている。ローラ駆動歯車３９
は、図１に示すように給送モータとしての電動モータ６
０（Ｍ１）に歯車機構やベルト機構等の動力伝達機構６
０１、６０２および６０３を介して伝動連結されてい
る。なお、電動モータ６０（Ｍ１）には、原稿搬送量検
出手段を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発
生器等の回転量検出手段６００（ＦＧ１）が装着されて
おり、その検出信号であるパルス信号を後述する制御手
段１００に送出する。上記従動ローラ３０は、バキュー
ムチャンバ２６の両側壁から原稿搬送方向後側に突出し
て設けられた支持壁２６５および２６６に支持された軸
３０１と、該軸３０１に上記４個の開口２６２と原稿搬
送方向に対応して各々回転自在に配設された４個のロー
ラ３０２とからなっている。上記４本の給送ベルト３２
は、複数個の穴３２１を備えており、各々上記駆動ロー
ラ２８および従動ローラ３０の原稿搬送方向に対応する
各ローラ２８２とローラ３０２に捲回せしめられる。こ
のように構成された給送ベルト３２は、その上面が原稿
テーブル１２の上面より僅かに上方に位置するように配
設されている。

【００１３】上記原稿テーブル１２の下側には、図２に
示すように上記第２の開口１６に対応して給送ドラム４
０が配設されている。この給送ドラム４０は図３および
図４に示すように、合成樹脂によって形成され周囲に複
数個の穴４０１が設けられている。給送ドラム４０の一
端は開放されており、該開放された一端から上記バキュ
ームチャンバ２６と接続するダクト４２が挿入されてい
る。ダクト４２は、吸引部４２１と接続部４２２とから
なっている。吸引部４２１は、図４に示すように開口４
２３を備えている。開口４２３は、吸引部４２１の上側
のみが軸方向に開放して形成されている。この開口４２
３を形成するダクト４２の側壁４２４、４２５の上端辺
は、上記給送ドラム４０の内周面に可及的に接近して構
成されている。従って、給送ドラム４０に形成された複
数個の穴４０１の各々は、上方に位置するときだけダク
ト４２の開口４２３に対向してダクト４２と連通するよ
うになっている。ダクト４２を構成する接続部４２２の
吸引部４２１側一端部と給送ドラム４０の一端部との間
には軸受４４が配設され、ダクト４２に対して給送ドラ
ム４０が回転自在に支持されている。ダクト４２と上記
バキュームチャンバ２６との間には、バキュームチャン
バ２６と給送ドラム４０とを連通または遮断する開閉手
段を構成する開閉バルブ４６が配設されている。開閉バ
ルブ４６は、バルブハウジング４６１と、該バルブハウ
ジング４６１に装着されたバルブシャフト４６２に装着
されたバタフライバルブ４６３とからなっている。バル
ブハウジング４６１の一端部は、上記バキュームチャン
バ２６の側壁に形成された接続穴２６７からバキューム
チャンバ２６内に挿入接続されている。バルブハウジン
グ４６１の一端部外周にはフランジ４６４が設けられて
おり、バキュームチャンバ２６内への挿入が規制されて
いる。なお、フランジ４６４はバキュームチャンバ２６
の側壁にビス等の固着手段によって固定されている。バ
ルブハウジング４６１の他端部は、上記ダクト４２ダク
ト４２を構成する接続部４２２の他端部に挿入接続され
ている。また、バルブハウジング４６１の他端部外周に
もフランジ４６５が設けられており、ダクト４２内への
挿入が規制されている。このように構成された開閉バル
ブ４６は、そのバルブシャフト４６２にレバー４６６が
装着されており、該レバー４６６がリンク機構を介して
ソレノイド４６８（ＳＯＬ１）のプランジャに連結され
ている（図２参照）。ソレノイド４６８（ＳＯＬ１）に
よって作動せしめられるバタフライバルブ４６３は、ソ
レノイド４６８（ＳＯＬ１）が除勢されているときには
閉状態にあり、ソレノイド４６８（ＳＯＬ１）が付勢さ
れると開くようになっている。なお、ソレノイド４６８
（ＳＯＬ１）は、上記第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ
２）が原稿を検出しないときは除勢されており、第２の
原稿検出センサ２３（ＳＷ２）が原稿を検出を検出した
ときには後述する制御手段１００によって付勢されるよ
うになっている。

【００１４】上記給送ドラム４０の他端には端壁４０２
が設けられている。この端壁４０２の中心部にはボス４
０３が形成されており、該ボス４０３に軸嵌合穴４０４
とピン嵌合溝４０５が設けられている。給送ドラム４０
を構成する端壁４０２のボス４０３に設けられた軸嵌合
穴４０４に、回転軸４８の一端部が嵌合される。該回転
軸４８には軸芯をとおって径方向に貫通するピン挿入孔
４８１は形成されており、該ピン挿入孔４８１に嵌合さ
れたピン５０が上記ボス４０３に形成されたピン嵌合溝
４０５と嵌合することにより、回転軸４８の駆動力を給
送ドラム４０に伝達するように構成されている。回転軸
４８の給送ドラム４０内に挿入された一端部と上記ダク
ト４２を構成する吸引部４２１の一端部との間には軸受
５２が配設され、ダクト４２の他端部が回転軸４８の一
端部に相対回転可能に支持されている。この回転軸４８
は、その中間部が上記原稿テーブル１２の下面から下方
に突出して設けられた支持壁１２３に軸受５４を介して
回転自在に軸支されており、その他端は軸受５８によっ
て支持壁１２１に回転自在に軸支されている。回転軸４
８の他端部には給送ドラム駆動歯車５９が遊嵌されてい
るとともに、該給送ドラム駆動歯車５９を回転軸４８に
伝動連結するための電磁クラッチ５６（ＣＬＴ２）が配
設されている。従って、電磁クラッチ５６（ＣＬＴ２）
が除勢されているときには回転軸４８と給送ドラム駆動
歯車５９とは相対回転が可能であり、電磁クラッチ５６
（ＣＬＴ２）が付勢されると回転軸４８と給送ドラム駆
動歯車５９とが伝動連結される。上記給送ドラム駆動歯
車５９は図２に示すように中間歯車５７を介して上記ロ
ーラ駆動歯車３９に伝動連結されている。なお、上記ロ
ーラ駆動歯車３９から給送ドラム４０の駆動軸４８に動
力を伝達する駆動手段としての中間歯車５７と給送ドラ
ム駆動歯車５９の歯数は、上記バキューム分離給送手段
２４の駆動ローラ２８によって作動せしめられる給送ベ
ルト３２の移動速度と給送ドラム４０の周速度とが略同
一になるように設定されている。なお、上記電磁クラッ
チ５６（ＣＬＴ２）は、上記第２の原稿検出センサ２３
（ＳＷ２）が原稿を検出しないときは除勢されており、
第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）が原稿を検出を検
出したときには後述する制御手段１００によって付勢さ
れるようになっている。

【００１５】上記バキューム分離給送手段２４は、原稿
テーブル１２の原稿搬送方向前端部上方に配設された所
謂エアナイフといわれる分離空気噴出手段６２を具備し
ている。この分離空気噴出手段６２は、空気室６２１
と、該空気室６２１内の空気を原稿テーブル１２上にセ
ットされた原稿の前端部に向けて噴射するノズル６２２
と、空気室６２１に空気を供給するブロア６２３と、該
ブロア６２３を駆動するサーボモータからなる電動６２
４（Ｍ２）とを有している。図示の実施形態において
は、電動モータ６２４（Ｍ２）は、後述する原稿積載量
検出手段からの検出信号、即ち原稿テーブル１２上に載
置されたセット原稿の積載量に基づき後述する制御手段
１００によって回転速度が調整されるようになってい
る。即ち、セット原稿の積載量が多い場合は電動モータ
６２４（Ｍ２）の回転速度は大きく、セット原稿の積載
量が少ない場合には電動モータ６２４（Ｍ２）の回転速
度を小さくするようになっている。従って、電動モータ
６２４（Ｍ２）によって駆動されるブロア６２３は原稿
の積載量、即ち原稿テーブル１２上にセットされた原稿
の重量に対応して回転速度が調整されるので、ノズル６
２２から噴出される空気噴出量は原稿テーブル１２上の
原稿重量に対応して調整される。このように構成された
分離空気噴出手段６２のノズル６２２から空気が噴射さ
れると、原稿テーブル１２に載置された各原稿の間に空
気が吹き込まれ、各原稿を分離する所謂捌き作用が行わ
れる。

【００１６】上記バキューム分離給送手段２４の原稿搬
送方向前端部上方には、原稿セット位置にセット原稿ス
トッパ６３が配設されているとともに、該セット原稿ス
トッパ６３の原稿搬送方向上流側のストック位置に排出
原稿ストッパ６４が配設されている。セット原稿ストッ
パ６３および排出原稿ストッパ６４は、図示の実施形態
においては上記原稿テーブル１２の幅方向（図１、図５
および図６において紙面に垂直な方向、図７において左
右方向）に間隔をおいて各々３個配設されている。これ
らセット原稿ストッパ６３および排出原稿ストッパ６４
は、両側板１１の上端に装着された合成樹脂からなる上
壁６５に装着された支持手段６６および６７によって各
々上下方向に移動可能に支持されている。セット原稿ス
トッパ６３は、ステンレススチール等の金属板によって
構成され、その中間部に長穴６３１が設けられており、
その上端部は折り曲げられて被作用部６３２が形成され
ている。一方、セット原稿ストッパ６３を支持する支持
手段６６は、上記合成樹脂からなる上壁６５に下方に突
出して一体形成された取付けボス６６１と、該ボス６６
１にビス６６２によって装着された金属板からなる支持
プレート６６３を備えている。この支持プレート６６３
は、その中央部に穴６６４が設けられており、その下端
部には両側が略直角に折り曲げられた案内部６６５、６
６５が形成されている。このように構成された支持プレ
ート６６３に上記セット原稿ストッパ６３が上下方向に
移動可能に支持される。即ち、セット原稿ストッパ６３
を支持プレート６６３の案内部６６５、６６５間に配設
し、支持プレート６６３に設けられた穴６６４およびセ
ット原稿ストッパ６３に設けられた長穴６３１にボルト
６６６を挿通し、該ボルト６６６にナット６６７を螺合
する。このように支持手段６６に支持されたセット原稿
ストッパ６３は、その下端が原稿テーブ１２の上面に当
接するストップ位置（図５参照）と、その下端が原稿テ
ーブル１２の上面から上方に数ｍｍ退避する退避位置
（図１、図６参照）との間を移動可能に構成されてい
る。

【００１７】また、上記排出原稿ストッパ６４は、図示
の実施形態においては合成樹脂によって構成され、その
中間部に長穴６４１が設けられており、その上端部の両
側には被作用突起６４２、６４２を備えている。一方、
排出原稿ストッパ６４を支持する支持手段６７は、図８
に示すように上記合成樹脂からなる上壁６５に下方に突
出して一体形成された支持部材６７１と、案内部材６７
３、６７３とを備えている。支持部材６７１には、その
下端部の中央部に案内突起６７２が設けられている。案
内部材６７３、６７３は、上記支持部材６７１と所定の
間隔（排出原稿ストッパ６４の厚さより若干大きい間
隔）をおいて、かつ、支持部材６７１の両側部に対向す
る位置に各々配設されている。このように構成された支
持手段６７の支持部材６７１と案内部材６７３、６７３
との間に上記排出原稿ストッパ６４を挿入し、排出原稿
ストッパ６４に設けられた長穴６４１に支持部材６７１
に設けられた案内突起６７２を嵌合することにより、排
出原稿ストッパ６４は支持手段６７に上下方向に移動可
能に支持される。このように支持手段６７に支持された
排出原稿ストッパ６４は、原稿テーブル１２に載置され
たセット原稿に当接する規制位置（図１、図６参照）
と、原稿テーブル１２の上方に退避する退避位置（図５
参照）との間を移動可能に構成されている。なお、排出
原稿ストッパ６４は、原稿テーブル１２に載置されたセ
ット原稿に当接する規制位置に位置付けられた状態で、
セット原稿が給送され、原稿テーブル１２上のセット原
稿が減少すると、上記長穴６４１の作用により原稿の減
少に追従して自重で降下するようになっている。従っ
て、排出原稿ストッパ６４はセット原稿の浮き上がりを
防止手段としても機能する。また、上記３個の排出原稿
ストッパ６４は、各々３個の支持手段６７によって独立
して支持されているので、セット原稿が浮き上がった場
合にもそれぞれの排出原稿ストッパ６４が浮き上がった
原稿に常に接触するため、排出される原稿が排出原稿ス
トッパ６４の下に潜り込むことを防止することができ
る。

【００１８】次に、上記セット原稿ストッパ６３および
排出原稿ストッパ６４を所定の位置に位置付けるストッ
パ作動手段６８について、図９をも参照して説明する。
ストッパ作動手段６８は、作動機構６８０と該作動機構
６８０を駆動する駆動手段としての１個のソレノイド６
８４（ＳＯＬ２）を具備している。ストッパ作動手段６
８を構成する作動機構６８０は、セット原稿ストッパ６
３より原稿搬送方向下流側に配設され、両側板１１に回
転自在に支持された作動軸６８１を具備している。この
作動軸６８１には、上記セット原稿ストッパ６３と対応
する位置に３個の作動カム６８２が装着されているとと
もに、上記排出原稿ストッパ６４と対応する位置に３個
の作動レバー６８３が装着されている。３個の作動カム
６８２は、上記３個のセット原稿ストッパ６３の被作用
部６３２の下面に当接して配設され、作動軸６８１の回
転により回動せしめられてセット原稿ストッパ６３を上
記ストップ位置と退避位置に移動する。３個の作動レバ
ー６８３は、ステンレススチール等の金属板によって構
成され、その一端には２個の作動片６８３ａ、６８３ａ
が各々突出形成されており、その他端が作動軸６８１に
ビス６８３ｂ，６８３ｂによって取り付けられている。
作動レバー６８３に設けられた２個の作動片６８３ａ、
６８３ａは、その間隔が上記排出原稿ストッパ６４の幅
寸法より若干大きく構成されており、排出原稿ストッパ
６４を両作動片間に位置付け排出原稿ストッパ６４に設
けられた被作用突起６４２、６４２と係合するようにな
っている。従って、作動レバー６８３は、作動軸６８１
の回転により回動せしめられて排出原稿ストッパ６４を
上記規制位置と退避位置に移動する。ストッパ作動手段
６８を構成する駆動手段としての１個のソレノイド６８
４（ＳＯＬ２）は、そのプランジャ６８４ａが上記作動
軸６８１の奥側端部に装着されたレバー６８５にピン６
８６によって連結されており、作動軸６８１を所定角度
回転せしめる。なお、作動軸６８１に装着されたレバー
６８５には側板等の固定部に一端が係止されたリターン
スプリング６８７の他端が係止されており、このリター
ンスプリング６８７の作用により作動軸６８１は図９に
おいて矢印６８１Ａで示す方向に回動すべく付勢されて
いる。従って、作動軸６８１および該作動軸６８１に装
着された作動カム６８２および作動レバー６８３は、ソ
レノイド６８４（ＳＯＬ２）が除勢されているときには
図５の状態に位置付けられている。即ち、作動カム６８
２のベース円がセット原稿ストッパ６３の被作用部６３
２の下面に当接してセット原稿ストッパ６３が上記スト
ップ位置に位置付けられ、作動レバー６８３が上方に回
動して排出原稿ストッパ６４が上記退避位置に位置付け
られている。図５の状態からソレノイド６８４（ＳＯＬ
２）が付勢されると、プランジャ６８４ａおよびレバー
６８５を介して作動軸６８１は図９において矢印６８１
Ｂで示す方向に回動せしめられ、従って、作動軸６８１
に装着された作動カム６８２および作動レバー６８３は
図１および図６の状態に位置付けられる。即ち、作動カ
ム６８２のカム部によってセット原稿ストッパ６３が上
記退避位置に位置付けられ、作動レバー６８３が下方に
回動して排出原稿ストッパ６４が上記規制位置に位置付
けられる。このようにセット原稿ストッパおよび排出原
稿ストッパを作動するストッパ作動手段６８は、１個の
ソレノイド６８４（ＳＯＬ２）と作動機構６８０とによ
って構成されているので、安価に製作することができ、
しかも、作動機構６８０は作動軸６８１と作動カム６８
２および作動レバー６８３との組み合わせによって構成
されているので、その構造がコンパクトとなり原稿テー
ブル１２の上方への配置が容易となる。

【００１９】図示の自動原稿搬送装置４は、原稿テーブ
ル１２に載置されたセット原稿の積載量を検出する原稿
積載量検出手段６９を具備している。原稿積載量検出手
段６９は、検出部材６９１と２個の検出器６９０（ＳＷ
３）、６９２（ＳＷ４）とを備えている。検出部材６９
１は合成樹脂によって構成され、その中間部には手前側
に突出形成され原稿テーブル１２上のセット原稿の上に
載置する検出部６９１ａが設けられているとともに、そ
の一端には奥側に突出形成され検出器６９０（ＳＷ
３）、６９２（ＳＷ４）の光を遮る遮蔽部６９１ｂが設
けられている。また、検出部材６９１の中間部には奥側
に突出形成され後述する作動レバーが係合する被作用突
起６９１ｃが設けられている。このように構成された検
出部材６９１は、その他端部が奥側の側板に固定された
短軸６９３に回動可能に支持されている。なお、図示の
実施形態においては、検出部材６９１の検出部６９１ａ
はセット原稿の上に載置された状態において上記セット
原稿ストッパ６３と排出原稿ストッパ６４との間に位置
付けされるように構成されている。従って、セット原稿
が給送された後にセット原稿上に戻される原稿が検出部
材６９１の検出部６９１ａに当接することはない。上記
２個の検出器６９０（ＳＷ３）、６９２（ＳＷ４）は、
図５および図６に示されているように各々発光素子６９
０ａ、６９２ａと受光素子６９０ｂ、６９２ｂとを有
し、上下に配設され例えば奥側の側板に取りつけられて
いる。この２個の検出器６９０（ＳＷ３）、６９２（Ｓ
Ｗ４）と両素子間を移動する上記検出部材６９１の遮蔽
部６９１ｂによって４段階に検出部６９１ａの高さ位置
即ちセット原稿の積載量を検出することができる。即
ち、セット原稿の積載量が多く遮蔽部６９１ｂが２個の
検出器６９０（ＳＷ３）、６９２（ＳＷ４）の上方に位
置する第１の状態と、遮蔽部６９１ｂが上側の検出器６
９０のみを遮蔽する第２の状態と、遮蔽部６９１ｂが２
個の検出器６９０（ＳＷ３）、６９２（ＳＷ４）を遮蔽
する第３の状態と、遮蔽部６９１ｂが下側の検出器６９
２（ＳＷ４）のみを遮蔽する第４の状態を検出すること
ができる。また、上記ストッパ作動手段６８は、原稿積
載量検出手段６９を構成する検出部材６９１の被作用突
起６９１ｃと係合し、検出部材６９１の検出部６９１ａ
を検出位置と退避位置に作動せしめる作動レバー６９４
を具備している。作動レバー６９４は上記ストッパ作動
手段６８の作動軸６８１に装着され、その先端部が上記
検出部材６９１の被作用突起６９１ｃと係合するように
なっている。即ち、ソレノイド６８４（ＳＯＬ２）が除
勢されているときには図５で示すように作動レバー６９
４は検出部材６９１を上方に回動して退避位置に位置付
けており、図５の状態から電磁ソレノイド６８４（ＳＯ
Ｌ２）が付勢されると、作動レバー６９４が下方に回動
するため、検出部材６９１が自重で下方に回動して検出
部６９１ａがセット原稿に当接せしめる検出位置に位置
付けられる。

【００２０】図１を参照して説明を続けると、原稿テー
ブル１５の原稿搬送方向下流側には、給紙ローラ対７０
が配設されている。この給紙ローラ対７０は、駆動ロー
ラ７０１と従動ローラ７０２とからなっており、駆動ロ
ーラ７０１が上記電動モータ６０（Ｍ１）に動力伝達機
構６０１および６０２を介して伝動連結され、矢印で示
す方向に回転駆動せしめられる。給紙ローラ対７０の下
流側には、該給紙ローラ対７０によって給送される原稿
を上記透明板８上に案内する原稿搬入路７２が配設され
ている。該原稿搬入路７２にはレジストローラ対７４が
配設されている。このレジストローラ対７４は、駆動ロ
ーラ７４１と従動ローラ７４２とからなっており、駆動
ローラ７４１が上記電動モータ６０（Ｍ１）に動力伝達
機構６０１および電磁クラッチ７５（ＣＬＴ３）を介し
て伝動連結されている。なお、原稿搬入路７２における
レジストローラ対７４の上流側には発光素子と受光素子
とかなる反射型の搬入原稿検出センサ７２０（ＳＷ５）
が配設されている。該搬入原稿検出センサ７２０（ＳＷ
５）は、原稿搬入路７２を通過する原稿を検出して、そ
の検出信号を後述する制御手段１００に送出する。

【００２１】上記透明板８の上側には搬送ベルト機構７
６が配設されている。原稿搬送手段を構成する搬送ベル
ト機構７６は、透明板８の搬送方向に間隔をおいて配設
された駆動ローラ７６１と従動ローラ７６２と、該駆動
ローラ７６１および従動ローラ７６２に巻き掛けられた
無端ベルト７６３と、駆動ローラ７６１と従動ローラ７
６２との間に配設された転動ローラ７６４ａ、７６４
ｂ、７６４ｃ、７６４ｄ、７６４ｅを含んでいる。無端
ベルト７６３の下側走行部は静電複写機２の透明板８に
沿って延在させられており、両者間に原稿搬送路７８が
規定されている。このように構成された搬送ベルト機構
７６は、搬送モータとしての駆動ローラ７６１が電動モ
ータ６１（Ｍ３）に動力伝達機構６１１を介して伝動連
結されている。なお、電動モータ６１（Ｍ３）には、原
稿搬送量検出手段を構成するロータリーエンコーダ或い
は周波数発生器等の回転量検出手段６１０（ＦＧ２）が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段１００に送出する。

【００２２】原稿搬送路７８の図１において右側には原
稿反転手段８０が配設されている。この原稿反転手段８
０は、反転搬送路８１と、該反転搬送路８１に配設され
た搬送ローラ対８２および８３とを具備している。反転
搬送路８１は、上記原稿搬送路７８に対向する搬入口８
１１から搬出口８１２まで滑らかな曲線によって湾曲し
て形成されており、搬出口８１２は上記原稿テーブル１
２から所定量上方に位置付けられている。上記搬送ロー
ラ対８２および８３は、各々駆動ローラ８２１および８
３１と従動ローラ８２２および８２２とからなってお
り、これら各駆動ローラ８２１および８３１が後述する
電動モータ９６（Ｍ４）によって動力伝達機構６１２、
６２２を介して矢印で示す方向に回転駆動せしめられ
る。上記電動モータ９６（Ｍ４）には、原稿搬送量検出
手段を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発生
器等の回転量検出手段９６０（ＦＧ３）が装着されてお
り（図１２参照）、その検出信号であるパルス信号を後
述する制御手段１００に送出する。

【００２３】上記原稿反転手段８０の下流側には原稿排
出手段８５が配設されている。以下、原稿排出手段８５
について図１０乃至図１７を参照して説明する。原稿排
出手段８５は、排出ローラ対８６と、該排出ローラ対８
６を構成する駆動ローラ８６１を支持する駆動ローラ支
持手段８７と、該駆動ローラ支持手段８７の上側に配設
される原稿案内部材８８と、該原稿案内部材８８の上側
に配設されるカバー部材８９を具備している。排出ロー
ラ対８６は、そのニップ部が上記反転搬送路８１の搬出
口８１２と略同一の高さ位置に位置するように構成され
ている。排出ローラ対８６を構成する駆動ローラ８６１
は、回転軸８６１ａと該回転軸８６１ａに装着された複
数個のローラ８６１ｂとによって構成されており、上記
駆動ローラ支持手段８７に回転可能に支持されている。
駆動ローラ８６１を構成する回転軸８６１ａの奥側の端
部は、駆動ローラ支持手段８７より突出して形成されて
おり、該突出部には駆動プーリ８６１ｃが装着されてい
る（図１１参照）。

【００２４】駆動ローラ支持手段８７は、図示の実施形
態においては２枚の薄板鋼板によって断面が略矩形状に
構成された支持部材８７０を具備している。支持部材８
７０は、その上面が排出される原稿の案内部８７０ａと
して機能するように構成されている。駆動ローラ支持手
段８７における案内部８７０ａの下流側端部には複数個
の開口８７０ｂが形成されており、この開口８７０ｂを
通して上記駆動ローラ８６１を構成するローラ８６１ｂ
の外周面が案内板８７０ａの上面より突出するように配
設される。駆動ローラ支持手段８７の両端には、図１１
に示すように断面Ｌ字状のブラケット８７１、８７１が
各々取付けられている。このブラケット８７１、８７１
には各々２個の支持ローラ８７２、８７２が装着されて
おり、該支持ローラ８７２、８７２が上記側板１１、１
１に取り付けられた水平な支持レール１１１、１１１
（図１１においては奥側の一方のみが示されている）上
に載置されるように構成されている。従って、駆動ロー
ラ支持手段８７は支持レール１１１、１１１に沿って原
稿搬送方向に移動することができる。なお、上記奥側の
ブラケット８７１には、図１１に示すように上記駆動ロ
ーラ８６１を構成する回転軸８６１ａの奥側の端部に装
着された駆動プーリ８６１ｃの両側にテンションプーリ
８７３および８７４が装着されている。また、上記手前
側側のブラケット８７１には、図１１に示すように連結
部材８７５が装着されている。この連結部材８７５の機
能については後で説明する。なお、上記支持部材８７０
の案内部８７０ａには発光素子と受光素子とかなる反射
型の排出原稿検出センサ８００（ＳＷ６）が配設されて
いる。該排出原稿検出センサ８００（ＳＷ６）は、上記
排出ローラ対８６を介して排出される原稿を検出して、
その検出信号を後述する制御手段１００に送出する。

【００２５】上記原稿案内部材８８は、図１０および図
１１に示すように合成樹脂によって形成された本体部材
８８０と、該本体部材８８０の下面に適宜の固着手段に
よって装着された薄鋼板を箱状に折り曲げて形成された
案内部材８８１を具備している。本体部材８８０は、本
体部８８０ａと、該本体部８８０ａの原稿搬送方向前端
に設けられた把手部８８０ｂと、本体部８８０ａの原稿
搬送方向後端に設けられた後側部８８０ｃとから構成さ
れている。本体部材８８０の前側部８８０ｂは本体部８
８０ａより上方および下方に突出して形成されており、
下方の奥側端部にロッド挿通穴８８０ｄが形成されてい
る。また、本体部材８８０の後側部８８０ｃは本体部８
８０ａより下方に突出して形成されており、その奥側端
部にロッド挿通穴８８０ｅが形成されている。案内部材
８８１の下面は、上記反転搬送路８１の下流側端部から
原稿排出部に配置される上記排出ローラ対８６までの略
水平な原稿搬送路を形成する上側案内部８８１ａを構成
している。案内部材８８１の両端部には図１１に示すよ
うに連結ピン８８３、８８３が各々取付けられており、
この連結ピン８８３、８８３が上記駆動ローラ支持手段
８７を構成するブラケット８７１、８７１に形成された
嵌合溝８７１ａ、８７１ａに嵌合するように構成されて
いる。従って、連結ピン８８３、８８３を嵌合溝８７１
ａ、８７１ａに嵌合することにより原稿案内部材８８
は、駆動ローラ支持手段８７を一体的に上記支持レール
１１１、１１１に沿って原稿搬送方向に移動することが
できる。なお、原稿案内部材８８を構成する案内部材８
８１には、上記排出ローラ対８６を構成する複数個の従
動ローラ８６２が上記駆動ローラ８６１を構成する複数
個のローラ８６１ｂと対向して配設されている。従動ロ
ーラ８６２は、その回転軸８６２ａが各々支持ブラケッ
ト８８４に回転可能に支持されており、該支持ブラケッ
ト８８４が上記案内部材８８１に固着された取付け部材
８８５にビス８８６によって一端部が固定されたばね鋼
からなるローラ支持板８８７に装着されている。従っ
て、従動ローラ８６２は原稿案内部材８８が駆動ローラ
支持手段８７に上記のように連結されると、ローラ支持
板８８７のばね力によって駆動ローラ８６１を構成する
ローラ８６１ｂに圧接するようになっている。なお、ロ
ーラ支持板８８７は、上記案内部材８８１の前端部に形
成された開口８８１ｂを挿通して配設されている。

【００２６】上記カバー部材８９は、その手前側端部が
下方に屈曲して形成されその先端に係止部８９１が設け
られており、この係止部８９１によって上記原稿案内部
材８８を構成する案内部材８８１の手前側下面と係合す
るようになっている。なお、カバー部材８９の手前側屈
曲部には手を挿入するための穴８９２が設けられてい
る。カバー部材８９の奥側端部には、図１１に示すよう
にブラケット８９２および８９３が設けられており、こ
のブラケット８９２および８９３にロッド挿通穴８９２
ａ、８９３ａが各々形成されている。このブラケット８
９２、８９３に形成されたロッド挿通穴８９２ａ、８９
３ａおよび上記原稿案内部材８８を構成する把手部８８
０ｂおよび後側部８８０ｃに形成されたロッド挿通穴８
８０ｄおよび８８０ｅに支持案内ロッド８９３が挿通さ
れる。この支持案内ロッド８９３は、上記奥側の側板１
１に設けられたブラケット１１２および１１３に形成さ
れたロッド挿通穴１１２ａおよび１１３ａに挿通固定さ
れる。なお、上記支持案内ロッド８９３を挿通組み立て
する際に、カバー部材８９に設けられた原稿搬送方向前
側のブラケット８９２は上記原稿案内部材８８を構成す
る前側部８８０ｂより原稿搬送方向後側に位置付け、原
稿搬送方向後側のブラケット８９３は原稿案内部材８８
を構成する後側部８８０ｃより原稿搬送方向後側に位置
付けられる。従って、図１０に示す状態から原稿案内部
材８８を構成する把手部８８０ｂの上端を持って左方に
押すと、原稿案内部材８８と駆動ローラ支持手段８７が
支持案内ロッド８９３に案内されつつ上記支持レール１
１１、１１１に沿って左方に移動することができる。ま
た、図１０に示す状態からカバー部材８９の手前側屈曲
部に設けられた穴８９２に手を挿入しカバー部材８９を
上方に持ち上げると、カバー部材８９が支持案内ロッド
８９３を中心として上方に回動することができる。この
カバー部材８９の回動によりカバー部材８９の手前側端
部に設けられた係止部８９１が上記原稿案内部材８８を
構成する案内板８８１の手前側下面と係合して、原稿案
内部材８８も支持案内ロッド８９３を中心として上方に
回動せしめられる。このように、カバー部材８９および
原稿案内部材８８を支持案内ロッド８９３を中心として
上方に回動することにより、原稿排出部を開放すること
ができ、従って、原稿排出部においてジャムが発生した
場合にはジャムした原稿を容易に除去することができ
る。

【００２７】次に、上記駆動ローラ支持手段８７に回転
可能に支持された排出ローラ対８６を構成する駆動ロー
ラ８６１の駆動手段について、図１２を参照して説明す
る。固定部である上記奥側の側板１１には、その外側方
に上記駆動ローラ８６１に装着された駆動プーリ８６１
ｃの搬送方向移動範囲の外側に一対の伝動プーリ９１と
９２が各々配設されている。この伝動プーリ９１と９２
および駆動ローラ８６１の回転軸８６１ａに装着された
駆動プーリ８６１ｃに無端状のタイミングベルト９３が
捲回されている。なお、駆動プーリ８６１ｃの両側に配
設されたテンションプーリ８７３および８７４は、図１
２に示すようにタイミングベルト９３の上面を押圧する
ようになっている。上記伝動プーリ９１は、該伝動プー
リ９１と同軸上に配設された伝動プーリ９４および該伝
動プーリ９４に捲回されたタイミングベルト９５を介し
て固定部としての側板１１の側方に配設された上記電動
モータ９６（Ｍ４）の駆動プーリ９７に伝動連結されて
いる。従って、電動モータ９６（Ｍ４）が駆動される
と、その駆動力は駆動プーリ９７タイミングベルト９
５、伝動プーリ９４、伝動プーリ９１、タイミングベル
ト９３および伝動プーリ９２に伝達され、タイミングベ
ルト９３が図１２において矢印で示す方向に作動され、
駆動ローラ８６１の回転軸８６１ａに装着された駆動プ
ーリ８６１ｃが矢印で示す方向に回転せしめられる。な
お、電動モータ９６（Ｍ４）が停止している状態で、駆
動ローラ支持手段８７を搬送方向に移動すべく力を作用
すると、駆動プーリ８６１ｃおよびテンションプーリ８
７３、８７４が回転しつつタイミングベルト９３に沿っ
て移動し、駆動ローラ支持手段８７を図１０で示す位置
から図１３で示す範囲に渡って原稿搬送方向に移動する
ことができる。このように図示の実施形態における駆動
ローラ８６１の駆動手段は、駆動源としての電動モータ
９６（Ｍ４）が固定部としての側板１１の側方に配設さ
れており、排出ローラ対８６を含む原稿排出手段８５に
電動モータ９６（Ｍ４）を設けないので、原稿排出手段
８５の大きさを小型にかつ軽量にすることができる。ま
た、排出ローラ対８６の駆動ローラ８６１を支持する駆
動ローラ支持手段８７を搬送方向に移動しても駆動源と
しての電動モータ９６（Ｍ４）は移動しないので、電源
から電動モータ９６（Ｍ４）への配線が簡単となる。更
に、駆動源としての電動モータ９６が固定部としての側
板１１の側方に配設されているので、電動モータ９６
（Ｍ４）は他の装置例えば上記原稿反転手段８０の搬送
ローラ対８２および８３の駆動源として兼用することも
できる。

【００２８】図示の実施形態においては、上記駆動ロー
ラ支持手段８７の搬送方向への移動に対応して、図１０
および図１１に示すように原稿排出部に原稿案内手段９
００が配設されている。原稿案内手段９００は、樹脂フ
ィルム等の可撓性を有するシート部材からなる案内シー
ト９０１と、該案内シート９０１の移動を案内する案内
ローラ９０２と、上記案内シート９０１を適宜巻き取り
又は送り出す巻取りローラ９０３と、該巻取りローラ９
０３を上記駆動ローラ支持手段８７の搬送方向への移動
に対応して回転せしめる巻取りローラ作動手段９０４と
を具備している。案内シート９０１は原稿搬送路の幅方
向寸法と略同じ寸法を有しており、その一端部は上記駆
動ローラ支持手段８７を構成する支持部材８７０の案内
部８７０ａの上面に接着剤等によって固着されており、
その他端は上記巻取りローラ９０３に取り付けられてい
る。上記案内ローラ９０２は案内シート９０１の幅方向
寸法と略同じ長さ寸法を有しており、その回転軸９０２
ａが固定部としての上記側板１１、１１に回転可能に支
持されている。上記巻取りローラ９０３も案内ローラ９
０２と略同じ長さ寸法を有しており、その回転軸９０３
ａが固定部としての上記側板１１、１１に回転可能に支
持されている。

【００２９】上記巻取りローラ作動手段９０４は、図１
１に示すように上記巻取りローラ９０３の回転軸９０３
ａの手前側端部に装着された巻取りローラ９０３と同一
径を有するローラ駆動プーリ９０５と、該ローラ駆動プ
ーリ９０５の原稿搬送方向下流側に配設され手前側の側
板１１に回転可能に支持された伝動プーリ９０６と、上
記ローラ駆動プーリ９０５と上記伝動プーリ９０６に捲
回されたタイミングベルト９０７とからなっており、該
タイミングベルト９０７に上記駆動ローラ支持手段８７
の手前側端に取付けられたブラケット８７１に装着され
ている連結部材８７５が適宜の固着手段によって固定さ
れている。なお、上記ローラ駆動プーリ９０５と上記伝
動プーリ９０６は、巻取りローラ作動手段９０４の最大
移動長さよりも大きい間隔を置いて配設されている。巻
取りローラ作動手段９０４は以上のように構成されてい
るので、上記駆動ローラ支持手段８７が原稿搬送方向下
流側に移動されると、その移動量と同一量だけタイミン
グベルト９０７も移動せしめられ、従って、巻取りロー
ラ９０３が上記移動量と対応して回転するため、案内シ
ート９０１が駆動ローラ支持手段８７の移動量と対応し
た量だけ送り出される。一方、上記駆動ローラ支持手段
８７が原稿搬送方向上流側に移動されると、その移動量
と同一量だけタイミングベルト９０７も移動し、巻取り
ローラ９０３が上記移動量と対応して回転するため、案
内シート９０１を駆動ローラ支持手段８７の移動量と対
応した量だけ巻き取る。このようにして、駆動ローラ支
持手段８７が搬送方向に移動することにより生ずる上記
反転搬送路８１の下流端と駆動ローラ支持手段８７との
間には、上記案内部材８８１と案内シート９０１によっ
て略水平な原稿搬送路が形成され、案内シート９０１は
その下側案内部を形成する。

【００３０】上記駆動ローラ支持手段８７の下方には原
稿搬送方向、即ち図１において左右方向に所定量移動可
能に構成された押し出し板９１０が配設されている。以
下、押し出し板９１０および該押し出し板９１０を作動
せしめる押し出し板駆動手段９３０について、図１４乃
至図１７を参照して説明する。押し出し板９１０は、鋼
板によって形成され駆動ローラ支持手段８７と略同じ幅
方向長さを有している。この押し出し板９１０の高さは
Ｈ１は原稿テーブル１２に載置される原稿の最大積載高
さより大きく構成されており、また、押し出し板９１０
の上面から上記排出ローラ対８６のニップ位置までの高
さＨ２も原稿テーブル１２に載置される原稿の最大積載
高さより大きく構成されている。押し出し板９１０の上
端には原稿搬送方向後方に水平に延びる平面部９１０ａ
が折り曲げ形成されており、この平面部９１０ａは駆動
ローラ支持手段８７を構成する支持部材８７０の前壁と
の間に原稿が挟まれないように機能する。押し出し板９
１０の中央部には背面側に折り曲げ形成された２個の連
結片９１１、９１１が設けられている。この連結片９１
１、９１１に作動板９１２がビス９１３、９１３によっ
て取り付けられている。作動板９１２には、幅方向に長
く形成されたピン嵌合溝９１２ａが設けられている。ま
た、作動板９１２の両側部には被支持部９１２ｂ、９１
２ｂが設けられており、この被支持部９１２ｂ、９１２
ｂが上記駆動ローラ支持手段８７を構成する支持部材８
７０に取り付けられた案内支持部材９２０、９２０の支
持部９２０ａ、９２０ａに載置される。なお、案内支持
部材９２０、９２０には案内溝９２０ｂ、９２０ｂが設
けられており、この案内溝９２０ｂ、９２０ｂに上記被
支持部９１２ｂ、９１２ｂの両端部が嵌合し、搬送方向
に案内されつつ移動可能になっている。

【００３１】押し出し板駆動手段９３０は、上記駆動ロ
ーラ支持手段８７を構成する支持部材８７０の奥側に配
設された駆動源としての電動モータ９３１（Ｍ５）を備
えている。電動モータ９３１（Ｍ５）は上記支持部材８
７０に取り付けられたブラケット９３２に装着されてい
る。電動モータ９３１（Ｍ５）の駆動軸９３１ａにはウ
オーム９３３が装着されており、このウオーム９３３が
ウオーム歯車９３４と噛み合っている。ウオーム歯車９
３４は伝動歯車９３５と上下に一体的に構成されてお
り、これらウオーム歯車９３４および伝動歯車９３５は
上記支持部材８７０に取り付けられ支持軸９３６に回転
可能に装着されている。伝動歯車９３５は駆動プーリ９
３７と上下に一体的に構成され伝動歯車９３８と噛み合
っている。駆動プーリ９３７と伝動歯車９３８は、上記
支持部材８７０に固着された支持板９４０に取り付けら
れた支持軸９３９に回転可能に装着されている。上記駆
動ローラ支持手段８７を構成する支持部材８７０には、
その手前側部に従動プーリ９４１が配設されている。こ
の従動プーリ９４１は支持部材８７０および支持板９４
０に取り付けられた支持軸９４２に回転可能に装着され
ている。従動プーリ９４１の下端には、従動プーリ９４
１の回動位置、即ち押し出し板９１０の作動位置を検出
する検出盤９４３が一体的に設けられている。この検出
盤９４３は外周の一部に切り欠き部９４３ａが形成され
ている。検出盤９４３の外周部に対向して第１および第
２の検出器９４４（ＳＷ７）および９４５（ＳＷ８）が
１８０度に位相角をもって配設されている。第１および
第２の検出器９４４（ＳＷ７）および９４５（ＳＷ８）
は各々発光素子と受光素子とからなる周知の光学的検出
器からなっている。上記駆動ローラ支持手段８７を構成
する支持部材８７０に固着された支持板９４０の中央部
には、第１および第２のピン作動プーリ９４６および９
４７が配設されている。この第１および第２のピン作動
プーリ９４６および９４７は、上記支持板９４０に取り
付けられた支持軸９４８および９４９に回転可能に装着
されている。第１および第２のピン作動プーリ９４６お
よび９４７には作動ピン９５０および９５１が各々装着
されており、この作動ピン９５０および９５１が上記作
動板９１２に形成されたピン嵌合溝９１２ａに嵌合され
る。第１のピン作動プーリ９４６と第２のピン作動プー
リ９４７との間には、テンションプーリ９５２が配設さ
れている。このテンションプーリ９５２は、上記支持板
９４０に取り付けられた支持軸９５３に回転可能に装着
されている。上記駆動プーリ９３７、従動プーリ９４
１、第１および第２のピン作動プーリ９４６および９４
７には、タイミングベルト９５４が捲回されている。そ
して上記第１のピン作動プーリ９４６と第２のピン作動
プーリ９４７との間においてテンションプーリ９５２が
タイミングベルト９５４を押圧せしめるように構成され
ている。なお、上記駆動プーリ９３７、従動プーリ９４
１、第１および第２のピン作動プーリ９４６および９４
７の径は、図示の実施形態においては各々同一径に構成
されている。

【００３２】このように構成された押し出し板駆動手段
９３０は、図１５および図１６において実線で示す後退
位置から電動モータ９３１（Ｍ５）が回転駆動される
と、その駆動力はウオーム９３３、ウオーム歯車９３
４、伝動歯車９３５、伝動歯車９３８を介して駆動プー
リ９３７に伝達され、該駆動プーリ９３７が図１６にお
いて矢印で示す方向に回転せしめられる。駆動プーリ９
３７が図１６において矢印で示す方向に回転すると、タ
イミングベルト９５４が図１６において矢印で示す方向
に作動し、従動プーリ９４１、第１および第２のピン作
動プーリ９４６および９４７が図１６において矢印で示
す方向に回転する。このため、第１および第２のピン作
動プーリ９４６および９４７に装着された作動ピン９５
０および９５１の作用により、作動板９１２が原稿搬送
方向下流側に押し出され、従って、作動板９１２を装着
した押し出し板９１０が原稿搬送方向下流側に作動せし
められる。そして、第１および第２のピン作動プーリ９
４６および９４７が図１６において実線で示す状態から
１８０度回転すると、押し出し板９１０は図において２
点鎖線で示す押し出し位置に位置付けられる。このと
き、上記第１検出器９４４（ＳＷ７）からの検出信号に
基づいて電動モータ９３１（Ｍ５）が停止される。即
ち、図１６で示す状態においては第１および第２の検出
器９４４（ＳＷ７）および９４５（ＳＷ８）はいずれも
検出盤９４３によって遮られてＯＦＦしており、検出盤
９４３が図１６で示す状態から矢印で示す方向に回転す
ると、第１の検出器９４４（ＳＷ７）は切り欠き部９４
３ａが通過するため一旦ＯＮし１８０度回転すると、図
１６において第２の検出器９４５（ＳＷ８）を遮ってい
る端部が図１７に示すように第１の検出器９４４（ＳＷ
７）を遮ってＯＦＦするので、この第１検出器９４４
（ＳＷ７）がＯＮしてからＯＦＦする信号に基づいて図
示しない制御手段が電動モータ９３１（Ｍ５）を停止す
る。

【００３３】押し出し板９１０を図において２点鎖線で
示す押し出し位置から実線で示す後退位置に戻す 場合
は、次のように作動する。即ち、電動モータ９３１（Ｍ
５）を回転駆動すると上記のようにして第１および第２
のピン作動プーリ９４６および９４７が図１６において
矢印で示す方向に回転せしめられ、第１および第２のピ
ン作動プーリ９４６および９４７に装着された作動ピン
９５０および９５１の作用により、作動板９１２が原稿
搬送方向上流側に押し戻される。従って、作動板９１２
を装着した押し出し板９１０が原稿搬送方向下流側に作
動せしめられる。そして、第１および第２のピン作動プ
ーリ９４６および９４７が１８０度回転すると、押し出
し板９１０は図において実線で示す後退位置に位置付け
られる。このとき、上記第２の検出器９４４（ＳＷ７）
からの検出信号に基づいて電動モータ９３１（Ｍ５）が
停止される。即ち、図１７で示す状態においては第１お
よび第２の検出器９４４（ＳＷ７）および９４５（ＳＷ
８）はいずれも検出盤９４３によって遮られてＯＦＦし
ており、検出盤９４３が図１７で示す状態から矢印で示
す方向に回転すると、第２の検出器９４５（ＳＷ８）は
切り欠き部９４３ａが通過するため一旦ＯＮし１８０度
回転すると、図１７において第１の検出器９４４（ＳＷ
７）を遮っている端部が図１６に示すように第２の検出
器９４５（ＳＷ８）を遮ってＯＦＦするので、この第２
の検出器９４５（ＳＷ８）がＯＮしてからＯＦＦする信
号に基づいて図示しない制御手段が電動モータ９３１
（Ｍ５）を停止する。上記のように作動せしめられる押
し出し板９１０の搬送方向移動量は、上記セット原稿ス
トッパ６３と排出原稿ストッパ６４との間隔に相当する
量に設定されている。

【００３４】次に、図１８を参照して制御手段１００に
ついて説明する。制御手段１００は、マイクロコンピュ
ータによって構成されており、制御プログラムに従って
演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プ
ログラムを格納するリードオンメモリ（ＲＯＭ）１０２
と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、タイマ１０４と、カウ
ンタ１０５と、入力インターフェース１０６および出力
インターフェース１０７とを備えている。このように構
成された制御手段１００の入力インターフェース１０６
には、上記第１の原稿検出センサ２１（ＳＷ１）、第２
の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）、原稿積載量検出手段
６９の検出器６９０（ＳＷ３）および６９２（ＳＷ
４）、搬入原稿検出センサ７２０（ＳＷ５）、排出原稿
検出センサ８００（ＳＷ６）、第１の検出器９４４（Ｓ
Ｗ７）、第２の検出器９４５（ＳＷ８）、回転量検出手
段６００（ＦＧ１）、６１０（ＦＧ２）、９６０（ＦＧ
３）等からの検出信号が入力され、出力インターフェー
ス１０７から上記電動モータ６０（Ｍ１）、６２４（Ｍ
２）、６１（Ｍ３）、９６（Ｍ４）、９３１（Ｍ５）、
電磁クラッチ３５（ＣＬＴ１）、５６（ＣＬＴ２）、７
５（ＣＬＴ３）、ソレノイド４６８（ＳＯＬ１）、６８
４（ＳＯＬ２）等に制御信号を出力する。また、制御手
段１００は、静電複写機２の制御手段２００と接続され
ており、両者間においても制御信号のやり取りが行われ
る。静電複写機２の制御手段２００には、操作手段２０
１および表示手段２０２が接続されている。操作手段２
０１は図１に示すように静電複写機２の前部上面に配置
され、複写開始キー、複写枚数指定キー、両面複写指定
キー、複写動作ストップキー等の複写動作操作キーが配
設されており、静電複写機２の制御手段２００に複写情
報を入力する。表示手段２０２は操作手段２０１と同様
に静電複写機２の前部上面に操作手段２０１に隣接して
配置され、複写情報や故障情報等を表示する。

【００３５】図示の実施態様による自動原稿搬送装置は
以上のように構成されており、以下その作動について説
明する。先ず、Ａ４やＢ５サイズのように幅方向寸法が
小さい原稿を用いる場合について説明する。原稿テーブ
ル１２上に原稿をセットするに際には、ストッパ作動手
段６８の電磁ソレノイド６８４（ＳＯＬ２）は除勢され
ている。従って、セット原稿ストッパ６３および排出原
稿ストッパ６４は図５に示す状態、即ちセット原稿スト
ッパ６３が上記ストップ位置に位置付けられ、排出原稿
ストッパ６４が上記退避位置に位置付けられている。ま
た、原稿積載量検出手段６９の検出部材６９１も退避位
置に位置付けている。この状態で原稿を前端がストップ
位置にあるセット原稿ストッパ６３に当接させて原稿テ
ーブル１２上に載置し、幅規制部材２０を図２において
上方に移動させて、側板２２の内面と幅規制部材２０の
内面とによって原稿の幅方向位置を規制する。次に、原
稿案内部材８８の把手部８８０ｂをもって駆動ローラ支
持手段８７を図１および図１０に示す状態から原稿テー
ブル１２上に載置した原稿サイズに対応した位置まで原
稿搬送方向下流側に移動する。なお、原稿テーブル１２
の上面には、各原稿サイズに対応して駆動ローラ支持手
段８７に装着された押し出し板９１０の位置付け位置が
指示されている。この押し出し板９１０の位置付け位置
は、排出原稿ストッパ６４が規制位置に位置付けられた
状態で原稿が原稿テーブル１２に排出されるとき、原稿
の後端位置に相当する。なお、幅方向寸法が小さい原稿
を上記のように原稿テーブル１２上にセットした場合に
は、原稿の手前側端縁の位置即ち図２において下側端縁
は第２の開口１６に達していない。このようにして、原
稿テーブル１２上に原稿がセットされると、第１の原稿
検出センサ２１（ＳＷ１）が原稿テーブル１２上に原稿
がセットされたことを検出して、その検出信号を図示し
ない制御手段に送る。この状態で、図示しない複写開始
スイッチが投入されると、制御手段１００によって押し
出し板駆動手段９３０の電動モータ９３１（Ｍ５）が回
転駆動され、押し出し板９１０が図１および図１０にお
いて２点鎖線で示す押し出し位置に位置付けられる。従
って、原稿テーブル１２上に載置された原稿は、その前
端がセット原稿ストッパ６３に当接するセット位置まで
押し出される。このようにして、原稿テーブル１２上に
載置された原稿をセット位置まで移動せしめたならば、
図示しない制御手段によってストッパ作動手段６８のソ
レノイド６８４（ＳＯＬ２）が付勢されて、セット原稿
ストッパ６３および排出原稿ストッパ６４は図１および
図５に示す状態、即ちセット原稿ストッパ６３が上記退
避位置に位置付けられ、排出原稿ストッパ６４が上記規
制位置に位置付けられる。また、原稿積載量検出手段６
９の検出部材６９１は検出位置に位置付けられる。そし
て、制御手段１００によって複写動作が開始され吸引用
ブロア３６が駆動されて、バキュームチャンバ２６内の
空気が吸引される。従って、原稿テーブル１２上に載置
された原稿のうち最下位の原稿がバキューム分離給送手
段２４の給送ベルト３２に吸着せしめられる。このと
き、分離空気噴出手段６２の電動モータ６２４（Ｍ２）
が駆動されてブロア６２３が作動され、ノズル６２２か
ら原稿テーブル２０に載置された前端に向けて空気が噴
射されるので、原稿テーブル２０に載置された各原稿の
間に空気が吹き込まれ、各原稿が捌かれて最下位の原稿
が分離され給送ベルト３２に吸着せしめられる。このと
き、原稿テーブル２０に載置された原稿の後端は上記押
し出し位置に位置付けられている押し出し板９１０が当
接しているので、分離空気噴出手段６２のノズル６２２
から噴出される空気によって原稿が飛ばされることはな
い。一方、複写開始スイッチが投入されると、図示しな
い駆動機構によりローラ駆動歯車３９を介して駆動ロー
ラ２８が矢印で示す方向に回転駆動される。駆動ローラ
２８が回転すると、給送ベルト３２が矢印で示す方向に
作動せしめられ、従って、上記のように給送ベルト３２
に吸着されている最下位の原稿が搬送方向下流側に給送
される。なお、幅方向寸法が小さい原稿を用いる場合に
は、第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）が原稿を検出
しないので、上記ソレノイド４６８（ＳＯＬ１）は除勢
された状態であるため、開閉バルブ４６は閉状態でバキ
ュームチャンバ２６と給送ドラム４０との連通が遮断さ
れている。また、第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）
が原稿を検出しないと、上記電磁クラッチ５６（ＣＬＴ
２）も除勢された状態であるため、給送ドラム４０も停
止されている。

【００３６】上記のようにして、バキューム分離給送手
段２４によって給送された原稿は、給紙ローラ対７０に
よって原稿搬入路７２に搬送され、その前端を搬入原稿
検出センサ７２０（ＳＷ５）が検出したときから所定時
間経過すると電磁クラッチ７５（ＣＬＴ３）が除勢され
ていて非作動状態にあるレジストローラ対７４のニップ
部位に当接せしめられた状態となり、このとき電動モー
タ６０（Ｍ１）がＯＦＦされて一次給紙が終了する。次
に、再度電動モータ６０（Ｍ１）がＯＮされるとともに
電磁クラッチ７５（ＣＬＴ３）が付勢されてレジストロ
ーラ対７４が作動せしめられニップ部位まで給送されて
いる原稿は、静電複写機２の透明板８に沿って延在する
原稿搬送路７８に向けて搬送される。そして更に、電動
モータ６１（Ｍ３）が駆動され、搬送手段を構成する搬
送ベルト機構７６により透明板８上を図２において左側
から右側に向かって搬送せしめられ、所定の位置に位置
付けられ二次給紙が終了する。この状態で露光動作が実
行される。

【００３７】上記のようにして、透明板８上に位置付け
られ原稿の露光動作が終了したならば．再び電動モータ
６１（Ｍ３）が駆動されるとともに、電動モータ９６
（Ｍ４）が駆動せしめられる。従って、搬送ベルト機構
７６が作動せしめられて透明板８上の原稿を原稿反転手
段８０の反転搬送路８１に向けて搬送する。反転搬送路
８１に搬送された原稿は、搬送ローラ対８２および８３
によって排出ローラ対８６に向けて搬送され、排出ロー
ラ対８６から原稿テーブル１２上に載置されたセット原
稿の上に搬出される。なお、搬送ローラ対８３によって
排出ローラ対８６に向けて搬送される原稿は、上側は上
記原稿案内部材８８を構成する案内部材８８１の案内部
８８１ａによって案内され、下側は原稿案内手段９００
の案内シート９０１によって案内される。上記のように
して、原稿テーブル１２上に載置されたセット原稿の上
に搬出され原稿の前端は、ストック位置に配設された排
出原稿ストッパ６４に当接して最初にセットされた原稿
と区別される。また、原稿テーブル１２上に排出された
原稿の後端部は、図１において２点鎖線で示す位置に位
置付けられている押し出し板９１０上に支持される。以
上のようにして、原稿テーブル１２上に載置されたセッ
ト原稿が全て給送され、露光動作後に原稿テーブル１２
上に戻されたならば、制御手段１００によってストッパ
作動手段６８の電磁ソレノイド６８４（ＳＯＬ２）は除
勢されてセット原稿ストッパ６３と排出原稿ストッパ６
４および原稿積載量検出手段６９の検出部材６９１は図
５に示す状態、即ちセット原稿ストッパ６３が上記スト
ップ位置に位置付けられ、排出原稿ストッパ６４が上記
退避位置に位置付けられるとともに、原稿積載量検出手
段６９の検出部材６９１が退避位置に位置付けられる。
一方、制御手段１００によって押し出し板駆動手段９３
０の電動モータ９３１（Ｍ５）が回転駆動され、押し出
し板９１０が図１および図１０において実線で示す後退
位置に位置付けられる。この押し出し板９１０の実線で
示す後退位置への移動により、原稿テーブル１２上に排
出され押し出し板９１０上に支持されていた原稿の後端
部は、原稿テーブル１２上に落下せしめられる。そし
て、原稿テーブル１２上に排出された原稿を再度複写す
る場合は、押し出し板９１０が上記のようにして図１お
よび図１０において２点鎖線で示す押し出し位置まで移
動せしめられ、これにより、原稿テーブル１２に戻され
た原稿は押し出し板９１０によって図において左方に押
され、その前端がセット原稿ストッパ６３に当接せしめ
られて再度セットされる。

【００３８】次に、Ａ３やＢ４サイズのように幅方向寸
法が大きい原稿を用いる場合について説明する。原稿テ
ーブル１２上に原稿をセットするに際には、ストッパ作
動手段６８の電磁ソレノイド６８４（ＳＯＬ２）は除勢
されおり、セット原稿ストッパ６３と排出原稿ストッパ
６４および原稿積載量検出手段６９の検出部材６９１は
図５に示す状態、即ちセット原稿ストッパ６３が上記ス
トップ位置に位置付けられ、排出原稿ストッパ６４が上
記退避位置に位置付けられているとともに、原稿積載量
検出手段６９の検出部材６９１も退避位置に位置付けて
いる。この状態で、幅規制部材２０を第２の開口１６よ
り手前側即ち図２において下方に移動させて、複写すべ
き原稿を原稿テーブル１２上に載置し、幅規制部材２０
を図２において上側に移動させて、側板２２の内面と幅
規制部材２０の内面とによって原稿の幅方向位置を規制
する。このように、幅方向寸法が大きい原稿を上記のよ
うに原稿テーブル１２上にセットした場合には、原稿は
第１の開口１４および第２の開口１６にまたがって載置
される。このようにして、原稿テーブル１２上に原稿が
セットされると、第１の原稿検出センサ２１（ＳＷ１）
および第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）が原稿テー
ブル１２上に原稿がセットされたことを検出して、その
検出信号を制御手段１００に送る。次に、原稿案内部材
８８の把手部８８０ｂをもって駆動ローラ支持手段８７
を図１および図１０に示す状態から原稿テーブル１２上
に載置した原稿サイズに対応した位置まで原稿搬送方向
下流側に移動する。なお、原稿テーブル１２上に載置し
た原稿がＢ４サイズの場合には原稿案内部材および駆動
ローラ支持手段８７を所定の位置まで移動し、原稿がＡ
３サイズの場合には図１および図１０の状態でよい。こ
の状態で、図示しない複写開始スイッチが投入される
と、制御手段１００によって押し出し板駆動手段９３０
の電動モータ９３１（Ｍ５）が回転駆動され、押し出し
板９１０が図１および図１０において２点鎖線で示す押
し出し位置に位置付けられる。従って、原稿テーブル１
２上に載置された原稿は、その前端がセット原稿ストッ
パ６３に当接するセット位置まで押し出される。このよ
うにして、原稿テーブル１２上に載置された原稿をセッ
ト位置まで移動せしめならば、図示しない制御手段によ
ってストッパ作動手段６８のソレノイド６８４（ＳＯＬ
２）が付勢されて、セット原稿ストッパ６３および排出
原稿ストッパ６４は図１および図５に示す状態、即ちセ
ット原稿ストッパ６３が上記退避位置に位置付けられ、
排出原稿ストッパ６４が上記規制位置に位置付けられる
とともに、原稿積載量検出手段６９の検出部材６９１が
検出位置に位置付けられる。そして、制御手段１００に
よって複写動作が開始され吸引用ブロア３６が駆動され
て、バキュームチャンバ２６内の空気が吸引される。従
って、原稿テーブル１２上に載置された原稿のうち最下
位の原稿がバキューム分離給送手段２４の給送ベルト３
２に吸着せしめられる。このとき、分離空気噴出手段６
２の電動モータ６２４（Ｍ２）が駆動されてブロア６２
３が作動され、ノズル６２２から原稿テーブル２０に載
置された前端に向けて空気が噴射されるので、原稿テー
ブル２０に載置された各原稿の間に空気が吹き込まれ、
各原稿が捌かれて最下位の原稿が分離される。一方、複
写開始スイッチが投入されると、図示しない駆動機構に
よりローラ駆動歯車３９を介して駆動ローラ２８が矢印
で示す方向に回転駆動される。駆動ローラ２８が回転す
ると、給送ベルト３２が矢印で示す方向に作動せしめら
れる。また、第２の原稿検出センサ２３が原稿を検出す
ると、上記電磁クラッチ５６（ＣＬＴ２）が付勢された
るので、給送ドラム４０が回転せしめられる。従って、
上記のように給送ベルト３２および給送ドラム４０に吸
着されている最下位の原稿が搬送方向下流側に給送され
る。このように、原稿テーブル１２上に幅方向寸法が大
きい原稿が載置された場合、即ち第２の原稿検出センサ
２３（ＳＷ２）が原稿を検出した場合には、バキューム
分離給送手段２４の側方に配設された給送ドラム４０が
作動せしめられ、バキューム分離給送手段２４および給
送ドラム４０によって最下位の原稿を幅方向全体に渡っ
て吸引しつつ給送するので、原稿の斜め送りが確実に防
止される。また、図示の実施態様においては、原稿テー
ブル１２上に幅方向寸法が小さい原稿が載置された場
合、即ち第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）が原稿を
検出しない場合には、上記ソレノイド４６８（ＳＯＬ
１）は除勢され上記開閉バルブ４６が閉じられるので、
バキューム分離給送手段２４のバキュームチャンバ２６
内の真空度が低下することはない。また、図示の実施態
様においては、第２の原稿検出センサ２３（ＳＷ２）が
原稿を検出しない場合には、上記電磁クラッチ５６（Ｃ
ＬＴ２）が除勢され給送ドラム４０は停止するので、給
送ドラム４０がその上方に原稿が存在しない状態で回転
することはないため、安全を確保することができる。

【００３９】上記のようにして、原稿テーブル１２上に
セットされた原稿は、透明板８上に搬送されて露光処理
され、その後に原稿反転手段８０および原稿排出手段８
５によって原稿テーブル１２上のストック位置に戻され
る。そして、原稿テーブル１２上に排出された原稿を再
度複写する場合は、押し出し板９１０が上記のようにし
て図１および図１０において２点鎖線で示す押し出し位
置まで移動せしめられ、これにより、原稿テーブル１２
のストック位置に戻された原稿は押し出し板９１０によ
って図において左方に押され、その前端がセット原稿ス
トッパ６３に当接せしめられて再度セットされる。この
とき、バキューム分離給送手段２４は停止しているの
で、原稿の前端がゴム材によって構成されている給送ベ
ルト３２に引っ掛かり、原稿が折れたりジャム発生の原
因となる。このような不具合を解消するために図示の実
施形態による自動原稿搬送装置は図１９および図２０の
フローチャートに示すように作動せしめられる。以下、
図１９および図２０のフローチャートに基づき自動原稿
搬送装置に装備される上記制御手段１００の動作手順に
ついて説明する。

【００４０】制御手段１００は、第１の原稿検出センサ
２１（ＳＷ１）がＯＮしているか否か、即ち原稿テーブ
ル１２に原稿がセットされているか否かをチェックする
（ステップＳ１）。原稿テーブル１２に原稿がセットさ
れていればステップＳ２に進んで、静電複写機２の制御
手段２００から複写開始信号が送られているか否かをチ
ェックする。この複写開始信号は操作者が操作手段２０
１の複写開始キーにより複写開始信号を入力することに
より、制御手段２００から制御手段１００に送られる。
ステップＳ２において複写開始信号が送られている場合
はステップＳ３に進んで、制御手段１００はストッパ作
動手段６８のソレノイド６８４（ＳＯＬ２）を付勢して
セット原稿ストッパ６３および排出原稿ストッパ６４を
図６に示す状態に位置付ける。次に、制御手段１００
は、ステップＳ４に進んで押し出し板駆動手段９３０の
電動モータ９３１（Ｍ５）を回転駆動し、ステップＳ５
に進んで第１の検出器９４４（ＳＷ７）が一旦ＯＮして
からＯＦＦしたか否かをチェックする。このチェックの
結果、第１の検出器９４４（ＳＷ７）が一旦ＯＮしてか
らＯＦＦしなければ押し出し板９１０が所定の押し出し
位置まで達していないので待ち、第１の検出器９４４
（ＳＷ７）が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたならば押し出
し板９１０が所定の押し出し位置に達したものと判断し
て、ステップＳ６に進んで電動モータ９３１（Ｍ５）を
を停止する。そして、制御手段１００は、ステップＰ０
に進んで、原稿テーブル１２にセットされた最下位の原
稿をレジストローラ対７４まで搬送する上記一次給紙動
作のサブルーチンを実行し、更に、ステップＱ０に進ん
でレジストローラ対７４のニップ部位まで給送されてい
る原稿を静電複写機２の透明板８上の所定の位置に位置
付ける上記二次給紙動作のサブルーチンを実行する。

【００４１】次に、制御手段１００はステップＳ７に進
んで静電複写機２の制御手段２００から原稿交換信号が
送られているか否かを確認する。この原稿交換信号は、
透明板８上に搬送された原稿の露光を完了したとき静電
複写機２の制御手段２００から制御手段１００に送られ
る。ステップＳ７において原稿交換信号がない場合は未
だ透明板８上に搬送された原稿の露光動作が完了してい
ないので待ち、原稿交換信号がある場合にはステップＳ
８に進んで、電動モータ６１（Ｍ３）および９６（Ｍ
４）を駆動して原稿搬送手段を構成する搬送ベルト機構
７６および原稿反転手段８０、原稿排出手段８５を構成
する搬送ローラ対８２、８４３排出ローラ対８６を作動
する。これにより、透明板８上に搬送され露光処理され
た原稿は原稿反転路８１を通って搬送される。制御手段
１００はステップＳ８において電動モータ６１（Ｍ３）
および９６（Ｍ４）を駆動制御したならば、ステップＳ
９に進んで排出原稿検出センサ８００（ＳＷ６）がＯＮ
したか否か、即ち排出される原稿の前端が排出原稿検出
センサ８００（ＳＷ６）の位置まで達したか否かをチェ
ックする。ステップＳ９において排出原稿検出センサ８
００（ＳＷ６）がＯＮしない場合は原稿の前端が排出原
稿検出センサ８００（ＳＷ６）まで達していないので待
ち、排出原稿検出センサ８００（ＳＷ６）がＯＮしたな
らば原稿の前端が排出原稿検出センサ８００（ＳＷ６）
の位置まで達したものと判断して制御手段１００はステ
ップＳ１０に進んで、電動モータ９６（Ｍ４）に装着さ
れた回転量検出手段９６０（ＦＧ３）からのパルス信号
（ＰＳ）のカウントを開始する。そして、制御手段１０
０はステップＳ１１に進んで、回転量検出手段９６０
（ＦＧ３）からのパルス信号（ＰＳ）のカウント値（Ｐ
ＳＮ）が設定値（Ｎ１）に達したか否かをチェックす
る。なお、設定値（Ｎ１）は原稿の前端が排出原稿検出
センサ８００（ＳＷ６）の位置に達してから原稿テーブ
ル１２に到達するまでの搬送量に相当するパルス信号の
数に設定されている。ステップＳ１１においてパルス信
号（ＰＳ）のカウント値（ＰＳＮ）が設定値（Ｎ１）に
達しない場合は待ち、パルス信号（ＰＳ）のカウント値
（ＰＳＮ）が設定値（Ｎ１）に達したならば制御手段１
００はステップＳ１２に進んで、第１の原稿検出センサ
２１（ＳＷ１）がＯＦＦしているか否か、即ち原稿テー
ブル１２上にセットされた原稿が無くなったか否かをチ
ェックする。ステップＳ１２において第１の原稿検出セ
ンサ２１（ＳＷ１）がＯＦＦしておらず原稿テーブル１
２上にセット原稿が存在している場合は上記ステップＰ
０に移行して一次給紙を実行する。ステップＳ１２にお
いて第１の原稿検出センサ２１（ＳＷ１）がＯＦＦして
いる場合には、原稿テーブル１２上にセットされた原稿
が全て給送され露光されて排出されたものと判断して、
制御手段１００はステップＳ１３に進んで電動モータ６
１（Ｍ３）および９６（Ｍ４）を停止する。そして、制
御手段１００はステップＳ１４に進んで設定された部数
の複写動作が終了したか否かをチェックする。チェック
の結果、設定された部数の複写動作が終了したならば終
わり、設定された部数の複写動作が終了していなければ
ステップＳ１５に進む。

【００４２】制御手段１００は、ステップＳ１５におい
て押し出し板駆動手段９３０の電動モータ９３１（Ｍ
５）を回転駆動し、更にステップＳ１６に進んで第２の
検出器９４５（ＳＷ８）が一旦ＯＮしてからＯＦＦした
か否かをチェックする。このチェックの結果、第２の検
出器９４５（ＳＷ８）が一旦ＯＮしてからＯＦＦしなけ
れば押し出し板９１０が後退位置まで達していないので
待ち、第２の検出器９４５（ＳＷ８）が一旦ＯＮしてか
らＯＦＦしたならば押し出し板９１０が後退位置に達し
たものと判断して、ステップＳ１７に進んで電動モータ
９３１（Ｍ５）をを停止する。このようにして、押し出
し板９１０が後退位置に位置付けられることにより、原
稿テーブル１２上に排出され押し出し板９１０上に支持
されていた原稿の後端部は、原稿テーブル１２上に落下
せしめられる。次に、制御手段１００はステップＳ１８
に進んで、ストッパ作動手段６８のソレノイド６８４
（ＳＯＬ２）を除勢してセット原稿ストッパ６３および
排出原稿ストッパ６４を図５に示す状態に位置付ける。
そして、制御手段１００はステップＳ１９に進んで、押
し出し板駆動手段９３０の電動モータ９３１（Ｍ５）お
よび電動モータ６０（Ｍ１）を駆動するとともに、電磁
クラッチ３５（ＣＬＴ１）を付勢する。このため、押し
出し板９１０が押し出されて原稿が原稿セット位置へ移
動せしめられるとともに、バキューム分離給送手段２４
の給送ベルト３２が作動せしめられる。従って、原稿セ
ット位置へ移動される原稿の前端が給送ベルト３２に引
っ掛かることはない。なお、このとき、押し出し板９１
０による原稿の移動速度と給送ベルト３２の移動速度が
同一または略同一になるように電動モータ９３１（Ｍ
５）および電動モータ６０（Ｍ１）の回転速度を制御す
ることが望ましい。上記ステップＳ１９において、押し
出し板駆動手段９３０の電動モータ９３１（Ｍ５）およ
び電動モータ６０（Ｍ１）を駆動するとともに、電磁ク
ラッチ３５（ＣＬＴ１）を付勢したならば、制御手段１
００はステップＳ２０に進んで第１の検出器９４４（Ｓ
Ｗ７）が一旦ＯＮしてからＯＦＦしたか否かをチェック
する。このチェックの結果、第１の検出器９４４（ＳＷ
７）が一旦ＯＮしてからＯＦＦしなければ押し出し板９
１０が所定の押し出し位置まで達していないので待ち、
第１の検出器９４４（ＳＷ７）が一旦ＯＮしてからＯＦ
Ｆしたならば押し出し板９１０が所定の押し出し位置に
達したものと判断して、ステップＳ２１に進んで電動モ
ータ９３１（Ｍ５）および電動モータ６０（Ｍ１）を停
止するとともに、電磁クラッチ３５（ＣＬＴ１）を除勢
する。そして、制御手段１００は上記ステップＰ０に移
行して、以後設定された部数の複写が終了するまで上記
ステップＰ０乃至上記ステップＳ２１を実行する。

【００４３】

【発明の効果】本発明による自動原稿搬送装置は以上の
ように構成されているので、以下の作用効果を奏する。

【００４４】即ち、本発明によれば、原稿排出手段に装
着され原稿テーブル上に排出された原稿を所定の押し出
し位置まで押し出すため、押し出し板駆動手段を駆動し
て押し出し板を押し出し位置まで押し出す際に、給送モ
ータを駆動しバキューム分離給送手段の給送ベルトを作
動せしめるようにしたので、押し出し板によって押し出
される原稿の最下位の原稿が給送ベルトに引っ掛かるこ
とはない。

【００４５】また、本発明によれば、制御手段は上記給
送ベルトの移動速度と上記押し出し板による押し出し速
度が略同一となるように給送モータおよび押し出し板駆
動手段を駆動制御するようにしたので、押し出し板によ
って押し出される原稿の最下位の原稿が給送ベルトに引
っ掛かることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
断面図。

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置に装備されるバキ
ューム分離給送手段の一部を破断して示す要部平面図。

【図３】図２に示すバキューム分離給送手段のＡ−Ａ線
断面図。

【図４】図３に示すバキューム分離給送手段のＢ−Ｂ線
断面図。

【図５】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿セット時の
状態を示す要部拡大断面図。

【図６】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿搬送状態を
示す要部拡大断面図。

【図７】図１に示す自動原稿搬送装置に装備されるセッ
ト原稿ストッパと排出原稿ストッパおよびストッパ作動
手段との関係を示す要部正面図。

【図８】図７におけるＣ−Ｃ線断面図。

【図９】図１に示す自動原稿搬送装置に装備されるスト
ッパ作動手段および原稿積載量検出手段の要部斜視図。

【図１０】図１に示す自動原稿搬送装置における原稿反
転手段および原稿排出手段の拡大断面図。

【図１１】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿反転手段
および原稿排出手段を分解して示す斜視図。

【図１２】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿排出手段
に配設される排出ローラの駆動手段を示す斜視図。

【図１３】図１に示す自動原稿搬送装置の原稿排出手段
を原稿搬送方向に移動した状態を示す要部断面図。

【図１４】図１に示す自動原稿搬送装置に装備される押
し出し板を作動する押し出し板駆動手段の断面図。

【図１５】図１３におけるＤ−Ｄ線断面図。

【図１６】図１３に示す押し出し板駆動手段の要部平面
図。

【図１７】図１３に示す押し出し板駆動手段に装備され
る押し出し板の作動位置を検出する検出盤および検出器
の平面図。

【図１８】図１に示す自動原稿搬送装置に装備される制
御手段の構成ブロック図。

【図１９】図１８に示す制御手段の処理手順を示す一部
フローチャート。

【図２０】図１８に示す制御手段の処理手順を示す一部
フローチャート。

【図２１】図１８に示す制御手段の処理手順を示す一部
フローチャート。

【符号の説明】

２：静電複写機 ４：自動原稿搬送装置 ６：静電複写機のハウジング ８：透明板 １０：原稿規制部材 １１：側板 １１１：支持レール側板 １２：原稿テーブル ２０：幅規制部材 ２１：第１の原稿検出センサ（ＳＷ１） ２３：第２の原稿検出センサ（ＳＷ２） ２４：バキューム分離給送手段 ３５：電磁クラッチ（ＣＬＴ１） ５６：電磁クラッチ（ＣＬＴ２） ６０：給紙モータとしての電動モータ（Ｍ１） ６００：回転量検出手段（ＦＧ１） ６１：搬送モータとしての電動モータ（Ｍ３） ６１０：回転量検出手段（ＦＧ２） ６２：分離空気噴出手段 ６２４：サーボモータ ６３：セット原稿ストッパ ６４：排出原稿ストッパ ４６８：ソレノイド（ＳＯＬ１） ６８４：ソレノイド（ＳＯＬ２） ６９：原稿積載量検出手段 ６９１：検出部材 ６９０：検出器（ＳＷ３） ６９２：検出器（ＳＷ４） ７０：給紙ローラ対 ７２：原稿搬入路 ７２０：搬入原稿検出センサ（ＳＷ５） ７４：レジストローラ対 ７６：搬送ベルト機構 ７８：原稿搬送路 ８０：原稿反転手段 ８００：排出原稿検出センサ（ＳＷ６） ８１：反転搬送路 ８２：搬送ローラ対 ８３：搬送ローラ対 ８５：原稿排出手段 ８６：排出ローラ対 ９６：排出モータとしての電動モータ ９６０：回転量検出手段（ＦＧ３） ９７：駆動プーリ ９００：原稿案内手段 ９１０：押し出し板 ９１２：作動板 ９１２ａ：ピン嵌合溝 ９３０：押し出し板駆動手段 ９３１：押し出し板作動モータとしての電動モータ ９３３：ウオーム ９３４：ウオーム歯車 ９３５：伝動歯車 ９３７：駆動プーリ ９３８：伝動歯車 ９３９：伝動歯車 ９４１：従動プーリ ９４３：検出盤 ９４４：第１の検出器（ＳＷ７） ９４５：第２の検出器（ＳＷ８） ９４６：第１のピン作動プーリ ９４７：第２のピン作動プーリ ９５０：作動ピン ９５１：作動ピン ９５２：テンションプーリ ９５４：タイミングベルト ４６８：ソレノイド（ＳＯＬ１） １００：制御手段 ２００：静電複写機の制御手段 ２０１：操作手段 ２０２：表示手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿搬送方向前部に開口を備えた原稿テ
   ーブルと、該原稿テーブルの該開口の下側に上面が該原
   稿テーブルの上面と略面一に配設され上面に開口を備え
   たバキュームチャンバと、該バキュームチャンバを捲回
   して配設され原稿搬送方向に作動せしめられる複数個の
   穴を備えた給送ベルトと、該原稿テーブル上に載置され
   る原稿の前端に向けて空気を噴出する分離空気噴出手段
   と、該原稿テーブルの原稿セット位置から原稿搬送方向
   後方のストック位置に配設され原稿セット位置にセット
   されたセット原稿上に位置付けられる規制位置と該規制
   位置から退避する退避位置との間を作動可能に構成され
   た排出原稿ストッパとを具備するバキューム分離給送手
   段と、 該バキューム分離給送手段によって給送された原稿を透
   明板上に搬送する原稿搬送手段と、 該透明板上の原稿を該原稿テーブル上のストック位置に
   排出する原稿排出手段と、 該原稿排出手段に装着され該原稿テーブル上のストック
   位置に位置する原稿の後端に対応する後退位置と該原稿
   テーブル上の原稿の前端を原稿セット位置に位置付ける
   押し出し位置との間を作動可能に構成された押し出し板
   と、 該バキューム分離給送手段の給送ベルトを駆動する給送
   モータと、 該押し出し板を該後退位置と該押し出し位置に作動せし
   める押し出し板駆動手段と、 該給送モータおよび該押し出し板駆動手段を駆動制御す
   る制御手段と、を具備し、 該制御手段は、該押し出し板駆動手段を駆動して該押し
   出し板を押し出し位置まで押し出す際に、該給送モータ
   を駆動し該バキューム分離給送手段の給送ベルトを作動
   せしめる、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 【請求項２】 該制御手段は、該給送ベルトの移動速度
   と該押し出し板による押し出し速度が略同一となるよう
   に該給送モータおよび該押し出し板駆動手段を駆動制御
   する、請求項１記載の自動原稿搬送装置。