JPH09315734A - つかみ替え式循環型エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カゴの種類や運行台数を自由に制御できるよ
うにする。 【解決手段】 １つのループ内に複数台のカゴ１４〜１
６が主索ロープ６を把持して運行する循環型エレベータ
で、各カゴ１４〜１６に主索ロープ６を把持、開放する
つかみ替え機構を設けると共に、複数台のカゴ１４〜１
６をストックするカゴストックヤード２０を設けて、引
き込み線を通してカゴストックヤード２０との間でカゴ
１４〜１６の出し入れを行うように構成する。また、カ
ゴストックヤード２０では、複数の種類のカゴ１４〜１
６を選択可能にし、スケジュール運行によりカゴ１４〜
１６の運行台数を増減させるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１つのループ内に複数
台のカゴが主索を把持して運行する循環型エレベータに
関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は循環型エレベータの構成概要を示
す図である。一般にビル等で運行されるエレベータの駆
動方法には、乗りカゴを吊ったロープをドラムに巻き取
り又は巻き戻して乗りカゴを昇降させるドラム式や釣合
い重りを用いロープと巻上機の綱車との間の摩擦力で駆
動するトラクション方式等がある。このような従来型の
エレベータに対し、図６に示すように上り運行路と下り
運行路とを上下で連結することによって１つのループを
形成した運行路内で複数台の乗りカゴ４１〜４４を運行
するように構成した循環型エレベータが幾つか提案され
ている。例えば特開平４−１８２２９２号公報には、複
数の乗りカゴが無端レール上を案内されて循環する循環
型エレベータが提案されている。これに対し、特願平６
−１６７７６４号には、乗りカゴを主索によって連続し
て循環させ、しかも循環する複数の乗りカゴを独立に駆
動し得る循環型エレベータが提案されている。これは、
駆動輪とそらせ輪に巻掛けられて上昇部と下降部と上下
の水平部とを有するループを形成する平行な２本の主索
と、これら２本の主索間に跨がって連結された連結梁に
回転自在に取り付けられた乗りカゴとで循環ループを構
成し、この循環ループを複数組構成して駆動輪とそらせ
輪とを各位置で同軸上に支持したものである。そして、
各循環ループ毎に駆動輪を独立して駆動する駆動源を設
けて乗りカゴを一方向に循環するように構成し、かつ連
結梁は駆動輪とそらせ輪の外週縁から離れた位置で主索
に連結している。このように循環型エレベータは、１つ
のループ内に複数台の乗りカゴが運行する点で大きく異
なり、少ない昇降面積で大きな輸送能力を得ることがで
きる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
１ループのみの機構からなる循環型エレベータでは、チ
ェーンやロープの荷重限界によって昇降行程が制限され
るという欠点がある。そのため、高層ビルに設置する場
合には、最上階まで１ループで運行することができなく
なり、１台の循環型エレベータでは、最上階まで複数の
グループに分割してそれぞれのグループに含まれる階間
でしか運行ができない。したがって、下層階と上層階と
の間を移動する場合には、幾つかの循環型エレベータを
乗り継がなければならない。そのため、ロビー階から最
上階や上層階への無停止、急行運行ができないだけでな
く、中間階での乗り継ぎが多くなり、高層ビルでのサー
ビスの低下が著しいという問題がある。しかも、従来の
循環型エレベータでは、１運行路に１種類のカゴしか運
転させることができず、また、１運行路内のカゴ台数も
決められている。さらに、カゴ、ロープのメンテナンス
を運転中やカゴの来ていない途中階を開けて行ってお
り、安全性の配慮が必要である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するものであって、カゴの種類や運行台数を自由に
制御できるようにするものである。

【０００５】そのために本発明は、１つのループ内に複
数台のカゴが主索を把持して運行する循環型エレベータ
において、各カゴに主索を把持、開放するつかみ替え機
構を設けると共に、複数台のカゴをストックするカゴス
トックヤードを設けて、引き込み線を通してカゴストッ
クヤードとの間でカゴの出し入れを行うように構成した
ことを特徴とするものであり、カゴストックヤードで
は、複数の種類のカゴを選択可能にし、スケジュール運
行によりカゴの運行台数を増減させるように制御するこ
とを特徴とするものである。

【０００６】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照
しつつ説明する。図１は本発明に係るつかみ替え式循環
型エレベータの実施の形態を説明するための図、図２は
つかみ替え機構及びつかみ替え機構による主索ロープの
つかみ替え動作を説明するための図、図３は掴み替えに
よる用途別カゴの利用及びカゴ数の調整を行えるように
したシステムの構成例を示す図である。図中、１ａ〜１
ｄは乗りカゴ、２ａ〜２ｈはループ、３ａ〜３ｈは駆動
輪、４ａ〜４ｈはそらせ輪、５ａ〜５ｈはつかみ替え区
間、６は主索ロープ、１１はつかみ替え機構、１２は圧
力センサ、１３は把持爪、１４、１５は乗用カゴ、１６
は荷物・塵芥用カゴ、１７は廃棄物等回収コンテナ、１
８はローラ、１９はターンテーブル、２０はカゴストッ
クヤードを示す。

【０００７】図１において、ループ２ａ〜２ｃは上昇
用、ループ２ｅ〜２ｇは下降用、ループ２ｄは上昇用の
ループから下降用のループへの水平移動用、ループ２ｈ
は下降用のループから上昇用のループへの水平移動用で
あり、これらをサブループとして連結し全体として大き
な１つのループを形成している。そして、その連結部に
乗りカゴがサブループをつかみ替えるためのつかみ替え
区間５ａ〜５ｈが設けられている。ループ２ａ〜２ｈに
は、それぞれ駆動輪３ａ〜３ｈとそらせ輪４ａ〜４ｈを
有し、これらに無端の主索ロープ６が巻掛けられてい
る。乗りカゴ１ａ〜１ｄは、ループ２ａ〜２ｈのつかみ
替え区間５ａ〜５ｈで順次つかみ替えを行って上昇用の
ループ２ａ〜２ｃ→水平移動用のループ２ｄ→下降用の
ループ２ｅ〜２ｇ→水平移動用のループ２ｈ→上昇用の
ループ２ａ〜２ｃ→……と循環するものである。したが
って、上昇用のループ２ａ〜２ｃ、下降用のループ２ｅ
〜２ｇの連結する数を増やすことによって、乗りカゴ１
ａ〜１ｄの昇降行程をロープ等の荷重限界により制限さ
れることなく長くすることができる。また、同様に水平
移動用のループ２ｄ、２ｈを水平方向に連結することに
よって、乗りカゴ１ａ〜１ｄの水平方向の移動行程もロ
ープ等の荷重限界により制限されることなく長くするこ
とができる。

【０００８】つかみ替え区間５ａ〜５ｈで乗りカゴ１ａ
〜１ｄがループ２ａ〜２ｈ間で順次つかみ替えを行うた
め、図２（ａ）に示すようにつかみ替え機構１１は、２
本の主索ロープ６をそれぞれ選択的に把持、開放する把
持爪１３を有するものであって、それぞれの乗りカゴ１
ａ〜１ｄに取り付けられる。把持爪１３は、油圧やモー
タによって駆動されるシリンダーに取り付けられ、アク
チュエータを駆動することにより左右に摺動し、その前
面でつかみ替え機構１１の対向面に主索ロープ６を押し
付けて挟み込むようにして把持するものである。圧力セ
ンサ１２は、把持爪１３の前面とつかみ替え機構１１の
対向面に設けられ、主索ロープ６を把持したときに主索
ロープ６との間に生じる圧力を検出するものであり、こ
の圧力センサ１２の検出圧力信号に基づき主索ロープ６
が把持されたか、開放されたかを判定することができ、
また、その把持状態にあっても、その強弱、滑りの発生
の程度等を判定することもできる。

【０００９】次に、図２（ｂ）に示すように乗りカゴが
上昇してつかみ替え区間での主索ロープ６ａから６ｂへ
のつかみ替え動作を説明する。まず、つかみ替え区間前
の位置を上昇中において、乗りカゴ１のつかみ替え機構
１１は、図２（ｃ）に示すように把持爪１３ａを把持
にして主索ロープ６ａを把持し、把持爪１３ｂを開放に
している。つかみ替え区間に入ると、に示すように開
放になった把持爪１３ｂの把持空間に主索ロープ６ｂが
導かれるので、これを例えば近接スイッチ（図示せず）
等を使って検知しに示すように把持爪１３ｂが把持に
なるようにアクチュエータを駆動することによってに
示すように主索ロープ６ｂを把持する。圧力センサの検
出信号によりにより把持爪１３ｂが主索ロープ６ｂを把
持したと判定されると、把持爪１３ａのアクチュエータ
を駆動してに示すように把持爪１３ａを開放にする。
しかる後、つかみ替え区間を出ると、に示すように主
索ロープ６ａが外れ、把持爪１３ｂが主索ロープ６ｂを
把持した状態で乗りカゴ１は次のループを上昇する。

【００１０】次に、上部や下部の機械室に複数種類、複
数台のカゴをストックしてカゴの台数の調整やカゴの種
類の交換ができるようにしたシステムの構成例を示し説
明する。図３において、カゴストックヤード２０は、サ
ービスフロア（地階）に設けられ、一般の乗用カゴ１
４、ＶＩＰ等の乗用カゴ１５、荷物・塵芥用カゴ１６な
ど複数種類、複数台のカゴをストックしておくものであ
る。ターンテーブル１９は、カゴストックヤード２０の
それぞれのストック位置からカゴを出し入れするもので
あり、ローラ１８は、ターンテーブル１９と主索ロープ
６の把持位置との間を連結する、所謂引き込み線であ
る。荷物・塵芥用カゴ１６は、廃棄物等回収コンテナ１
７を積み込んだり、大規模貨物を直に入れたり、多目的
に用いることができる開口の広いカゴである。このよう
にカゴストックヤード２０に通常利用する乗用カゴ１
４、１５の他、荷物・塵芥用カゴ１６のような人荷用、
ゴミ収集用などの用途に応じたカゴを用意しておき、ス
ケジュールやセンターからの操作によりカゴストックヤ
ード２０との間でカゴの入れ替えを行う。

【００１１】図４は本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータの他の実施例を説明するための図であり、２１
は第１建物、２２は第２建物、２３は連絡部を示す。こ
の実施例は、所謂ツインビルに適用した場合であり、第
１建物２１、第２建物２２にそもぞれ図１で説明したつ
かみ替え式循環型エレベータを設置すると共に、中間の
連絡部２３にも水平移動用のループを設けたものであ
る。このような構成では、第１建物２１、第２建物２２
でそれぞれ乗りカゴを循環運行させるだけでなく、第１
建物２１の下層階から連絡部２３を通して第２建物２２
の上層階や下層階へ運行することができ、また逆に、第
２建物２２の上層階から連絡部２３を通して第１建物２
２の上層階や下層階へ運行することもできる。このよう
な運行パターンは、例えば時間帯によって切り替えても
よいし、乗りカゴの呼びや階床呼びに応じて行うように
してもよい。勿論、本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータでは、図１で説明したように複数台の乗りカゴ
が運行することが可能であるが、従来より周知の複数の
エレベータの群管理制御の手法を使うことによって、乗
りカゴの運行間隔、乗りカゴの呼び、階床呼びの情報を
総合的に処理して安全な運行パターンの切り替えを行う
ことは容易である。

【００１２】図５は本発明に係るつかみ替え式循環型エ
レベータの運行制御例を説明するための図である。い
ま、図５に示すように３台の乗りカゴ３１ａ〜３１ｃが
それぞれ地下機械室の水平移動用のループと、地下１階
ＢＦと６階６Ｆに停止しているものとし、中央制御盤３
３は、各階床の呼びボタン３４の信号を監視してモータ
ー３２ａ〜３２ｃの駆動、及びつかみ替え機構（図示省
略）を制御しているものとする。ここで、７階で呼びが
発生すると、中央制御盤３３は、モーター３２ｃを駆動
して乗りカゴ３１ｃを上昇させ７階の位置で停止させ
る。次に、５階で呼びが発生すると、中央制御盤３３
は、モーター３２ｂを駆動して乗りカゴ３１ｂを上昇さ
せ、乗りカゴ３１ｂが２Ｆを通過するとモーター３２ｃ
も駆動する。そして、４Ｆのつかみ替え区間で乗りカゴ
３１ｂのつかみ替え機構を制御してループ３３ｂからル
ープ３３ｃにつかみ替えを行い、５階の位置で停止させ
る。

【００１３】上記のように各階床の呼びボタン３４が操
作され、乗りカゴ３１ａ〜３１ｃを選択してその呼びが
発生した所定の階の位置で停止させると、次に、乗りカ
ゴの中から利用者によりカゴ呼びボタンが操作され行き
先が選択されるので、この場合にも、行き先の階まで同
様の運行制御を行う。そのためには、図示しないが、カ
ゴ呼びボタンの信号も各乗りカゴ３１ａ〜３１ｃから中
央制御盤３３に入力される。

【００１４】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、主索ロープを用いたがこれに代えてチェ
ーンを用いてもよい。また、従来よりエレベータに備え
られている乗りカゴの運行位置を検出するセンサー等の
制御用の機器、安全装置等が本発明のつかみ替え式循環
型エレベータにも当然備えられることはいうまでもな
い。また、カゴストックヤードを地階に設けたが、上部
の機械室や中間階に設けてもよい。

【００１５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、カゴに主牽ロープを把持、開放するつかみ替
え機構を設けるので、１運行路で複数のカゴを運転さ
せ、しかもその台数や種類を自由に変えることができ
る。したがって、運行路を多目的に利用することがで
き、運行路数を削減することができる。また、要求に応
じてカゴの台数を制御できるので、利用ピーク時に台数
を増やし、オフピーク時に台数を減らすことができ、ラ
ンニングコストを削減することができる。さらには、カ
ゴストックヤードを設けた機械室でメンテアンスが行え
るため、カゴ、ロープのメンテナンスをまとめて１ヶ所
で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータ
の実施の形態を説明するための図である。

【図２】 つかみ替え機構及びつかみ替え機構による主
索ロープのつかみ替え動作を説明するための図である。

【図３】 掴み替えによる用途別カゴの利用及びカゴ数
の調整を行えるようにしたシステムの構成例を示す図で
ある。

【図４】 本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータ
の他の実施例を説明するための図である。

【図５】 本発明に係るつかみ替え式循環型エレベータ
の運行制御例を説明するための図である。

【図６】 循環型エレベータの構成概要を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…１ａ〜１ｄ…乗りカゴ、２ａ〜２ｈ…ループ、３ａ
〜３ｈ…駆動輪、４ａ〜４ｈ…そらせ輪、５ａ〜５ｈ…
つかみ替え区間、６…主索ロープ、１１…つかみ替え機
構、１２…圧力センサ、１３…把持爪、１４、１５…乗
用カゴ、１６…荷物・塵芥用カゴ、１７…廃棄物等回収
コンテナ、１８…ローラ、１９…ターンテーブル、２０
…カゴストックヤード

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 昌次 東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株 式会社内 (72)発明者 浜田 信彦 東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株 式会社内 (72)発明者 種田 俊二 東京都港区芝浦一丁目２番３号清水建設株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つのループ内に複数台のカゴが主索を
   把持して運行する循環型エレベータにおいて、各カゴに
   主索を把持、開放するつかみ替え機構を設けると共に、
   複数台のカゴをストックするカゴストックヤードを設け
   て、引き込み線を通してカゴストックヤードとの間でカ
   ゴの出し入れを行うように構成したことを特徴とするつ
   かみ替え式循環型エレベータ。
2. 【請求項２】 カゴストックヤードでは、複数の種類の
   カゴを選択可能にしたことを特徴とする請求項１記載の
   つかみ替え式循環型エレベータ。
3. 【請求項３】 スケジュール運行によりカゴの運行台数
   を増減させるように制御することを特徴とする請求項１
   記載のつかみ替え式循環型エレベータ。