JPH09315781A - ホイスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトスリングの上限検出位置と下限検出位
置とを適正に検出してドラムを停止させる。 【解決手段】 正逆両方向へ回転駆動されるドラム２に
一端側を巻回したベルトスリング３の他端側に吊り具５
を結合し、ベルトスリング３の上限を検出するためにベ
ルトスリング３の他端近傍に検出板６ｂを縫い込んで近
接センサ７を設ける一方、下限を検出するためにマイク
ロスイッチ８とベルトスリング３の張力が少ない場合等
はレバー８ａを押すことになるねじりコイルバネ９を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイスト装置に関
し、介護用の電動リフトに用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】ホイスト装置を用いた電動リフトの要部
を図４，図５に示す。図のように、回転軸１に取り付け
られたドラム２が、モータの駆動力により時計方向ある
いは反時計方向へ回転可能に設けられている。ドラム２
にはベルトスリング３の一端が結合されるとともにベル
トスリング３が巻回され、その他端が斜め吊りを可能に
するための一対のローラ４間を通して垂下されている。
そして、ベルトスリング３の他端には被介護者を吊るた
めの吊り具５が取り付けられている。

【０００３】斯かる電動リフトにおいて、吊り具５の昇
降動作の範囲を制限するためにベルトスリング３の一端
近傍と他端近傍との２ケ所に検出板６ａ，６ｂが夫々縫
い込まれる一方、検出板６ａ，６ｂの存在を検出する近
接センサ７が設けられている。なお、検出板６ｂの部分
はベルトスリング３が吊り具５の部分で折り返されて二
重になっている。このほか、単一の近接センサ７のみで
ベルトスリング３の上限，下限の双方を検出する構成で
あるため、ベルトスリング３が上昇中であるか下降中で
あるかを判断する図示しないラッチングリレーが設けら
れている。

【０００４】次に、斯かる電動リフトの作用を説明す
る。ベルトスリング３が降下中であることをラッチング
リレーが検出しかつ近接センサ７が検出板６ａを検出す
ると、それ以上はベルトスリング３が降下しないように
図示しないブレーキによりドラム２が拘束される。逆
に、ベルトスリングが上昇中であることをラッチングリ
レーが検出しかつ近接センサ７が検出板６ｂを検出する
と、それ以上はベルトスリング３が上昇しないようにブ
レーキによりドラム２が拘束される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ベルトスリ
ング３を上昇させた後に停電になった場合に手動でブレ
ーキを開放し、近接センサ７が検出板６ａを検出する下
限検出位置までベルトスリング３を降下させると、停電
前はラッチングリレーが上昇中と判断していることか
ら、下限検出用の検出板６ａを上限検出用の検出板６ｂ
と判断するために、ドラム２がブレーキにより拘束され
て通電復帰後にベルトスリング３を上昇させることがで
きなくなる。

【０００６】また、ベルトスリング３を上限検出位置か
ら少し下げて放置した後に周囲の温度が上昇すると、ベ
ルトスリング３が収縮して検出板６ｂが上昇して近接セ
ンサ７により検出されかつラッチングリレーが下降中と
判断することから、上限検出用の検出板６ｂを下限検出
用の検出板６ａと判断するために吊り具５を下降できな
くなり、上昇は可能なので吊り具５を損傷するおそれが
ある。

【０００７】更に、ベルトスリング３の上限検出時と下
限検出時とではドラム２に巻回されているベルトスリン
グ３の量が異なるために検出板６ａ，６ｂと近接センサ
７との距離が異なり、近接センサ７の取付時に微調整が
必要になってホイスト装置の組立工数が増加する。

【０００８】また更に、ベルトスリング３がたるんだ状
態で降下させると、ベルトスリング３の繰り出しがスム
ーズに行われなくなり、逆巻きを開始して吊り具５を損
傷させるおそれがある。

【０００９】そこで本発明は、斯かる課題を解決したホ
イスト装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
めの請求項１に係る発明の構成は、索条部材の反ドラム
側に被検出部材を設けて近接センサを設けることにより
索条部材の上限検出手段とする一方、第一スイッチと、
索条部材の張力が少ない場合等は付勢手段により第一ス
イッチを押すことになる第一レバーとを設けて索条部材
の下限検出手段としたことを特徴とし、請求項２に係る
発明の構成は、上限検出手段は前記と同じであるが、下
限検出手段としては、ドラムに巻回した索条部材上を転
がるローラを第二レバーの先端に設けるとともに第二レ
バーをドラムへ向かって付勢し、ドラムに巻回した索条
部材が少なくなると第二レバーの中間部が押すことにな
る第二スイッチを設けたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施例
に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例は従来の電
動リフトの一部を改良したものなので、従来と同一部分
には同一符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを
説明する。

【００１２】（ａ）実施例１ 本発明によるホイスト装置としての電動リフトの構成
を、図１に示す。図のように、索条部材としてのベルト
スリング３の下限検出用としてドラム２の近傍にマイク
ロスイッチ８が設けられる一方、一対のローラ４のうち
の一方には垂れ下がるベルトスリング３を介してマイク
ロスイッチ８のレバー８ａを押すためのねじりコイルバ
ネ９が設けられている。図１（ａ）に示すようにねじり
コイルバネ９は略コの字形であって、その両端がらせん
状に一方のローラ４の両端に取り付けられており、ねじ
りコイルバネ９がベルトスリング３をその幅全体に亘っ
てレバー８ａへ押圧するようになっている。

【００１３】このほか、ベルトスリング３の上限検出用
として、従来と同様に近接センサ７が設けられるととも
に、ベルトスリング３の下端には被検出部材としての検
出板６ｂが縫い込まれている。ベルトスリング３の上端
には検出板は縫い込まれていない。また、近接センサ７
はベルトスリング３の上限検出のみを行うため、ラッチ
リレーは設けられていない。

【００１４】次に、斯かる電動リフトの作用を説明す
る。ベルトスリング３が降下してベルトスリング３に吊
り具５の重量が加わらなくなると、ベルトスリング３に
たるみが生じることから、ねじりコイルバネ９の付勢力
によりベルトスリング３ａとして示すようにマイクロス
イッチ８のレバー８ａが押され、ブレーキがかかってド
ラム２の回転が停止する。また、ドラム２へのベルトス
リング３の巻回数が少なくなった場合もベルトスリング
３ｂとして示すように同様にレバー８ａが押される。そ
の他の場合はベルトスリング３にたるみが生じないの
で、ねじりコイルバネ９の付勢力がベルトスリング３に
支持されてレバー８ａは押されない。

【００１５】ベルトスリング３が上限検出位置よりも上
昇する場合は、従来と同様に近接センサ７が検出板６ｂ
を検出してドラム２にブレーキがかかる。

【００１６】（ｂ）実施例２ 次に、電動リフトの実施例２を図２に基づいて説明す
る。本実施例は、実施例１におけるねじりコイルバネ９
に代えて以下のように構成したものである。図のように
一対のレバー片１０の基端部が一対のローラ４のうちの
一方の両端に回動自在に支持され、先端部が連結ピン１
１及び連結板１２を介して結合されている。一方、ドラ
ム２の近傍には押し釦１３ａを有するマイクロスイッチ
１３が設けられ、マイクロスイッチ１３に設けられたバ
ネ掛け１４と連結板１２に形成されたバネ掛け１５との
間に付勢手段としてのコイルバネ１６が設けられてい
る。ベルトスリング３は連結ピン１１と連結板１２との
間に挿通させて垂下されている。そして、マイクロスイ
ッチ１３の押し釦１３ａは実施例１のようにベルトスリ
ングを介することなく連結板１２が直接に押すようにな
っている。その他の構成と作用は実施例１と同じなの
で、説明を省略する。

【００１７】（ｃ）実施例３ 最後に、電動リフトの実施例３を図３に示す。ベルトス
リング３の下限検出用の検出手段は、以下のように構成
されている。一対のローラ４のうちの一方の両端に一対
のレバー片１７の基端部が回動自在に支持され、一対の
レバー片１７間の先端とその近傍には回転自在なコロ１
８とバネ掛け１９とが設けられている。また、レバー片
１７の側方には押圧部２０が形成されている。そして、
コロ１８をドラム２に巻回されているベルトスリング３
上へ向かって付勢するためのコイルバネ２１がバネ掛け
１９と固定部との間に設けられている。

【００１８】一方、ドラム２に巻回されたベルトスリン
グ３が繰り出されて少なくなったときに押圧部２０が押
すことになる位置に、マイクロスイッチ２２が取り付け
られている。マイクロスイッチ２２にはレバー２２ａが
設けられており、レバー２２ａと押圧部２０とが対向す
る。

【００１９】このほか、ベルトスリング３の上限検出用
として、従来と同様に近接センサ７が設けられるととも
に、ベルトスリング３の下端には被検出部材としての検
出板６ｂが縫い込まれている。ベルトスリング３の上端
には検出板は縫い込まれていない。また、近接センサ７
はベルトスリング３の上限検出のみを行うため、ラッチ
リレーは設けられていない。

【００２０】次に、斯かる電動リフトの作用を説明す
る。ドラム２に巻回されるベルトスリング３の量が多い
ときは、回転軸１の軸心とコロ１８の軸心との距離が大
きいことから、押圧部２０がレバー２２ａを押すことは
ない。しかし、ベルトスリング３が降下してドラム２に
巻回されるベルトスリング３の量が少なくなると、押圧
部２０がレバー２２ａを押す。このため、ブレーキの作
用によってドラム２の回転が止まり、これ以上はベルト
スリング３が降下することはない。

【００２１】その他の構成，作用は実施例１と同じなの
で説明を省略する。

【００２２】なお、実施例１〜３ではホイスト装置を介
護用の電動リフトに適用した場合を示したが、ワークの
移動や昇降を目的とするホイスト装置に適用してもよい
のは言うまでもない。従って、吊り具としては被介護人
を吊るためのものでなく、ワークを吊るためのものであ
ってもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上の説明からわかるように、請求項
１，２によるホイスト装置によれば索条部材の上限検出
と下限検出とを近接センサとスイッチとで別々に検出す
るので、上昇動作後の停電時に手動でブレーキを開放し
て下限検出位置まで索条部材を降下させたときに従来の
ように索条部材を上昇させられなかったり、上限検出位
置から少し下げた位置で索条部材が自然収縮したときに
索条部材を降下させられなくなったりすることはない。
また、近接センサは下限を検出する必要がないことから
許容範囲が広がって微調整が不要となる一方、スイッチ
も微小変位を検出しなくてよいので調整が不要となり、
ホイスト装置の組立工数が低減できる。

【００２４】請求項１に係るホイスト装置では索条部材
をたるませるとスイッチが押されてドラムにブレーキが
かかって索条部材の下降が止まるので、ドラムへの索条
部材の逆巻きが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるホイスト装置の実施例１としての
電動リフトの要部に係り、（ａ）は左側面図、（ｂ）は
正面図。

【図２】本発明によるホイスト装置の実施例２としての
電動リフトの要部に係り、（ａ）は左側面図、（ｂ）は
正面図。

【図３】本発明によるホイスト装置の実施例３としての
電動リフトの要部に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は
（ａ）のＡ−Ａ矢視図。

【図４】従来の電動リフトの要部を示す正面図。

【図５】従来の電動リフトの要部を示す左側面図。

【符号の説明】

２…ドラム ３…ベルトスリング ５…吊り具 ６ｂ…検出板 ７…近接センサ ８，１３，２２…マイクロスイッチ ９…ねじりコイルバネ １０，１７…レバー片 １１…連結ロッド １２…連結板 １６，２１…コイルバネ １８…コロ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回動自在なドラムにモータを連動連結
   し、索条部材の一端側をドラムに巻回する一方、索条部
   材の他端に吊り具を結合し、 索条部材の他端近傍に被検出部材を取り付けるとともに
   被検出部材を検出する近接センサをドラムの近傍に設け
   る一方、 ドラムの近傍に第一スイッチを設け、当該第一スイッチ
   との間に索条部材を挟むようにして回動自在な第一レバ
   ーを設け、第一レバーの先端を第一スイッチへ向かって
   付勢する付勢手段を設けることにより、索条部材がたる
   んだ場合とドラムからの繰り出しが略終了した場合には
   第一スイッチがレバーの先端で押されるようにしたこと
   を特徴とするホイスト装置。
2. 【請求項２】 回動自在なドラムにモータを連動連結
   し、索条部材の一端側をドラムに巻回する一方、索条部
   材の他端に吊り具を結合し、 索条部材の他端近傍に被検出部材を取り付けるとともに
   被検出部材を検出する近接センサをドラムの近傍に設け
   る一方、 ドラムの近傍に第二スイッチを設け、一端が回動自在に
   支持される一方、ドラムに巻回された索条部材及び第二
   スイッチへ向かって他端が付勢される第二レバーを設
   け、第二レバーの先端にはドラムに巻回された索条部材
   上を転がるコロを設け、ドラムに巻回された索条部材の
   量が少なくなると第二レバーで第二スイッチが押される
   ようにしたことを特徴とするホイスト装置。