JPH11113980A - 人体吊下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトの伸びやベルトに対する金具取り付け
位置のずれ等の影響を受けることなく、人体保持具が設
定上限高さに位置するか否かを極力的確に検出できるよ
うにする。 【構成】 人体保持具５を吊り下げる吊下索１８を巻取
る巻取ドラム１９が、昇降指令手段２２の指令に基づい
て作動制御されるモータ２０によって正逆に回転され
て、人体保持具５が上昇又は下降操作される場合に、上
昇指令に基づいてモータ２０が上昇側に作動すると、人
体保持具５が上昇するとともに、人体保持具５そのもの
に対して検出作用する保持具位置検出手段にて人体保持
具５が設定上限高さに位置することが検出されるに伴っ
て、モータ２０の上昇側の作動が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介護用などの人体
吊下装置に関し、詳しくは、人体保持具を吊り下げる吊
下索を巻取る巻取ドラムを正逆に回転させるモータと、
前記人体保持具が設定上限高さに位置するか否かを検出
する保持具位置検出手段と、昇降指令手段の指令に基づ
いて、前記モータの作動を制御すると共に、前記保持具
位置検出手段にて前記人体保持具が前記設定上限高さに
位置することが検出されるに伴って、前記モータの上昇
側の作動を停止させる制御手段とが設けられた人体吊下
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の人体吊下装置は、座席式等の人
体保持具を吊り下げる平型のベルト等の吊下索を巻取ド
ラムで巻き取るように構成して、昇降指令手段である上
昇スイッチからの上昇指令や下降スイッチからの下降指
令によって、例えば上昇指令のときは、巻取ドラムをモ
ータによって正転させてベルトをドラムに巻き取る一
方、下降指令のときは、巻取ドラムをモータによって逆
転させてドラムからベルトを繰り出するようにして、人
体保持具を昇降させるものである。そして、従来、人体
保持具が予め設定した上限高さよりも上昇しないように
するために、人体保持具が設定上限高さに位置するか否
かを、巻取ドラムによるベルトの巻き取り量（ドラムの
回転量）が設定上限高さに対応するように定めた量にな
ることで検出したり、あるいは、設定上限高さに対応さ
せてベルトに取り付けた金具が接当して作動するスイッ
チを設けて、そのスイッチの作動によって検出するよう
にしていた（例えば、実開平７−３１７８６号公報参
照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうちの前者では、荷重が加わった状態で繰り返
し使用してベルトの長さが伸びたような場合には、人体
保持具が設定上限高さまで上昇していないときに、ベル
トの巻き取り量（ドラムの回転量）が設定上限高さに対
応する量になるために、人体保持具が設定上限高さより
も低い高さで上昇動作が停止することになり、一方、上
記従来技術のうちの後者では、ベルトに検出用の専用金
具を取り付ける必要があって装置が複雑になる不利とと
もに、ベルトに対する金具の取り付けが緩む等して金具
の位置が正規の位置からずれた場合には、人体保持具が
設定上限高さに位置するか否かを的確に検出できなくな
るおそれがあった。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消す
べく、ベルトの伸びやベルトに対する金具取り付け位置
のずれ等の影響を受けることなく、人体保持具が設定上
限高さに位置するか否かを極力的確に検出できるように
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１では、人体保持
具を吊り下げる吊下索を巻取る巻取ドラムが、昇降指令
手段の指令に基づいて作動制御されるモータによって正
逆に回転されて、人体保持具が上昇又は下降操作される
場合に、上昇指令に基づいてモータが上昇側に作動する
と、人体保持具が上昇するとともに、人体保持具そのも
のに対して検出作用する保持具位置検出手段にて人体保
持具が設定上限高さに位置することが検出されるに伴っ
て、モータの上昇側の作動が停止される。従って、従来
のように、ベルト巻き取り量（ドラムの回転量）や、ベ
ルトに取り付けた金具が接当して作動するスイッチの信
号によって、人体保持具が設定上限高さに位置するか否
かを検出する手段では、ベルトの伸びやベルトに対する
金具取り付け位置のずれ等の影響を受けて、人体保持具
の位置検出が的確にできないおそれがあるのに対して、
人体保持具そのものに対して検出作用して、人体保持具
が設定上限高さに位置するか否かを的確に検出し、これ
に基づいて、上昇させた人体保持具を設定上限高さで適
切に停止させることができる。

【０００６】請求項２では、請求項１において、人体保
持具を吊り下げる吊下索としての平型のベルトが、上下
動自在で且つ下方側に弾性付勢されたガイド部材に上下
方向に挿通され、モータが上昇側に作動されて巻取ドラ
ムがベルトを巻き上げ、人体保持具のベルトに接続され
る上端部が前記ガイド部材に下方側から接当すると、ガ
イド部材が上方へ移動してスイッチが作動し、そのスイ
ッチの作動により人体保持具が前記設定上限高さに位置
したことが検出される。従って、吊下索を例えばワイヤ
ーロープ等で構成すると、そのロープを整列させて巻き
取るための装置が複雑になるのに比べて、平型のベルト
を積層して巻き取るという比較的簡素な装置構成を実現
することができ、同時に、人体保持具を上昇させるため
にベルトを巻き上げると、人体保持具のベルト接続位置
の上端部は、ベルト挿通用のガイド部材に接当すること
になるので、機械的な当たりによって人体保持具が設定
上限高さに位置することを確実に検出できるとともに、
例えば、フォトインタラプタ等の光学的な検出手段のよ
うに、塵埃等の付着によって適正な検出ができなくなる
という不具合も回避させることができ、もって、請求項
１の好適な手段が得られる。

【０００７】請求項３では、請求項２において、横断面
形状が前記平型のベルトの外周部に沿う長孔状に形成さ
れている前記ガイド部材のベルト挿通孔に、前記平型の
ベルトが上下方向に挿通されている。従って、横断面視
において平型のベルトが長孔状のベルト挿通孔の位置か
ら大きくずれない状態で上方に移動するときには、ベル
トがベルト挿通孔によって円滑にガイドされて、人体保
持具のベルト接続位置の上端部がベルト挿通用のガイド
部材に適正に接当し、人体保持具が設定上限高さに位置
したことを適切に検出できる一方、横断面視において、
平型のベルトが長孔状のベルト挿通孔の位置から、大き
く捩じれたり横方向に位置ずれしている場合には、ベル
トがベルト挿通孔の内面に強い力で接触するので、ベル
トの上方への移動に伴ってガイド部材も上方へ移動して
スイッチが作動し、上昇側へのモータの作動が停止する
ことになり、これによって、ベルトの位置が大きく捩じ
れたり横方向に位置ずれした状態で無理に上方に移動さ
せた場合に、ベルトが擦れて磨耗したり、ガイド部材等
が損傷する等の不具合を適切に回避させることができ、
もって、請求項２の好適な手段が得られる。

【０００８】請求項４では、請求項３において、前記ガ
イド部材における前記長孔の長手方向に沿っての両端側
箇所を下方側に押圧するように、前記ガイド部材が下方
側に弾性付勢される。従って、人体保持具の上端部がガ
イド部材に接当するときに少し斜め状態で当たる等のば
らつきがあっても、長孔の長手方向に沿ったガイド部材
の全体を極力均一な状態で上方に移動させて、上限高さ
位置の検出が適正に行うことができるので、例えば前記
ガイド部材の前記長孔の長手方向に沿っての一方の端部
側箇所のみを下方側に押圧するように弾性付勢すると、
人体保持具の上端部がガイド部材に接当するときの当た
りのばらつきによって、ガイド部材が上方に移動する移
動量が変動して、上限高さ位置の検出に誤差が生じるお
それがあるのに対して、かから不具合を適切に回避させ
ることができ、もって、請求項３の好適な手段が得られ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図１は介護用の人体吊下装置を示
し、４本の支柱１と、これら支柱１が頂点に位置する平
面視長方形の短辺相当部で支柱１の上端間に架設した水
平姿勢の２本の連結フレーム２と、その平面視長方形の
長辺相当部で支柱１の上端間に架設した水平姿勢の２本
の支持フレーム３とにより、支持枠を構成してある。

【００１０】そして、支持フレーム３間にわたらせる横
架フレームとして、支持フレーム３とは直交する水平姿
勢の走行フレーム４を、支持フレーム３の長手方向（以
下、Ｙ方向と略称）に移動自在に設け、この走行フレー
ム４に人体保持具５を、昇降自在に、かつ、走行フレー
ム４の長手方向（以下、Ｘ方向と略称）に移動自在に吊
設してある。

【００１１】なお、本実施形態では、人体保持具５のＸ
方向移動と、走行フレーム４のＹ方向移動による人体保
持具５のＹ方向移動は夫々人力で行い、人体保持具５の
昇降は、走行フレーム４に内装の昇降装置６によりモー
タ動力で行う。

【００１２】図１〜図６に示すように、走行フレーム４
の支持については、Ｘ方向視において走行フレーム４と
支持フレーム３とに上下巾方向での重なり合い部分が存
在する相対配置関係で、走行フレーム４を支持フレーム
３に支持してある。具体的には、略矩形の断面形状に形
成した走行フレーム４の下面（走行フレーム下端）と、
同じく略矩形の断面形状に形成した支持フレーム３の下
面（支持フレーム下端）とを同一高さにし、上面側は、
走行フレーム４の上面（走行フレーム上端）と支持フレ
ーム３の上面（支持フレーム上端）との高さの差を、後
述の走行用ブラケット７の厚み寸法程度に切り詰めて、
両フレーム３，４の上面を同一高さに近づけ、これによ
り、支持フレーム３と走行フレーム４とを合わせたフレ
ーム構造の上下巾寸法を小さくして、天井を有する部屋
への装置設置においてフレーム構造下方の自由スペース
の高さを大きく確保している。

【００１３】走行フレーム４の両端部夫々には、走行フ
レーム４の上縁から支持フレーム３の側に張り出してＹ
方向の両側に延びる走行用ブラケット７を取り付け、こ
の走行用ブラケット７のＹ方向両端部の夫々に、Ｘ方向
軸芯周りで回転する走行ローラ８と縦軸芯周りで回転す
る案内ローラ９とを取り付けてある。

【００１４】そして、各支持フレーム３の内部には、上
面１０ａを走行ローラ８の転動面としてＹ方向に延びる
走行レール部１０と、案内ローラ９を間に位置させる対
向の２つの縦面１１ａを案内ローラ９の転動面としてＹ
方向に延びる案内レール部１１とを設けてあり、この走
行案内構造により、人体保持具５のＹ方向への移動の際
の走行フレーム４のＹ方向移動を円滑にしている。

【００１５】案内ローラ９については、図７に模式的に
示すように、走行フレーム４の一端側（一方の支持フレ
ーム３の側）における上記縦面１１ａどうしの間隔ｅと
案内ローラ９のローラ径ｄ１との差を小にし、かつ、走
行フレーム４の他端側（他方の支持フレーム３の側）に
おける上記縦面１１ａどうしの間隔ｅと案内ローラ９の
ローラ径ｄ２との差を大にしてあり、これにより、その
大きい方の差を融通として、走行フレーム４の一端側と
他端側との案内構造どうしの相互干渉による走行フレー
ム４の拗れ的な動作を防止しながらも、何らかの外力で
走行フレーム４に縦軸芯周りでの大きな撓みが生じるよ
うなときには、上記差の大きい方の案内構造の機能によ
り撓みの拡大を防止して所要の案内機能を維持してい
る。

【００１６】また、走行フレーム４の一端側及び他端側
の夫々において、上記の走行ローラ８と案内ローラ９は
Ｙ方向に一列状に並べて配置し、これにより、支持フレ
ーム３の小径化を図ってある。

【００１７】走行ローラ８及び案内ローラ９とともに、
走行フレーム４の一端側の走行用ブラケット７には電源
一相側のフレーム間用集電子１２の一対を取り付け、ま
た、走行フレーム４の他端側の走行用ブラケット７には
電源他相側のフレーム間用集電子１２の一対を取り付け
てあり、これに対し、一方側の支持フレーム３の内部に
は、走行フレーム４のＹ方向移動において上記一相側の
フレーム間用集電子１２を摺接させる一相側のフレーム
間用の摺接式給電線１３を設け、他方側の支持フレーム
３の内部には、走行フレーム４のＹ方向移動において上
記他相側のフレーム間用集電子１２を摺接させる他相側
のフレーム間用の摺接式給電線１３を設けてある。つま
り、この集電構造により、走行フレーム４のＹ方向移動
において支持フレーム３から走行フレーム４の側への電
力供給を維持している。

【００１８】走行フレーム４に内装の昇降装置６は走行
フレーム４の内部においてＸ方向に移動自在にしてあ
る。具体的には図８〜図１０に示すように、ユニット化
した昇降装置６を支持するコの字状断面のフレーム１６
の横側面に、Ｙ方向軸芯周りで回転する４個の昇降装置
用の走行ローラ１４を四輪配置で取り付け、これに対
し、中空の走行フレーム４の下壁部をＸ方向に延びる走
行レール部１５として、この下壁部の上面１５ａで昇降
装置用の走行ローラ１４を転動させている。

【００１９】つまり、昇降装置６を走行フレーム４の内
部でＸ方向に移動させることで、昇降装置６から吊り下
げた人体保持具５をＸ方向に移動させるようにしてあ
り、昇降装置用走行ローラ１４の転動により、人体保持
具５のＸ方向への移動の際の昇降装置６のＸ方向移動を
円滑にしている。

【００２０】人体保持具５を吊り下げる吊下索が平型の
ベルト１８にて構成され、昇降装置６には、この平型の
ベルト１８を巻取る巻取ドラム１９と、この巻取ドラム
１９を正逆に回転させるモータ２０と、制御器２１等を
搭載し、昇降装置６からは、上記制御器２１に対し人為
操作で昇降操作指令を与える吊下式の操作器２２を吊り
輪１７ａを介して吊り下げコード１７にて吊り下げ支持
するとともに、昇降装置６から下方に延出して上記吊り
下げコード１７に支持された接続コード２２ａによっ
て、制御器２１と操作器２２を接続している（図２参
照）。図中、４１は、巻取ドラム１９に備えた巻芯部で
ある。尚、人体保持具５を移動させるときに、上記吊り
輪１７ａを引っ張って移動操作するようにしてもよい。

【００２１】そして、操作器２２からの上昇指令で巻取
ドラム１９を正転させることにより、ベルト１８を巻取
ドラム１９に巻き取って人体保持具５を上昇させ、逆
に、操作器２２からの下降指令で巻取ドラム１９を逆転
させることで、巻取ドラム１９からベルト１８を繰り出
して人体保持具５を下降させる。つまり、この操作器２
２が昇降指令手段に対応し、制御器２１が、操作器２２
の指令に基づいて前記モータ２０の作動を制御する制御
手段に対応する。

【００２２】巻取ドラム１９とモータ２０とは、それら
の回転軸１９ａ，２０ａがＸ方向に沿う姿勢でＸ方向に
並べて昇降装置６に搭載してあり、これにより、昇降装
置６をＸ方向に細長の構造にして走行フレーム４の小径
化を図ってある。２３はモータ２０に組み付けた減速
器、２４は減速器２３の出力軸２３ａと巻取ドラム１９
ａの回転軸１９ａとを連結するカップリング、２５はベ
ルト１８を案内する一対のカラー、Ｓは走行フレーム４
の下壁部に形成した後述のガイド部材３５の挿通用のス
リットである。

【００２３】ベルト１８の巻取ドラム１９への接続構造
について図１１にて説明する。前記巻芯部４１は、軸芯
方向視において、前記回転軸１９ａを備えた本体部４１
ｂと、この本体部４１ｂに対してネジ止めにて着脱自在
なベルト止め体４１ａとから構成され、そのベルト止め
体４１ａには、軸芯方向視において長手状に形成したベ
ルト保持孔ａ１と、巻芯部４１の表面側から上記長手状
のベルト保持孔ａ１に連通するスリットａ２とが設けら
れている。そして、ベルト止め体４１ａを本体部４１ｂ
から外した状態で、ベルト１８の端部側の袋状部１８ａ
を平らにして、スリットａ２からベルト保持孔ａ１に挿
入させ、次に、上記袋状部１８ａを広げて、その広がっ
た袋状部１８ａに対して横方向から棒体４２を通してか
ら、ベルト止め体４１ａを本体部４１ｂに取り付ける
と、上記袋状部１８ａがスリットａ２で引っ掛かって抜
け止め状態になる。

【００２４】昇降装置６には、人体保持具５そのものに
検出作用して、人体保持具５が設定上限高さに位置する
か否かを検出する保持具位置検出手段ＨＳが設けてあ
る。この保持具位置検出手段ＨＳは、図１２〜図１４に
示すように、前記平型のベルト１８を上下方向に挿通さ
せると共に、上下動自在で且つ下方側に弾性付勢された
ガイド部材３５と、人体保持具５の前記ベルト１８に接
続される上端部５ａが下方側から接当してガイド部材１
８が上方へ移動したとき（図１２及び図１３の（ロ）の
状態）に作動するスイッチ３８とを備えて、そのスイッ
チ３８の作動に伴って人体保持具５が前記設定上限高さ
に位置したことを検出するように構成されている。

【００２５】上記ガイド部材３５は、ベルト厚み方向に
対向配置し且つその各対向する面に凹部を形成した２枚
の板部材３５ａを組み付けて構成され、その２枚の板部
材３５ａの凹部を合わせて形成されるスリット状のベル
ト挿通孔３５ｂの横断面形状が、前記平型のベルト１８
の外周部に沿う長孔状に形成されている。又、上記各板
部材３５ａの上端側に屈曲部が形成され、その屈曲部が
フレーム１６の底板に受け止められてガイド部材３５の
下方側への移動限界が定められている。

【００２６】又、ガイド部材３５における前記長孔３５
ｂの長手方向に沿っての両端側箇所に、フレーム１６の
両横側面に設けた上下向きの長孔１６ａによって上下動
自在に支持された一対の押圧ピン３６が配置され、その
一対の押圧ピン３６を下方側に押圧するための一対のバ
ネ部材３７がビス３９にてフレーム１６の底板に固定さ
れている。つまり、ガイド部材３５を下方側に弾性付勢
する付勢手段が上記一対の押圧ピン３６と一対のバネ部
材３７にて構成されて、前記ガイド部材３５における前
記長孔３５ｂの長手方向に沿っての両端側箇所を下方側
に押圧するように構成されている。

【００２７】前記スイッチ３８は、前記一対の押圧ピン
３６の一方によって操作される操作レバー３８ａを備え
ている。そして、ガイド部材３５に対して人体保持具５
の上端部５ａが下方側から接当していない状態では、操
作レバー３８ａは上記押圧ピン３６によって下方に押さ
れてオフ状態になっており（図１３の（イ））、ガイド
部材３５に人体保持具５の上端部５ａが下方側から接当
すると、ガイド部材３５が上方に移動すると共に上記押
圧ピン３６も上方に移動して、操作レバー３８ａは内蔵
のバネ等の付勢力で上方に上がってオン状態になり（図
１３の（ロ））、人体保持具５が前記設定上限高さに位
置したことが検出される。

【００２８】昇降装置６には、人体保持具５が設定下限
高さに至ったことを、巻取ドラム１９におけるベルト１
８の巻取量に基づいて検出する手段が設けてある。図８
〜図１０及び図１３に示すように、下限側リミットスイ
ッチ２７を設けるとともに、巻取ドラム１９の回転軸１
９ａに連設したウォームギア２８に咬合するギア２９
に、スイッチ操作片３０を取り付け、人体保持具５が設
定下限高さに至ったとき（図１３（イ）参照）に、スイ
ッチ操作片３０により下限側リミットスイッチ２７が押
されて作動するようにしてある。

【００２９】そして、前記制御器２１は、前記人体保持
具５が上昇しているときに、前記保持具位置検出手段Ｈ
Ｓにて（つまり、スイッチ３８が作動して）人体保持具
５が上記設定上限高さに位置することが検出されるに伴
って、前記モータ２０の上昇側の作動を停止させるよう
に構成されている。又、前記制御器２１は、前記人体保
持具５が下降しているときに、人体保持具５が上記設定
下限高さに位置したことが下限側リミットスイッチ２７
にて検出されるに伴って、前記モータ２０の下降側の作
動を停止させる。

【００３０】図８及び図９に示すように、前記巻取ドラ
ム１９の制動用としてモータ２０に組み付けたブレーキ
３１が設けられ、このブレーキ３１は、モータ２０の回
転時には自動的に制動解除状態になり、且つ、モータ２
０の停止時には自動的に制動作用状態になるように構成
されている。具体的には、通電により制動解除状態とな
り、かつ、通電停止により自己付勢力で制動作用状態と
なる形式のブレーキを採用し、モータ２０の回転時に
は、制御器２１によるモータ２０への通電とともにブレ
ーキ３１に対し通電することで、ブレーキ３１を制動解
除状態にして巻取ドラム１９の回転を許し、一方、モー
タ２０の停止時には、制御器２１によるモータ２０に対
する通電停止とともにブレーキ３１への通電を停止する
ことで、ブレーキ３１を制動作用状態にして巻取ドラム
１９の回転を阻止し、これにより、昇降停止時において
人体保持具５による吊下人体を昇降停止位置に確実に保
持する。そして、昇降装置６から下方に延出した引き紐
式のブレーキ解除操作具３２が設けられ、何らかの理由
でモータ停止状態での吊下人体の下降が必要になったと
きは、この引き紐式のブレーキ解除操作具３２を引き操
作することで、制動作用状態にあるブレーキ３１をその
自己付勢力に抗し人為力により制動解除状態にして、吊
下人体を思い通りに下降できるようにしてある。

【００３１】昇降装置６には、走行ローラ１４及び案内
ローラ１６とともに、電源一相側及び他相側の昇降装置
用の集電子３３の一対ずつを両側に付設し、これに対
し、走行フレーム４の内部には、昇降装置６のＸ方向移
動において一相側及び他相側のの昇降装置用集電子３３
を各別に摺接させる一相側及び他相側の昇降装置用の摺
接式給電線３４を設け、そして、一相側の昇降装置用の
摺接式給電線３４は前記の一相側のフレーム間用集電子
１２に対し、また、他相側の昇降装置用の摺接式給電線
３４は前記の他相側のフレーム間用集電子１２に対し、
夫々、電気的に接続してあり、これにより、人体保持具
５のＸ及びＹ方向の移動において、支持フレーム３の側
から昇降装置６への電力供給を維持するようにしてい
る。

【００３２】〔別の実施形態〕次に本発明の別の実施形
態を列記する。上記実施形態では、人体保持具５を吊り
下げる吊下索を平型のベルト１８にて構成したが、これ
以外に、ワイヤーロープ等でもよい。

【００３３】上記実施形態では、人体保持具５そのもの
に対して検出作用する保持具位置検出手段ＨＳを、人体
保持具５のベルト１８を接続する上端部５ａの接当を検
出する機械的な手段にて構成したが、これ以外に、例え
ば、上記上端部５ａを光学的に検出する光学センサー
や、上記上端部５ａを磁気的に検出する磁気センサー等
でもよい。

【００３４】本発明による人体吊下装置は、介護用途に
限定されるものではなく、どのような用途を対象とする
ものであってもよい。その場合に、人体保持具５は、図
１に示すものに限らず、各種の形状に構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置の全体斜視図

【図２】走行フレーム及び人体吊下装置の正面図

【図３】フレーム間の走行ローラ部分の断面図

【図４】フレーム間の案内ローラ部分の断面図

【図５】フレーム間の走行ローラ・案内ローラ部分の側
面図

【図６】フレーム間の走行ローラ・案内ローラ部分の平
面図

【図７】走行フレーム案内構造の平面視模式図

【図８】昇降装置の側面図

【図９】昇降装置の平面図

【図１０】昇降装置の断面図

【図１１】巻取ドラムへのベルト接続構造を示す断面図

【図１２】昇降装置の巻取ドラム部分と上限高さ検出手
段を示す断面図

【図１３】昇降装置の巻取ドラム部分と上限高さ検出手
段を示す側面図

【図１４】昇降装置の上限高さ検出手段を示す平面図

【符号の説明】

５ 人体保持具 ５ａ 上端部 １８ 吊下索 １８ ベルト １９ 巻取ドラム ２０ モータ ２１ 制御手段 ２２ 昇降指令手段 ３５ ガイド部材 ３５ａ ベルト挿通孔 ３８ スイッチ ３６、３７ 付勢手段 ＨＳ 保持具位置検出手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体保持具を吊り下げる吊下索を巻取る
   巻取ドラムを正逆に回転させるモータと、前記人体保持
   具が設定上限高さに位置するか否かを検出する保持具位
   置検出手段と、昇降指令手段の指令に基づいて、前記モ
   ータの作動を制御すると共に、前記保持具位置検出手段
   にて前記人体保持具が前記設定上限高さに位置すること
   が検出されるに伴って、前記モータの上昇側の作動を停
   止させる制御手段とが設けられた人体吊下装置であっ
   て、 前記保持具位置検出手段が、前記人体保持具そのものに
   対して検出作用して、前記設定上限高さに位置するか否
   かを検出するように構成されている人体吊下装置。
2. 【請求項２】 前記吊下索が平型のベルトにて構成さ
   れ、 前記保持具位置検出手段は、前記平型のベルトを上下方
   向に挿通させると共に、上下動自在で且つ下方側に弾性
   付勢されたガイド部材と、前記人体保持具の前記ベルト
   に接続される上端部が下方側から接当して前記ガイド部
   材が上方へ移動したときに作動するスイッチとを備え
   て、そのスイッチの作動に伴って前記人体保持具が前記
   設定上限高さに位置したことを検出するように構成され
   ている請求項１記載の人体吊下装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド部材のベルト挿通孔の横断面
   形状が、前記平型のベルトの外周部に沿う長孔状に形成
   されている請求項２記載の人体吊下装置。
4. 【請求項４】 前記ガイド部材を下方側に弾性付勢する
   付勢手段が、前記ガイド部材における前記長孔の長手方
   向に沿っての両端側箇所を下方側に押圧するように構成
   されている請求項３記載の人体吊下装置。