JPH09316932A - ブーム式作業機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作で、ブームの起伏・伸縮作動と併
せてアースオーガ装置等の作業機の操作を行うことがで
きるブーム式作業機の操作装置を得る。 【解決手段】 ブーム１３の起伏作動制御を行う手動操
作レバー２１と、ブーム１３の伸縮作動制御を行う手動
操作レバー２２とを有し、さらには、アースオーガ１６
の作動制御を行う手動操作レバー２３に操作ペダル２４
を連結しており、アースオーガ１６を作業者Ｍの足によ
っても操作可能に構成している。これにより、片手でブ
ーム１３起伏操作を行い、もう片方の手で伸縮操作を行
い、且つ、一方の足でアースオーガ１６の操作を行うこ
ともできる。このため、一人の作業者で無理なくブーム
１３の起伏および伸縮作動制御を行いながらアースオー
ガ１６の作動制御も同時に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏および伸縮作
動が自在なブームにアースオーガやウインチ等の作業機
を備えてなるブーム式作業機の作動制御を行うブーム式
作業機の操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなブーム式作業機としては、
電柱を地面に建て入れるため穴の掘削とその穴への柱状
物の建て入れとを行うことができるように、車体に起
伏、伸縮および旋回作動が自在なブームを設け、このブ
ームにアースオーガ装置を取り付けた穴掘建柱車があ
る。穴掘建柱車は、ブームを倒伏、伸長あるいは旋回さ
せてアースオーガ装置を掘削位置の上方に移動させ、ア
ースオーガ装置の下部に取り付けられたオーガスクリュ
ーを回転作動させることにより地面を掘削する。

【０００３】穴の掘削が終了した後は、アースオーガ装
置を引き上げて格納し、ブームの基端部近傍に配設され
たウインチ装置から繰り出されてブーム先端部から吊り
下げられるクレーンワイヤによって柱状物を吊り上げる
ことにより、掘削した穴に電柱を建て入れる。

【０００４】このような穴掘建柱車においては、ブーム
の起伏、伸縮、旋回の各作動、ウインチ装置による吊下
ワイヤの繰出・巻取作動および、アースオーガ装置の回
転作動は、車体上に配設された操作装置を作業者が操作
することによってなされる。この操作装置は、各作動に
対応して設けられた計５本の操作レバーによって構成さ
れている。

【０００５】車体上に搭乗した作業者は、これらの各レ
バーを操作して地面の掘削作業等を行う。ここで、起伏
自在なブームの先端から吊下げられた状態のアースオー
ガ装置を用いて掘削を行う場合、地面に対して垂直な穴
を掘るには、掘削が進むにつれて（オーガスクリューが
地中に入って行くにつれて）ブームの倒伏作動と併せて
ブームの伸長作動も行わなければならない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな操作装置においては、ブームの起伏、伸縮およびア
ースオーガ装置の回転作動はそれぞれ別個の操作レバー
によってなされるため、３つの作動を同時に行うには片
手に２本の操作レバーを持って同時に操作を行う必要が
あり、操作が困難であるという問題がある。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、簡単な操作で、ブームの起伏・伸縮作動
と併せてアースオーガ装置等の作業機の操作を行うこと
ができるブーム式作業機の操作装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の操作装置は、基台上に起伏・伸縮自在に
配設されたブームに、アースオーガ装置、ウインチある
いはマニピュレータ等の作業機を取り付けて構成された
ブーム式作業機の作動制御を行うものであり、ブームの
起伏作動制御を行う手動式の起伏操作手段と、ブームの
伸縮作動制御を行う手動式の伸縮操作手段とを有し、さ
らには、作業機の作動制御を行う作業機操作手段を手も
しくは足によって操作可能に構成して有している。

【０００９】このように構成されたブーム式作業機の操
作装置によれば、片手で起伏操作手段のみの操作を行
い、もう片方の手で伸縮操作手段のみの操作を行い、且
つ、一方の足で作業機操作手段の操作を行うこともでき
る。このため、一人の作業者で無理なくブームの起伏お
よび伸縮作動制御を行いながら作業機の作動制御も同時
に行うことができる。

【００１０】なお、作業機操作手段を手動操作レバーと
足踏み式操作ペダルとから構成し、さらに、手動操作レ
バーと足踏み式操作ペダルとが相互に連動するように構
成することが好ましい。このような構成とすることによ
り、作業者が足踏み式操作ペダルを踏めば手で手動操作
レバーを操作したときと同じように手動操作レバーが倒
伏作動を行うため、作業機に繋がる部分の構成は手動操
作レバーのみを用いた場合と同一の構成とすることがで
き、操作装置の構成を簡略化することができる。

【００１１】また、上記の操作装置が用いられるブーム
式作業機としては、走行自在な車体上に起伏・伸縮自在
にブームを配設し、このブームから吊下げられた状態で
オーガスクリューを回転作動させることにより地面の掘
削作業を行うアースオーガ装置を作業機として設けた穴
掘建柱車が適している。このような穴掘建柱車において
は、アースオーガ装置を手のみならず足によって作動制
御することができれば、オーガスクリューの回転作動制
御を行いながらブームの伸縮作動と起伏作動を行うこと
ができるため、簡単な操作で、速く、まっすぐな穴を掘
ることができる。

【００１２】ここで、起伏操作手段および伸縮操作手段
を一本のブーム手動操作レバーによって構成してもよ
く、このような構成とした場合には、一本のブーム手動
操作レバーの倒伏方向を変えることにより、ブームの起
伏作動制御とブームの伸縮作動制御とを行うようにする
ことが好ましい。このような構成とした場合には、片手
でブームの伸縮作動と起伏作動を行うことができ、他方
の手でオーガスクリューの回転作動制御等の作業機の作
動制御を行うことができるため、この場合にも簡単な操
作で、速く、まっすぐな穴を掘ることができる。

【００１３】さらに、上記の穴掘建柱車においては、ブ
ームを旋回作動も自在な構成とするとともに、電柱を吊
り上げるためのウインチも設けることが好ましい。この
ような構成とした場合には、前記の起伏操作手段および
伸縮操作手段に加えて、ブームの旋回作動制御を行う手
動式の旋回操作手段と、ウインチの作動制御を行う手動
式のウインチ操作手段を設け、これら４つの操作手段を
２本の手動操作レバーによって構成する。

【００１４】このとき、ブームの起伏作動と伸縮作動は
同時に行うことが多いため、起伏操作手段と伸縮操作手
段とは別々の手動操作レバーによって構成し、旋回操作
手段およびウインチ操作手段を起伏操作手段および伸縮
操作手段とは別の倒伏方向で作動するように構成する。

【００１５】このように構成された操作装置によれば、
２本の手動操作レバーによって４つの作動制御を行わせ
ることができるとともに、足でアースオーガ装置の作動
制御を行うこともできるため、作業者が手動操作レバー
を持ち変えることなく、オーガスクリューの回転作動制
御を行いながらブームの各作動制御やウインチの作動制
御を行うことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら説明する。図１には、本
発明に係る操作装置を備えた穴掘建柱作業車１０を示し
ている。この穴掘建柱作業車１０の車体１１には、車体
１１に対して水平旋回が自在な旋回台１２が取り付けら
れている。また、旋回台１２の上部には、テレスコピッ
クに（入れ子式に）に伸縮が自在に構成されたブーム１
３が起伏自在に取り付けられている。

【００１７】図中のＡに示すように、ブーム１３の先端
からはフック１４がクレーンワイヤ１４ａによって吊下
げられており、ブーム１３の基端部上面に取り付けられ
たウインチ１８によってこのクレーンワイヤ１４ａの巻
取り・繰出しを行うことにより、フック１４に引っ掛け
た電柱等の柱状物のクレーン作業を行うことができるよ
うになっている。

【００１８】また、ブーム１３の先端側部材１３ａ上に
はオーガブラケット１５がその先端側部材１３ａの長手
方向にスライド移動自在に取り付けられている。このオ
ーガブラケット１５の下部には、ロッド部材１５ａがブ
ーム１３の幅方向に揺動自在に取り付けられており、さ
らに、このロッド部材１５ａの先端には、アースオーガ
装置１６が、ブーム１３の下方においてその長手方向に
揺動自在に取り付けられている。

【００１９】アースオーガ装置１６は、オーガスクリュ
ー１６ａと、このオーガスクリュー１６ａを回転駆動す
る油圧モータ１６ｂとから構成されており、図中のＣに
示すように、ブーム１３の先端から垂直に吊下げた状態
でオーガスクリュー１６ａを回転させることにより、地
面の掘削作業を行うことができる。

【００２０】なお、このように掘削作業を行うときは、
オーガブラケット１５をブーム１３の先端側部材１３ａ
における先端部に固定しておく。これにより、図中のＢ
に示すように、旋回台１２やブーム１３の作動により、
吊下げられたアースオーガ装置１６を目標とする掘削位
置の上方に移動させることができる。以下、この移動を
掘削前移動という。

【００２１】一方、クレーン作業を行うときやブーム１
３を車体１１上に格納するときは、オーガブラケット１
５をブーム１３の基端側部材１３ｂにおける先端部に固
定し、アースオーガ装置１６をブーム１３とほぼ平行に
なるように引き上げて、基端側部材１３ｂの側面に設け
られたオーガ受け１７に受容させ格納する。

【００２２】このアースオーガ装置１６の格納は、ま
ず、基端側部材１３ｂの側面に上端部を固定した巻上げ
ワイヤ１７ａの下端部をオーガスクリュー１６ａに取り
付けて、オーガスクリュー１６ａを回転させることによ
り行う。即ち、アースオーガ装置１６は、巻上げワイヤ
１７ａをオーガスクリュー１６ａ自身に巻き付けながら
オーガ受け１７に受容されるまで上昇し、格納される。

【００２３】以上説明したオーガスクリュー１６ａの回
転駆動や旋回台１２，ブーム１３の各作動は、油圧モー
タ１６ｂや図示しない油圧シリンダ、油圧モータ等の油
圧アクチュエータによってなされる。各油圧アクチュエ
ータは、車体１１上に配設された油圧ポンプから吐出さ
れる作動油を制御バルブ（共に図示せず）で給排制御す
ることにより作動する。制御バルブは、車体１１上に取
り付けられた操作装置２０の操作に応じて作動制御され
る。

【００２４】操作装置２０は、図２に詳しく示すよう
に、旋回台１２と運転キャビン１９との間に位置する床
２５から上方に伸びて配設された第一、第二および第三
操作レバー（手動操作レバー）２１，２２，２３からな
る。各操作レバー２１〜２３の下方は、各油圧アクチュ
エータに対応して配設された制御バルブに連結され、操
作レバー２１〜２３を前後もしくは左右に倒伏させるこ
とにより制御バルブの作動制御（開閉作動）を行うよう
になっている。

【００２５】操作装置２０の運転キャビン１９側におけ
る運転キャビン１９の上方には、床２５に取り付けられ
た椅子２６が位置している。この椅子２６はブーム１３
の方を向いて取り付けられており、この椅子２６に作業
者Ｍが座ることにより、操作レバー２１〜２３が手の届
く前方に位置し、ブーム１３やアースオーガ装置１６を
直接目視できる。

【００２６】第一および第二操作レバー２１，２２は、
矢印Ｆで示す前方（ブーム１３側）および矢印Ｋで示す
後方（作業者Ｍ側）への揺動が自在に構成されていると
ともに、矢印Ｌで示す左方および矢印Ｒで示す右方への
揺動が自在に構成されている。また、第三操作レバー２
３は、前後方向への揺動のみが自在に構成されている。

【００２７】第一操作レバー２１は、ブーム１３の起伏
作動および旋回台１２の旋回作動制御を行う。すなわ
ち、第一操作レバー２１を作業者から見て前方に倒すこ
とによりブーム１３の起仰作動を行わせ、手前（後方）
に倒すことによりブーム１３の倒伏作動を行わせる。ま
た、左方に倒すことにより旋回台１２を作業者Ｍから見
て左旋回させ、右方に倒すことにより右旋回させる。

【００２８】第二操作レバー２２は、ブーム１３の伸縮
作動およびウインチ１８の繰出・巻取作動制御を行う。
すなわち、第二操作レバー２２を前方に倒すことにより
ブーム１３の伸長作動を行わせ、手前に倒すことにより
ブーム１３の縮小作動を行わせる。また、左方に倒すこ
とによりウインチ１８の巻き上げを行わせ、右方に倒す
ことにより繰り出しを行わせる。

【００２９】第三操作レバー２３は、アースオーガ装置
１６の回転作動制御を行う。すなわち、第三操作レバー
２３を手前に倒すことにより油圧モータ１６ｂを正転さ
せ、前方に倒すことにより逆転させる。この第三操作レ
バー２３には、床２５の近傍において、椅子２６に座っ
た作業者Ｍの足を載せることが可能な操作ペダル（足踏
み式操作ペダル）２４が固着されている。操作ペダル２
４は、板状に形成され、第三操作レバー２３の右側にお
いて前後方向に伸びて、手前側が若干下がるように（前
上がりに）取り付けられる。

【００３０】これにより、作業者Ｍは、操作ペダル２４
の前方を踏むことにより、操作ペダル２４を前方（Ｆ′
方向）に揺動させることができ、手を使わなくても第三
操作レバー２３を前方に倒伏させることができる。ま
た、操作ペダル２４の後方を踏むことにより操作ペダル
２４を後方（Ｋ′方向）に揺動させることができ、第三
操作レバー２３を後方に倒伏させることができる。

【００３１】このように構成された操作装置２０によれ
ば、作業者Ｍは左手で第一操作レバー２１を持ち、右手
で第二操作レバー２２を持つとともに、右足で操作ペダ
ル２４を踏むことができるため、無理なく３つの操作レ
バーの操作を同時に行うことができる。従って、ブーム
１３の伸縮作動、ブーム１３の起伏作動およびアースオ
ーガ装置１６の回転作動を同時に制御することができ
る。これにより、掘削前移動を迅速に行うことができる
とともに、穴をまっすぐに速く掘ることができる。

【００３２】なお、上記の操作装置２０においては、第
一操作レバー２１によってブーム１３の起伏作動制御の
他に旋回台１２の旋回作動制御を行うように構成し、第
二操作レバー２２によってブーム１３の伸縮作動制御の
他にウインチ装置１８の作動制御を行うように構成して
いるが、ブーム１３の起伏作動制御とブーム１３の伸縮
作動制御とを別の操作レバーによって行わせるようにす
れば、旋回台１２の旋回作動制御とウインチ装置１８の
作動制御は、どの操作レバーによって行わせるようにし
てもよい。

【００３３】また、アースオーガ装置１６の作動制御を
行う第三操作レバー２３以外の操作レバー、すなわち、
ブーム１３の起伏作動制御、伸縮作動制御、旋回台１２
の旋回作動制御およびウインチ装置１９の作動制御の４
つの作動制御を行わせる操作レバーは、上記のように必
ずしも２本の操作レバーとする必要はなく、３本もしく
は４本の操作レバーによって行うようにしてもよい。

【００３４】なお、上記の操作装置２０においては、ア
ースオーガ装置１６の作動制御を行う第三操作レバー２
３と操作ペダル２４とが連動するように、レバー２３に
ペダル２４を固着させることとしているが、本発明はこ
れに限られるものではない。すなわち、操作ペダル２４
を操作することにより、第三操作レバー２３を操作した
ときと同様に制御バルブが作動するようにリンク機構等
を用いて構成したり、この制御バルブと同様の作動を行
う制御バルブを別途設ける等して、第三操作レバー２３
と操作ペダル２４とが個別に動くような構成としてもよ
い。

【００３５】さらに、上記の操作装置２０においては、
各操作レバー２１〜２３および操作ペダル２４と制御バ
ルブとを機械的に連結させた場合について説明したが、
本発明はこれに限られるものではない。すなわち、制御
バルブとして、電気信号（操作信号）を受けて作動する
ように構成されたものを用い、この制御バルブに操作信
号を送信するために、前記操作レバー２１〜２３および
操作ペダル２４に代えて、ジョイスティックのような操
作スイッチと、シーソー式の足踏みスイッチ（もしくは
２個の足踏みスイッチ）を設けるように構成してもよ
い。

【００３６】例えば、図３に示すように、前後方向に揺
動可能に構成され、この揺動作動により起伏信号の送信
を行うブーム起伏スイッチ３１ａおよび、左右方向に揺
動可能に構成され、この揺動作動により旋回信号の送信
を行う旋回スイッチ３１ｂを有する第一操作スイッチ３
１と、この第一操作スイッチ３１と同様に構成され、前
後に揺動可能なブーム伸縮スイッチ３２ａおよび左右に
揺動可能なウインチ作動スイッチ３２ｂを有する第二操
作スイッチ３２と、前後に揺動可能なオーガレバースイ
ッチ３３と、このオーガレバースイッチ３３と同じオー
ガ作動制御信号の送信を行うオーガペダルスイッチ３４
とから操作装置３０を構成してもよい。

【００３７】この操作装置３０によれば、第一操作スイ
ッチ３１を前後に動かしてブーム起伏スイッチ３１ａの
操作を行うと、操作信号は起伏作動制御バルブ４１に送
信され、ブーム１３の起伏作動がなされる。同様に、旋
回スイッチ３１ｂの操作を行うと操作信号は旋回作動制
御バルブ４２に送信される。また、ブーム伸縮スイッチ
３２ａの操作を行うと操作信号は伸縮作動制御バルブ４
３に送信され、ウインチ操作スイッチ３２ｂの操作を行
うと操作信号はウインチ作動制御バルブ４４に送信され
る。

【００３８】さらに、オーガレバースイッチ３３および
オーガペダルスイッチ３４の操作を行うとオーガ作動制
御バルブ４５に操作信号が送信される。ここで、オーガ
レバースイッチ３３およびオーガペダルスイッチ３４は
同一の操作信号を送信するため、作業者Ｍはオーガレバ
ースイッチ３３およびオーガペダルスイッチ３４のいず
れか一方のスイッチ操作を行うことによりアースオーガ
１６の作動制御を行うことができる。

【００３９】このように構成された操作装置３０におい
ても、作業者Ｍは片手で第一操作スイッチ３１を持ち、
もう片方の手で第二操作スイッチ３２を持つとともに、
右足（もしくは左足）でオーガペダルスイッチ３４を踏
むことができるため、ブーム１３の伸縮作動、ブーム１
３の起伏作動およびアースオーガ装置１６の回転作動を
同時に行うことができる。

【００４０】なお、第一および第二操作スイッチ３２に
おいても、前記第一および第二操作レバー２１，２２と
同様に１個の操作スイッチで２つの作動制御を行わせる
ように構成する必要はなく、複数の操作スイッチを設け
るようにしてもよく、さらには、レバー状のスイッチで
はなく押しボタン式のスイッチによって構成するように
してもよい。

【００４１】また、本発明に係る操作装置は、上記のよ
うな穴掘建柱車の操作装置に限られるものではない。す
なわち、請求の範囲に記載の作業機は上記のようなアー
スオーガ装置に限られるものではなく、ブームに取り付
けられる作業機であれば、ウインチ装置等他の構成の作
業機でももちろんよい。従って、クレーン等にも用いる
ことができる。

【００４２】例えば、起伏、伸縮さらには旋回作動が自
在なブームにウインチ装置を設けたクレーンにおいて、
操作装置を３本の操作レバーによって構成し、その内の
２本の操作レバーによってブームの起伏、伸縮、旋回作
動の作動制御を行うように構成するとともに、残りの１
本の操作レバーによってウインチ装置の作動制御を行う
ように構成する。そして、このウインチ装置の操作制御
を行う操作レバーに操作ペダルを取り付けることによ
り、ウインチ装置によるウインチワイヤの巻取・繰出作
動を行いながら、ブームの起伏、伸縮、旋回作動のうち
の２つの作動を同時に行うことができる。

【００４３】次に、再度図２を参照して本発明の異なる
実施の形態である操作装置について説明する。この操作
装置は、３本の操作レバー２１，２２，２３によってブ
ームの起伏、伸縮、旋回、ウインチ装置の作動制御およ
びアースオーガ装置の回転作動制御を行うように構成さ
れている。そして、第一操作レバー２１によってブーム
１３の起伏、伸縮作動制御を行い、第二操作レバー２２
によって旋回台１２の旋回作動制御およびウインチ１８
の巻上、繰出作動制御を行う。なお、第三操作レバー２
３は、前記の操作装置と同様にアースオーガ装置１６の
回転作動制御を行う。

【００４４】第一および第二操作レバー２１，２２は、
前後左右方向のみならず、斜め方向（例えば、矢印Ｋと
Ｌの間の方向）の倒伏も可能に構成されている。このよ
うな斜め方向の倒伏作動を行った場は、２つの油圧アク
チュエータが同時に作動する。従って、例えば第一操作
レバー２１において、前方に倒すことによりブーム１３
の起仰作動を行わせ、手前に倒すことにより倒伏作動を
行わせるようにするとともに、左方に倒すことによりブ
ーム１３の伸長作動を行わせ、右方に倒すことにより縮
小作動を行わせるように構成した場合、左斜め手前（矢
印ＫとＬの間の方向）に倒伏させると、ブーム１３は倒
伏作動を行いながら伸長作動を行う。

【００４５】従って、左手で第一操作レバー２１の操作
を行い、右手で第三操作レバー２３の操作を行えば、足
を使わなくてもブーム１３の伸縮作動、ブーム１３の起
伏作動およびアースオーガ装置１６の回転作動を同時に
制御することができ、掘削前移動を迅速に行うことがで
きるとともに、穴をまっすぐに速く掘ることができる。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明の操作装置によれ
ば、少なくともブームの起伏作動制御と伸縮作動制御
は、異なる手動操作レバー等の手動式の操作手段によっ
て行い、ブームに取り付けられたアースオーガやウイン
チ等の作業機の作動制御は、足によっても行うことがで
きるようになっている。また、ブームの起伏作動制御と
伸縮作動制御を一本の手動操作レバー等の手動式の操作
手段によって行うようにすれば、ブームに取り付けられ
たアースオーガやウインチ等の作業機の作動制御も手動
式の操作手段によって行うことができる。

【００４７】このため、作業者は、各々の手で起伏操作
手段、伸縮操作手段および作業機の作動制御を同時に操
作することができたり、足によって作業機の作動制御も
併せて行うようにすることができる。従って、複数の操
作手段を片手で持ったり、頻繁に持ち変えたりすること
なく、ブームの起伏・伸縮作動制御と作業機の作動制御
とを同時に行うことができるため、穴掘建柱車に用いた
場合には簡単な操作で速くまっすぐな穴を掘ることがで
き、クレーンに用いた場合にも簡単な操作で迅速な吊り
上げ作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブーム式作業機の操作装置を備え
た穴掘建柱車の正面図である。

【図２】上記操作装置の斜視図である。

【図３】異なる構成のブーム式作業機の操作装置のブロ
ック図である。

【符号の説明】

１０ 穴掘建柱車 １３ ブーム １６ アースオーガ装置 １８ ウインチ ２０，３０ 操作装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 潤 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工 場内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に起伏・伸縮自在に配設されたブ
   ームと、このブームに取り付けられた作業機からなるブ
   ーム式作業機の作動制御を行うブーム式作業機の操作装
   置であって、 前記ブームの起伏作動制御を行う手動式の起伏操作手段
   と、 前記ブームの伸縮作動制御を行う手動式の伸縮操作手段
   とを有し、 前記作業機の作動制御を行う作業機操作手段が手もしく
   は足によって操作可能に構成されていることを特徴とす
   るブーム式作業機の操作装置。
2. 【請求項２】 前記作業機操作手段が、作業機手動操作
   レバーと、足踏み式操作ペダルとからなり、前記作業機
   手動操作レバーと前記足踏み式操作ペダルとが相互に連
   動するように構成されていることを特徴とする請求項１
   に記載のブーム式作業機の操作装置。
3. 【請求項３】 前記ブーム式作業機が、前記基台が走行
   自在な車体によって構成されるとともに前記作業機が前
   記ブームから吊下げられた状態でオーガスクリューを回
   転作動させることにより地面の掘削作業を行うアースオ
   ーガ装置によって構成された穴掘建柱車であり、 前記作業機操作手段によって前記アースオーガ装置の作
   動制御を行うことを特徴とする請求項１もしくは請求項
   ２に記載のブーム式作業機の操作装置。
4. 【請求項４】 前記起伏操作手段および前記伸縮操作手
   段が一本のブーム手動操作レバーによって構成され、こ
   の一本のブーム手動操作レバーの倒伏方向を変えること
   により、前記ブームの起伏作動制御と前記ブームの伸縮
   作動制御とを行うように構成されていることを特徴とす
   る請求項１から請求項３のいずれかに記載のブーム式作
   業機の操作装置。
5. 【請求項５】 前記ブームが、前記車体に対して水平旋
   回自在に構成され、且つ、吊上げ作業を行うためのウイ
   ンチを有して構成され、 前記ブームの旋回作動制御を行う手動式の旋回操作手段
   と、 前記ウインチの作動制御を行う手動式のウインチ操作手
   段とを有し、 前記起伏操作手段、前記伸縮操作手段、旋回操作手段お
   よび前記ウインチ操作手段が手動操作レバーにより構成
   され、 前記旋回操作手段および前記ウインチ操作手段のいずれ
   か一方と前記起伏操作手段とを一本の手動操作レバーで
   兼用させて構成し、この一本の手動操作レバーの倒伏方
   向を変えることにより、前記ブームの旋回作動制御およ
   び前記ウインチの作動制御のいずれか一方と、前記ブー
   ムの起伏作動制御とを行い、 前記旋回操作手段および前記ウインチ操作手段の他方と
   前記伸縮操作手段とを一本の手動操作レバーで兼用させ
   て構成し、この一本の手動操作レバーの倒伏方向を変え
   ることにより、前記ブームの旋回作動制御および前記ウ
   インチの作動制御の他方と、前記ブームの伸縮作動制御
   とを行うことを特徴とする請求項３に記載のブーム式作
   業機の操作装置。