JPH09319409A - システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】周辺機器のプリセット値の設定を予め一括して
行う場合、各周辺機器の設定を逐一入力することなく、
登録するか否かを選択して行えるシステム制御装置を提
供すること 【解決手段】システムコントローラ３５には複数の被制
御装置及び集中表示パネル３６、集中制御パネル３７や
第２制御パネル１０３が通信手段である通信インターフ
ェイス回路２７０を介してマイクロプロセッサユニット
ＭＰＵ２７１に双方向で通信されている。各被制御装置
の設定状態は、常に通信インターフェイス回路２７０を
介して随時更新して格納している。また、ハードディス
ク２７２内にはユーザーが自動設定した設定内容が設定
データとしてファイル管理されている

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の装置を備え
たシステムを集中的に制御可能なシステム制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複数の装置からなるシステムとして、例
えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙げられ
る。一般的な内視鏡システムでは、観察を行うための内
視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッド
で撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被
写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示す
るモニタなどを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入
し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で
被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮像した被写体
像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニ
タに被写体画像を映し出すようになっている。このよう
な内視鏡システムにより、体腔内などの観察、検査が行
われる。

【０００３】近年では内視鏡を用いた外科手術なども行
われており、この内視鏡外科手術では、前述の装置に加
えて、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置とか、
手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるい
は凝固する高周波焼灼装置などを手術機器として用い、
内視鏡で被処置部位を観察しながら各種処置がなされて
いる。

【０００４】しかし、従来の医療用内視鏡システムを用
いた内視鏡外科手術においては、前述のような複数の装
置を同時に使用して各種処置などを行うが、従来のシス
テムでは各装置を別個に操作、制御する構成が採られて
いたため、操作が極めて煩雑になっていた。

【０００５】このため、特開平７−３０３６５４号公報
には複数の被制御装置を備えたシステムにおいて、複数
の装置を容易に操作、制御することができ、システムの
操作性を向上させるために、被制御装置の被制御機能を
表示するための表示手段と、被制御機能を操作するため
の操作手段とを有する操作入力手段を備えたシステム制
御装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平７−３０３６５４号公報に示されているシステム制
御装置では周辺機器の機能設定を予め設定して一括して
行う場合、各機器の設定を逐一入力するという操作が伴
うので、周辺機器を制御するための設定を一括して行う
際の操作性が煩わしいという問題があった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、周辺機器の制御を行うためのプリセット値の設定
を予め一括して行う場合、各周辺機器の設定を逐一入力
することなく、周辺機器に対してプリセット値を登録す
るか否かを選択して行えるシステム制御装置を提供する
ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のシステム制御装
置は、複数の被制御装置を有するシステムを制御するシ
ステム制御装置であって、前記被制御装置との双方向通
信を行うための通信手段と、各被制御装置を遠隔操作す
るための操作手段とを備え、前記操作手段から被制御装
置の有する機能に関して、機能設定のためのプリセット
値を予め登録するか否かを選択自在にしている。

【０００９】この構成によれば、被制御装置の機能設定
のためのプリセット値を一括設定する際、被制御装置及
び被制御装置の設定項目を選択しながら、プリセット値
の設定を行えるので、入力する必要項目数が必要最小限
に抑えられる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。

【００１１】図１ないし図２４は本発明の一実施形態に
係り、図１ないし図８は内視鏡システムの構成を説明す
るための図であり、図１は医療用内視鏡システムにおけ
る内視鏡を含む観察装置全体の概略構成を示す説明図、
図２は内視鏡医療用システムを用いて内視鏡的手術を行
う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図、図３は医
療用内視鏡システムの全体構成を説明するブロック図、
図４は各装置の操作パネルを示す説明図、図５は医療用
内視鏡システムにおける各装置の実際の使用形態を示す
説明図、図６は医療用内視鏡システムの各装置を搭載し
たカートの構成を示す斜視図、図７はカートの背面の構
成及びカートと患者との位置関係とを説明する図、図８
は医療用内視鏡システムの各装置を搭載したカートとフ
ットスイッチとを示す説明図、図９ないし図２１は集中
制御パネルの操作画面を説明するための図であり、図９
は操作画面のメイン画面を示す説明図、図１０は電気メ
ス用設定画面を示す説明図、図１１は気腹器用設定画面
を示す説明図、図１２は項目選択画面を示す説明図、図
１３は登録内容設定位置選択画面を示す説明図、図１４
は登録名称入力画面を示す説明図、図１５は被制御装置
選択画面を示す説明図、図１６は気腹器自動設定登録画
面を示す説明図、図１７は電気メス自動設定登録画面を
示す説明図、図１８は登録確認画面を示す説明図、図１
９はメニュー内自動設定画面を示す説明図、図２０は上
書き確認スクリーンを示す説明図、図２１は削除確認ス
クリーンを示す説明図、図２２はシステム内の被制御装
置とシステムコントローラとの接続関係を示す説明図、
図２３はハードディスク内の記録状態を説明する図、図
２４はハードディスクのファイルに登録設定データが書
込まれる内容を説明する図である。

【００１２】本実施形態では、複数の装置からなるシス
テムとして、内視鏡を備えた医療用内視鏡システムを例
にとり、内視鏡的手術で用いられる構成及び動作で説明
する。

【００１３】まず、図１ないし図８を参照して内視鏡シ
ステムの構成を説明する。図１は医療用内視鏡システム
における内視鏡を含む観察装置の構成例を示したもので
ある。内視鏡用カメラ装置１ａは、先端に固体撮像素子
２を備えたカメラヘッド３をカメラコネクタ４に挿抜自
在に脱着でき、前記カメラヘッド３で得られた被写体像
の電気信号を処理してビデオ信号を生成するようになっ
ている。

【００１４】前記カメラヘッド３は、カメラアダプタ５
を介して内視鏡６と光学的に結合され、この内視鏡６で
得られた被写体像を前記固体撮像素子２で光電変換する
ようになっている。

【００１５】前記内視鏡６には、内視鏡後端部の接眼部
６ｃにカメラアダプタ５を介してカメラヘッド３が装着
される一方、この後端部の側方よりライトガイド７が延
出し、このライトガイド７が照明光を供給する光源装置
８ａのライトガイドコネクタ９に着脱自在に接続されて
いる。

【００１６】前記光源装置８ａのランプ１０で発生した
照明光は、前記ライトガイド７端面に入射され、このラ
イトガイド７を通して内視鏡６の先端部より被写体に向
かって出射される。この照明光は、被写体で反射し、内
視鏡６において被写体の像が結像され、この被写体像を
カメラヘッド３で撮像し、電気信号に変換されて内視鏡
用カメラ装置１ａへ送られる。

【００１７】前記内視鏡用カメラ装置１ａには、固体撮
像素子２から出力された電気信号をビデオ信号に変換す
るビデオ信号処理回路１１と、固体撮像素子２の出力信
号レベルを基に光源装置８ａの照明光量を調整するライ
トコントロール信号を生成する自動調光回路１２とが設
けられており、変換したビデオ信号をモニタ１４に送出
して被写体画像をモニタ表示すると共に、ライトコント
ロール信号を光源装置８ａの露出コントローラ１５に送
出して絞り１６を制御し、光源装置８ａより出射される
照明光量を調整する。

【００１８】即ち、この内視鏡システムでは、光源装置
８ａからの照明光を被写体に向けて照射し、被写体で反
射した反射光を内視鏡６，カメラアダプタ５を通してカ
メラヘッド３先端の固体撮像素子２に結像させ、この固
体撮像素子２で光電変換した電気信号をカメラヘッド３
より伝送ケーブルを介して内視鏡用カメラ装置１ａ内へ
伝送して、ビデオ信号処理回路１１でビデオ信号に信号
変換している。

【００１９】一方、固体撮像素子２から出力される電気
信号は、前記内視鏡用カメラ装置１ａの自動調光回路１
２にも入力され、この信号レベルを基に照明光量を適切
にすべく光源装置８ａの露出コントローラ１５にライト
コントロール信号を送出する。これにより絞り１６が開
閉動作して照明光量が調整される。

【００２０】なお、内視鏡用カメラ装置１ａの前面には
装置の動作状態を表示する表示部や操作スイッチなどを
備えた操作パネル１３が設けられており、この操作パネ
ル１３を操作することによって、ビデオ信号処理回路１
１及び自動調光回路１２の動作設定などの操作指示を行
うことが可能になっている。

【００２１】また、本実施形態では内視鏡用カメラ装置
１ａの他にもう一つの内視鏡用カメラ装置１ｂが設けら
れており、別の内視鏡１ｂが装着するカメラヘッドが接
続されるようになっている。そして、この内視鏡用カメ
ラ装置１ｂには光源装置８ｂが接続されるようになって
いる。

【００２２】さらに、前記内視鏡用カメラ装置１ａ、１
ｂで信号変換されたビデオ信号は、モニタ１４ａ，１４
ｂへ送出されて、それぞれのモニタ画面上に被写体画像
を映し出すようになっている。これと共に、内視鏡用カ
メラ装置１ａ、１ｂには画像処理装置１００が接続され
ており、前記内視鏡用カメラ装置１ａから出力されるビ
デオ信号と、もう一つの内視鏡用カメラ装置１ｂから出
力されるビデオ信号とが画像処理装置１００に入力され
るようになっており、この画像処理装置１００において
ビデオ信号の切換えやビデオ信号への文字情報のスーパ
ーインポーズ処理、ビデオ信号の画像合成処理などが行
われるようになっている。そして、前記画像処理装置１
００から出力される合成画像は、モニタ１４ａ，１４ｂ
へ送出されて、それぞれのモニタ画面上に合成画像が表
示されるようになっている。

【００２３】図２に示すように図１で示した内視鏡用カ
メラ装置１ａ及び光源装置８ａなどの内視鏡システム
に、内視鏡外科手術で用いられる手術機器である高周波
焼灼装置（以下電気メスと記載する）１７、気腹装置１
８を加えて内視鏡的手術を行う場合、人体腹部には手術
器具を腹腔内に導くためのガイド管（以下トラカールと
記載する）１９，２０が差し込まれ、一方のトラカール
２０に気腹チューブ２１が着脱自在に取り付けられると
共に、トラカール２０の挿通孔２２に高周波処置具２３
が挿通される。また、他方のトラカール１９にはカメラ
アダプタ５を介してカメラヘッドを装着した内視鏡６が
挿通されている。

【００２４】前記気腹チューブ２１の他端は気腹装置１
８に接続され、気腹装置１８にはガスチューブ２４を介
して二酸化炭素などのガスボンベ２５が接続されてい
る。ガスボンベ２５内の二酸化炭素ガスは、バルブユニ
ット２６を介して前記トラカール２０に送って腹腔２７
内に供給することにより腹腔内を膨らませて、腹腔内の
手術のための作業空間を広げると共に、内視鏡６の視野
及び高周波処置具２３の術野が確保される。このとき、
腹腔内への二酸化炭素ガスの供給量はバルブユニット２
６によって制御されている。

【００２５】前記高周波処置具２３は、アクティブコー
ド２８を介して電気メス１７のアクティブ電極２９に電
気的に接続されている。また、電気メス１７の患者電極
（Ｐ電極）３０には、人体の皮膚に密着するように柔軟
性のあるシート状に形成された患者プレート（Ｐプレー
ト）３１が接続されている。

【００２６】前記電気メス１７のアクティブ電極２９及
びＰ電極３０は、装置内部に設けられている高周波電力
を発生するＨＦ出力アンプ３２に接続されており、この
ＨＦ出力アンプ３２から出力された高周波電流は、図の
矢印に示すようにアクティブコード２８，高周波処置具
２３を流れ、高周波処置具２３の先端から人体を通り、
Ｐプレート３１を介してＨＦ出力アンプ３２に帰還す
る。

【００２７】このとき、前記高周波処置具２３の人体へ
の接触面積が小さいため、高周波電流の電流密度が極め
て高くなり、接触部の細胞組織は高周波エネルギーによ
り蒸発する。このように、細胞組織を次々と蒸発させる
ことによって接触部の組織を切除する。一方、Ｐプレー
ト３１側の接触面積を広くとっているため、電流密度が
小さくなって細胞組織に変化は現れない。

【００２８】このように、複数の装置を備えた内視鏡シ
ステムによって、内視鏡６により被処置部位の観察を行
いながら、電気メス１７によって切除処置などの各種処
置が行えるようになっている。そして、本実施形態で
は、複数の装置を同時に使用する内視鏡システムを用い
て手術を行う執刀医、看護婦などそれぞれの操作者に適
した操作環境が得られるように、図３に示すように複数
の装置を集中的に操作及び制御できるように構成してい
る。

【００２９】図３に示すように内視鏡用カメラ装置１
ａ，１ｂ、光源装置８ａ，８ｂ、画像処理装置１００及
びＶＴＲ３８は、システム全体の制御を行う集中制御手
段であるシステムコントローラ３５にそれぞれ１対１で
接続され、電気メス１７、気腹装置１８はシリアルイン
ターフェースの中継ユニット１０２を介して前記システ
ムコントローラ３５にそれぞれ１対１で接続されてい
る。即ち、各装置は通信手段をも兼ねるシステムコント
ローラ３５によってシリアル通信で集中制御されるよう
になっている。

【００３０】前記中継ユニット１０２は、中継ケーブル
ユニット１０５を複数のインターフェースケーブル１０
４に変換する機能を有しており、前記中継ユニット１０
２を介してシステムコントローラ３５と各装置１７、１
８及びパネルとを接続することにより、配線やケーブル
の引き回しを簡略化している。なお、内視鏡用カメラ装
置１ａ，１ｂ、光源装置８ａ，８ｂ、画像処理装置１０
０及びＶＴＲ３８を中継ユニットを介してシステムコン
トローラ３５に接続するようにしてもよい。

【００３１】内視鏡システムには、各装置の動作状態の
表示を行う表示手段として、集中表示パネル３６及び集
中制御パネル３７などの複数の表示手段が設けられてお
り、それぞれシステムコントローラ３５に接続されてい
る。

【００３２】前記集中表示パネル３６は、手術を行う執
刀医が手術中に必要とする情報をひとまとめに表示する
ことを主目的にしている。一方、操作入力手段として設
けられる集中制御パネル３７は、手術中、執刀医の指示
に従って各装置の操作や鉗子類の受け渡しを担当する看
護婦などが装置の操作を行えるように機能操作スイッチ
などを表示することを主目的にしている。前記集中表示
パネル３６及び集中制御パネル３７のパネルは、ＣＲ
Ｔ、あるいは液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ
イ、ＥＬ（electro luminescent ）ディスプレイなどの
フラットディスプレイによる表示部と、この表示部の上
に一体的に設けたタッチセンサパネルとを有して構成さ
れており、各装置の状態表示や機能操作スイッチなどを
設定画面として表示する表示手段の機能を有すると共
に、スイッチ電極などが２次元的に配置されたタッチセ
ンサの所定領域を触れることにより機能操作スイッチに
よる操作指示が可能な操作手段の機能を有している。

【００３３】前記タッチセンサとしては、スイッチ電極
が配置された抵抗膜方式や静電容量方式、圧力検出方式
などの接触式のもの、赤外線を用いた光方式などの非接
触式のものが用いることができる。

【００３４】なお、前記集中表示パネル３６は、表示部
のみを設けて該パネルにおいて表示のみを行うようにし
ても良い。前記システムコントローラ３５は、集中表示
パネル３６，集中制御パネル３７のそれぞれにおいて目
的の機器の状態を表示すると共に、目的の操作が行える
ように各パネルの設定画面の制御を行うようになってい
る。

【００３５】また、本実施形態の内視鏡システムには、
各装置の機能のうち所定の機能のみを操作するための第
２制御パネル１０３が、システムコントローラ３５に直
接接続されている。この第２制御パネル１０３には、手
術中に滅菌域で操作するための機能操作スイッチが配設
されている。

【００３６】ここで、図４を参照して各装置の操作パネ
ルを説明する。前記内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂの操
作パネル１３には、ホワイトバランス４１、測光モード
４２、ＡＧＣ４３、輪郭強調４４、カラーバー４５、赤
色調調整４６、青色調調整４７の各操作スイッチが設け
られている。

【００３７】前記光源装置８ａ，８ｂの操作パネル４８
には、光量調整４９のスイッチと、ランプの照明モード
の識別ＬＥＤ５０、ランプ切れ警告ＬＥＤ５１が設けら
れている。

【００３８】前記電気メス１７の操作パネル５２には、
組織を切開するためのCUT モードにおける出力レベル設
定５４及び出力波形切換５５のスイッチ、並びに、CUT
モードの設定出力を表示する７セグメント表示器５３
と、組織を凝固させるための COAGULATIONモードにおけ
る出力レベル設定５７及び出力波形切換５８のスイッチ
並びに、 COAGULATIONモードの設定出力を表示する７セ
グメント表示器５６と、装置のＰプレートの異常警告Ｌ
ＥＤ５９、装置の出力レベル異常警告ＬＥＤ６０、装置
の異常連続出力警告ＬＥＤ６１が設けられている。

【００３９】前記気腹装置１８の操作パネル６２には、
気腹圧力設定６３のスイッチ及び気腹圧力表示用の７セ
グメント表示器６４と、二酸化炭素ガス流量設定６５の
スイッチ及び二酸化炭素ガス流量表示用の７セグメント
表示器６６と、二酸化炭素ガス消費量のカウンタリセッ
トスイッチ６７と、二酸化炭素ガス消費量表示用７セグ
メント表示器６８と、過気腹警告ＬＥＤ６９、気腹チュ
ーブ詰まり警告ＬＥＤ７０が設けられている。

【００４０】なお、これら各装置の操作パネルの状態表
示や操作スイッチのうち、目的のものが前記集中表示パ
ネル３６や集中制御パネル３７の画面上に表示されるよ
うになっている。

【００４１】次に、図５を参照して医療用内視鏡システ
ムにおける各装置の実際の使用形態を説明する。図に示
すように手術ベッド１１２に横たわる患者を挟んむよう
にして配置された第１のカート１１３及び第２のカート
１１４に各機器が搭載されている。

【００４２】本実施形態では、第１のカート１１３には
内視鏡用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装置８ａ，８ｂ、
画像処理装置１００、ＶＴＲ３８、モニタ１４ａ、シス
テムコントローラ３５、集中表示パネル３６及び配線や
ケーブルの引き回しを簡略化するための第１の中継ユニ
ット１０１が搭載されており、前記内視鏡用カメラ装置
１ａ，１ｂには内視鏡６ａ、６ｂがそれぞれ接続されて
いる。一方、第２のカート１１４には電気メス１７、気
腹装置１８、モニタ１４ｂ、集中制御パネル３７及び第
２の中継ユニット１０２が搭載されている。

【００４３】各カート１１３、１１４には、電源と各機
器の間を電気的に絶縁する絶縁トランス１１５，１１６
がそれぞれ設けられ、カート内の機器に電源を供給して
いる。但し、前記光源装置８ａ，８ｂ及び電気メス１７
は消費電力が大きいため、この絶縁トランス１１５，１
１６を介さずに直接手術室の壁コンセントから電源を供
給する構成になっている。

【００４４】そして、前記第１のカート１１３の中継ユ
ニット１０１と、第２のカート１１４の中継ユニット１
０２とは、中継ケーブルユニット１１７により接続され
て２つのカート間の接続がなされている。

【００４５】なお、前記カート１１３，１１４の上段に
は例えばＣＲＴなどからなる画像表示装置としてのモニ
タ１４ａ，１４ｂをそれぞれ固定するための台座１１
８，１１９が設けられており、カート１１３，１１４本
体に対して回動自在に配置されている。

【００４６】図６に示すようにカート１１３には内視鏡
用カメラ装置１ａ，１ｂ、光源装置８ａ，８ｂ、画像処
理装置１００、モニタ１４ａ及びシステムコントローラ
３５、集中表示パネル３６、集中制御パネル３７が搭載
されている。

【００４７】また、前記カート１１３の上部にはカート
本体に対して摺動可能な台座１１８が設けられ、この台
座１１８上にモニタ１４ａが載置され、この台座１１８
の側端部には集中表示パネル３６が支柱１２０を介して
固定されている。この集中表示パネル３６を支持する支
柱１２０は、図中では集中表示パネル３６の裏側に位置
し、図示しない蝶番などにより向きを自在に変更可能な
アングル機構を有しており、モニタ１４ａと独立して集
中表示パネル３６の表示面の向きを変えられるようにな
っている。

【００４８】さらに、前記カート１１３の側面部には、
集中制御パネル３７を固定するための一対のスライドレ
ール１４３が上下方向に配設されており、この集中制御
パネル３７の両端部がスライドレール１４３に係合して
保持されている。

【００４９】これにより、集中制御パネル３７はスライ
ドレール１４３上を任意の位置に上下方向に移動できる
ようになっている。

【００５０】又、前記集中制御パネル３７には、開閉式
の表示面保護用のカバー１４２が設けられており、集中
制御パネル３７を使用していないときに前記カバー１４
２を閉じることによりパネル表示面の保護が行えるよう
になっている。

【００５１】なお、前記カート１１３の背面側には吸引
ボトル１４８が配置されている。また、前記吸引ボトル
１４８の下部には、ＶＴＲ３８がカート１１３の背面に
向かって設置されている。

【００５２】図７に示すように前記カート１１３上部の
モニタ１４ａの側部には、生理食塩水の入った送水ボト
ル１４５がフックに掛止されており、この送水ボトル１
４５より送水チューブ１４６が延出して患者の体内を洗
浄・吸引するための送水吸引プローブ１４４に前記送水
チューブ１４６の端部が接続されている。

【００５３】患者の体内を洗浄するために送水を行う際
には、前記送水吸引プローブ１４４の操作部に設けられ
た送水ボタン１５０を操作することにより、送水チュー
ブ１４６を介して送水ボトル１４５内の生理食塩水の供
給が制御できるようになっている。

【００５４】また、前記送水吸引プローブ１４４には吸
引チューブ１４７が接続されている。この吸引チューブ
１４７の他端はカート１１３に搭載された吸引ボトル１
４８に接続されている。前記吸引チューブ１４７は、チ
ューブホルダ１５２によってカート１１３の側面に固定
されている。

【００５５】さらに、前記吸引ボトル１４８からは吸引
チューブ１４９が延出されており、この吸引チューブ１
４９の他端が手術室の図示しない壁吸引端子に接続され
るようになっている。壁吸引端子は吸引器により常に引
圧状態となっており、送水吸引プローブ１４４の操作部
に設けられた吸引ボタン１５１を操作することにより、
直ちに吸引チューブ１４９，１４７を介して吸引が開始
され、体内の汚物などが吸引ボトル内１４８に吸引され
ていくようになっている。

【００５６】なお、図８（ａ）に示すようにカート１１
４には電気メス１７、気腹装置１８、モニタ１４ｂ、シ
ステムコントローラ３５、集中表示パネル３６及び集中
制御パネル３７が搭載されており、前記電気メス１７に
設けた出力制御用のフットスイッチ１６１及び気腹装置
１８に設けた排煙機能制御用のフットスイッチ１６２が
信号線を介してカート１１４内の各装置に接続されてい
る。そして、このカート１１４の前面下部には前記フッ
トスイッチ１６１，１６２を収納するための開閉式の収
納棚１６３が設けられている。

【００５７】また、図８（ｂ）に示すように、カート１
１４の背面部にカート１１４内部に収納された気腹装置
用の二酸化炭素が入った２本のガスボンベ（不図示）を
切り換えるためのボンベ切換レバー１６４が設けられて
いる。

【００５８】図９ないし図２１を参照して集中制御パネ
ルの操作画面を説明する。

【００５９】まず、図９を参照して集中制御パネルに表
示される操作画面のメイン画面について説明する。図に
示すようにメイン画面２０１の画面中央部には手術室の
ベッドに横たわった患者を示すオペ台イラスト２１１と
共に、この患者に対して接続されているシステムの器具
及び装置を示すシステム表示イラスト２１２が自動的に
表示されるようになっている。

【００６０】患者の足元の下から延びる線２１３は電気
メス１７と患者プレート３１とが接続されていることを
表し、患者の腹部に挿入されている器具に延びる線２１
４、２１５、２１６、２１７は、左側から順に電気メス
１７とアクティブコード２８との接続、内視鏡６ａと内
視鏡カメラ装置１ａとの接続、内視鏡６ｂと内視鏡カメ
ラ装置１ｂとの接続及び気腹装置１８とガスチューブ２
４との接続を表すものであり、実線が延びるときシステ
ムに接続されていることを示し、機器との接続が切断さ
れた場合にはこれらのイラストが消えるようになってい
る。

【００６１】図に示すようにメニュー画面２０１の設定
画面の画面左上部及び右上部にはモニタイラスト２１
８、２１９が配置されている。このモニタイラスト２１
８、２１９は、内視鏡システム内のモニタ１４ａ、１４
ｂのモニタ画面上に画像をどのように表示するかを示す
ものであり、前記モニタイラスト２１８の場合には内視
鏡カメラ装置１ａからの入力画像が親画面として表示さ
れ、内視鏡カメラ装置１ｂからの入力画像がモニタ画面
の右下隅に子画面として表示されることを示している。
同様に、モニタイラスト２１９では内視鏡カメラ装置１
ｂからの入力画像が親画面として表示され、内視鏡カメ
ラ装置１ａからの入力画像がモニタ画面の左上隅に子画
面として表示されることを示している。

【００６２】前記モニタイラスト２１８とモニタイラス
ト２１９との間に配置されている画像記録機器操作用ス
クリーン２２０は、内視鏡システム内のイメージミキサ
ー、ＶＴＲ、プリンター、ＳＣＶなどの機器の制御を行
うためのものであり、本図ではイメージミキサーを選択
した状態を示したものであり、イメージミキサーに設け
られている子画面表示のＯＮ／ＯＦＦを行う「子画面表
示」スイッチ２２１や親画面と子画面の表示を入替える
「画像入替」スイッチ２２２、入力画像を左右反転表示
する「鏡像」スイッチ２２３、表示画像を倒立表示させ
る「倒立像」スイッチ２２４、モニタ１４ａとモニタ１
４ｂとの選択を切り替える「モニタＡ／Ｂ」スイッチ２
２５及びイメージミキサーの設定を予め登録しておいた
内容に一括変更するための「設定画面」スイッチ２２６
が表示されるようになっている。

【００６３】前記モニタイラスト２１８の下方に配置さ
れている電気メス操作スクリーン２３０は、内視鏡シス
テム内の電気メス１７の制御を行うためのものであり、
図中に示すように前記電気メス１７の操作パネル５２と
同様の機能を有する切開出力値または凝固出力値の設定
及び変更を行うことができる操作スイッチ部２３１、２
３２などが設けられている。

【００６４】前記モニタイラスト２１９の下方に配置さ
れている気腹装置操作スクリーン２３５は、内視鏡シス
テムの気腹装置１８の制御を行うためのものであり、図
中に示すように前記気腹装置１８の操作パネル６２と同
様の機能を有する設定圧力値及の設定及び変更の行える
スイッチ部２３６や積算流量及び送気開始、送気停止、
ＣＯ2 吸引などを操作するスイッチ部２３７などが設け
られている。

【００６５】なお、メニュー画面２０１の下端には複数
の操作タグ２４０が表示されるようになっている。これ
ら操作タグ２４０は、この内視鏡システム内の各装置の
操作画面を呼び出すためのスイッチであり、「観察装置
１」スイッチ２４０ａ、「気腹器」スイッチ２４０ｂ、
「電気メス」スイッチ２４０ｃなどのタグスイッチを押
すことによって、各スイッチに対応する装置の操作画面
が表示されて、詳細な設定を行うことができるようにな
っている。また、「メニュー」と書かれている「メニュ
ー」スイッチ２４１を選択することによって後述するよ
うに自動設定のモードを選択することができるようにな
っている。

【００６６】例えば、ユーザーが図９の「電気メス」ス
イッチ２４０ｃを押すと、図１０に示すように電気メス
１７の全ての設定を行うことのできる電気メス用設定画
面２０２が表示される。この電気メス用設定画面２０２
上に配置されている各スイッチを操作することによって
前記電気メス１７の操作パネル５２を操作するのと同様
に電気メス１７のCUT または COAGULATIONのモード設定
並びに組織を切開するためのCUT モードにおける出力レ
ベル設定及び出力波形切換や組織を凝固させるための C
OAGULATIONモードにおける出力レベル設定及び出力波形
切換などの各種設定を行うことができるようになってい
る。

【００６７】同様に、ユーザーが図９の「気腹器」スイ
ッチ２４０ｂを押すと、図１１に示すように気腹装置１
８の全ての設定を行うことのできる気腹器用設定画面２
０３が表示される。この気腹器用設定画面２０３上に設
けられている各スイッチを操作することによって前記気
腹装置１８の操作パネル６２を操作するのと同様に気腹
装置１８の気腹圧力設定や二酸化炭素ガス流量設定など
の各種設定や積算流量のリセットなどを行うことができ
るようになっている。なお、画面下方にある「送気」ス
イッチ、「停止」スイッチによって気腹動作のＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御することもできるようになっている。

【００６８】ここで、自動設定モードについて説明す
る。まず、図９に表示されている操作タグ２４０の中か
らユーザーが「メニュー」スイッチ２４１を押すと、図
１２に示す項目選択画面２０４が表示される。そして、
この項目選択画面２０４に表示されているNo１からNo５
のスイッチ群の中から「自動設定値の登録」スイッチ２
４２を選択する。このことによって、図１３に示す登録
内容設定指定位置選択画面２０５が表示される。

【００６９】この図１３に示す登録内容設定指定位置選
択画面２０５のNo１からNo８のスイッチ群の中からいず
れかのスイッチ、例えば「No１スイッチ」２４３を選択
すると共に、画面下方中央部に設けられている「登録」
スイッチ２４４と「削除」スイッチ２４５から「登録」
スイッチ２４４を選択する。すると、図１４に示すよう
な配列のキーボードを配置した登録名称入力画面２０６
が表示される。

【００７０】ユーザーは、この登録名称入力画面２０６
のアルファベットスイッチなどを押して登録画面２４６
上に登録名称（例えばユーザーの氏名）を入力してい
く。そして、登録名称の入力を終了した時点で、登録名
称に誤りがあるか否かを確認して、画面右下方に配置さ
れている「登録」スイッチ２４７を押す。このことによ
り、図１５に示す被制御装置選択画面２０７が表示され
る。

【００７１】この被制御装置選択画面２０７は、内視鏡
システムの自動設定に対応する装置を示す画面であり、
ユーザーはこの画面上に表示されている装置の中から所
望の装置を選択できるようになっている。即ち、ユーザ
ーが画面上に表示されている装置スイッチである「電気
メス」スイッチ２４８や「気腹器」スイッチ２４９を押
すことにより、この装置スイッチに対応する後述する気
腹器自動設定登録画面や電気メス自動設定登録画面が表
示されるようになっている。

【００７２】ここで、前記被制御装置選択画面２０７上
からユーザーが「電気メス」スイッチ２４８及び「気腹
器」スイッチ２４９を選択した場合について説明する。
前記被制御装置選択画面２０７で「気腹器」スイッチ２
４９を選択していることによって、図１６に示すように
気腹装置１８の設定圧及び流量に関する自動設定が可能
であることを示す設定枠２５０が表示された自動設定値
登録のための気腹器自動設定登録画面２０８が表示され
る。なお、自動設定できない機能スイッチに関しては設
定枠が表示されない。

【００７３】ここで、前記設定枠２５０で囲まれている
設定圧アップダウンスイッチ２５１及び流量設定スイッ
チ２５２を操作して、設定圧及び流量を所望値に設定す
る。次いで、画面右下方に配置されている「登録」スイ
ッチ２５３と「取消」スイッチ２５４から「登録」スイ
ッチ２５３を選択してユーザーが設定した登録内容を記
録する。

【００７４】次に、前記被制御装置選択画面２０７で
「電気メス」スイッチ２４８を選択していることによっ
て、図１７に示すように電気メス１７のモード、切開出
力及び凝固出力に関する自動設定が可能であることを示
す設定枠２５０が表示された自動設定値登録のための電
気メス自動設定登録画面２０９が表示される。なお、前
記気腹器自動設定登録画面２０８同様、自動設定できな
い機能スイッチに関しては設定枠が表示されない。

【００７５】ここで、前記設定枠２５０で囲まれている
切開出力アップダウンスイッチ２５５または凝固出力ア
ップダウンスイッチ２５６を操作して出力値及び出力波
形の設定を行う。次いで、画面右下方に配置されている
「登録」スイッチ２５７と「取消」スイッチ２５８から
「登録」スイッチ２５７を選択してユーザーが設定した
登録内容を記録する。

【００７６】各装置の登録内容の記録を終了した後、各
装置用の自動設定登録画面の画面左下にある「登録確
認」スイッチ２５９を押す。すると、図１８に示す登録
確認画面２１０が表示される。この登録確認画面２１０
の登録先スクリーン２６０に表示されている登録名称が
ユーザーの登録したものであれば、画面中央に配置され
ている「はい」スイッチ２６１と「いいえ」スイッチ２
６２から「はい」スイッチ２６１を選択する。このこと
によって、ユーザーが選択した装置に関する設定値が全
て登録される。

【００７７】なお、前記図１３の登録内容設定指定位置
選択画面２０５において、例えばNo３スイッチ２６４を
選択したとき、このNo３スイッチ２６４にすでに設定値
が登録されていた場合には、図１９に示す登録内容設定
指定位置選択画面２０５ａが上書き登録を選択したこと
を示す、図２０に示すような上書きをしても良いか否か
を尋ねるメッセージを表示した第１の警告スクリーン２
６３が現れる。

【００７８】また、前記図１３の登録内容設定指定位置
選択画面２０５において、「削除」スイッチ２４５を選
択した場合には、図２１に示すようにユーザーが選択し
たNo３スイッチ２６４に登録されている設定内容を削除
して良いか否かを確認するメッセージを表示した第２の
警告スクリーン２６５が現れる。

【００７９】さらに、図１６に示した気腹器自動設定登
録画面２０８などの自動設定登録画面の設定項目を、ユ
ーザーが設定しなかった場合にはその項目に対する自動
設定が行われないようになっている。

【００８０】ここで、設定データの記録の１例を説明す
る。図２２に示すようにシステムコントローラ３５には
内視鏡システムの内視鏡カメラ装置１ａ、１ｂや光源装
置８ａ、８ｂ及び画像処理装置１００、電気メス１７、
気腹装置１８などの複数の被制御装置及び集中表示パネ
ル３６、集中制御パネル３７や第２制御パネル１０３が
通信手段である通信インターフェイス回路２７０を介し
てマイクロプロセッサユニットＭＰＵ２７１に双方向で
通信されるようになっている。

【００８１】各被制御装置の設定状態は、常に通信イン
ターフェイス回路２７０で定期的にデーターを取り込
み、常に図２３に示すように記憶手段であるハードディ
スク内にバックアップファイル BKUP1.DATファイルない
し BKUP10.DAT ファイルとして随時更新して格納してい
る。このため、何らかの理由で電源が遮断された場合で
も、定期的に被制御装置の状態が監視されて定期的にデ
ータをハードディスク２７２に取り込んでいるので、被
制御装置の電源遮断前の最終の設定状態がハードディス
ク２７２のバックアップファイルとして管理されてい
る。即ち、本実施形態ではシステムコントローラ３５に
接続されている被制御装置に設定されているデータが、
常時ハードディスク内にバックアップファイルとして
BKUP1.DATファイルないし BKUP10.DATファイルの各被制
御装置に対応したラストメモリデータファイルに格納さ
れている。なお、本実施形態においては、図２４に示す
BKUP3.DATファイルに電気メス１７に関するバックアッ
プデータが格納されている。

【００８２】また、図２３に示すようにハードディスク
２７２内にはユーザーが自動設定した設定内容が、設定
データ（SET1.DAT〜SET8.DAT）としてファイル管理され
ている。

【００８３】このため、前記図１３の登録内容設定指定
位置選択画面２０５において例えばNo１スイッチ２４３
を選択し、図１４の登録名称入力画面２０６で例えば
「YAMADA-TARO」と入力し、図１５の被制御装置選択画
面２０７で「電気メス」スイッチ２４８のみを選択し
て、図１７の電気メス自動設定登録画面２０９で「バイ
ポーラ」と切開出力値「５０Ｗ」及び切開モード「混合
１」と設定した場合、図１３のNo１スイッチ２４３に対
応した設定値がハードディスク２７２の SET1.DATファ
イルに記憶される。このとき、図１４の登録名称入力画
面２０６で入力した登録名称「YAMADA-TARO」及び図１
７の電気メス自動設定登録画面２０９で入力設定した
「バイポーラ」、切開「５０Ｗ」及び、「混合１」の設
定データが図２４に示すように SET1.DAT ファイル書き
込まれると共に、ユーザーの設定していない凝固出力設
定値や凝固モード設定に関しては BKUP3.DATファイル内
に格納されている電気メス１７のバックアップ値である
「４５Ｗ」及び「凝固」が読み出されて、SET1.DATファ
イルの所定部分に設定データとして組込まれるようにな
っている。このため、操作者が全ての自動設定項目を入
力することなく、自動設定の登録の完遂を行える構成に
なっている。

【００８４】なお、本実施形態では、ユーザーが自動設
定番号のNo１スイッチ〜No８スイッチの中からいずれか
のスイッチを選んで自動設定を実行するとき、被制御装
置に対して通信されるユーザーの自動設定した内容は、
予め設定しておいて項目と周辺機器のバックアップ値と
がミックスされた設定内容として送信されることになっ
ており、このときユーザーが予め設定した内容は被制御
装置のバックアップ値に関わらず固定になっている。

【００８５】この構成により、常に同じ値の設定で使用
される機能に関する自動設定は設定を省略しても機器の
バックアップ値から自動的に設定内容として登録される
ため、自動設定の登録におけるユーザーの登録作業の手
間が大幅に削減される。

【００８６】このように、本発明では被制御装置を一括
制御するための自動設定内容を予めユーザーが選択自在
にしているので、システムを構成する周辺装置が多数に
わたる場合、新たな設定が不必要な設定項目に関しては
ユーザーが設定する必要がないので、自動設定の登録を
短時間に、且つ、簡便に行うことができる。このことに
より、選択した被制御装置の設定だけを設定すればよい
ので、自動設定登録する手間や煩わしさから解消され
る。

【００８７】また、ユーザーは制御装置のどの機能を設
定するかを選択することができるので、必要な機能のみ
自動設定登録し、それ以外の機能は登録しないという選
択の幅を広げることができる。このことにより、各装置
の必要な機能だけを設定すればよいので、自動設定登録
するための煩わしさが大幅に削減される。

【００８８】さらに、警告画面を表示することによっ
て、登録内容設定指定位置選択画面における設定可能な
項目数が８個であるにもかかわらず、随時上書きや削除
が可能になるので、不要な設定の削除を速やかに行うこ
とによって８個以上の設定をも可能な状態にすることが
できる。

【００８９】なお、本実施形態で被制御装置の設定状態
を記憶する記憶手段をハードディスクとしているが、記
憶する手段はハードディスクに限定されるものではなく
Ｓ−ＲＡＭなどの半導体記憶装置や、ＰＣカードなどの
着脱自在なカード記憶媒体などの記憶手段であっても良
いことはいうまでもない。

【００９０】また、自動設定項目で選択されなかった項
目に関しては、被制御装置のバックアップ値を設定デー
タとして組み込むようにしているが、バックアップ値の
代わりに自動設定値を登録する時点での被制御装置の動
作状態を設定値とするようにしてもよく、現状の動作状
態での設定値もバックアップ値の範囲としている。

【００９１】さらに、本実施形態ではバックアップ値を
自動設定値として取り込むのを、自動設定値を登録する
ときとしているが、これに限定されるものではなく、自
動設定の実行時に、バックアップ値を取り込むように構
成することも可能である。このことにより、自動設定項
目に指定しなかった項目に関しては、自動的に前回の設
定値が設定されるようになり、装置のセットアップがさ
らに容易になる。

【００９２】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００９３】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００９４】（１）複数の被制御装置を有するシステム
を制御するシステム制御装置において、前記被制御装置
との双方向通信を行うための通信手段と、各被制御装置
を遠隔操作するための操作手段とを備え、前記操作手段
から被制御装置の有する機能に関して、機能設定のため
のプリセット値を予め登録するか否かを選択自在にした
システム制御装置。

【００９５】（２）前記プリセット値として登録しない
機能に関しては、各機器動作来歴値をプリセット値とし
て自動的に登録する付記１記載のシステム制御装置。

【００９６】（３）前記プリセット値として登録しない
機能に関しては、システム制御装置内の記録手段に記憶
されている各機器の動作来歴値であるラストメモリー値
をプリセット値として自動的に登録する付記１記載のシ
ステム制御装置。

【００９７】（４）前記プリセット値として登録しない
機能に関しては、自動設定登録作業時点での被制御装置
の動作来歴値である現在状態をプリセット値として自動
的に登録する付記１記載のシステム制御装置。

【００９８】（５）前記被制御装置は少なくとも一つの
医療機器を含む付記１記載のシステム制御装置。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、周
辺機器の制御を行うためのプリセット値の設定を予め一
括して行う場合、各周辺機器の設定を逐一入力すること
なく、周辺機器に対してプリセット値を登録するか否か
を選択して行えるシステム制御装置を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図２４は本発明の一実施形態に係
り、図１ないし図８は内視鏡システムの構成を説明する
ための図であり、図１は医療用内視鏡システムにおける
内視鏡を含む観察装置全体の概略構成を示す説明図

【図２】内視鏡医療用システムを用いて内視鏡的手術を
行う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図

【図３】医療用内視鏡システムの全体構成を説明するブ
ロック図

【図４】各装置の操作パネルを示す説明図

【図５】医療用内視鏡システムにおける各装置の実際の
使用形態を示す説明図

【図６】医療用内視鏡システムの各装置を搭載したカー
トの構成を示す斜視図

【図７】カートの背面の構成及びカートと患者との位置
関係とを説明する図

【図８】医療用内視鏡システムの各装置を搭載したカー
トとフットスイッチとを示す説明図

【図９】図９ないし図２１は集中制御パネルの操作画面
を説明するための図であり、図９は操作画面のメイン画
面を示す説明図

【図１０】電気メス用設定画面を示す説明図

【図１１】気腹器用設定画面を示す説明図

【図１２】項目選択画面を示す説明図

【図１３】登録内容設定位置選択画面を示す説明図

【図１４】登録名称入力画面を示す説明図

【図１５】被制御装置選択画面を示す説明図

【図１６】気腹器自動設定登録画面を示す説明図

【図１７】電気メス自動設定登録画面を示す説明図

【図１８】登録確認画面を示す説明図

【図１９】メニュー内自動設定画面を示す説明図

【図２０】上書き確認スクリーンを示す説明図

【図２１】削除確認スクリーンを示す説明図

【図２２】システム内の被制御装置とシステムコントロ
ーラとの接続関係を示す説明図

【図２３】ハードディスク内の記録状態を説明する図

【図２４】ハードディスクのファイルに登録設定データ
が書込まれる内容を説明する図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…内視鏡カメラ装置 ８ａ、８ｂ…光源装置 １７…電気メス １８…気腹装置 ３５…システムコントローラ ３６…集中表示パネル ３７…集中制御パネル １００…画像処理装置 １０３…第２制御パネル ２７０…通信インターフェイス回路 ２７１…マイクロプロセッサユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被制御装置を有するシステムを制
   御するシステム制御装置において、 前記被制御装置との双方向通信を行うための通信手段
   と、 各被制御装置を遠隔操作するための操作手段とを備え、 前記操作手段から被制御装置の有する機能に関して、機
   能設定のためのプリセット値を予め登録するか否かを選
   択自在にしたことを特徴とするシステム制御装置。