JPH09319828A - オンライン文字認識装置 - Google Patents
オンライン文字認識装置Info
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- JPH09319828A JPH09319828A JP8136678A JP13667896A JPH09319828A JP H09319828 A JPH09319828 A JP H09319828A JP 8136678 A JP8136678 A JP 8136678A JP 13667896 A JP13667896 A JP 13667896A JP H09319828 A JPH09319828 A JP H09319828A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/18—Extraction of features or characteristics of the image
- G06V30/1801—Detecting partial patterns, e.g. edges or contours, or configurations, e.g. loops, corners, strokes or intersections
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/44—Local feature extraction by analysis of parts of the pattern, e.g. by detecting edges, contours, loops, corners, strokes or intersections; Connectivity analysis, e.g. of connected components
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/19—Recognition using electronic means
- G06V30/19007—Matching; Proximity measures
- G06V30/19013—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
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- G—PHYSICS
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- G06V30/10—Character recognition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】オンライン文字認識装置のメモリ量および演算
量、認識辞書の作成工数を大幅に低減する。 【解決手段】タブレット１から入力されたストロークパ
ターンＳｎからストローク位置パターンＰｎおよびスト
ローク形状パターンＦｎをストローク単位で抽出するパ
ターン検出部２と、ストローク形状コードブック３中の
標準ストローク形状パターンＦＳｍとストローク形状パ
ターンＦｎとの距離を求めストローク形状間距離ＤＦ
（ｎ，ｍ）としてストローク形状間距離テーブル６に格
納するストローク形状間距離計算部５と、ストローク位
置コードブック４中の標準ストローク位置パターンＰＳ
ｌとストローク位置パターンＰｎとの距離を求めストロ
ーク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）としてストローク位置間
距離テーブル８に格納するストローク位置間距離計算部
７と、を備える。
量、認識辞書の作成工数を大幅に低減する。 【解決手段】タブレット１から入力されたストロークパ
ターンＳｎからストローク位置パターンＰｎおよびスト
ローク形状パターンＦｎをストローク単位で抽出するパ
ターン検出部２と、ストローク形状コードブック３中の
標準ストローク形状パターンＦＳｍとストローク形状パ
ターンＦｎとの距離を求めストローク形状間距離ＤＦ
（ｎ，ｍ）としてストローク形状間距離テーブル６に格
納するストローク形状間距離計算部５と、ストローク位
置コードブック４中の標準ストローク位置パターンＰＳ
ｌとストローク位置パターンＰｎとの距離を求めストロ
ーク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）としてストローク位置間
距離テーブル８に格納するストローク位置間距離計算部
７と、を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はオンライン文字認識
装置に関し、特に認識対象の文字のストロークを予め量
子化するオンライン文字認識装置に関する。
装置に関し、特に認識対象の文字のストロークを予め量
子化するオンライン文字認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ペンがタブレットに触れてから離
れるまでに書かれた一続きの筆跡であるストロークの情
報を用いてオンラインで文字を認識するオンライン文字
認識装置には、例えば、特開平５−３８３５１（以下引
用文献１と称す）に述べられているような方式の装置が
あった。
れるまでに書かれた一続きの筆跡であるストロークの情
報を用いてオンラインで文字を認識するオンライン文字
認識装置には、例えば、特開平５−３８３５１（以下引
用文献１と称す）に述べられているような方式の装置が
あった。
【０００３】このオンライン文字認識装置では、入力さ
れた文字からストローク単位のパターンを求め、認識対
象の文字のストロークを量子化することにより予め作成
された標準パターンの集合からなるストロークコードブ
ックを用いて、ストロークコードブック中の各標準パタ
ーンとの各ストローク間距離を求める。続いてストロー
クコードブック中の各標準パターンに対するコード列で
表現された文字の辞書に従って、求められた各ストロー
ク間距離を加算することにより、各文字間距離を求め、
最小距離を与える文字を認識結果とする。この方法によ
り、認識対象の文字のストロークを量子化せずに、全ス
トロークに対してストローク間距離を計算する場合と比
べて、演算量、メモリ量を低減することができる。
れた文字からストローク単位のパターンを求め、認識対
象の文字のストロークを量子化することにより予め作成
された標準パターンの集合からなるストロークコードブ
ックを用いて、ストロークコードブック中の各標準パタ
ーンとの各ストローク間距離を求める。続いてストロー
クコードブック中の各標準パターンに対するコード列で
表現された文字の辞書に従って、求められた各ストロー
ク間距離を加算することにより、各文字間距離を求め、
最小距離を与える文字を認識結果とする。この方法によ
り、認識対象の文字のストロークを量子化せずに、全ス
トロークに対してストローク間距離を計算する場合と比
べて、演算量、メモリ量を低減することができる。
【０００４】また、電子情報通信学会論文誌（１９９１
年２月、Ｄ−ＩＩ、Ｖｏｌ．Ｊ７４−Ｄ−ＩＩ、Ｎｏ．
２ ｐｐ．１６６−１７４）所載の論文「ファジー推論
を応用したオンライン手書き文字認識手法」（以下引用
文献２と称す）に記載された方法では、入力された文字
の各ストロークの形状に対し、それぞれ予め用意され
た、いくつかの基本ストローク形状パターンとの類似度
を求める。さらに、この類似度と各種特徴を用いた、フ
ァジー命題により記述された文字単位の認識辞書を用い
て文字を認識する。文字辞書は例えば、１画目が代表ス
トロークパターンＮｏ．１か代表ストロークパターンＮ
ｏ．２に近く、２画目の先頭が１画目の先頭の下に来
る、のように、ストロークの形状，ストロークの長さ，
ストロークの方向，ストロークの位置，画数等の各種特
徴を用いたファジー命題が文字毎に記述されたものとな
っている。
年２月、Ｄ−ＩＩ、Ｖｏｌ．Ｊ７４−Ｄ−ＩＩ、Ｎｏ．
２ ｐｐ．１６６−１７４）所載の論文「ファジー推論
を応用したオンライン手書き文字認識手法」（以下引用
文献２と称す）に記載された方法では、入力された文字
の各ストロークの形状に対し、それぞれ予め用意され
た、いくつかの基本ストローク形状パターンとの類似度
を求める。さらに、この類似度と各種特徴を用いた、フ
ァジー命題により記述された文字単位の認識辞書を用い
て文字を認識する。文字辞書は例えば、１画目が代表ス
トロークパターンＮｏ．１か代表ストロークパターンＮ
ｏ．２に近く、２画目の先頭が１画目の先頭の下に来
る、のように、ストロークの形状，ストロークの長さ，
ストロークの方向，ストロークの位置，画数等の各種特
徴を用いたファジー命題が文字毎に記述されたものとな
っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】引用文献１に述べられ
ている従来装置では、ストローク単位のパターンは、そ
のまま量子化されるため、ストロークの形状と位置の情
報を含むことになる。そのため、同じ形状のパターンで
も位置が異なるパターンは、別のストローク単位のパタ
ーンとして用意されることになり、ストロークコードブ
ックのサイズが大きくなるため、ストロークコードブッ
クを保存するメモリ量が大きくなりストローク間距離を
求める演算量が大きくなるという問題があった。
ている従来装置では、ストローク単位のパターンは、そ
のまま量子化されるため、ストロークの形状と位置の情
報を含むことになる。そのため、同じ形状のパターンで
も位置が異なるパターンは、別のストローク単位のパタ
ーンとして用意されることになり、ストロークコードブ
ックのサイズが大きくなるため、ストロークコードブッ
クを保存するメモリ量が大きくなりストローク間距離を
求める演算量が大きくなるという問題があった。
【０００６】また、引用文献２に述べられている方法で
は、文字毎に異なった各種特徴に関する認識辞書を用意
する必要がある。この認識辞書の作成は、文字毎に個別
に人手により決定する必要があり、多くの労力を必要と
するという問題があった。
は、文字毎に異なった各種特徴に関する認識辞書を用意
する必要がある。この認識辞書の作成は、文字毎に個別
に人手により決定する必要があり、多くの労力を必要と
するという問題があった。
【０００７】さらに、認識処理の制御が文字毎にファジ
ー命題を解くという複雑な処理が必要になるために、繰
り返し処理のハード化による高速化が期待しにくいとい
う問題があった。
ー命題を解くという複雑な処理が必要になるために、繰
り返し処理のハード化による高速化が期待しにくいとい
う問題があった。
【０００８】従って、本発明の目的は、オンライン文字
認識装置のメモリ量および演算量、認識辞書の作成工数
を大幅に低減することにある。
認識装置のメモリ量および演算量、認識辞書の作成工数
を大幅に低減することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、認
識対象文字のストロークを量子化することにより予め作
成されたストローク単位の各標準パターンと入力文字の
ストローク単位のパターンとの各ストローク間距離を求
め、前記入力文字をオンラインで認識するオンライン文
字認識装置において、ストロークの形状を表すストロー
ク形状パターンとストロークの位置または大きさを表す
ストローク位置パターンとに前記標準パターンおよび前
記パターンのそれぞれを分割表現し、前記各ストローク
形状パターンおよび前記各ストローク位置パターンに対
応する各ストローク形状間距離および各ストローク位置
間距離をそれぞれ求め、前記各ストローク間距離が前記
各ストローク形状間距離および前記各ストローク位置間
距離からなっている。
識対象文字のストロークを量子化することにより予め作
成されたストローク単位の各標準パターンと入力文字の
ストローク単位のパターンとの各ストローク間距離を求
め、前記入力文字をオンラインで認識するオンライン文
字認識装置において、ストロークの形状を表すストロー
ク形状パターンとストロークの位置または大きさを表す
ストローク位置パターンとに前記標準パターンおよび前
記パターンのそれぞれを分割表現し、前記各ストローク
形状パターンおよび前記各ストローク位置パターンに対
応する各ストローク形状間距離および各ストローク位置
間距離をそれぞれ求め、前記各ストローク間距離が前記
各ストローク形状間距離および前記各ストローク位置間
距離からなっている。
【００１０】または、前記各ストローク間距離が、前記
各ストローク形状間距離および前記各ストローク位置間
距離の各加算により求められている。
各ストローク形状間距離および前記各ストローク位置間
距離の各加算により求められている。
【００１１】また、入力された文字からストローク単位
で前記ストローク形状パターンおよび前記ストローク位
置パターンを求めるパターン検出部と、前記各ストロー
ク形状間距離を求めるストローク形状間距離計算部と、
前記各ストローク位置間距離を求めるストローク位置間
距離計算部と、を備えている。
で前記ストローク形状パターンおよび前記ストローク位
置パターンを求めるパターン検出部と、前記各ストロー
ク形状間距離を求めるストローク形状間距離計算部と、
前記各ストローク位置間距離を求めるストローク位置間
距離計算部と、を備えている。
【００１２】さらに、前記各ストローク形状間距離およ
び前記各ストローク位置間距離をそれぞれ加算し前記各
ストローク間距離を求めるストローク間距離計算部を備
えている。
び前記各ストローク位置間距離をそれぞれ加算し前記各
ストローク間距離を求めるストローク間距離計算部を備
えている。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。図１は、本発明のオンライン文字認識装
置の実施形態１を示すブロック図である。図１を参照す
ると、本実施形態のオンライン文字認識装置では、タブ
レット１，パターン検出部２，ストローク形状コードブ
ック３，ストローク位置コードブック４，ストローク形
状間距離計算部５，ストローク形状間距離テーブル６，
ストローク位置間距離計算部７，ストローク位置間距離
テーブル８，文字辞書９，マッチング部１０とから構成
される。
して説明する。図１は、本発明のオンライン文字認識装
置の実施形態１を示すブロック図である。図１を参照す
ると、本実施形態のオンライン文字認識装置では、タブ
レット１，パターン検出部２，ストローク形状コードブ
ック３，ストローク位置コードブック４，ストローク形
状間距離計算部５，ストローク形状間距離テーブル６，
ストローク位置間距離計算部７，ストローク位置間距離
テーブル８，文字辞書９，マッチング部１０とから構成
される。
【００１４】タブレット１は、入力装置であり、入力用
のペンが触れてから離れるまでのペンの軌跡を１ストロ
ークとし、一定時間間隔のストローク上の座標点列を１
ストロークパターンとして、ストローク毎に出力する。
のペンが触れてから離れるまでのペンの軌跡を１ストロ
ークとし、一定時間間隔のストローク上の座標点列を１
ストロークパターンとして、ストローク毎に出力する。
【００１５】パターン検出部２は、タブレット１から出
力される各ストロークパターンを入力し、入力文字Ａを
構成するストロークパターンＳｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ），（Ｎは入力文字Ａを構成するストローク数）か
ら、ストロークの位置を表すストローク位置パターンＰ
ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）を求め、ストロークの形状を
表すストローク形状パターンＦｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ）を抽出する。
力される各ストロークパターンを入力し、入力文字Ａを
構成するストロークパターンＳｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ），（Ｎは入力文字Ａを構成するストローク数）か
ら、ストロークの位置を表すストローク位置パターンＰ
ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ）を求め、ストロークの形状を
表すストローク形状パターンＦｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ）を抽出する。
【００１６】ストローク形状コードブック３、およびス
トローク位置コードブック４は、予め収集された全ての
認識対象の文字のデータから、ストローク形状パターン
Ｆｎとストローク位置パターンＰｎを求め、引用文献１
に述べられているような、クラスタリングを用いたコー
ドブック作成法に従って、コードブックとして認識対象
文字に対して予め作成され、例えば、補助記憶装置上に
構成される。
トローク位置コードブック４は、予め収集された全ての
認識対象の文字のデータから、ストローク形状パターン
Ｆｎとストローク位置パターンＰｎを求め、引用文献１
に述べられているような、クラスタリングを用いたコー
ドブック作成法に従って、コードブックとして認識対象
文字に対して予め作成され、例えば、補助記憶装置上に
構成される。
【００１７】ストローク形状間距離計算部５は、ストロ
ーク形状コードブック３中の標準ストローク形状パター
ンＦＳｍとストローク形状パターンＦｎとの距離を求
め、ストローク形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）としてストロ
ーク形状間距離テーブル６に格納する。
ーク形状コードブック３中の標準ストローク形状パター
ンＦＳｍとストローク形状パターンＦｎとの距離を求
め、ストローク形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）としてストロ
ーク形状間距離テーブル６に格納する。
【００１８】ストローク形状間距離テーブル６は、スト
ローク形状間距離計算部５において求められたストロー
ク形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）を格納するテーブルであ
り、例えば、補助記憶装置上に構成される。
ローク形状間距離計算部５において求められたストロー
ク形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）を格納するテーブルであ
り、例えば、補助記憶装置上に構成される。
【００１９】ストローク位置間距離計算部７は、ストロ
ーク位置コードブック４中の標準ストローク位置パター
ンＰＳｌ（ｌ＝１，２，…，Ｌ）とストローク位置パタ
ーンＰｎとのユークリッド距離を求め、ストローク位置
間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）としてストローク位置間距離テー
ブル８に格納する。
ーク位置コードブック４中の標準ストローク位置パター
ンＰＳｌ（ｌ＝１，２，…，Ｌ）とストローク位置パタ
ーンＰｎとのユークリッド距離を求め、ストローク位置
間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）としてストローク位置間距離テー
ブル８に格納する。
【００２０】ストローク位置間距離テーブル８は、スト
ローク位置間距離計算部７において求められたストロー
ク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）を格納するテーブルであ
り、例えば、補助記憶装置上に構成される。
ローク位置間距離計算部７において求められたストロー
ク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）を格納するテーブルであ
り、例えば、補助記憶装置上に構成される。
【００２１】文字辞書９は、ストローク形状コードブッ
ク３およびストローク位置コードブック４のそれぞれに
対する各コード番号で表されている文字の辞書であり、
例えば、補助記憶装置上に構成される。
ク３およびストローク位置コードブック４のそれぞれに
対する各コード番号で表されている文字の辞書であり、
例えば、補助記憶装置上に構成される。
【００２２】マッチング部１０は、文字辞書９に従って
ストローク形状間距離テーブル６およびストローク位置
間距離テーブル８に格納された距離値を用いて入力文字
と認識対象文字との間の文字間距離を求め文字を認識す
る。
ストローク形状間距離テーブル６およびストローク位置
間距離テーブル８に格納された距離値を用いて入力文字
と認識対象文字との間の文字間距離を求め文字を認識す
る。
【００２３】上述の各ブロックの中、パターン検出部
２，ストローク形状間距離計算部５，ストローク位置間
距離計算部７，マッチング部１０は、例えば、データ処
理装置内ソフトウェアにより実現される機能手段として
構成される。
２，ストローク形状間距離計算部５，ストローク位置間
距離計算部７，マッチング部１０は、例えば、データ処
理装置内ソフトウェアにより実現される機能手段として
構成される。
【００２４】次に、本実施形態のオンライン文字認識装
置の動作を図面を参照して説明する。図２は、図１のオ
ンライン文字認識装置における処理の流れを示すフロー
チャートである。図２を参照すると、まず、ステップＳ
１において、タブレット１は、入力用のペンが触れてか
ら離れるまでのペンの軌跡を１ストロークとし、一定時
間間隔のストローク上の座標点列を１ストロークパター
ンとして、ストローク毎に出力する。パターン検出部２
は、これらストロークパターンをストロークパターンＳ
ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ），（Ｎは入力文字Ａを構成す
るストローク数）として入力する。
置の動作を図面を参照して説明する。図２は、図１のオ
ンライン文字認識装置における処理の流れを示すフロー
チャートである。図２を参照すると、まず、ステップＳ
１において、タブレット１は、入力用のペンが触れてか
ら離れるまでのペンの軌跡を１ストロークとし、一定時
間間隔のストローク上の座標点列を１ストロークパター
ンとして、ストローク毎に出力する。パターン検出部２
は、これらストロークパターンをストロークパターンＳ
ｎ（ｎ＝１，２，…，Ｎ），（Ｎは入力文字Ａを構成す
るストローク数）として入力する。
【００２５】ステップＳ２において、パターン検出部２
は、ストロークパターンＳｎから、ストロークの位置を
表すストローク位置パターンＰｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ）を求める。このストローク位置パターンＰｎは、入
力文字Ａの位置および大きさが予め正規化されているも
のとすると、ストロークパターンＳｎの座標点｛ｘｎ
（ｉ），ｙｎ（ｉ）｝，（ｉ＝１，２，…，Ｉ、Ｉはス
トロークパターンＳｎを構成する座標点数）を用いて、
ストロークの重心の座標値（ｇｘn ，ｇｙn ）として次
の数式より求められる。
は、ストロークパターンＳｎから、ストロークの位置を
表すストローク位置パターンＰｎ（ｎ＝１，２，…，
Ｎ）を求める。このストローク位置パターンＰｎは、入
力文字Ａの位置および大きさが予め正規化されているも
のとすると、ストロークパターンＳｎの座標点｛ｘｎ
（ｉ），ｙｎ（ｉ）｝，（ｉ＝１，２，…，Ｉ、Ｉはス
トロークパターンＳｎを構成する座標点数）を用いて、
ストロークの重心の座標値（ｇｘn ，ｇｙn ）として次
の数式より求められる。
【００２６】
【００２７】ステップＳ３において、パターン検出部２
は、さらに、ストロークパターンＳｎから、ストローク
の形状を表すストローク形状パターンＦｎ（ｎ＝１，
２，…，Ｎ）を求める。このストローク形状パターンＦ
ｎは、隣り合う座標点を結んだ線分の傾きＤｎ（ｉ）と
して次の数式で求められる。
は、さらに、ストロークパターンＳｎから、ストローク
の形状を表すストローク形状パターンＦｎ（ｎ＝１，
２，…，Ｎ）を求める。このストローク形状パターンＦ
ｎは、隣り合う座標点を結んだ線分の傾きＤｎ（ｉ）と
して次の数式で求められる。
【００２８】
【００２９】ステップＳ４において、ストローク形状間
距離計算部５の処理が行われる。例えば電子情報通信学
会技術研究報告（１９８３年、ＰＲＬ８３−２９、ｐ
ｐ．１−７）所載の論文「スタックＤＰマッチングによ
るオンライン手書き文字認識」で述べられているような
ＤＰマッチングをストロークパターンＳｎ毎に用いるこ
とにより、パターン検出部２で求められたストローク形
状パターンＦｎに対するストローク形状間距離を、スト
ローク形状コードブック３を用いて求める。このストロ
ーク形状コードブック３の中には、認識対象の文字の代
表的なストロークのストローク形状パターンＦＳｍ（ｍ
＝１，２，…，Ｍ）が保持されている（ここでｍはコー
ド番号である）。入力文字のストローク形状パターンＦ
ｎは、これらの代表的なストロークのストローク形状パ
ターンＦＳｍとの間の距離が求められ、ストローク形状
間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）としてストローク形状間距離テー
ブル６に格納される。
距離計算部５の処理が行われる。例えば電子情報通信学
会技術研究報告（１９８３年、ＰＲＬ８３−２９、ｐ
ｐ．１−７）所載の論文「スタックＤＰマッチングによ
るオンライン手書き文字認識」で述べられているような
ＤＰマッチングをストロークパターンＳｎ毎に用いるこ
とにより、パターン検出部２で求められたストローク形
状パターンＦｎに対するストローク形状間距離を、スト
ローク形状コードブック３を用いて求める。このストロ
ーク形状コードブック３の中には、認識対象の文字の代
表的なストロークのストローク形状パターンＦＳｍ（ｍ
＝１，２，…，Ｍ）が保持されている（ここでｍはコー
ド番号である）。入力文字のストローク形状パターンＦ
ｎは、これらの代表的なストロークのストローク形状パ
ターンＦＳｍとの間の距離が求められ、ストローク形状
間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）としてストローク形状間距離テー
ブル６に格納される。
【００３０】ステップＳ５において、ストローク位置間
距離計算部７の処理が行われる。ストローク形状間距離
計算部５と同様に、パターン検出部２で求められたスト
ローク位置パターンＰｎに対するストローク位置間距離
を、ストローク位置コードブック４を用いて求める。こ
のストローク位置コードブック４の中には、認識対象の
文字の代表的なストロークのストローク位置パターンＰ
Ｓｌ（ｌ＝１，２，…，Ｌ）が保持されている（ここで
ｌはコード番号である）。入力文字のストローク位置パ
ターンＰｎは、これらの代表的なストロークのストロー
ク位置パターンＰＳｌとの間のユークリッド距離が求め
られ、ストローク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）としてスト
ローク位置間距離テーブル８に格納される。
距離計算部７の処理が行われる。ストローク形状間距離
計算部５と同様に、パターン検出部２で求められたスト
ローク位置パターンＰｎに対するストローク位置間距離
を、ストローク位置コードブック４を用いて求める。こ
のストローク位置コードブック４の中には、認識対象の
文字の代表的なストロークのストローク位置パターンＰ
Ｓｌ（ｌ＝１，２，…，Ｌ）が保持されている（ここで
ｌはコード番号である）。入力文字のストローク位置パ
ターンＰｎは、これらの代表的なストロークのストロー
ク位置パターンＰＳｌとの間のユークリッド距離が求め
られ、ストローク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）としてスト
ローク位置間距離テーブル８に格納される。
【００３１】ステップＳ６において、マッチング部１０
の処理が行われる。ストローク形状間距離テーブル６中
のストローク形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）とストローク位
置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）を用いて、文字辞書９を参照し
て文字間距離を求め、認識を行う。文字辞書９には認識
対象文字Ｂｔ（ｔ＝１，２，…，Ｔ、Ｔは認識対象文字
数）を構成する標準ストローク形状パターンのストロー
ク形状コードブック３でのコード番号ＭＩＤ（ｔ，ｕ）
（ｕ＝１，２，…，Ｕｔ、ＵｔはＢｔを構成するストロ
ーク数）と、標準ストローク位置パターンのストローク
位置コードブック４でのコード番号ＫＩＤ（ｔ，ｕ）が
予め格納されている。これらのコード番号とストローク
形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）とストローク位置間距離ＤＰ
（ｎ，ｌ）からＢｔ毎に距離Ｄ（Ａ，Ｂｔ）を次の数式
３に従って求め、最小のものを入力文字Ａに対する認識
結果Ｒとする。
の処理が行われる。ストローク形状間距離テーブル６中
のストローク形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）とストローク位
置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）を用いて、文字辞書９を参照し
て文字間距離を求め、認識を行う。文字辞書９には認識
対象文字Ｂｔ（ｔ＝１，２，…，Ｔ、Ｔは認識対象文字
数）を構成する標準ストローク形状パターンのストロー
ク形状コードブック３でのコード番号ＭＩＤ（ｔ，ｕ）
（ｕ＝１，２，…，Ｕｔ、ＵｔはＢｔを構成するストロ
ーク数）と、標準ストローク位置パターンのストローク
位置コードブック４でのコード番号ＫＩＤ（ｔ，ｕ）が
予め格納されている。これらのコード番号とストローク
形状間距離ＤＦ（ｎ，ｍ）とストローク位置間距離ＤＰ
（ｎ，ｌ）からＢｔ毎に距離Ｄ（Ａ，Ｂｔ）を次の数式
３に従って求め、最小のものを入力文字Ａに対する認識
結果Ｒとする。
【００３２】
【００３３】本実施形態のオンライン文字認識装置は、
ストロークの情報として、文字中のストローク位置や大
きさに依らないストローク単位の形状と、ストロークが
文字中で占める位置および／または大きさと、に分割し
て表現している。これにより、メモリ量、演算量をさら
に低減することができる。すなわち、認識対象の文字に
出現する全てのストロークから形状と位置および／また
は大きさとからなる特徴を抽出し、それぞれのパターン
を量子化し、代表的なストローク形状パターンと代表的
なストローク位置パターンとする。文字は、その代表的
なストローク形状パターンと代表的なストローク位置パ
ターンの組合せで表現されることになる。このため、少
ないメモリ量で文字を表現できるとともに、高速な演算
も可能となる。
ストロークの情報として、文字中のストローク位置や大
きさに依らないストローク単位の形状と、ストロークが
文字中で占める位置および／または大きさと、に分割し
て表現している。これにより、メモリ量、演算量をさら
に低減することができる。すなわち、認識対象の文字に
出現する全てのストロークから形状と位置および／また
は大きさとからなる特徴を抽出し、それぞれのパターン
を量子化し、代表的なストローク形状パターンと代表的
なストローク位置パターンとする。文字は、その代表的
なストローク形状パターンと代表的なストローク位置パ
ターンの組合せで表現されることになる。このため、少
ないメモリ量で文字を表現できるとともに、高速な演算
も可能となる。
【００３４】図３は、本発明のオンライン文字認識装置
の実施形態２を示すブロック図である。図３を参照する
と、本実施形態のオンライン文字認識装置は、図１に示
された実施形態１における各ブロックと同一であるタブ
レット１，パターン検出部２，ストローク形状コードブ
ック３，ストローク位置コードブック４，ストローク形
状間距離計算部５，ストローク形状間距離テーブル６，
ストローク位置間距離計算部７，ストローク位置間距離
テーブル８を備えると共に、ストローク間距離計算部１
１，ストローク辞書１２，ストローク間距離テーブル１
３，文字辞書１４，マッチング部１５と、を備えてい
る。
の実施形態２を示すブロック図である。図３を参照する
と、本実施形態のオンライン文字認識装置は、図１に示
された実施形態１における各ブロックと同一であるタブ
レット１，パターン検出部２，ストローク形状コードブ
ック３，ストローク位置コードブック４，ストローク形
状間距離計算部５，ストローク形状間距離テーブル６，
ストローク位置間距離計算部７，ストローク位置間距離
テーブル８を備えると共に、ストローク間距離計算部１
１，ストローク辞書１２，ストローク間距離テーブル１
３，文字辞書１４，マッチング部１５と、を備えてい
る。
【００３５】図１に示された実施形態１におけるマッチ
ング部１０は、ストローク形状間距離テーブル６とスト
ローク位置間距離テーブル８のデータを参照していた。
一方、本実施形態のオンライン文字認識装置では、スト
ローク間距離計算部１１が、ストローク形状間距離テー
ブル６とストローク位置間距離テーブル８中の距離値か
らストローク辞書１２を参照してストローク間距離を求
めストローク間距離テーブル１３に格納し、マッチング
部１５は、その距離値を保持するストローク間距離テー
ブル１３を参照する点で異なる。また、それに伴い、文
字辞書１４には認識対象文字Ｂｔを構成するストローク
パターンのストローク間距離テーブル１３でのコード番
号ＯＩＤ（ｔ，ｕ）が格納されている点でも異なる。
ング部１０は、ストローク形状間距離テーブル６とスト
ローク位置間距離テーブル８のデータを参照していた。
一方、本実施形態のオンライン文字認識装置では、スト
ローク間距離計算部１１が、ストローク形状間距離テー
ブル６とストローク位置間距離テーブル８中の距離値か
らストローク辞書１２を参照してストローク間距離を求
めストローク間距離テーブル１３に格納し、マッチング
部１５は、その距離値を保持するストローク間距離テー
ブル１３を参照する点で異なる。また、それに伴い、文
字辞書１４には認識対象文字Ｂｔを構成するストローク
パターンのストローク間距離テーブル１３でのコード番
号ＯＩＤ（ｔ，ｕ）が格納されている点でも異なる。
【００３６】ストローク間距離計算部１１は、ストロー
ク辞書１２に格納されているコード番号ＭＳ（ｖ），Ｋ
Ｓ（ｖ）と、ストローク形状間距離テーブル６，ストロ
ーク位置間距離テーブル８中のストローク形状間距離Ｄ
Ｆ（ｎ，ｍ），ストローク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）と
から、ストローク毎に、ストローク間距離ＤＳ（ｎ，
ｖ）を次の数式４に従って求め、ストローク間距離テー
ブル１３に格納する。
ク辞書１２に格納されているコード番号ＭＳ（ｖ），Ｋ
Ｓ（ｖ）と、ストローク形状間距離テーブル６，ストロ
ーク位置間距離テーブル８中のストローク形状間距離Ｄ
Ｆ（ｎ，ｍ），ストローク位置間距離ＤＰ（ｎ，ｌ）と
から、ストローク毎に、ストローク間距離ＤＳ（ｎ，
ｖ）を次の数式４に従って求め、ストローク間距離テー
ブル１３に格納する。
【００３７】
【００３８】ストローク辞書１２は、例えば、代表的な
ストロークのストローク形状コードブック３でのコード
番号ＭＳ（ｖ），（ｖ＝１，２，…，Ｖ、Ｖは代表的な
ストロークの数）と、標準ストローク位置パターンのス
トローク位置コードブック４でのコード番号ＫＳ（ｖ）
と、を予め格納する辞書であり、例えば、補助記憶装置
上に構成される。
ストロークのストローク形状コードブック３でのコード
番号ＭＳ（ｖ），（ｖ＝１，２，…，Ｖ、Ｖは代表的な
ストロークの数）と、標準ストローク位置パターンのス
トローク位置コードブック４でのコード番号ＫＳ（ｖ）
と、を予め格納する辞書であり、例えば、補助記憶装置
上に構成される。
【００３９】ストローク間距離テーブル１３は、ストロ
ーク間距離計算部１１で求められたストローク間距離Ｄ
Ｓ（ｎ，ｖ）を格納するテーブルであり、例えば、補助
記憶装置上に構成される。
ーク間距離計算部１１で求められたストローク間距離Ｄ
Ｓ（ｎ，ｖ）を格納するテーブルであり、例えば、補助
記憶装置上に構成される。
【００４０】文字辞書１４は、認識対象文字Ｂｔを構成
するストロークパターンのコード番号ＯＩＤ（ｔ，ｕ）
（ｕ＝１，２，…，Ｕｔ、ＵｔはＢｔを構成するストロ
ーク数）が格納されている。
するストロークパターンのコード番号ＯＩＤ（ｔ，ｕ）
（ｕ＝１，２，…，Ｕｔ、ＵｔはＢｔを構成するストロ
ーク数）が格納されている。
【００４１】マッチング部１５では、ストローク間距離
テーブル１３に格納されているストローク間距離ＤＳ
（ｎ，ｖ）と、文字辞書１４に格納されているコード番
号ＯＩＤ（ｔ，ｕ）とから、認識対象文字Ｂｔ毎に、距
離Ｄ２（Ａ，Ｂｔ）を次の数式５に従って求め、最小の
ものを入力文字Ａに対する認識結果Ｒ２とする。
テーブル１３に格納されているストローク間距離ＤＳ
（ｎ，ｖ）と、文字辞書１４に格納されているコード番
号ＯＩＤ（ｔ，ｕ）とから、認識対象文字Ｂｔ毎に、距
離Ｄ２（Ａ，Ｂｔ）を次の数式５に従って求め、最小の
ものを入力文字Ａに対する認識結果Ｒ２とする。
【００４２】
【００４３】本実施形態のオンライン文字認識装置は、
ストロークの種類に対する１種類のコードで表現できる
ので、認識対象文字が多い場合には、さらに少ないメモ
リ量で文字を表現できるとともに、高速な演算も可能と
なる。
ストロークの種類に対する１種類のコードで表現できる
ので、認識対象文字が多い場合には、さらに少ないメモ
リ量で文字を表現できるとともに、高速な演算も可能と
なる。
【００４４】図４は、本発明のオンライン文字認識装置
の実施形態３における処理の流れを示すフローチャート
である。実施形態１および２において一連の処理を文字
単位に行ったが、図４のフローチャートに示すように、
本実施形態における処理は、ストロークが入力する毎
に、ストローク形状間距離計算およびストローク位置間
距離計算を行っている。その他の処理は、実施形態１お
よび２と同様であり、説明を省略する。
の実施形態３における処理の流れを示すフローチャート
である。実施形態１および２において一連の処理を文字
単位に行ったが、図４のフローチャートに示すように、
本実施形態における処理は、ストロークが入力する毎
に、ストローク形状間距離計算およびストローク位置間
距離計算を行っている。その他の処理は、実施形態１お
よび２と同様であり、説明を省略する。
【００４５】なお、これら実施形態において、ストロー
ク位置パターンＰｎとして１文字中のストロークの重心
の座標値を用いたが、例えばストロークの両端点の座標
値など、様々な文字中の位置を表す特徴を用いることが
できる。また、このストローク位置パターンＰｎとして
は、ストロークの大きさ等を用いることもできる。この
ストロークの大きさとしては、例えば次の数式６に示す
ような、ストロークの重心を中心とした円の半径Ｒｎ
や、ストロークの縦横の長さ等、ストロークの大きさを
表す様々な特徴を用いることができる。また、位置と大
きさの特徴についてはそれぞれ単独で、または組み合わ
せて用いることも可能である。
ク位置パターンＰｎとして１文字中のストロークの重心
の座標値を用いたが、例えばストロークの両端点の座標
値など、様々な文字中の位置を表す特徴を用いることが
できる。また、このストローク位置パターンＰｎとして
は、ストロークの大きさ等を用いることもできる。この
ストロークの大きさとしては、例えば次の数式６に示す
ような、ストロークの重心を中心とした円の半径Ｒｎ
や、ストロークの縦横の長さ等、ストロークの大きさを
表す様々な特徴を用いることができる。また、位置と大
きさの特徴についてはそれぞれ単独で、または組み合わ
せて用いることも可能である。
【００４６】
【００４７】また、上述の実施形態において、ストロー
ク位置間距離の値としてユークリッド距離を用いたが、
他にも市街区距離など、様々なパターン間距離尺度を用
いることができる。
ク位置間距離の値としてユークリッド距離を用いたが、
他にも市街区距離など、様々なパターン間距離尺度を用
いることができる。
【００４８】さらに、上述の実施形態において、ストロ
ーク形状の特徴として座標点と座標点を結んだ線分の傾
きを用いてＤＰマッチングによるストローク形状間距離
を求めているが、この他にも、日経エレクトロニクス，
１９８３年１２月５日号，ｐｐ．１１５−１３３に記載
されている「くずし字など筆記制限を緩和する方向に進
むオンライン手書き漢字認識」に述べられているような
様々なストローク形状を表す特徴量や距離尺度、例えば
座標点と座標点とを結んだ線分の方向を８方向や１６方
向に量子化して距離を求める方法などを用いることがで
きる。
ーク形状の特徴として座標点と座標点を結んだ線分の傾
きを用いてＤＰマッチングによるストローク形状間距離
を求めているが、この他にも、日経エレクトロニクス，
１９８３年１２月５日号，ｐｐ．１１５−１３３に記載
されている「くずし字など筆記制限を緩和する方向に進
むオンライン手書き漢字認識」に述べられているような
様々なストローク形状を表す特徴量や距離尺度、例えば
座標点と座標点とを結んだ線分の方向を８方向や１６方
向に量子化して距離を求める方法などを用いることがで
きる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のオンライ
ン文字認識装置は、ストロークを単位とした認識におい
て、ストロークの形状および位置に対するパターンにそ
れぞれ分割してストロークを表現し、それぞれのパター
ンに対してコードブックを用意することで、文字に共通
な情報をコンパクトにまとめることができる。
ン文字認識装置は、ストロークを単位とした認識におい
て、ストロークの形状および位置に対するパターンにそ
れぞれ分割してストロークを表現し、それぞれのパター
ンに対してコードブックを用意することで、文字に共通
な情報をコンパクトにまとめることができる。
【００５０】そのため、単純な距離計算で処理が行え、
演算量およびメモリ量が少なく、且つ辞書の作成が簡単
に行えるなどの効果がある。
演算量およびメモリ量が少なく、且つ辞書の作成が簡単
に行えるなどの効果がある。
【図１】本発明のオンライン文字認識装置の実施形態１
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１のオンライン文字認識装置における処理手
順を示すフローチャートである。
順を示すフローチャートである。
【図３】本発明のオンライン文字認識装置の実施形態２
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】本発明のオンライン文字認識装置の実施形態３
における処理手順を示すフローチャートである。
における処理手順を示すフローチャートである。
１ タブレット ２ パターン検出部 ３ ストローク形状コードブック ４ ストローク位置コードブック ５ ストローク形状間距離計算部 ６ ストローク形状間距離テーブル ７ ストローク位置間距離計算部 ８ ストローク位置間距離テーブル ９ 文字辞書 １０ マッチング部 １１ ストローク間距離計算部 １２ ストローク辞書 １３ ストローク間距離テーブル １４ 文字辞書 １５ マッチング部
Claims (4)
- 【請求項１】 認識対象文字のストロークを量子化する
ことにより予め作成されたストローク単位の各標準パタ
ーンと入力文字のストローク単位のパターンとの各スト
ローク間距離を求め、前記入力文字をオンラインで認識
するオンライン文字認識装置において、ストロークの形
状を表すストローク形状パターンとストロークの位置ま
たは大きさを表すストローク位置パターンとに前記標準
パターンおよび前記パターンのそれぞれを分割表現し、
前記各ストローク形状パターンおよび前記各ストローク
位置パターンに対応する各ストローク形状間距離および
各ストローク位置間距離をそれぞれ求め、前記各ストロ
ーク間距離が、前記各ストローク形状間距離および前記
各ストローク位置間距離からなることを特徴とするオン
ライン文字認識装置。 - 【請求項２】 前記各ストローク間距離が、前記各スト
ローク形状間距離および前記各ストローク位置間距離の
各加算により求められる、請求項１記載のオンライン文
字認識装置。 - 【請求項３】 入力された文字からストローク単位で前
記ストローク形状パターンおよび前記ストローク位置パ
ターンを求めるパターン検出部と、前記各ストローク形
状間距離を求めるストローク形状間距離計算部と、前記
各ストローク位置間距離を求めるストローク位置間距離
計算部と、を備える、請求項１または２記載のオンライ
ン文字認識装置。 - 【請求項４】 前記各ストローク形状間距離および前記
各ストローク位置間距離をそれぞれ加算し前記各ストロ
ーク間距離を求めるストローク間距離計算部を備える、
請求項２または３記載のオンライン文字認識装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136678A JPH09319828A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | オンライン文字認識装置 |
| KR1019970021651A KR100248601B1 (ko) | 1996-05-30 | 1997-05-29 | 온라인 문자 인식 방법 및 장치 |
| CN97112432A CN1172996A (zh) | 1996-05-30 | 1997-05-30 | 在线字符识别方法和设备 |
| US08/865,856 US6175651B1 (en) | 1996-05-30 | 1997-05-30 | On line-character recognition method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8136678A JPH09319828A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | オンライン文字認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09319828A true JPH09319828A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15180924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8136678A Pending JPH09319828A (ja) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | オンライン文字認識装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6175651B1 (ja) |
| JP (1) | JPH09319828A (ja) |
| KR (1) | KR100248601B1 (ja) |
| CN (1) | CN1172996A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170100541A (ko) * | 2015-01-21 | 2017-09-04 | 고꾸리쯔 다이가꾸호우징 도쿄노우코우다이가쿠 | 프로그램, 정보기억매체 및 인식장치 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100454541B1 (ko) * | 1998-04-27 | 2004-11-03 | 산요덴키가부시키가이샤 | 수기 문자 인식 방법 및 시스템 |
| CN100430958C (zh) * | 2005-08-18 | 2008-11-05 | 富士通株式会社 | 调整候选字符的初始识别距离的方法和装置 |
| US7657094B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-02-02 | Microsoft Corporation | Handwriting recognition training and synthesis |
| CN101611417B (zh) * | 2006-12-01 | 2012-07-04 | Zi德库玛股份公司 | 用于字符识别的方法 |
| CN105678126A (zh) * | 2014-11-20 | 2016-06-15 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 笔迹处理方法和装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852266B2 (ja) | 1979-04-17 | 1983-11-21 | 富士通株式会社 | 実時間文字認識装置 |
| JPS57174779A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Recognizing and processing system of on-line character |
| US4718102A (en) * | 1983-01-19 | 1988-01-05 | Communication Intelligence Corporation | Process and apparatus involving pattern recognition |
| JPS6068484A (ja) | 1983-09-22 | 1985-04-19 | Hitachi Ltd | オンライン手書き文字認識処理方式 |
| JPS6079485A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-07 | Sharp Corp | 手書き文字認識処理装置 |
| JPS60237580A (ja) | 1984-05-11 | 1985-11-26 | Hitachi Ltd | オンライン手書文字認識方式 |
| JPS62164183A (ja) | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Fujitsu Ltd | パタ−ン認識におけるストロ−ク列の対応づけ方式 |
| JPS62269089A (ja) | 1986-05-19 | 1987-11-21 | 株式会社東芝 | 回転プラグのシ−ル構造 |
| JPS6456889A (en) | 1987-08-28 | 1989-03-03 | Sumitomo Chemical Co | Method for removing scale in jacket of glass lined apparatus |
| JPH01136288A (ja) | 1987-11-21 | 1989-05-29 | Nec Corp | 文字認識装置 |
| JP2651009B2 (ja) * | 1989-04-06 | 1997-09-10 | キヤノン株式会社 | 情報認識装置 |
| JP3015137B2 (ja) | 1991-05-14 | 2000-03-06 | シャープ株式会社 | 手書文字認識装置 |
| US5745599A (en) * | 1994-01-19 | 1998-04-28 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Character recognition method |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP8136678A patent/JPH09319828A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-29 KR KR1019970021651A patent/KR100248601B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1997-05-30 CN CN97112432A patent/CN1172996A/zh active Pending
- 1997-05-30 US US08/865,856 patent/US6175651B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20170100541A (ko) * | 2015-01-21 | 2017-09-04 | 고꾸리쯔 다이가꾸호우징 도쿄노우코우다이가쿠 | 프로그램, 정보기억매체 및 인식장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1172996A (zh) | 1998-02-11 |
| KR970076346A (ko) | 1997-12-12 |
| US6175651B1 (en) | 2001-01-16 |
| KR100248601B1 (ko) | 2000-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990330 |