JPH09320175A - Impact-detecting mechanism for magnetic disk device - Google Patents

Impact-detecting mechanism for magnetic disk device

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JPH09320175A
JPH09320175A JP13527496A JP13527496A JPH09320175A JP H09320175 A JPH09320175 A JP H09320175A JP 13527496 A JP13527496 A JP 13527496A JP 13527496 A JP13527496 A JP 13527496A JP H09320175 A JPH09320175 A JP H09320175A
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JP
Japan
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magnetic disk
disk device
spindle motor
shock
impact
Prior art date
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Pending
Application number
JP13527496A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanori Iwabuchi
政典 岩渕
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NEC Ibaraki Ltd
Original Assignee
NEC Ibaraki Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect impact which may cause off-track and destruction of data, at the time of R/W in a magnetic disk device. SOLUTION: The spindle motor system of the magnetic disk device 1 is provided with a rotational speed measuring device 6 which directly detects the speed variation of the rotational section of the spindle motor 3 in the tangential direction. The measurement of speed variation in the angular speed can be substituted for the rotational speed measuring device 6. Thus, the measuring device 6 detects the impact applied to the disk device 1 by the rotational speed variation of the spindle motor 3, and when the device 1 undergoes an impact, the measuring device 6 issues a R/W inhibiting command to the R/W controlling IC 8 on the PKG 7, to inhibit the R/W action of the magnetic disk device 1, thereby preventing the destruction of the data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
の衝撃検出機構に関し、特に磁気情報(データ)の記録
/再生時における外部からの衝撃に起因するデータの破
壊を防止するための衝撃検出機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shock detecting mechanism for a magnetic disk device, and more particularly to a shock detecting mechanism for preventing data destruction due to a shock from the outside when recording / reproducing magnetic information (data). Regarding

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置において、装置
に加わる衝撃を検出するための機構としては、装置基盤
上や装置の制御回路上等に設置された衝撃検出素子(例
えば、圧電素子と重りを組み合わせた物など)を用いる
ことが一般的であり、磁気ディスク装置に加わる衝撃を
直接検出するというものであった。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a magnetic disk device, as a mechanism for detecting an impact applied to the device, an impact detection element (for example, a piezoelectric element and a weight, which is installed on a device base or a control circuit of the device, is used). It is common to use a combination of them) and directly detect the impact applied to the magnetic disk device.

【0003】また、別の従来例として、磁気ディスク装
置にスピンドルモータの駆動電流を検出する異常電流検
出器を備え、スピンドルモータの定常回転時における駆
動電流の異常変化から磁気ディスク装置の異常を検出
し、速やかに磁気ディスク装置を停止させることによ
り、磁気記録媒体や磁気ヘッドの損傷を未然に防止する
ものが開示されている(例えば、特開平3−91161
号公報)。
As another conventional example, an abnormal current detector for detecting a drive current of a spindle motor is provided in a magnetic disk device, and an abnormality of the magnetic disk device is detected from an abnormal change in the drive current during steady rotation of the spindle motor. However, it is disclosed that the magnetic recording medium and the magnetic head are prevented from being damaged by stopping the magnetic disk device promptly (for example, JP-A-3-91161).
Issue).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置にお
ける磁気情報の記録/再生(以下R/Wと言う)は、一
般的に回転する磁気記録媒体上の任意の記録トラックに
対し、磁気ヘッドを構成部材であるスライダの空気軸受
面で浮上している電磁変換部を移動させて行われる。こ
の場合の記録トラックの幅はほぼ10μ以下であり、高
記録密度化に伴って年々このトラック幅は狭くなる傾向
にある。
In recording / reproducing (hereinafter referred to as R / W) magnetic information in a magnetic disk device, a magnetic head is generally constructed for an arbitrary recording track on a rotating magnetic recording medium. This is performed by moving the electromagnetic conversion part that is floating on the air bearing surface of the slider that is a member. The width of the recording track in this case is approximately 10 μm or less, and this track width tends to become narrower year by year as the recording density becomes higher.

【0005】また、磁気ヘッドの移動および位置決め機
構として使用される最も一般的なポジショナは、揺動型
のボイスコイルモータを含んで構成されるが、衝撃等の
外力に対してきわめて敏感であり、任意の記録トラック
からオフトラックと呼ばれる位置ずれを生じやすい。ま
た、オフトラックを生じた状態でR/Wが行われるとデ
ータの誤りが生じることがあり、特に、記録時における
オフトラックはデータ破壊の危険性がある。
Further, the most general positioner used as a moving and positioning mechanism for a magnetic head is composed of an oscillating voice coil motor, but it is extremely sensitive to external force such as impact, A position shift called off-track easily occurs from an arbitrary recording track. Further, if R / W is performed in a state where off-track has occurred, data error may occur, and particularly off-track at the time of recording has a risk of data destruction.

【0006】さらに、特開平3−91161号公報に開
示された従来例の場合には、異常電流検出器を備えるた
め、磁気ディスク装置の製造価格が高価になるという欠
点がある。
Further, in the case of the conventional example disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-91161, since the abnormal current detector is provided, the manufacturing cost of the magnetic disk device becomes expensive.

【0007】本発明の目的は、磁気ディスク装置におけ
るオフトラックの原因となる衝撃を検出し、R/W時に
おけるデータ破壊を未然に防止する衝撃検出機構を提供
することにある。
An object of the present invention is to provide a shock detecting mechanism for detecting a shock that causes off-track in a magnetic disk device and preventing data destruction during R / W.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
装置の衝撃検出機構であって、スピンドルモータの回転
系に前記スピンドルモータの回転部の接線方向の速度変
動を検出する検出手段を備えることを特徴とする。ま
た、前記接線方向の速度変動が、角速度の速度変動であ
ってもよい。さらに、磁気ディスク装置の衝撃によるス
ピンドルモータの回転速度変動量をサーボパターンのパ
ルス間隔の変動によって検出するようにしたことを特徴
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a shock detecting mechanism for a magnetic disk device, wherein the rotating system of the spindle motor is provided with a detecting means for detecting tangential speed fluctuations of the rotating portion of the spindle motor. Is characterized by. Further, the tangential speed fluctuation may be an angular speed fluctuation. Further, it is characterized in that the fluctuation amount of the rotation speed of the spindle motor due to the impact of the magnetic disk device is detected by the fluctuation of the pulse interval of the servo pattern.

【0009】これにより、磁気ディスク装置に加わる衝
撃をスピンドルモータの回転速度変動から検出し、衝撃
を受けた場合にはR/W系の回路に警告を発し、R/W
動作を停止し記録データの破壊を防止できる。
Thus, the shock applied to the magnetic disk device is detected from the fluctuation of the rotation speed of the spindle motor, and when the shock is received, a warning is issued to the R / W system circuit, and the R / W system is warned.
The operation can be stopped and the destruction of recorded data can be prevented.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

【0011】図1は、本発明の一実施例を示す上面図で
ある。また、図2は、本発明の衝撃検出機構の作動の流
れを示すフローチャートである。
FIG. 1 is a top view showing an embodiment of the present invention. Further, FIG. 2 is a flow chart showing a flow of operation of the impact detection mechanism of the present invention.

【0012】図1を参照すると、本発明は、磁気ディス
ク装置1と制御用の電子回路であるパッケージ(以下P
KGという)7上に搭載されたR/W制御用IC8とか
ら成っており、磁気ディスク装置1は、データを記憶さ
せる磁気記録媒体2と、この磁気記録媒体2を回転させ
るスピンドルモータ(SPM)3と、磁気記録媒体2に
対してデータの記録再生を行うための磁気ヘッド5と、
磁気ヘッド5を位置決めする揺動型のボイスコイルモー
タ(VCM)を用いたポジショナ4と、スピンドルモー
タ3の回転速度をリアルタイムで測定する回転速度測定
器6とを備えている。
Referring to FIG. 1, the present invention relates to a magnetic disk device 1 and a package which is an electronic circuit for control (hereinafter referred to as P
A magnetic disk device 1 includes a magnetic recording medium 2 for storing data and a spindle motor (SPM) for rotating the magnetic recording medium 2. 3, a magnetic head 5 for recording / reproducing data on / from the magnetic recording medium 2,
A positioner 4 using an oscillating voice coil motor (VCM) for positioning the magnetic head 5 and a rotation speed measuring device 6 for measuring the rotation speed of the spindle motor 3 in real time are provided.

【0013】続いて、図2に示すフローチャートを参照
すると、本発明の磁気ディスク装置の衝撃検出機構は、
まず、スピンドルモータ3を回転を立上げ、磁気ディス
ク装置1をレディ状態にさせた後R/W動作を行う。こ
のとき、回転速度測定器6はスピンドルモータ3の回転
速度の変動をリアルタイムで測定する。
Next, referring to the flow chart shown in FIG. 2, the shock detecting mechanism of the magnetic disk drive of the present invention is as follows.
First, the rotation of the spindle motor 3 is started up, the magnetic disk device 1 is set in the ready state, and then the R / W operation is performed. At this time, the rotation speed measuring device 6 measures the fluctuation of the rotation speed of the spindle motor 3 in real time.

【0014】ここで、本実施例のように、揺動型のポジ
ショナ4を用いた磁気ディスク装置の場合は、ポジショ
ナ単体で回転軸回りの重量バランスが取られているた
め、磁気ディスク装置に対して直線的な回転成分を含ま
ない衝撃に対して、かなり大きな衝撃までオフトラック
を生じにくい。しかし、反対に回転成分を含む衝撃の場
合には、揺動型のボイスコイルモータを用いるポジショ
ナ系の特性として、その衝撃に対して非常に敏感であり
オフトラックを生じやすい。すなわち、この回転成分を
含む衝撃が磁気ディスク装置1に外部から加わると、同
時に回転体であるスピンドルモータ3の回転速度が変動
することになる。
Here, in the case of the magnetic disk device using the oscillating type positioner 4 as in the present embodiment, the weight alone around the rotation axis is balanced by the positioner alone, so that the magnetic disk device is The off-track is not likely to occur even if the shock does not include a linear rotation component. However, on the contrary, in the case of a shock including a rotational component, as a characteristic of a positioner system using a swing type voice coil motor, it is very sensitive to the shock and off-track is likely to occur. That is, when an impact including this rotation component is applied to the magnetic disk device 1 from the outside, the rotation speed of the spindle motor 3, which is a rotating body, fluctuates at the same time.

【0015】従って、回転速度測定器6は、スピンドル
モータ3の回転速度変動を連続的に測定することによ
り、磁気ディスク装置1に外部からオフトラックを生じ
るような衝撃が加わったかどうかを判別し、衝撃を受け
た際に致命的なオフトラックを生じる前に、PKG7上
のR/W制御用IC8に対してR/W禁止命令を出し、
磁気ディスク装置1を動作を停止させ、データの破壊を
未然に防止する。
Therefore, the rotational speed measuring device 6 continuously determines the rotational speed fluctuation of the spindle motor 3 to determine whether or not an external shock such as off-track is applied to the magnetic disk device 1. Before a fatal off-track is generated when a shock is received, an R / W prohibition command is issued to the R / W control IC 8 on the PKG 7,
The operation of the magnetic disk device 1 is stopped to prevent the data from being destroyed.

【0016】次に、本発明の別の実施の形態について説
明する。
Next, another embodiment of the present invention will be described.

【0017】図3は、本発明の別の実施例を示す断面図
である。図3を参照すると、本発明の基本的な構成は、
図1の実施例と同様でああるが、図3の実施例が図1の
実施例と異なる点は、図1の実施例がスピンドルモータ
3の回転速度を磁気記録媒体の回転接線方向の速度で検
出しているのに対し、図3の実施例では、回転角速度を
検出する角速度測定器9を有する点である。
FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the basic configuration of the present invention is as follows.
1 is the same as the embodiment of FIG. 1, but the embodiment of FIG. 3 is different from the embodiment of FIG. 1 in that the embodiment of FIG. 1 determines the rotation speed of the spindle motor 3 in the rotation tangential direction of the magnetic recording medium. In contrast to the above, the embodiment of FIG. 3 has an angular velocity measuring device 9 for detecting the rotational angular velocity.

【0018】本実施例では、磁気ディスク装置1の角速
度を検出するための角速度測定器9は、スピンドルモー
タ3の外部近傍に設けられているが、角速度測定器9は
スピンドルモータ3内に内蔵する形で搭載してもよい。
ここで、角速度測定器9により測定された角速度のデー
タは、図1の実施例の場合と同様に処理され、その動作
の流れは、図2に示すフローチャートと同じである。
In this embodiment, the angular velocity measuring device 9 for detecting the angular velocity of the magnetic disk device 1 is provided near the outside of the spindle motor 3, but the angular velocity measuring device 9 is built in the spindle motor 3. It may be mounted in the form.
Here, the angular velocity data measured by the angular velocity measuring device 9 are processed in the same manner as in the embodiment of FIG. 1, and the operation flow is the same as the flowchart shown in FIG.

【0019】図4は、本発明のさらに別の実施の形態を
示す上面図である。
FIG. 4 is a top view showing still another embodiment of the present invention.

【0020】図4を参照すると、本発明の基本的な構成
は、図1の実施例の場合と同様である。しかし、本実施
例ではスピンドルモータ3の回転速度を測定するための
専用測定器を持たない。本実施例では、スピンドルモー
タ3の回転速度は、回転する磁気記録媒体2上に予めサ
ーボ制御用として記録されているサーボパターン10を
読み出すことで検出できる。
Referring to FIG. 4, the basic structure of the present invention is similar to that of the embodiment of FIG. However, this embodiment does not have a dedicated measuring device for measuring the rotation speed of the spindle motor 3. In this embodiment, the rotation speed of the spindle motor 3 can be detected by reading the servo pattern 10 previously recorded for servo control on the rotating magnetic recording medium 2.

【0021】サーボパターン10は、磁気記録媒体2上
に位置決めサーボ制御用として、一定の時間間隔および
パターンで書き込まれており、磁気記録用の磁気ヘッド
5は、このサーボパターン10を読み出すことにより位
置決め制御される。すなわち、サーボパターン10は、
その特性上常に一定間隔で書き込みが行われているた
め、サーボ制御時にサーボパターン10を時間的な間隔
を計測すれば、このサーボパターン10の間隔の時間的
な変動から、スピンドルモータ3の回転速度の変動を検
出できる。
The servo pattern 10 is written on the magnetic recording medium 2 at a constant time interval and pattern for positioning servo control, and the magnetic head 5 for magnetic recording reads the servo pattern 10 to perform positioning. Controlled. That is, the servo pattern 10 is
Because of the characteristic, writing is always performed at a constant interval. Therefore, if the time interval of the servo pattern 10 is measured during servo control, the rotational speed of the spindle motor 3 will change from the time variation of the interval of the servo pattern 10. Can be detected.

【0022】ここで、本実施例が従来例と異なる点は、
従来から搭載されているR/W制御用IC8の機能にサ
ーバパターン間隔を常時測定を行う機能を追加すること
により、スピンドルモータ3の回転速度変動をリアルタ
イムで測定することである。これにより、外部からの衝
撃等によりスピンドルモータ3に回転速度に変動が生じ
た場合、速やかにR/W動作を停止することにより、デ
ータの破壊を未然に防止できる。
Here, the difference between this embodiment and the conventional example is that
This is to measure the rotation speed fluctuation of the spindle motor 3 in real time by adding a function of constantly measuring the server pattern interval to the function of the conventionally mounted R / W control IC 8. As a result, when the rotational speed of the spindle motor 3 fluctuates due to an external impact or the like, the R / W operation can be stopped immediately to prevent the data from being destroyed.

【0023】本実施例では、磁気ディスク装置1に欠く
ことのできないサーボパターン10の時間的な間隔を測
定する専用部材を特に準備する必要はない。例えば、サ
ーボパターン10の時間的な間隔を測定する部材は、P
KG7上の他の用途に使われるICに行わせることも可
能であり、磁気ディスク装置の製造価格が高価になるこ
とはない。また、処理動作の流れは、図2のフローチャ
ートと同様である。
In this embodiment, it is not necessary to prepare a dedicated member for measuring the time interval of the servo patterns 10 which is indispensable for the magnetic disk device 1. For example, a member for measuring the time interval of the servo pattern 10 is P
It is also possible to use an IC used for other purposes on the KG7, and the manufacturing cost of the magnetic disk device does not become expensive. Moreover, the flow of the processing operation is similar to that of the flowchart of FIG.

【0024】[0024]

【発明の効果】本発明の磁気ディスク装置の衝撃検出機
構によれば、磁気ディスク装置の作動時にかりにオフト
ラックを生じさせるような衝撃が加わった場合でも、ス
ピンドルモータの回転速度変動から衝撃を検出し、致命
的なオフトラックを生じる前にR/W動作を停止させ、
データの破壊を未然に防止できるという効果がある。
According to the shock detecting mechanism of the magnetic disk device of the present invention, even if a shock such as an off-track is applied when the magnetic disk device is operated, the shock is detected from the fluctuation of the rotation speed of the spindle motor. And stop the R / W operation before causing a fatal off-track,
This has the effect of preventing data destruction in advance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施の形態を示す上面図である。FIG. 1 is a top view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の基本的な動作の流れを示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a basic operation flow of the present invention.

【図3】本発明の別の実施の形態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of the present invention.

【図4】本発明のさらに別の実施の形態を示す上面図で
ある。
FIG. 4 is a top view showing still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ディスク装置 2 磁気記録媒体 3 スピンドルモータ 4 ポジショナ 5 磁気ヘッド 6 回転速度測定器 7 PKG 8 R/W制御用IC 9 角速度測定器 10 サーボパターン 1 Magnetic Disk Unit 2 Magnetic Recording Medium 3 Spindle Motor 4 Positioner 5 Magnetic Head 6 Rotation Speed Measuring Device 7 PKG 8 R / W Control IC 9 Angular Velocity Measuring Device 10 Servo Pattern

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ディスク装置の衝撃検出機構であっ
て、スピンドルモータの回転系に前記スピンドルモータ
の回転部の接線方向の速度変動を検出する検出手段を備
えることを特徴とする磁気ディスク装置の衝撃検出機
構。
1. A shock detecting mechanism for a magnetic disk device, wherein a rotating system of the spindle motor is provided with a detecting means for detecting speed fluctuation in a tangential direction of a rotating portion of the spindle motor. Impact detection mechanism.
【請求項2】 前記接線方向の速度変動が、角速度の速
度変動であることを特徴とする請求項1記載の磁気ディ
スク装置の衝撃検出機構。
2. The shock detection mechanism for a magnetic disk drive according to claim 1, wherein the tangential velocity fluctuation is an angular velocity fluctuation.
【請求項3】 磁気ディスク装置の衝撃によるスピンド
ルモータの回転速度変動量をサーボパターンのパルス間
隔の変動によって検出するようにしたことを特徴とする
磁気ディスク装置の衝撃検出機構。
3. A shock detecting mechanism for a magnetic disk device, wherein a fluctuation amount of a rotation speed of a spindle motor due to a shock of the magnetic disk device is detected by a fluctuation of a pulse interval of a servo pattern.
JP13527496A 1996-05-29 1996-05-29 Impact-detecting mechanism for magnetic disk device Pending JPH09320175A (en)

Priority Applications (1)

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JP13527496A JPH09320175A (en) 1996-05-29 1996-05-29 Impact-detecting mechanism for magnetic disk device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006031924A (en) * 2004-07-16 2006-02-02 Samsung Electronics Co Ltd Hard disk drive impact protection method, hard disk drive, hard disk drive impact resistance improvement method, and hard disk drive impact prevention device

Cited By (2)

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JP2006031924A (en) * 2004-07-16 2006-02-02 Samsung Electronics Co Ltd Hard disk drive impact protection method, hard disk drive, hard disk drive impact resistance improvement method, and hard disk drive impact prevention device
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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19981110