JPH09320175A - 磁気ディスク装置の衝撃検出機構 - Google Patents
磁気ディスク装置の衝撃検出機構Info
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- JPH09320175A JPH09320175A JP13527496A JP13527496A JPH09320175A JP H09320175 A JPH09320175 A JP H09320175A JP 13527496 A JP13527496 A JP 13527496A JP 13527496 A JP13527496 A JP 13527496A JP H09320175 A JPH09320175 A JP H09320175A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 abstract description 11
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 7
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 磁気ディスク装置において、オフトラックの
原因となる衝撃を検出し、Ｒ／Ｗ時におけるデータの破
壊を防止する。 【解決手段】 磁気ディスク装置１のスピンドルモータ
系に、スピンドルモータ３の回転部の接線方向の速度変
動を直接検出する回転速度測定器６を備える。また、回
転速度測定器６に代えて角速度の速度変動を測定しても
よい。これにより、回転速度測定器６は磁気ディスク装
置１に加わる衝撃をスピンドルモータ３の回転速度変動
から検出し、衝撃を受けた場合には、ＰＫＧ７上のＲ／
Ｗ制御用ＩＣ８に対してＲ／Ｗ禁止命令を出し、磁気デ
ィスク装置１のＲ／Ｗ動作を停止させ、データの破壊を
未然に防止する。
原因となる衝撃を検出し、Ｒ／Ｗ時におけるデータの破
壊を防止する。 【解決手段】 磁気ディスク装置１のスピンドルモータ
系に、スピンドルモータ３の回転部の接線方向の速度変
動を直接検出する回転速度測定器６を備える。また、回
転速度測定器６に代えて角速度の速度変動を測定しても
よい。これにより、回転速度測定器６は磁気ディスク装
置１に加わる衝撃をスピンドルモータ３の回転速度変動
から検出し、衝撃を受けた場合には、ＰＫＧ７上のＲ／
Ｗ制御用ＩＣ８に対してＲ／Ｗ禁止命令を出し、磁気デ
ィスク装置１のＲ／Ｗ動作を停止させ、データの破壊を
未然に防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
の衝撃検出機構に関し、特に磁気情報（データ）の記録
／再生時における外部からの衝撃に起因するデータの破
壊を防止するための衝撃検出機構に関する。
の衝撃検出機構に関し、特に磁気情報（データ）の記録
／再生時における外部からの衝撃に起因するデータの破
壊を防止するための衝撃検出機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置において、装置
に加わる衝撃を検出するための機構としては、装置基盤
上や装置の制御回路上等に設置された衝撃検出素子（例
えば、圧電素子と重りを組み合わせた物など）を用いる
ことが一般的であり、磁気ディスク装置に加わる衝撃を
直接検出するというものであった。
に加わる衝撃を検出するための機構としては、装置基盤
上や装置の制御回路上等に設置された衝撃検出素子（例
えば、圧電素子と重りを組み合わせた物など）を用いる
ことが一般的であり、磁気ディスク装置に加わる衝撃を
直接検出するというものであった。
【０００３】また、別の従来例として、磁気ディスク装
置にスピンドルモータの駆動電流を検出する異常電流検
出器を備え、スピンドルモータの定常回転時における駆
動電流の異常変化から磁気ディスク装置の異常を検出
し、速やかに磁気ディスク装置を停止させることによ
り、磁気記録媒体や磁気ヘッドの損傷を未然に防止する
ものが開示されている（例えば、特開平３−９１１６１
号公報）。
置にスピンドルモータの駆動電流を検出する異常電流検
出器を備え、スピンドルモータの定常回転時における駆
動電流の異常変化から磁気ディスク装置の異常を検出
し、速やかに磁気ディスク装置を停止させることによ
り、磁気記録媒体や磁気ヘッドの損傷を未然に防止する
ものが開示されている（例えば、特開平３−９１１６１
号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置にお
ける磁気情報の記録／再生（以下Ｒ／Ｗと言う）は、一
般的に回転する磁気記録媒体上の任意の記録トラックに
対し、磁気ヘッドを構成部材であるスライダの空気軸受
面で浮上している電磁変換部を移動させて行われる。こ
の場合の記録トラックの幅はほぼ１０μ以下であり、高
記録密度化に伴って年々このトラック幅は狭くなる傾向
にある。
ける磁気情報の記録／再生（以下Ｒ／Ｗと言う）は、一
般的に回転する磁気記録媒体上の任意の記録トラックに
対し、磁気ヘッドを構成部材であるスライダの空気軸受
面で浮上している電磁変換部を移動させて行われる。こ
の場合の記録トラックの幅はほぼ１０μ以下であり、高
記録密度化に伴って年々このトラック幅は狭くなる傾向
にある。
【０００５】また、磁気ヘッドの移動および位置決め機
構として使用される最も一般的なポジショナは、揺動型
のボイスコイルモータを含んで構成されるが、衝撃等の
外力に対してきわめて敏感であり、任意の記録トラック
からオフトラックと呼ばれる位置ずれを生じやすい。ま
た、オフトラックを生じた状態でＲ／Ｗが行われるとデ
ータの誤りが生じることがあり、特に、記録時における
オフトラックはデータ破壊の危険性がある。
構として使用される最も一般的なポジショナは、揺動型
のボイスコイルモータを含んで構成されるが、衝撃等の
外力に対してきわめて敏感であり、任意の記録トラック
からオフトラックと呼ばれる位置ずれを生じやすい。ま
た、オフトラックを生じた状態でＲ／Ｗが行われるとデ
ータの誤りが生じることがあり、特に、記録時における
オフトラックはデータ破壊の危険性がある。
【０００６】さらに、特開平３−９１１６１号公報に開
示された従来例の場合には、異常電流検出器を備えるた
め、磁気ディスク装置の製造価格が高価になるという欠
点がある。
示された従来例の場合には、異常電流検出器を備えるた
め、磁気ディスク装置の製造価格が高価になるという欠
点がある。
【０００７】本発明の目的は、磁気ディスク装置におけ
るオフトラックの原因となる衝撃を検出し、Ｒ／Ｗ時に
おけるデータ破壊を未然に防止する衝撃検出機構を提供
することにある。
るオフトラックの原因となる衝撃を検出し、Ｒ／Ｗ時に
おけるデータ破壊を未然に防止する衝撃検出機構を提供
することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
装置の衝撃検出機構であって、スピンドルモータの回転
系に前記スピンドルモータの回転部の接線方向の速度変
動を検出する検出手段を備えることを特徴とする。ま
た、前記接線方向の速度変動が、角速度の速度変動であ
ってもよい。さらに、磁気ディスク装置の衝撃によるス
ピンドルモータの回転速度変動量をサーボパターンのパ
ルス間隔の変動によって検出するようにしたことを特徴
とする。
装置の衝撃検出機構であって、スピンドルモータの回転
系に前記スピンドルモータの回転部の接線方向の速度変
動を検出する検出手段を備えることを特徴とする。ま
た、前記接線方向の速度変動が、角速度の速度変動であ
ってもよい。さらに、磁気ディスク装置の衝撃によるス
ピンドルモータの回転速度変動量をサーボパターンのパ
ルス間隔の変動によって検出するようにしたことを特徴
とする。
【０００９】これにより、磁気ディスク装置に加わる衝
撃をスピンドルモータの回転速度変動から検出し、衝撃
を受けた場合にはＲ／Ｗ系の回路に警告を発し、Ｒ／Ｗ
動作を停止し記録データの破壊を防止できる。
撃をスピンドルモータの回転速度変動から検出し、衝撃
を受けた場合にはＲ／Ｗ系の回路に警告を発し、Ｒ／Ｗ
動作を停止し記録データの破壊を防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１１】図１は、本発明の一実施例を示す上面図で
ある。また、図２は、本発明の衝撃検出機構の作動の流
れを示すフローチャートである。
ある。また、図２は、本発明の衝撃検出機構の作動の流
れを示すフローチャートである。
【００１２】図１を参照すると、本発明は、磁気ディス
ク装置１と制御用の電子回路であるパッケージ（以下Ｐ
ＫＧという）７上に搭載されたＲ／Ｗ制御用ＩＣ８とか
ら成っており、磁気ディスク装置１は、データを記憶さ
せる磁気記録媒体２と、この磁気記録媒体２を回転させ
るスピンドルモータ（ＳＰＭ）３と、磁気記録媒体２に
対してデータの記録再生を行うための磁気ヘッド５と、
磁気ヘッド５を位置決めする揺動型のボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）を用いたポジショナ４と、スピンドルモー
タ３の回転速度をリアルタイムで測定する回転速度測定
器６とを備えている。
ク装置１と制御用の電子回路であるパッケージ（以下Ｐ
ＫＧという）７上に搭載されたＲ／Ｗ制御用ＩＣ８とか
ら成っており、磁気ディスク装置１は、データを記憶さ
せる磁気記録媒体２と、この磁気記録媒体２を回転させ
るスピンドルモータ（ＳＰＭ）３と、磁気記録媒体２に
対してデータの記録再生を行うための磁気ヘッド５と、
磁気ヘッド５を位置決めする揺動型のボイスコイルモー
タ（ＶＣＭ）を用いたポジショナ４と、スピンドルモー
タ３の回転速度をリアルタイムで測定する回転速度測定
器６とを備えている。
【００１３】続いて、図２に示すフローチャートを参照
すると、本発明の磁気ディスク装置の衝撃検出機構は、
まず、スピンドルモータ３を回転を立上げ、磁気ディス
ク装置１をレディ状態にさせた後Ｒ／Ｗ動作を行う。こ
のとき、回転速度測定器６はスピンドルモータ３の回転
速度の変動をリアルタイムで測定する。
すると、本発明の磁気ディスク装置の衝撃検出機構は、
まず、スピンドルモータ３を回転を立上げ、磁気ディス
ク装置１をレディ状態にさせた後Ｒ／Ｗ動作を行う。こ
のとき、回転速度測定器６はスピンドルモータ３の回転
速度の変動をリアルタイムで測定する。
【００１４】ここで、本実施例のように、揺動型のポジ
ショナ４を用いた磁気ディスク装置の場合は、ポジショ
ナ単体で回転軸回りの重量バランスが取られているた
め、磁気ディスク装置に対して直線的な回転成分を含ま
ない衝撃に対して、かなり大きな衝撃までオフトラック
を生じにくい。しかし、反対に回転成分を含む衝撃の場
合には、揺動型のボイスコイルモータを用いるポジショ
ナ系の特性として、その衝撃に対して非常に敏感であり
オフトラックを生じやすい。すなわち、この回転成分を
含む衝撃が磁気ディスク装置１に外部から加わると、同
時に回転体であるスピンドルモータ３の回転速度が変動
することになる。
ショナ４を用いた磁気ディスク装置の場合は、ポジショ
ナ単体で回転軸回りの重量バランスが取られているた
め、磁気ディスク装置に対して直線的な回転成分を含ま
ない衝撃に対して、かなり大きな衝撃までオフトラック
を生じにくい。しかし、反対に回転成分を含む衝撃の場
合には、揺動型のボイスコイルモータを用いるポジショ
ナ系の特性として、その衝撃に対して非常に敏感であり
オフトラックを生じやすい。すなわち、この回転成分を
含む衝撃が磁気ディスク装置１に外部から加わると、同
時に回転体であるスピンドルモータ３の回転速度が変動
することになる。
【００１５】従って、回転速度測定器６は、スピンドル
モータ３の回転速度変動を連続的に測定することによ
り、磁気ディスク装置１に外部からオフトラックを生じ
るような衝撃が加わったかどうかを判別し、衝撃を受け
た際に致命的なオフトラックを生じる前に、ＰＫＧ７上
のＲ／Ｗ制御用ＩＣ８に対してＲ／Ｗ禁止命令を出し、
磁気ディスク装置１を動作を停止させ、データの破壊を
未然に防止する。
モータ３の回転速度変動を連続的に測定することによ
り、磁気ディスク装置１に外部からオフトラックを生じ
るような衝撃が加わったかどうかを判別し、衝撃を受け
た際に致命的なオフトラックを生じる前に、ＰＫＧ７上
のＲ／Ｗ制御用ＩＣ８に対してＲ／Ｗ禁止命令を出し、
磁気ディスク装置１を動作を停止させ、データの破壊を
未然に防止する。
【００１６】次に、本発明の別の実施の形態について説
明する。
明する。
【００１７】図３は、本発明の別の実施例を示す断面図
である。図３を参照すると、本発明の基本的な構成は、
図１の実施例と同様でああるが、図３の実施例が図１の
実施例と異なる点は、図１の実施例がスピンドルモータ
３の回転速度を磁気記録媒体の回転接線方向の速度で検
出しているのに対し、図３の実施例では、回転角速度を
検出する角速度測定器９を有する点である。
である。図３を参照すると、本発明の基本的な構成は、
図１の実施例と同様でああるが、図３の実施例が図１の
実施例と異なる点は、図１の実施例がスピンドルモータ
３の回転速度を磁気記録媒体の回転接線方向の速度で検
出しているのに対し、図３の実施例では、回転角速度を
検出する角速度測定器９を有する点である。
【００１８】本実施例では、磁気ディスク装置１の角速
度を検出するための角速度測定器９は、スピンドルモー
タ３の外部近傍に設けられているが、角速度測定器９は
スピンドルモータ３内に内蔵する形で搭載してもよい。
ここで、角速度測定器９により測定された角速度のデー
タは、図１の実施例の場合と同様に処理され、その動作
の流れは、図２に示すフローチャートと同じである。
度を検出するための角速度測定器９は、スピンドルモー
タ３の外部近傍に設けられているが、角速度測定器９は
スピンドルモータ３内に内蔵する形で搭載してもよい。
ここで、角速度測定器９により測定された角速度のデー
タは、図１の実施例の場合と同様に処理され、その動作
の流れは、図２に示すフローチャートと同じである。
【００１９】図４は、本発明のさらに別の実施の形態を
示す上面図である。
示す上面図である。
【００２０】図４を参照すると、本発明の基本的な構成
は、図１の実施例の場合と同様である。しかし、本実施
例ではスピンドルモータ３の回転速度を測定するための
専用測定器を持たない。本実施例では、スピンドルモー
タ３の回転速度は、回転する磁気記録媒体２上に予めサ
ーボ制御用として記録されているサーボパターン１０を
読み出すことで検出できる。
は、図１の実施例の場合と同様である。しかし、本実施
例ではスピンドルモータ３の回転速度を測定するための
専用測定器を持たない。本実施例では、スピンドルモー
タ３の回転速度は、回転する磁気記録媒体２上に予めサ
ーボ制御用として記録されているサーボパターン１０を
読み出すことで検出できる。
【００２１】サーボパターン１０は、磁気記録媒体２上
に位置決めサーボ制御用として、一定の時間間隔および
パターンで書き込まれており、磁気記録用の磁気ヘッド
５は、このサーボパターン１０を読み出すことにより位
置決め制御される。すなわち、サーボパターン１０は、
その特性上常に一定間隔で書き込みが行われているた
め、サーボ制御時にサーボパターン１０を時間的な間隔
を計測すれば、このサーボパターン１０の間隔の時間的
な変動から、スピンドルモータ３の回転速度の変動を検
出できる。
に位置決めサーボ制御用として、一定の時間間隔および
パターンで書き込まれており、磁気記録用の磁気ヘッド
５は、このサーボパターン１０を読み出すことにより位
置決め制御される。すなわち、サーボパターン１０は、
その特性上常に一定間隔で書き込みが行われているた
め、サーボ制御時にサーボパターン１０を時間的な間隔
を計測すれば、このサーボパターン１０の間隔の時間的
な変動から、スピンドルモータ３の回転速度の変動を検
出できる。
【００２２】ここで、本実施例が従来例と異なる点は、
従来から搭載されているＲ／Ｗ制御用ＩＣ８の機能にサ
ーバパターン間隔を常時測定を行う機能を追加すること
により、スピンドルモータ３の回転速度変動をリアルタ
イムで測定することである。これにより、外部からの衝
撃等によりスピンドルモータ３に回転速度に変動が生じ
た場合、速やかにＲ／Ｗ動作を停止することにより、デ
ータの破壊を未然に防止できる。
従来から搭載されているＲ／Ｗ制御用ＩＣ８の機能にサ
ーバパターン間隔を常時測定を行う機能を追加すること
により、スピンドルモータ３の回転速度変動をリアルタ
イムで測定することである。これにより、外部からの衝
撃等によりスピンドルモータ３に回転速度に変動が生じ
た場合、速やかにＲ／Ｗ動作を停止することにより、デ
ータの破壊を未然に防止できる。
【００２３】本実施例では、磁気ディスク装置１に欠く
ことのできないサーボパターン１０の時間的な間隔を測
定する専用部材を特に準備する必要はない。例えば、サ
ーボパターン１０の時間的な間隔を測定する部材は、Ｐ
ＫＧ７上の他の用途に使われるＩＣに行わせることも可
能であり、磁気ディスク装置の製造価格が高価になるこ
とはない。また、処理動作の流れは、図２のフローチャ
ートと同様である。
ことのできないサーボパターン１０の時間的な間隔を測
定する専用部材を特に準備する必要はない。例えば、サ
ーボパターン１０の時間的な間隔を測定する部材は、Ｐ
ＫＧ７上の他の用途に使われるＩＣに行わせることも可
能であり、磁気ディスク装置の製造価格が高価になるこ
とはない。また、処理動作の流れは、図２のフローチャ
ートと同様である。
【００２４】
【発明の効果】本発明の磁気ディスク装置の衝撃検出機
構によれば、磁気ディスク装置の作動時にかりにオフト
ラックを生じさせるような衝撃が加わった場合でも、ス
ピンドルモータの回転速度変動から衝撃を検出し、致命
的なオフトラックを生じる前にＲ／Ｗ動作を停止させ、
データの破壊を未然に防止できるという効果がある。
構によれば、磁気ディスク装置の作動時にかりにオフト
ラックを生じさせるような衝撃が加わった場合でも、ス
ピンドルモータの回転速度変動から衝撃を検出し、致命
的なオフトラックを生じる前にＲ／Ｗ動作を停止させ、
データの破壊を未然に防止できるという効果がある。
【図１】本発明の一実施の形態を示す上面図である。
【図２】本発明の基本的な動作の流れを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】本発明の別の実施の形態を示す断面図である。
【図４】本発明のさらに別の実施の形態を示す上面図で
ある。
ある。
１ 磁気ディスク装置 ２ 磁気記録媒体 ３ スピンドルモータ ４ ポジショナ ５ 磁気ヘッド ６ 回転速度測定器 ７ ＰＫＧ ８ Ｒ／Ｗ制御用ＩＣ ９ 角速度測定器 １０ サーボパターン
Claims (3)
- 【請求項１】 磁気ディスク装置の衝撃検出機構であっ
て、スピンドルモータの回転系に前記スピンドルモータ
の回転部の接線方向の速度変動を検出する検出手段を備
えることを特徴とする磁気ディスク装置の衝撃検出機
構。 - 【請求項２】 前記接線方向の速度変動が、角速度の速
度変動であることを特徴とする請求項１記載の磁気ディ
スク装置の衝撃検出機構。 - 【請求項３】 磁気ディスク装置の衝撃によるスピンド
ルモータの回転速度変動量をサーボパターンのパルス間
隔の変動によって検出するようにしたことを特徴とする
磁気ディスク装置の衝撃検出機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13527496A JPH09320175A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 磁気ディスク装置の衝撃検出機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13527496A JPH09320175A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 磁気ディスク装置の衝撃検出機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320175A true JPH09320175A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15147880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13527496A Pending JPH09320175A (ja) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | 磁気ディスク装置の衝撃検出機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320175A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006031924A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブの衝撃保護方法，ハードディスクドライブ，ハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法，及びハードディスクドライブの衝撃防止装置 |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13527496A patent/JPH09320175A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006031924A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブの衝撃保護方法，ハードディスクドライブ，ハードディスクドライブの耐衝撃性の改善方法，及びハードディスクドライブの衝撃防止装置 |
| US7903364B2 (en) | 2004-07-16 | 2011-03-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method of protecting hard disk drive from shocks and hard disk drive therefor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981110 |