JPH09320250A - Equipment controller - Google Patents
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- JPH09320250A JPH09320250A JP8133936A JP13393696A JPH09320250A JP H09320250 A JPH09320250 A JP H09320250A JP 8133936 A JP8133936 A JP 8133936A JP 13393696 A JP13393696 A JP 13393696A JP H09320250 A JPH09320250 A JP H09320250A
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Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、各種被制御機器を
制御するための制御情報を可聴周波数帯域の信号を用い
て記録媒体に書き込んでおき、この制御情報を記録媒体
から読み出して被制御機器を制御する機器制御装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention writes control information for controlling various controlled devices in a recording medium using a signal in an audible frequency band, and reads this control information from the recording medium to control the controlled device. The present invention relates to a device control device for controlling the.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、磁気テープ(たとえば、ビデ
オテープやオーディオテープ)や光ディスク(たとえ
ば、ビデオCD)のような記録媒体に可聴周波数帯域の
信号を用いて制御情報を書き込んでおき、音声や映像の
再生と同時に制御情報を読み出して被制御機器を制御す
ることが考えられている(特開平6−231573
号)。たとえば、ビデオテープの音声記録領域に書き込
んだ制御情報を用いてマッサージ装置を制御し、このと
き同時にビデオテープの映像記録領域に書き込んだ映像
情報を再生してディスプレイ装置に表示し、音声記録領
域に書き込んだ音声情報を再生して音響装置から出力す
ることで、リラックス(緊張から弛緩への移行)やリフ
レッシュ(弛緩から緊張への移行)の効果を高めること
などが考えられている。ディスプレイ装置に表示する映
像情報や音響装置から出力する音声は、もちろんリラッ
クスやリフレッシュの目的に適した映像が選択される。2. Description of the Related Art Conventionally, control information is written in a recording medium such as a magnetic tape (for example, a video tape or an audio tape) or an optical disk (for example, a video CD) by using a signal in an audible frequency band, and a voice or It has been considered to control the controlled device by reading the control information at the same time when the video is reproduced (Japanese Patent Laid-Open No. 6-231573).
issue). For example, the massage device is controlled by using the control information written in the audio recording area of the video tape, and at the same time, the video information written in the video recording area of the video tape is reproduced and displayed on the display device, and the audio recording area is displayed. It is considered that the effect of relaxation (transition from tension to relaxation) or refresh (transition from relaxation to tension) is enhanced by reproducing the written audio information and outputting it from the audio device. As the video information displayed on the display device and the sound output from the audio device, a video suitable for the purpose of relaxing or refreshing is selected.
【0003】このように、可聴周波数帯域の信号を用い
て制御情報を記録する際にDTMF(dual tone multi-
frequency )信号(以下ではトーン信号という)を用い
ているのが現状である。As described above, when recording control information using a signal in the audio frequency band, a DTMF (dual tone multi-
The current situation is to use frequency) signals (hereinafter referred to as tone signals).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、トーン信号
は通常は2種類の周波数を組み合わせて1単位の信号と
したものであるから、トーン信号による制御情報を抽出
するには両周波数を検出するとともに、周波数の組み合
わせを検出することが必要である。したがって、1単位
の信号を検出するには、少なくとも各周波数の1周期以
上の時間は必要になる。一方、トーン信号は最低周波数
が697Hzと規定されているから、1秒間に伝送でき
るデータ量はこの周波数によって規制されることにな
る。つまり、1秒間当たりに伝送できるデータ量は比較
的少ないものである。By the way, since the tone signal is usually a signal of one unit by combining two kinds of frequencies, both frequencies are detected in order to extract the control information by the tone signal. , It is necessary to detect the combination of frequencies. Therefore, in order to detect a signal of one unit, at least one cycle of each frequency is required. On the other hand, since the minimum frequency of the tone signal is regulated to 697 Hz, the amount of data that can be transmitted in one second is regulated by this frequency. That is, the amount of data that can be transmitted per second is relatively small.
【0005】このように制御情報の伝送レート(つまり
記録密度)が低いものであるから、記録媒体の音声領域
に占める制御情報の割合が多くなり、音声情報を格納す
る領域が少なくなるという問題が生じる。つまり、必要
用の制御情報を記録媒体の音声領域に記録したときに、
音声情報をステレオ化することができなかったり、十分
な量の音声情報を記録することができなくなるという問
題が生じる。Since the transmission rate (that is, the recording density) of the control information is low as described above, there is a problem that the ratio of the control information in the audio area of the recording medium is large and the area for storing the audio information is small. Occurs. That is, when the necessary control information is recorded in the audio area of the recording medium,
There arises a problem that the audio information cannot be converted into stereo, or a sufficient amount of audio information cannot be recorded.
【0006】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、可聴周波数帯域の信号を用いて記録
媒体に制御情報を書き込むようにしながらも、制御情報
の記録密度を高めることによって、音声情報の格納領域
を圧迫することがないようにした機器制御装置を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to increase the recording density of control information while writing the control information in a recording medium using a signal in an audible frequency band. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device control device in which the storage area for voice information is not pressed.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、可聴
周波数帯域の信号を用いて制御情報が書き込まれる記録
領域を有した記録媒体と、記録媒体から前記制御情報を
読み出して被制御機器を制御する制御装置本体とを備
え、前記記録媒体に書き込まれる信号は制御情報を可聴
周波数帯域のアナログ信号になるように変調したモデム
信号であることを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a recording medium having a recording area in which control information is written by using a signal in an audible frequency band, and a controlled device which reads the control information from the recording medium. And a control device body for controlling the control signal, and the signal written in the recording medium is a modem signal obtained by modulating the control information into an analog signal in an audible frequency band.
【0008】この構成によれば、制御情報を可聴周波数
帯域のアナログ信号となるように変調したモデム信号を
用いて制御情報を記録媒体に書き込んでいるから、モデ
ム信号を復調して制御情報を解読すればよいのであっ
て、可聴周波数帯域の信号を記録媒体に書き込むように
しながらも制御情報の記録密度を高くとることができる
のである。つまり、容量に限界のある音声情報の格納領
域を大きく占有することなく制御情報を記録領域に書き
込むことができるのである。According to this structure, since the control information is written in the recording medium by using the modem signal obtained by modulating the control information so as to be an analog signal in the audible frequency band, the modem signal is demodulated to decode the control information. The recording density of the control information can be increased while writing the signal in the audible frequency band to the recording medium. That is, the control information can be written in the recording area without occupying a large storage area of the audio information having a limited capacity.
【0009】請求項2の発明は、前記制御装置本体が、
前記記録媒体から前記制御情報を読み出す読取装置と、
読取装置により記録媒体から読み出した前記制御情報を
被制御機器の制御に用いることができる形態の信号に変
換する信号再生部と、信号再生部による変換後の信号の
内容を解読する信号解読部と、信号解読部による解読結
果を用いて被制御機器を制御する制御出力部とを備える
ものである。According to a second aspect of the invention, the control device body is
A reading device for reading the control information from the recording medium;
A signal reproducing unit for converting the control information read from the recording medium by the reading device into a signal in a form that can be used for controlling the controlled device; and a signal decoding unit for decoding the content of the signal converted by the signal reproducing unit. , And a control output unit for controlling the controlled device using the decoding result of the signal decoding unit.
【0010】この構成は、制御装置本体の実施態様であ
る。This configuration is an embodiment of the control device body.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図1に要部構成を示し、図2に具
体構成を示す。本発明、記録媒体1に格納した制御情報
を用いて被制御機器2を制御するものであって、本実施
形態では、図2に示すように、記録媒体1としてビデオ
CD1a、被制御機器2としてマッサージ機2aを例示
する。ビデオCD1aは、映像情報を記録する記録領域
と2チャンネル(つまりステレオ)の音声情報を記録す
る記録領域とを備えるものであって、記録領域は最大で
99のトラックに分割可能になっている。また、マッサ
ージ機2aは、人体に対してもみ、叩き、押しなどの各
種の刺激を与えることによって筋肉のこりをほぐすもの
であって従来周知のものである。ただし、このマッサー
ジ機2aは外部信号により刺激の種類や強さ、刺激の開
始時刻、刺激の終了時刻などを制御可能なものが用いら
れる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the structure of the main part, and FIG. 2 shows the specific structure. The present invention controls the controlled device 2 using the control information stored in the recording medium 1. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the recording medium 1 is a video CD 1a and the controlled device 2 is a controlled device 2. The massage machine 2a is illustrated. The video CD 1a has a recording area for recording video information and a recording area for recording 2-channel (that is, stereo) audio information, and the recording area can be divided into up to 99 tracks. The massage machine 2a is a well-known one that loosens muscles by giving various stimuli such as kneading, hitting and pushing to the human body. However, this massage machine 2a is capable of controlling the type and strength of the stimulus, the start time of the stimulus, the end time of the stimulus, etc. by an external signal.
【0012】本実施形態では、ビデオCD1aの音声情
報を記録する記録領域の一部にマッサージ機2aを制御
するための制御情報を書き込んでおき、ビデオCD1a
の映像情報や音声情報の再生に同期させてマッサージ機
2aによる刺激の種類や刺激の強さを制御する。具体的
には音声情報の記録領域のうち、たとえば第2トラック
の左チャンネルにモデム信号を用いて制御情報が書き込
まれる。In this embodiment, the control information for controlling the massage machine 2a is written in a part of the recording area for recording the audio information of the video CD 1a.
The type of stimulation and the intensity of stimulation by the massage machine 2a are controlled in synchronization with the reproduction of the image information and the audio information. Specifically, in the recording area of the audio information, for example, the control information is written in the left channel of the second track by using the modem signal.
【0013】モデム信号は、電話回線を用いてデジタル
情報を伝送するためにデジタル情報をアナログ信号に変
調した信号であって、各種規格が設定されているが、本
実施形態においては、CCITT V.23の規格に従
うモデム信号を用いている。つまり、デジタル値の
「0」は2100Hzの正弦波に変調され、「1」は1
300Hzの正弦波に変調されるのであって、0〜12
00bps(bits/sec)の範囲でデータを伝送
可能になっている。ここでは、1200bpsでデータ
を伝送するように変調してあり、上記周波数範囲から明
らかなように可聴周波数帯域のアナログ信号となる。つ
まり、本実施形態では、マッサージ機2aの制御情報を
モデム信号の形でビデオCD1aの音声情報の記録領域
に書き込んでいるのである。The modem signal is a signal obtained by modulating digital information into an analog signal in order to transmit the digital information using a telephone line, and various standards are set. In the present embodiment, CCITT V. The modem signal according to the standard of 23 is used. That is, the digital value "0" is modulated into a sine wave of 2100 Hz, and "1" is 1
It is modulated into a 300 Hz sine wave,
Data can be transmitted in the range of 00 bps (bits / sec). Here, modulation is performed so that data is transmitted at 1200 bps, and as is clear from the above frequency range, an analog signal in the audible frequency band is obtained. That is, in the present embodiment, the control information of the massage machine 2a is written in the audio information recording area of the video CD 1a in the form of a modem signal.
【0014】このように記録媒体1であるビデオCD1
aに書き込まれた制御情報を利用してマッサージ機2a
を制御するには、ビデオCD1aの記録領域からモデム
信号による制御情報を読み出す読取装置3としてのビデ
オCDプレーヤ3aが必要である。ビデオCDプレーヤ
3aで読み出されたモデム信号は信号再生部4に入力さ
れて復調され、デジタル情報である制御情報に再生され
る。次に、信号解読部5では制御情報がマッサージ機2
aのどのような制御を指示しているかを解読し、解読さ
れた制御情報の内容に基づいて制御出力部6を制御して
被制御機器2であるマッサージ機2aが制御されるので
ある。ここにおいて、信号再生部4、信号解読部5、制
御出力部6よりなる信号処理部8は図2に示すようにマ
イクロコンピュータ7を主構成とするシステムコントロ
ーラ10に設けられる。Thus, the video CD 1 which is the recording medium 1
massage machine 2a using the control information written in a
In order to control the video CD 1a, a video CD player 3a as a reading device 3 for reading out control information by a modem signal from the recording area of the video CD 1a is required. The modem signal read by the video CD player 3a is input to the signal reproducing unit 4, demodulated, and reproduced as control information which is digital information. Next, in the signal decoding unit 5, the control information is the massage machine 2
The massager 2a which is the controlled device 2 is controlled by decoding what kind of control a is instructed and controlling the control output unit 6 based on the content of the decoded control information. Here, the signal processing unit 8 including the signal reproducing unit 4, the signal decoding unit 5, and the control output unit 6 is provided in the system controller 10 mainly including the microcomputer 7 as shown in FIG.
【0015】システムコントローラ10は、ビデオCD
プレーヤ3aにより読み出した映像情報や音声情報をデ
ィスプレイ装置や音響装置により再生可能な形に分離す
る機能も有している。また、マッサージ機2aの使用者
Mに脈拍を検出する装置を取り付けているときに、その
生理情報(脈拍)を脈拍信号として取り込んでマッサー
ジ機2aの制御にフィードバックするための脈拍信号処
理部11を備える。さらに、ビデオCD1aを制御した
り、ビデオCD1aの状態を読み取るためのビデオCD
通信処理部12を備える。The system controller 10 is a video CD.
It also has a function of separating the video information and audio information read by the player 3a into a form that can be reproduced by a display device or an audio device. Further, when the user M of the massage machine 2a is equipped with a device for detecting a pulse, a pulse signal processing unit 11 for capturing the physiological information (pulse) as a pulse signal and feeding it back to the control of the massage machine 2a is provided. Prepare Further, a video CD for controlling the video CD 1a and reading the status of the video CD 1a.
The communication processing unit 12 is provided.
【0016】図2に示した構成について動作を説明す
る。システムコントローラ10の信号処理部8は、まず
ビデオCD1aからモデム信号(つまり、第2トラック
の左チャンネル)を読み出し、システムコントローラ1
0内のマイクロコンピュータ7に記憶する。モデム信号
の読み取りが終了すると、システムコントローラ10で
は、ビデオCD1aを制御して映像情報および音声情報
の記録された記録領域(トラック)から情報を読み出
し、映像および音声の再生を開始する。映像および音声
の再生を開始すると同時に、モデム信号の再生・解読に
よって得たマッサージ機2aの制御情報(制御プログラ
ム)に従ってマッサージ機2aを制御する。つまり、映
像や音声の再生とマッサージ機2aの動作とを同期させ
ることができるのである。また、マッサージ機2aを制
御する制御情報は、映像や音声の再生前に読み込んだも
のを用いるから、映像や音声の再生中には制御情報を読
み込む必要がなく映像や音声を中断させることなく映像
や音声の再生が可能になる。つまり、音声についてはス
テレオでの再生が可能になる。さらに、モデム信号を用
いることによってDTMF信号よりも伝送レートを大き
くとることができるから、制御情報の読込に要する時間
が短く、電源投入からマッサージ機2aの始動までの時
間が比較的短くなる。The operation of the configuration shown in FIG. 2 will be described. The signal processing unit 8 of the system controller 10 first reads the modem signal (that is, the left channel of the second track) from the video CD 1a, and the system controller 1
0 is stored in the microcomputer 7. When the reading of the modem signal is completed, the system controller 10 controls the video CD 1a to read the information from the recording area (track) in which the video information and the audio information are recorded, and start the reproduction of the video and the audio. At the same time when the reproduction of video and audio is started, the massage machine 2a is controlled according to the control information (control program) of the massage machine 2a obtained by reproducing / decoding the modem signal. In other words, it is possible to synchronize the reproduction of video and audio and the operation of the massage machine 2a. Further, since the control information for controlling the massage machine 2a is the one read before the reproduction of the image or the sound, it is not necessary to read the control information during the reproduction of the image or the sound, and the image is not interrupted without interrupting the image or the sound. And audio can be played. In other words, the audio can be reproduced in stereo. Further, since the transmission rate can be set higher than that of the DTMF signal by using the modem signal, the time required for reading the control information is short, and the time from turning on the power to starting the massage machine 2a is relatively short.
【0017】上述のようにモデム信号を用いることによ
って、DTMF信号を用いて制御情報を書き込む場合よ
りも記録密度を高めることができ、結果的に音声情報が
モノラルになったり、音声情報の書込量が大幅に減少し
たりすることないのである。しかも、モデム信号は規格
化されているから、制御情報をモデム信号に変換した
り、モデム信号から制御情報を再生するに際して、規格
品として一般に普及している回路部品を用いることがで
き、比較的安価に実現することができるものである。By using the modem signal as described above, the recording density can be increased as compared with the case of writing the control information by using the DTMF signal, and as a result, the voice information becomes monaural or the voice information is written. The amount does not decrease significantly. Moreover, since the modem signal is standardized, when converting the control information into the modem signal or reproducing the control information from the modem signal, the circuit components which are generally popular as standard products can be used, It can be realized at low cost.
【0018】上述の実施形態では、記録媒体1としてビ
デオCD1aを例示したが、他の形式の記録媒体1を用
いることも可能であり、とくにランダムアクセスが必要
なければビデオテープを記録媒体に用いてもよい。In the above-described embodiment, the video CD 1a is illustrated as the recording medium 1. However, it is possible to use the recording medium 1 of another format, and if the random access is not necessary, the video tape is used as the recording medium. Good.
【0019】[0019]
【発明の効果】本発明は、可聴周波数帯域の信号を用い
て制御情報が書き込まれる記録領域を有した記録媒体
と、記録媒体から前記制御情報を読み出して被制御機器
を制御する制御装置本体とを備え、前記記録媒体に書き
込まれる信号は制御情報を可聴周波数帯域のアナログ信
号になるように変調したモデム信号であって、制御情報
を可聴周波数帯域のアナログ信号となるように変調した
モデム信号を用いて制御情報を記録媒体に書き込んでい
るから、モデム信号を復調して制御情報を解読すればよ
いのであって、可聴周波数帯域の信号を記録媒体に書き
込むようにしながらも制御情報の記録密度を高くとるこ
とができるという利点がある。つまり、容量に限界のあ
る音声情報の格納領域を大きく占有することなく制御情
報を記録領域に書き込むことができるという効果を奏す
る。According to the present invention, a recording medium having a recording area in which control information is written by using a signal in an audio frequency band, and a control device main body for controlling the controlled device by reading the control information from the recording medium. The signal written to the recording medium is a modem signal obtained by modulating control information so as to be an analog signal in an audible frequency band, and a modem signal obtained by modulating control information so as to be an analog signal in an audible frequency band. Since the control information is written in the recording medium by using it, it is only necessary to demodulate the control signal by demodulating the modem signal, and the recording density of the control information can be reduced while writing the signal in the audible frequency band in the recording medium. It has the advantage of being expensive. That is, there is an effect that the control information can be written in the recording area without occupying a large storage area of the audio information having a limited capacity.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施形態を示す要部ブロック図であ
る。FIG. 1 is a principal block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】同上の具体構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a specific configuration of the above.
1 記録媒体 1a ビデオCD 2 被制御機器 2a マッサージ機 3 読取装置 3a ビデオCDプレーヤ 4 信号再生部 5 信号解読部 6 制御出力部 1 Recording Medium 1a Video CD 2 Controlled Equipment 2a Massager 3 Reader 3a Video CD Player 4 Signal Reproducing Section 5 Signal Decoding Section 6 Control Output Section
Claims (2)
が書き込まれる記録領域を有した記録媒体と、記録媒体
から前記制御情報を読み出して被制御機器を制御する制
御装置本体とを備え、前記記録媒体に書き込まれる信号
は制御情報を可聴周波数帯域のアナログ信号になるよう
に変調したモデム信号であることを特徴とする機器制御
装置。1. A recording medium having a recording area in which control information is written by using a signal in an audio frequency band, and a control device body for reading the control information from the recording medium to control a controlled device, The device control device wherein the signal written to the recording medium is a modem signal obtained by modulating control information so as to be an analog signal in an audible frequency band.
前記制御情報を読み出す読取装置と、読取装置により記
録媒体から読み出した前記制御情報を被制御機器の制御
に用いることができる形態の信号に変換する信号再生部
と、信号再生部による変換後の信号の内容を解読する信
号解読部と、信号解読部による解読結果を用いて被制御
機器を制御する制御出力部とを備えることを特徴とする
請求項1記載の機器制御装置。2. The control device body converts the control information read from the recording medium into a reading device, and the control information read from the recording medium by the reading device into a signal that can be used to control a controlled device. A signal reproducing unit for converting, a signal decoding unit for decoding the content of the signal converted by the signal reproducing unit, and a control output unit for controlling the controlled device using the decoding result by the signal decoding unit, The device control apparatus according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133936A JPH09320250A (en) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | Equipment controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8133936A JPH09320250A (en) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | Equipment controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320250A true JPH09320250A (en) | 1997-12-12 |
Family
ID=15116540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8133936A Pending JPH09320250A (en) | 1996-05-28 | 1996-05-28 | Equipment controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09320250A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002045645A1 (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-13 | Family Co., Ltd. | Massage machine, information recorded medium, program writing method |
-
1996
- 1996-05-28 JP JP8133936A patent/JPH09320250A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002045645A1 (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-13 | Family Co., Ltd. | Massage machine, information recorded medium, program writing method |
| US7189211B2 (en) | 2000-12-08 | 2007-03-13 | Family Co., Ltd. | Massage machine, information recorded medium, program writing method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020402 |