JPH09320373A - 遮断器の操作装置 - Google Patents
遮断器の操作装置Info
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- JPH09320373A JPH09320373A JP13865696A JP13865696A JPH09320373A JP H09320373 A JPH09320373 A JP H09320373A JP 13865696 A JP13865696 A JP 13865696A JP 13865696 A JP13865696 A JP 13865696A JP H09320373 A JPH09320373 A JP H09320373A
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- Japan
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- gear
- shaft
- drive shaft
- circuit breaker
- operating device
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- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成部品を削減して構造を簡単にする。
【解決手段】 モータ９の回転軸９ａと中間軸１４との
間に小歯車１２と大歯車１３とからなる減速手段１１を
配置し、中間軸１４と駆動軸１８との間に設けた一対の
ハスバ歯車１６（一方のハスバ歯車は図示せず）で、さ
らに減速して駆動軸１７から出力する。そして、手動操
作軸２１に固着したハスバ歯車２０を大ハスバ歯車１６
と噛み合うように構成した。
間に小歯車１２と大歯車１３とからなる減速手段１１を
配置し、中間軸１４と駆動軸１８との間に設けた一対の
ハスバ歯車１６（一方のハスバ歯車は図示せず）で、さ
らに減速して駆動軸１７から出力する。そして、手動操
作軸２１に固着したハスバ歯車２０を大ハスバ歯車１６
と噛み合うように構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主接点を投入ば
ねの蓄勢力により投入するようにした遮断器の操作装置
に関するものである。
ねの蓄勢力により投入するようにした遮断器の操作装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は例えば、特開平５−８１９５７号
公報に示された従来の遮断器の操作装置を示す斜視図で
ある。図６において、モータ１の回転数を減速手段２で
所定の回転数にして、さらに一対の歯車３、４を経て駆
動軸５を回転させる。さらに、駆動軸５と連携している
主軸（図示せず）を回転させて、モータ１の回転力によ
り遮断器の主接点（図示せず）の投入ばね（図示せず）
を徐々に蓄勢する。そして、投入ばね（図示せず）の蓄
勢力を放勢することにより、主軸（図示せず）を高速回
転させて主接点（図示せず）の投入を行う。一方、電源
喪失時や機構部の調整時には、ハンドル（図示せず）で
手動操作軸６を回転することにより、手動操作軸６に固
着した傘歯車７を回転する。傘歯車７が回転することに
より、傘歯車８を介して駆動軸５が回転する。以降はモ
ータ１の回転力により投入ばね（図示せず）を蓄勢する
場合の動作と同様である。
公報に示された従来の遮断器の操作装置を示す斜視図で
ある。図６において、モータ１の回転数を減速手段２で
所定の回転数にして、さらに一対の歯車３、４を経て駆
動軸５を回転させる。さらに、駆動軸５と連携している
主軸（図示せず）を回転させて、モータ１の回転力によ
り遮断器の主接点（図示せず）の投入ばね（図示せず）
を徐々に蓄勢する。そして、投入ばね（図示せず）の蓄
勢力を放勢することにより、主軸（図示せず）を高速回
転させて主接点（図示せず）の投入を行う。一方、電源
喪失時や機構部の調整時には、ハンドル（図示せず）で
手動操作軸６を回転することにより、手動操作軸６に固
着した傘歯車７を回転する。傘歯車７が回転することに
より、傘歯車８を介して駆動軸５が回転する。以降はモ
ータ１の回転力により投入ばね（図示せず）を蓄勢する
場合の動作と同様である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の遮断器の操作装
置は以上のように構成されているので、構造が複雑であ
るという問題点があった。
置は以上のように構成されているので、構造が複雑であ
るという問題点があった。
【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、構造を簡単にすることができる
遮断器の操作装置を提供することを目的とする。
ためになされたもので、構造を簡単にすることができる
遮断器の操作装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る遮
断器の操作装置は、モータの回転軸と中間軸との間に配
置した減速手段で上記モータの回転数を低くし、上記中
間軸側の第１の歯車と上記駆動軸側の第２の歯車とで上
記中間軸の回転数を低くして、上記モータの回転力によ
り上記駆動軸を介して投入ばねに蓄勢し、または手動操
作軸から上記駆動軸を介して上記投入ばねを蓄勢して、
上記投入ばねの蓄勢力を放勢することにより主軸を回転
させて主接点を投入するようにした遮断器の操作装置に
おいて、上記手動操作軸に設けた第３の歯車が上記第１
の歯車または上記第２の歯車と噛み合うように構成した
ものである。
断器の操作装置は、モータの回転軸と中間軸との間に配
置した減速手段で上記モータの回転数を低くし、上記中
間軸側の第１の歯車と上記駆動軸側の第２の歯車とで上
記中間軸の回転数を低くして、上記モータの回転力によ
り上記駆動軸を介して投入ばねに蓄勢し、または手動操
作軸から上記駆動軸を介して上記投入ばねを蓄勢して、
上記投入ばねの蓄勢力を放勢することにより主軸を回転
させて主接点を投入するようにした遮断器の操作装置に
おいて、上記手動操作軸に設けた第３の歯車が上記第１
の歯車または上記第２の歯車と噛み合うように構成した
ものである。
【０００６】請求項２の発明に係る遮断器の操作装置
は、第１の歯車、第２の歯車及び第３の歯車をハスバ歯
車またはスパイラル歯車として、手動操作軸の方向を駆
動軸の方向に対して９０度転換したものである。
は、第１の歯車、第２の歯車及び第３の歯車をハスバ歯
車またはスパイラル歯車として、手動操作軸の方向を駆
動軸の方向に対して９０度転換したものである。
【０００７】請求項３の発明に係る遮断器の操作装置
は、駆動軸の投入ばねの蓄勢方向とは逆方向の回転を阻
止する一方向クラッチを設けたものである。
は、駆動軸の投入ばねの蓄勢方向とは逆方向の回転を阻
止する一方向クラッチを設けたものである。
【０００８】請求項４の発明に係る遮断器の操作装置
は、減速手段、第１の歯車及び第３の歯車を一つのケー
スに収納し、手動操作軸が上記ケースから突出するよう
にしたものである。
は、減速手段、第１の歯車及び第３の歯車を一つのケー
スに収納し、手動操作軸が上記ケースから突出するよう
にしたものである。
【０００９】
実施の形態１．図１は実施の形態１の説明図、図２は実
施の形態１の構成図、図３は図２の要部を示す正面図、
図４は図３の側面図である。図１〜図４において、９は
回転軸９ａを有するモータ、１０はモータ９と一体とな
った減速装置で、後述の１１〜１８で構成している。１
１はモータ９の回転軸９ａに設けた小歯車１２と大歯車
１３とからなる減速手段、１４は大歯車１３を固着した
中間軸、１５は中間軸１４に固着した４５度の小ハスバ
歯車、１６は小ハスバ歯車１５と対の４５度のハスバ歯
車、１７はモータ９の回転軸９ａと平行な駆動軸で、ハ
スバ歯車１６を固着している。１８は駆動軸１７に設け
た一方向クラッチで、駆動軸１７を図３の図示の時計方
向の回転が自在である。１９はモータ９と一体化したケ
ースで、減速装置１０を収納している。２０はケース１
９に収納した４５度のハスバ歯車で、駆動軸１７と直交
する方向に配置した手動操作軸２１に固着している。な
お、手動操作軸２１は端部がケース１９から突出するよ
うに構成している。
施の形態１の構成図、図３は図２の要部を示す正面図、
図４は図３の側面図である。図１〜図４において、９は
回転軸９ａを有するモータ、１０はモータ９と一体とな
った減速装置で、後述の１１〜１８で構成している。１
１はモータ９の回転軸９ａに設けた小歯車１２と大歯車
１３とからなる減速手段、１４は大歯車１３を固着した
中間軸、１５は中間軸１４に固着した４５度の小ハスバ
歯車、１６は小ハスバ歯車１５と対の４５度のハスバ歯
車、１７はモータ９の回転軸９ａと平行な駆動軸で、ハ
スバ歯車１６を固着している。１８は駆動軸１７に設け
た一方向クラッチで、駆動軸１７を図３の図示の時計方
向の回転が自在である。１９はモータ９と一体化したケ
ースで、減速装置１０を収納している。２０はケース１
９に収納した４５度のハスバ歯車で、駆動軸１７と直交
する方向に配置した手動操作軸２１に固着している。な
お、手動操作軸２１は端部がケース１９から突出するよ
うに構成している。
【００１０】２２は枠体で、モータ９及び減速装置１０
を支持している。２３は駆動軸１７に設けた小歯車、２
４は枠体２２で回動自在に支持した中間軸で、駆動軸１
７と平行に配置している。２５は中間軸２４の軸方向に
摺動自在に支持した爪クラッチで、中間軸２４との回動
も自在である。２６は爪クラッチ２５の外周に嵌着した
一方向クラッチで、中間軸２４の図１の図示の反時計方
向の回転が自在である。２７は一方向クラッチ２６で支
持した中歯車で、小歯車２３と噛み合っている。２８は
中歯車２７と枠体２２との間に配置したばねで、中歯車
２７を図２の図示左方に押圧している。２９は中間軸２
４に固着した小歯車で、後述の突起３２と中歯車２７と
の係合が解除されたときに、ばね２８で押圧され中歯車
２７と係止して中間軸２４により回動される。
を支持している。２３は駆動軸１７に設けた小歯車、２
４は枠体２２で回動自在に支持した中間軸で、駆動軸１
７と平行に配置している。２５は中間軸２４の軸方向に
摺動自在に支持した爪クラッチで、中間軸２４との回動
も自在である。２６は爪クラッチ２５の外周に嵌着した
一方向クラッチで、中間軸２４の図１の図示の反時計方
向の回転が自在である。２７は一方向クラッチ２６で支
持した中歯車で、小歯車２３と噛み合っている。２８は
中歯車２７と枠体２２との間に配置したばねで、中歯車
２７を図２の図示左方に押圧している。２９は中間軸２
４に固着した小歯車で、後述の突起３２と中歯車２７と
の係合が解除されたときに、ばね２８で押圧され中歯車
２７と係止して中間軸２４により回動される。
【００１１】３０は枠体２２で回動自在に支持した主軸
で、駆動軸１７と平行に配置している。３１は主軸３０
に固着した大歯車で、小歯車２９と噛み合っている。３
２は大歯車３１に設けた突起で、後述の投入ばね３５が
蓄勢されたときに中歯車２７と小歯車２９との噛み合い
を解除するように中歯車２７を図２の図示右方へ押圧す
る。３３は大歯車３１に設けた投入リンクピン、３４は
投入リンクピン３３で揺動自在に支持した投入リンク、
３５は枠体２２で支持した投入ばねで、投入リンク３４
で押圧されて蓄勢する。３６は大歯車３１に設けた投入
掛金ピン、３７は投入掛金で、後述の主接点３８が投入
状態のときに投入掛金ピン３６と係合する。３８は主接
点、３９は蓄勢力で主接点３８を開放する引外しばね、
４０は軸４１で枠体２２に揺動自在に支持した主レバー
で、一端をリンク機構４２を介して主接点３８に連結し
ている。４３は主レバー４０の他端に設けたピン、４４
は主接点３８が投入状態のときにピン４３と係止する引
外し掛金、４５は主レバー４０に設けたローラ、４６は
主軸３０に固着したカムで、図１の図示で主軸３０が時
計方向に回動したときにローラ４５を図示下方に押圧し
て接圧ばね４７及び引外しばね３９を蓄勢する。
で、駆動軸１７と平行に配置している。３１は主軸３０
に固着した大歯車で、小歯車２９と噛み合っている。３
２は大歯車３１に設けた突起で、後述の投入ばね３５が
蓄勢されたときに中歯車２７と小歯車２９との噛み合い
を解除するように中歯車２７を図２の図示右方へ押圧す
る。３３は大歯車３１に設けた投入リンクピン、３４は
投入リンクピン３３で揺動自在に支持した投入リンク、
３５は枠体２２で支持した投入ばねで、投入リンク３４
で押圧されて蓄勢する。３６は大歯車３１に設けた投入
掛金ピン、３７は投入掛金で、後述の主接点３８が投入
状態のときに投入掛金ピン３６と係合する。３８は主接
点、３９は蓄勢力で主接点３８を開放する引外しばね、
４０は軸４１で枠体２２に揺動自在に支持した主レバー
で、一端をリンク機構４２を介して主接点３８に連結し
ている。４３は主レバー４０の他端に設けたピン、４４
は主接点３８が投入状態のときにピン４３と係止する引
外し掛金、４５は主レバー４０に設けたローラ、４６は
主軸３０に固着したカムで、図１の図示で主軸３０が時
計方向に回動したときにローラ４５を図示下方に押圧し
て接圧ばね４７及び引外しばね３９を蓄勢する。
【００１２】次に動作について説明する。図１に示すよ
うに投入ばね３５が蓄勢されて主接点３８が開放状態の
とき、投入コイル（図示せず）により投入掛金ピン３６
と投入掛金３７との係合を解除すると、投入ばね３５の
蓄勢力が放勢されることにより主軸３０が図１の図示で
時計方向に高速でほぼ１／２回転してカム４６がローラ
４５を押圧して主接点３８を閉じる。そして、ピン４３
と引外し掛金４４とが係合して主接点３８の投入状態を
保持する。このとき、大歯車３１も回転して小歯車２９
が回転するが、一方向クラッチ２６により中歯車２７は
回転しない。したがって、駆動軸１７も回転しない。し
かし、回転の慣性により投入リンク３４が上死点を越え
たところで停止すると、投入ばね３５のばね力により大
歯車３１が反時計方向に回転しようとする。このとき、
一方向クラッチ２６と中間軸２４とが結合して中歯車２
７及び駆動軸１７を逆転させようとするが、一方向クラ
ッチ１８が駆動軸１７と結合して逆転を阻止する。そし
て、接圧ばね４７で所定の接触圧力で主接点３８が接触
状態を維持する。
うに投入ばね３５が蓄勢されて主接点３８が開放状態の
とき、投入コイル（図示せず）により投入掛金ピン３６
と投入掛金３７との係合を解除すると、投入ばね３５の
蓄勢力が放勢されることにより主軸３０が図１の図示で
時計方向に高速でほぼ１／２回転してカム４６がローラ
４５を押圧して主接点３８を閉じる。そして、ピン４３
と引外し掛金４４とが係合して主接点３８の投入状態を
保持する。このとき、大歯車３１も回転して小歯車２９
が回転するが、一方向クラッチ２６により中歯車２７は
回転しない。したがって、駆動軸１７も回転しない。し
かし、回転の慣性により投入リンク３４が上死点を越え
たところで停止すると、投入ばね３５のばね力により大
歯車３１が反時計方向に回転しようとする。このとき、
一方向クラッチ２６と中間軸２４とが結合して中歯車２
７及び駆動軸１７を逆転させようとするが、一方向クラ
ッチ１８が駆動軸１７と結合して逆転を阻止する。そし
て、接圧ばね４７で所定の接触圧力で主接点３８が接触
状態を維持する。
【００１３】ここで、モータ９の回転は減速装置１０で
減速されて駆動軸１７から出力する。このとき、駆動軸
１７は一方向クラッチ１８に対しては空転している。そ
して、駆動軸１７の回転は、小歯車２３、中歯車２７、
一方向クラッチ２６及び小歯車２９を介して大歯車３１
と主軸３０とを図１の図示で時計方向に回転させる。大
歯車３１の回転により図１の図示の投入リンクピン３３
が上死点から時計方向に移動して、投入リンク３４を介
して投入ばね３５を圧縮して蓄勢する。このとき、掛金
ピン３６と掛金ピン３７とが係合するとともに、突起３
２で中歯車２７を図２の図示で右方向に押圧して、中歯
車２７と小歯車２９との結合を解除して図５の状態にな
る。
減速されて駆動軸１７から出力する。このとき、駆動軸
１７は一方向クラッチ１８に対しては空転している。そ
して、駆動軸１７の回転は、小歯車２３、中歯車２７、
一方向クラッチ２６及び小歯車２９を介して大歯車３１
と主軸３０とを図１の図示で時計方向に回転させる。大
歯車３１の回転により図１の図示の投入リンクピン３３
が上死点から時計方向に移動して、投入リンク３４を介
して投入ばね３５を圧縮して蓄勢する。このとき、掛金
ピン３６と掛金ピン３７とが係合するとともに、突起３
２で中歯車２７を図２の図示で右方向に押圧して、中歯
車２７と小歯車２９との結合を解除して図５の状態にな
る。
【００１４】次に、電源喪失時や機構部の調整時にモー
タ９の回転力を使用しないで、手動操作軸２１により投
入ばね３５を蓄勢する場合について説明する。図１〜図
４において、ハンドル（図示せず）で手動操作軸２１を
回転することにより、ハスバ歯車２０と大ハスバ歯車１
６とを経由して駆動軸１７が回転する。したがって、モ
ータ９による投入ばね３５の蓄勢と同様に手動操作によ
る蓄勢動作を行うことができる。
タ９の回転力を使用しないで、手動操作軸２１により投
入ばね３５を蓄勢する場合について説明する。図１〜図
４において、ハンドル（図示せず）で手動操作軸２１を
回転することにより、ハスバ歯車２０と大ハスバ歯車１
６とを経由して駆動軸１７が回転する。したがって、モ
ータ９による投入ばね３５の蓄勢と同様に手動操作によ
る蓄勢動作を行うことができる。
【００１５】上記実施の形態１においては、一方向クラ
ッチ１８をケース１９と駆動軸１７との間に配置した
が、ケース１９と手動操作軸２１との間、ケース１９と
中間軸１４との間またはケース１９と回転軸９ａとの間
に配置しても同様の効果が期待できる。また、手動操作
軸２１に固着したハスバ歯車２０が大ハスバ歯車１６と
噛み合うものについて説明したが、小ハスバ歯車１５、
大歯車１３または小歯車１２と噛み合うようにしても同
様の効果が期待できる。さらに、各ハスバ歯車１５，１
６，２０をスパイラル歯車にしても同様の効果が期待で
きる。
ッチ１８をケース１９と駆動軸１７との間に配置した
が、ケース１９と手動操作軸２１との間、ケース１９と
中間軸１４との間またはケース１９と回転軸９ａとの間
に配置しても同様の効果が期待できる。また、手動操作
軸２１に固着したハスバ歯車２０が大ハスバ歯車１６と
噛み合うものについて説明したが、小ハスバ歯車１５、
大歯車１３または小歯車１２と噛み合うようにしても同
様の効果が期待できる。さらに、各ハスバ歯車１５，１
６，２０をスパイラル歯車にしても同様の効果が期待で
きる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、手動操作軸に
設けた第３の歯車が第１の歯車または第２の歯車と噛み
合うようにしたので、構成部品を削減して構造を簡単に
することができる。
設けた第３の歯車が第１の歯車または第２の歯車と噛み
合うようにしたので、構成部品を削減して構造を簡単に
することができる。
【００１７】請求項２の発明によれば、第１の歯車、第
２の歯車及び第３の歯車をハスバ歯車またはスパイラル
歯車として、手動操作軸の方向を駆動軸の方向に対して
９０度転換したので、手動操作軸が駆動軸と異なる方向
になるため、操作が容易にできる。
２の歯車及び第３の歯車をハスバ歯車またはスパイラル
歯車として、手動操作軸の方向を駆動軸の方向に対して
９０度転換したので、手動操作軸が駆動軸と異なる方向
になるため、操作が容易にできる。
【００１８】請求項３の発明によれば、駆動軸の投入ば
ねの蓄勢方向とは逆方向の回転を阻止する一方向クラッ
チを設けたので、主軸の逆回転を防止することができ
る。
ねの蓄勢方向とは逆方向の回転を阻止する一方向クラッ
チを設けたので、主軸の逆回転を防止することができ
る。
【００１９】請求項４の発明によれば、減速手段、第１
の歯車及び第３の歯車を一つのケースに収納し、手動操
作軸がケースから突出するようにしたので、装置の簡素
化を図ることができる。
の歯車及び第３の歯車を一つのケースに収納し、手動操
作軸がケースから突出するようにしたので、装置の簡素
化を図ることができる。
【図１】 実施の形態１の主接点の開放状態を示す説明
図である。
図である。
【図２】 実施の形態１の一部を破断した構成図であ
る。
る。
【図３】 図２の要部を示す正面図である。
【図４】 図３の側面図である。
【図５】 実施の形態１の主接点の投入状態を示す説明
図である。
図である。
【図６】 従来の遮断器の操作装置を示す斜視図であ
る。
る。
９ モータ、９ａ 回転軸、１１ 減速手段、１４ 中
間軸、１５，１６，２０ ハスバ歯車、１７ 駆動軸、
１９ ケース、２１ 手動操作軸、３５ 投入ばね、３
８ 主接点。
間軸、１５，１６，２０ ハスバ歯車、１７ 駆動軸、
１９ ケース、２１ 手動操作軸、３５ 投入ばね、３
８ 主接点。
Claims (4)
- 【請求項１】 モータの回転軸と中間軸との間に配置し
た減速手段で上記モータの回転数を低くし、上記中間軸
側の第１の歯車と上記駆動軸側の第２の歯車とで上記中
間軸の回転数を低くして、上記モータの回転力により上
記駆動軸を介して投入ばねに蓄勢し、または手動操作軸
から上記駆動軸を介して上記投入ばねを蓄勢して、上記
投入ばねの蓄勢力を放勢することにより主軸を回転させ
て主接点を投入するようにした遮断器の操作装置におい
て、上記手動操作軸に設けた第３の歯車が上記第１の歯
車または上記第２の歯車と噛み合うように構成したこと
を特徴とする遮断器の操作装置。 - 【請求項２】 第１の歯車、第２の歯車及び第３の歯車
をハスバ歯車またはスパイラル歯車として、手動操作軸
の方向を駆動軸の方向に対して９０度転換したことを特
徴とする請求項１に記載の遮断器の操作装置。 - 【請求項３】 駆動軸の投入ばねの蓄勢方向とは逆方向
の回転を阻止する一方向クラッチを設けたことを特徴と
する請求項１または請求項２に記載の遮断器の操作装
置。 - 【請求項４】 減速手段、第１の歯車及び第３の歯車を
一つのケースに収納し、手動操作軸が上記ケースから突
出するようにしたことを特徴とする請求項１から請求項
３のいずれかに記載の遮断器の操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13865696A JP3408925B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 遮断器の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13865696A JP3408925B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 遮断器の操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09320373A true JPH09320373A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3408925B2 JP3408925B2 (ja) | 2003-05-19 |
Family
ID=15227082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13865696A Expired - Lifetime JP3408925B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 遮断器の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3408925B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104823258A (zh) * | 2013-03-08 | 2015-08-05 | 三菱电机株式会社 | 开闭器的操作装置 |
| KR20230137711A (ko) * | 2022-03-22 | 2023-10-05 | 엘에스일렉트릭(주) | 부하 개폐기의 기어박스 및 이를 포함하는 링 메인 유닛 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13865696A patent/JP3408925B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104823258A (zh) * | 2013-03-08 | 2015-08-05 | 三菱电机株式会社 | 开闭器的操作装置 |
| KR20230137711A (ko) * | 2022-03-22 | 2023-10-05 | 엘에스일렉트릭(주) | 부하 개폐기의 기어박스 및 이를 포함하는 링 메인 유닛 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3408925B2 (ja) | 2003-05-19 |
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