JPH09321490A - キャリアテープの巻取り方法および巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品を保持したキャリアテープをリール
のコアに巻き取るとき、キャリアテープをコアの外周に
固定する作業が困難であり、また確実な固定ができなか
った。 【解決手段】 凹部１内に電子部品が収納されたエンボ
ステープＴａと、このエンボステープＴａに熱シールさ
れたカバーテープＴｂとから成るキャリアテープＴの巻
き始端が案内部５７ｂから送り出されると、これに同期
して剥離材Ｔｃが進行し、剥離板６５により曲げられた
ときに、剥離材Ｔｃから粘着テープＴｄが剥がされる。
この粘着テープＴｄとキャリアテープＴの巻き始端は、
粘着テープＴｄによりコアＲｃに固定され、その後はコ
アＲｃの回転によりキャリアテープＴが巻き取られる。
キャリアテープＴの巻き始端が粘着テープＴｄで固定さ
れることにより、確実な巻取りを実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアテープに
集積回路（ＩＣ）などの電子部品を保持させた後に、こ
のキャリアテープをリールに巻き取るようにしたキャリ
アテープ巻取り方法および巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、電子部品を保持したキャリアテ
ープＴの斜視図である。このキャリアテープＴは、エン
ボステープＴａとカバーテープＴｂとから構成されてい
る。エンボステープＴａには、一定のピッチにて凹部１
が形成されている。またエンボステープＴａの一方の縁
部には一定ピッチの送り穴（パーフォレーション）２が
穿設されている。

【０００３】前記凹部１内には、電子部品Ｗが収納され
る。図６の例では、電子部品Ｗが集積回路（ＩＣ）であ
る。前記凹部１内に電子部品Ｗが収納された後に、エン
ボステープＴａにカバーテープＴｂが接合される。カバ
ーテープＴｂは薄く軟質な透明または半透明のフィルム
で且つシーラント層を有しており、カバーテープＴｂは
図６において（イ）（ロ）で示す線の延長線上にてエン
ボステープＴｂに熱溶着（熱シール）される。その結
果、電子部品Ｗが収納された凹部１の開口部がカバーテ
ープＴｂにより覆われる。上記のようにエンボステープ
Ｔａの凹部１内に電子部品Ｗを収納し、カバーテープＴ
ｂを熱溶着により接合する作業は、自動テーピング装置
または半自動テーピング装置を用いて行われる。

【０００４】このテーピング装置では、供給側のリール
からエンボステープＴａが引き出され、このエンボステ
ープＴａの各凹部１内に電子部品Ｗが自動挿入される。
前記エンボステープＴａとは別の経路に設けられた供給
リールから前記カバーテープＴｂが引き出され、電子部
品Ｗが収納されたエンボステープＴｂに接合され、熱シ
ール機構部において、エンボステープＴａとカバーテー
プＴｂとが熱溶着される。そして、各凹部１内に電子部
品Ｗが収納され且つカバーテープＴｂが溶着されたキャ
リアテープＴは、図７に示すような巻取り側のリールＲ
のコアＲｃの外周に巻き取られる。このリールＲは紙製
または合成樹脂製などである。キャリアテープＴが巻か
れたリールＲは、回路基板などへ電子部品を自動実装す
る自動実装装置（マウント装置）に設置される。この自
動実装装置では、リールＲからキャリアテープＴが引き
出され、エンボステープＴａからカバーテープＴｂが剥
がされ、凹部１内の電子部品Ｗが取り出されて回路基板
などに自動実装される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記自動テーピング装
置または半自動テーピング装置などにおいて、巻取り側
のリールＲにキャリアテープＴを巻きつけるとき、従来
は図７に示すように、巻き始端のいくつかの凹部１内
に電子部品を収納しない部分を設け、この巻き始端を
巻取り側のリールＲのコアＲｃの外周のスリットＲａに
挿入し、この状態で巻取り側のリールＲを矢印方向へ回
転させ、エンボステープＴａとカバーテープＴｂとが接
合されたキャリアテープＴを順次巻き取るようにしてい
る。

【０００６】しかし、キャリアテープＴはエンボステー
プＴａとカバーテープＴｂとの接合体であるため、凹部
１が形成されている分だけ厚みを有している。したがっ
てコアＲｃの外周のスリットＲａにキャリアテープＴの
巻き始端を挿入する作業は困難である。まず、キャリ
アテープＴは、凹部１が形成されている分だけ厚みを有
しているため、これをスリットＲａに挿入するために
は、巻き始端において凹部１を潰して厚さを薄くして
からスリットＲａに差し込むという作業が必要になり、
作業が非常に繁雑である。またエンボステープＴａはか
なり硬質な樹脂材料により形成され、弾性を有している
ものであるため、巻き始端をスリットＲａに差し込ん
だ後に、リールＲが回転し始めた時点で、テープＴがス
リットＲａから抜け出てしまうことがあり、その結果、
リールＲにテープＴが確実に巻き取れないことがある。

【０００７】また、リールＲが自動実装装置に装填され
たときに、リールからキャリアテープＴを引き出すため
の引出し部が必要であるが、従来の巻取り方法および巻
取り装置では、リールＲのコアＲｃに電子部品Ｗが収納
されたキャリアテープＴを所定巻数だけ巻き取った後
に、電子部品Ｗが収納されていないキャリアテープＴを
外周部に数回巻き付け、自動実装装置では電子部品Ｗが
収納されていない外周部のキャリアテープＴを引き出し
始端としていた。またリールを保管や運搬の際に、リー
ルＲの外周部のキャリアテープに電子部品が収納されて
いないため、電子部品を保護できるようになっている。
しかし、キャリアテープＴのうちのエンボステープＴａ
は高価であるため、このエンボステープＴａを、自動実
装装置での引き出しのためおよび電子部品の保護の目的
のために電子部品を入れることなく外周に巻き付けるの
は不経済であった。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもので
あり、電子部品を保持したキャリアテープを巻取り側の
リールに確実に巻き取ることができるようにしたキャリ
アテープの巻取り方法および巻取り装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】また本発明は、リールの外周部にエンボス
テープを空のまま巻きつけるという不経済性を改善でき
るようにしたキャリアテープの巻取り方法および巻取り
装置を提供することを目的としている。

【００１０】さらに本発明は、巻取り側のリール台にキ
ャリアテープが巻き取られた後に、巻取り側のリールを
自動交換可能として、作業性の効率を図ることができる
ようにしたキャリアテープの巻取り装置を提供すること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定ピッチに
て電子部品を保持したキャリアテープをリールにより巻
き取る方法において、電子部品を保持した前記キャリア
テープの巻き始端とリールのコアの外周とを粘着テープ
により固定して巻取りを開始し、リールのコア外周に前
記キャリアテープを巻きつけた後、キャリアテープの巻
き終端と最外周のテープとを粘着テープで固定すること
を特徴とするものである。

【００１２】本発明では、特にキャリアテープの巻き始
端を、リールのコア外周に対して粘着テープで固定して
いるため、図７に示す従来例のように、キャリアテープ
の巻き始端をリールコアのスリットＲａに差し込む作業
が不要である。またキャリアテープの巻き始端は粘着テ
ープによりコアに確実に固定されることになり、リール
が回転し始めたときに、キャリアテープの巻き始端がコ
アから離れるようなこともない。

【００１３】前記の電子部品を保持したキャリアテープ
は、例えば所定ピッチに凹部が形成されたエンボステー
プの前記凹部内に電子部品が収納されて凹部の開口部が
カバーテープにより封止されたものである。この場合に
は、リールへの巻き終端部分ではエンボステープよりも
カバーテープを長く延ばし、このカバーテープをコアに
所定角度巻きつけた後に、カバーテープの巻き終端を固
定することが好ましい。

【００１４】このように、エンボステープを使用したキ
ャリアテープを用いる場合では、図７に示す従来例のよ
うに、エンボステープＴａの巻き始端をリールＲのコア
Ｒｃに取り付ける際、スリットＲａに差し込むためにエ
ンボステープＴａの先部を潰すという作業が不要にな
り、巻き始端をコアに取り付ける作業が容易になる。

【００１５】また、キャリアテープの巻き終端部分で
は、カバーテープのみを数回または十数回巻きつけるよ
うにしているため、自動実装装置でリールからテープを
引き出すときに、カバーテープを引き出し端として自動
実装装置内に引き延ばすことができる。このときの引き
出し端はカバーテープのみであり、従来のように引き出
し端としてエンボステープを使用する必要が無くなり、
高価なエンボステープが無駄にならず、経済的である。
また最外周にカバーテープのみを巻きつけることによ
り、その内側にあるキャリアテープに収納された電子部
品を保護できる。

【００１６】また、本発明のキャリアテープの巻取り装
置は、リールを回転させるリール回転駆動手段と、所定
ピッチにて電子部品を保持したキャリアテープをコアの
外周に向けて送り出すキャリアテープ案内部材と、前記
コアの外周位置にて剥離材を曲がるように案内し粘着テ
ープを前記剥離材から剥がしてコアの外周に案内する粘
着テープ案内部材と、前記電子部品を保持したキャリア
テープの巻き始端および巻き終端がリールのコア外周に
至ったときに同期させて前記剥離材を移送させ前記粘着
テープをリールのコア方向へ送る剥離材移送手段と、キ
ャリアテープの巻き始端及びリールのコア外周とに前記
粘着テープを押圧し且つキャリアテープの巻き終端およ
びリールに巻かれた最外周のキャリアテープとに前記粘
着テープを押圧する押圧部材とが設けられていることを
特徴とするものである。

【００１７】このキャリアテープの巻取り装置では、キ
ャリアテープの巻き始端とリールのコアの外周面との間
に、キャリアテープの移送に同期して粘着テープが粘着
面をコアの外周面に向けて送り出され、キャリアテープ
の巻き始端とコア外周面との間に粘着テープがまたがる
ように供給され、押圧部材によって、粘着テープがキャ
リアテープの巻き始端とコア外周面とに押圧されて粘着
固定される。これにより、キャリアテープの巻き始端と
コア外周面とが互いに固定される。

【００１８】上記において、電子部品を保持したキャリ
アテープは、例えば所定ピッチに凹部が形成されたエン
ボステープの前記凹部内に電子部品が収納されて凹部の
開口部がカバーテープにより封止されたものであり、前
記エンボステープのみを切断する第１の切断手段と、エ
ンボステープの終端から延びるカバーテープを切断する
第２の切断手段とが設けられ、巻き終端部では前記カバ
ーテープが所定角度巻きつけられ、このカバーテープの
巻き終端と最外周のカバーテープとが粘着テープで固定
されるものとすることが好ましい。

【００１９】さらに、前記キャリアテープ案内部材と、
粘着テープ案内部材は、案内アームに取り付けられてお
り、この案内アームの先部はリールのコア外周に自重で
当接し（自重で付勢され）、コア外周でのテープ巻き数
の増加に伴って案内アームがリールの半径方向の外周へ
移動可能とされているものとして構成できる。

【００２０】さらに、リールは、回転体の外周に等角度
にて複数個設置可能とされ、回転体が回転することによ
り、キャリアテープを巻き取るリールが交換されるもの
とすることが好ましい。

【００２１】このキャリアテープの巻取り装置では、ひ
とつのリールに対しその許容量分のキャリアテープの巻
取りが完了した時点で、回転体が回転し、次に新たなリ
ールが巻取り位置に移動しリールが交換される。この新
たなリールのコア外周に対し、キャリアテープ案内部材
と粘着テープ案内部材が対向し、キャリアテープの新た
な巻取り作業が開始される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１は本発明のキャリアテープ巻取り装置の全
体の構造を示す正面図、図２は図１のＩＩ矢視の側面
図、図３は図１に示されているキャリアテープ巻取り装
置の案内アーム部分を拡大して示す正面図、図４はキャ
リアテープの巻き始端を示す部分斜視図、図５（Ａ）
（Ｂ）はエンボステープおよびカバーテープの切断作業
を示す正面図である。

【００２３】以下の構成例では、キャリアテープＴとし
て図６に示したものが使用される。エンボステープＴａ
は、硬質の合成樹脂材料で形成されているものであり、
一定のピッチで凹部１が形成され、各凹部１内に電子部
品Ｗとして集積回路（ＩＣ）が収納される。電子部品Ｗ
が収納されたエンボステープＴａにカバーテープＴｂが
接合され、（イ）（ロ）で示す線の延長線となるシール
線にて、エンボステープＴａとカバーテープＴｂとが熱
溶着（熱シール）され、各凹部１がカバーテープＴｂに
て覆われる。本明細書では、エンボステープＴａの凹部
１に電子部品Ｗが収納され、カバーテープＴｂが接合さ
れたものを電子部品を保持したキャリアテープＴと称す
る。また、本発明のキャリアテープは、必ずしもエンボ
ステープＴａを用いたものに限られず、一定のピッチで
電子部品を保持したものは全て本発明のキャリアテープ
Ｔに含まれる。

【００２４】図１に示すキャリアテープの巻取り装置
は、テーピング機構部Ａと巻取り機構部Ｂとから構成さ
れている。テーピング機構部Ａでは、ベース１０に支持
アーム１１が固定されており、この支持アーム１１の先
部にリール軸１２が設けられ、このリール軸１２にエン
ボステープＴａが巻かれた供給リールｒ１が回転自在に
支持されている。ベース１０の上部には延長ベース１３
が設けられ、この延長ベース１３に設けられたリール軸
１４に、カバーテープＴｂが巻かれた原反リールｒ２が
回動自在に支持されている。

【００２５】前記供給リールｒ１から引き出されたエン
ボステープＴａは送りローラ１５およびこれに圧接する
ピンチローラ１６により挟持されて送り出される。また
原反リールｒ２から引き出されたカバーテープＴｂは、
ガイド部材１７により案内され、エンボステープＴａお
よびカバーテープＴｂが互いに重ね合わされた状態で、
送りローラ１８とこれに圧接するピンチローラ１９とに
挟持されて送り出される。

【００２６】上流側の送りローラ１５と下流側の送りロ
ーラ１８との間には、電子部品Ｗの供給部２１および熱
シール機構部２２とが設けられている。電子部品Ｗの供
給部２１では、エンボステープＴａの凹部１内に、電子
部品Ｗが１個ずつ供給される。熱シール機構部２２で
は、電子部品Ｗが凹部１内に供給された後のエンボステ
ープＴａとカバーテープＴｂとが熱シールされる。この
熱シール機構部２２は、エンボステープＴａおよびカバ
ーテープＴｂを受ける台２２ａと、図６に示す溶着線
（イ）（ロ）にてカバーテープＴｂを加熱させるシール
ヘッド２２ｂと、このシールヘッド２２ｂを台２２ａに
圧接させ且つ離反させるシリンダ機構２２ｃとから構成
されている。

【００２７】送りローラ１８を経た時点で、図６に示す
ように、エンボステープＴａの凹部１内に電子部品Ｗが
収納され、カバーテープＴｂが接合されて凹部１の開口
部が閉鎖された状態のキャリアテープＴが形成される。
なお、熱シール機構部２２では、一時的にシールヘッド
２３ｂを上昇させて、カバーテープＴｂがエンボステー
プＴａに熱シールされない部分が形成される。この熱シ
ールされない部分が送りローラ１８の後段の、第１の切
断手段２３に至ると、この第１の切断手段２３により前
記キャリアテープＴのうちのエンボステープＴａのみが
切断される。図５（Ａ）はこの第１の切断手段２３によ
る切断動作を拡大して示しているものである。この第１
の切断手段２３による切断を行なう部分では、図５
（Ａ）に示しているように、第１の切断手段２３は、熱
シールされていない部分のカバーテープＴｂを吸着する
吸着部材２３ａを有している。この吸着部材２３ａはカ
バーテープＴｂに面している部分に吸着孔が穿設され、
図示しない負圧経路により前記吸着孔が負圧状態となっ
てカバーテープＴｂが吸着される。この前記吸着部材２
３がシリンダ機構２３ｂにより上昇させられることによ
り、カバーテープＴｂがエンボステープＴａから持ち上
げられる。

【００２８】第１の切断手段２３では、持ち上げられた
カバーテープＴｂとエンボステープＴａとの間に図示し
ない機構により介入させられる受板２３ｅと、エンボス
テープＴａを切断するための切断刃２３ｃと、この切断
刃２３ｃを突っ切り方向へ駆動するシリンダ機構２３ｄ
とが設けられている。テーピング機構部Ａと、巻取り機
構部Ｂとの繋ぎ部分では、案内ローラ２４および２５
と、両案内ローラ２４と２５との間にて上下へ移動でき
るダンサーローラ２６とが設けられている。

【００２９】巻取り機構部Ｂでは、図１および図２に示
すように、架台３０に巻取り側のリールを交換するため
の回転体３１が設けられている。回転体３１の中心部に
固定された軸３１ａが、架台３０に設けられた軸受によ
り回転自在に支持されている。架台３０内には前記軸３
１ａを回転させる減速機構付きのサーボモータ３１ｂが
設けられており、このモータ３１ｂにより回転体３１は
図１において反時計方向へ９０度の角度づつ回転させら
れる。

【００３０】前記回転体３１には４個のリール軸３３が
９０度の角度配置にて設けられており、それぞれのリー
ル軸３３は、回転体３１に対し回転自在に支持されてい
る。この各リール軸３３にはリールＲが装着される。リ
ールＲは紙製またはプラスチック製であり、このリール
Ｒは、図２に示すように、コアＲｃとさらに外周方向へ
延びる円板状の一対のフランジＲｆとから構成されてお
り、前記コアＲｃの中心部がリール軸３３に嵌着される
ものとなっている。

【００３１】回転体３１が回転し図１に示す（ハ）の位
置へ移動したリールＲにキャリアテープＴが巻き取られ
る。図２に示すように、（ハ）の位置では、架台３０内
に支え機構３４が、回転体３１の前方に回転駆動機構３
５が設けられている。前記支え機構３４には架台の前方
へ突出する支え体（図示せず）が設けられており、この
支え体が回転体３１の裏面に当たる位置に突出すると、
（ハ）の位置に移動したリール軸３３が設けられている
部分において回転体３１の背面側が支えられる。回転駆
動機構３５は、（ハ）の位置に移動したリール軸３３お
よびリールＲに対向する位置に設けられた機構ベース３
５ａと、この機構ベース３５ａに回転自在に支持された
駆動パッド３６を有している。駆動パッド３６と一体の
軸３６ａは（ハ）の位置に移動したリール軸３３と同軸
に位置している。この軸３６ａは、機構ベース３５ａ側
に設けられたモータ３２により回転駆動され、且つ機構
ベース３５ａ側に設けられた図示しないシリンダ機構に
より、駆動パッド３６が回転体３１の方向へ突出するも
のとなっている。駆動パッド３６が回転体３１の方向へ
突出してリール軸３３に嵌合し且つリールＲの中心部側
面に圧接した時点でモータ３２が始動すると、（ハ）の
位置にあるリール軸３３およびリールＲは図１において
時計方向へ回転駆動される。このとき、（ハ）の位置で
は、回転体３１の背面側が、前記支え機構３４の支え体
により支持される。

【００３２】なお、前記モータ３２はトルク可変モータ
である。（ハ）の位置にある巻取り側のリールＲに対
し、電子部品Ｗを保持したキャリアテープＴが一定の速
度で送り込まれる。よってリールＲのコアＲｃの外周に
キャリアテープＴが巻かれその巻き径が増大していくに
したがって、前記トルク可変モータによりリールＲの回
転トルクを低下できるように切換えられ、またキャリア
テープＴがリールＲに巻き取られるときに巻取り力によ
る張力が過大にならないように、モータ３２内でロータ
がスリップできるものとなっている。（ハ）の位置にあ
るひとつのリールＲにキャリアテープＴが完全に巻き取
られると、回転体３１が図１において反時計方向へ９０
度づつ回転し、新たなリールが巻取り位置（ハ）に移動
し、同時に巻取りが完了したリールＲは順次反時計方向
へ送られる。そして（ニ）の位置に至ったリールが排出
機構３７側へ移送される。

【００３３】図２に示すように、（ニ）の位置に至った
リールＲの前方には前記排出機構３７が設けられてい
る。この排出機構３７では、架台３０に排出支持ベース
３７ａが設けられ、この排出支持ベース３７ａの上端
に、可動部３９が軸３８により９０度分だけ回動自在に
支持されている。この可動部３９では、図２において実
線で示すように、（ニ）の位置へ移動したリール軸３３
と同軸方向へ延びる保持軸４１と、この保持軸４１と９
０度の角度方向（実線状態では上方向）に延びるハンド
ル４２とが設けられている。一方、架台３０内では、
（ニ）の位置に移動したリール軸３３に対して後方に対
向する押出軸４３と、この押出軸４３を図２の図示左方
向へ移動させるリニアシリンダ４４が設けられている。
巻取りが完了したリールＲが（ニ）の位置へ移動する
と、前記押出軸４３が架台３０の前方へ突出し、回転体
３１に形成された図示しない貫通穴を通過し、この押出
軸４３によりリール軸３３に嵌着されたリールＲが前方
へ押し出され、リールＲが保持軸４１に移送される。前
記保持軸４１に例えば４個のリールＲが保持された時点
で、ハンドル４２を鎖線位置まで倒すと、保持軸４１が
上向きになり、保持軸４１からリールＲを取り出すこと
ができるようになる。

【００３４】巻取り機構部Ｂでは、（ハ）の位置に移動
したリールＲへキャリアテープＴを供給する案内アーム
５０が設けられている。図３はこの案内アーム５０の部
分を拡大して示す正面図である。案内アーム５０の基部
には支持軸５１が固定されており、この支持軸５１は、
架台３０に設けられた軸受により回転自在に支持されて
いる。図では省略しているが、架台３０の内部には案内
アーム５０を支持軸５１を支点として回動させるシリン
ダ機構が設けられている。このシリンダ機構により、図
１および図３において案内アーム５０を反時計方向へ回
動させて、案内アーム５０の先部を、（ハ）の位置にあ
るリールＲから離して退避させる動きと、逆に案内アー
ム５０を時計方向へ回動させて、案内アーム５０の先部
をリールＲのフランジＲｆとＲｆ間に介入させて、前記
先部をリールＲのコアＲｃの外周へ当接させる動きを実
現できるようになっている。案内アーム５０が時計方向
へ回動した状態で、この案内アーム５０からリールＲの
コアＲｃの外周にキャリアテープＴが供給されてリール
Ｒによりキャリアテープが巻き取られるが、このときに
は前記シリンダ機構ではエアーなどの駆動流体が抜か
れ、リールＲ内のコアＲｃ側へ案内アーム５０が自重で
当接するようになり、リールＲでのキャリアテープＴの
巻き径の増大に追従して案内アーム５０が反時計方向へ
徐々に回動し前記巻き径の増大に合わせた動きができる
ようになっている。

【００３５】図１に示すように、架台３０の前面には拡
開ロッド４６が設けられ、シリンダ機構４７により拡開
ロッド４６がリールＲのフランジＲｆとＲｆ間に介入で
きるようになっている。空のリールＲが（ハ）の位置に
至ったときに、拡開ロッド４６が突出してフランジＲｆ
とＲｆの間に入り、フランジＲｆとＲｆが拡開された状
態で、前記案内アーム５０が時計方向へ回動し、案内ア
ーム５０の先部がフランジＲｆとＲｆの間に入り込みや
すくなっている。なお、案内アーム５０がフランジＲｆ
とＲｆの間に入り込んだ時点で、拡開ロッド４６は退行
し、フランジＲｆとＲｆとの間から抜け出るようになっ
ている。図１に示すように、架台３０の上部左端には、
自由に回転する案内ローラ４５が設けられており、テー
ピング機構部Ａ側から送り出されてきたキャリアテープ
Ｔは、この案内ローラ４５に掛けられてから前記案内ア
ーム５０に送られる。

【００３６】図３に示すように、案内アーム５０の基部
には、送りローラ５２が設けられ、案内アーム５０に搭
載されたモータにより、この送りローラ５２が回転駆動
される。送りローラ５２の外周には浅い周溝５２ａと、
この周溝５２ａからさらに掘り込まれた溝５２ｂが形成
されている。案内アーム５０の基部には、ローラアーム
５３と同じくローラアーム５５がそれぞれ軸５３ａと５
５ａとにより回動自在に支持されている。ローラアーム
５３の先部にはピンチローラ５４が支持されている。こ
のピンチローラ５４は送りローラ５２の外周の浅い周溝
５２ａにばねの力で圧接する。このピンチローラ５４に
より、エンボステープＴａの両側部が支持されて送りロ
ーラ５２の回転により案内アーム５０の先端方向へ送り
込まれる。またローラアーム５５の先部にはピンチロー
ラ５６が回転自在に支持されており、このピンチローラ
５６が送りローラ５２の外周の深い溝５２ｂに圧接され
る。送りローラ５２の上にカバーテープＴｂのみが送り
込まれてきたとき、前記ピンチローラ５６と溝５２ｂと
でこのカバーテープＴｂが挟持されて案内アーム５０の
先部方向へ送り出される。

【００３７】上記ピンチローラ５４と５６は、送りロー
ラ５２によって送り出すテープの種類によって選択され
て使い別けられるものとなっており、使用していないピ
ンチローラ５４または５６は、ローラアーム５３または
５５が時計方向へ回動することにより、送りローラ５２
の外周から離れることができるようになっている。図３
に示すように、案内アーム５０にはキャリアテープＴを
案内する案内部（キャリアテープ案内部材）５７ａと５
７ｂが設けられている。図３では図示省略しているが、
案内部５７ａと５７ｂの上面には案内カバーが被せられ
て、前記案内部５７ａと５７ｂおよび案内カバーとの間
に案内スリットが形成され、キャリアテープＴがこの案
内スリット内を案内され、前記送りローラ５２の送り力
によって案内アーム５０の先部方向へ送り出されるもの
となっている。

【００３８】図５（Ａ）に示すように、テーピング機構
部Ａには、第１の切断手段２３が設けられ、この第１の
切断手段２３の切断刃２３ｃによりエンボステープＴａ
が切断されると、図５（Ｂ）に示すように、所定長さＬ
だけエンボステープＴａが欠落しカバーテープＴｂのみ
が送られる。よって案内アーム５０には、カバーテープ
Ｔｂのみが送り込まれてきたときにこのカバーテープＴ
ｂを切断する第２の切断手段５９が設けられている。ま
た、カバーテープＴｂのみが送られてくるときこれに続
くエンボステープＴａの先端部（図５（Ｂ）参照）を
検出する第１の検出手段５８が設けられている。この第
１の検出手段５８は光学検知器である。

【００３９】前記第２の切断手段５９は、カバーテープ
Ｔｂを受ける受台５９ａと、この受台５９ａにカバーテ
ープＴｂを押し付ける押圧部材５９ｂと、受台５９ａと
押圧部材５９ｂとで挟持されたカバーテープＴｂを突っ
切り切断する切断刃５９ｃと、前記押圧部材５９ｂおよ
び切断刃５９ｃを受台５９ａに向けて上昇させるシリン
ダ機構５９ｄとから構成されている。図４に示すよう
に、前記案内アーム５０には、粘着テープＴｄの粘着面
が着けられた剥離材（剥離テープ）Ｔｃが供給される。

【００４０】図１に示すように、架台３０の前面の上方
にはリール軸６１が設けられ、このリール軸６１に、剥
離材Ｔｃが巻かれた原反リールｒａが回転自在に取り付
けられている。この原反リールｒａから引き出された剥
離材Ｔｃは、案内ローラ６２から案内アーム５０の中腹
部に送り込まれている。さらに剥離材Ｔｃは、案内アー
ム５０に支持されたローラ６３および小ローラ６４に掛
けられ、剥離板６５の上面側に供給される。剥離板６５
は、粘着テープ案内部材として機能するものであり、前
記案内部５７ｂの上方に間隔を開け且つ案内アーム５０
の先部方向へ傾斜した状態で固定されている。また剥離
板６５の先端部６５ａは剥離材Ｔｃの屈曲により粘着テ
ープＴｄを剥離しやすいようにエッジ形状となってい
る。

【００４１】剥離材Ｔｃは、剥離板６５の上面に沿い且
つ先端部６５ａにより折曲げられ、剥離板６５の下面に
沿って引き出される。そして剥離材Ｔｃは、案内アーム
５０に設けられた小ローラ６６およびローラ６７ａに掛
けられ案内アーム５０の外方へ引き出される。前記ロー
ラ６７ａから引き出された剥離材Ｔｃは、図１に示すよ
うに、架台３０の前面に設けられた案内ローラ６７ｂに
掛けられ、さらに巻取りリールｒｂに掛けられる。この
巻取りリールｒｂは、巻取り軸６９に嵌着されており、
この巻取り軸６９は、モータの動力により回転駆動さ
れ、巻取りリールｒｂの回転駆動力により、剥離材Ｔｃ
が前記キャリアテープＴａの送り速度に同期して引き取
られる。この巻取り軸６９が剥離材移送手段を構成して
いる。

【００４２】図３に示すように、案内アーム５０には、
第２の検出手段６８が設けられている。この検出手段６
８は、キャリアテープＴの走行経路を挟む発光手段およ
び受光手段により構成されている。この第２の検出手段
６８がエンボステープＴａの先端部を検出したときに、
前記巻取りリールｒｂが駆動され、前記剥離材Ｔｃが、
これに粘着されている粘着テープＴｄの配列ピッチに相
当する長さだけ引き取られる。

【００４３】図３および図４に示すように、案内アーム
５０の先端には押圧部材として押圧ローラ７１が設けら
れている。この押圧ローラ７１は、板ばね７２の先端部
に取り付けられており、板ばね７２の基部は、案内アー
ム５０の上部の支持部材７３に取り付けられている。案
内アーム５０の先部がリールＲのフランジＲｆとＲｆの
間に介入し、案内アーム５０が自重で時計方向へ付勢さ
れている状態で、押圧ロ−ラ７１が板ばね７２の弾性力
によりコアＲｃの外周面に圧接する。この圧接力によ
り、剥離材Ｔｃから剥離された粘着テープＴｄがコアＲ
ｃの外周面に粘着固定される。

【００４４】次に上記の巻取り装置を使用したキャリア
テープの巻取り方法について説明する。テーピング機構
部Ａでは、供給リールｒ１からエンボステープＴａが引
き出され、送りローラ１５の回転力により送り出され
る。また原反リールｒ２からカバーテープＴｂが引き出
され、エンボステープＴａとカバーテープＴｂとが重ね
合わされて送りローラ１８の回転力により一緒に送り出
される。この間、供給部２１から電子部品Ｗが供給さ
れ、エンボステープＴａのそれぞれの凹部１内に電子部
品Ｗが１個ずつ供給される。また熱シール機構部２２で
は、エンボステープＴａとカバーテープＴｂとが、図６
に示すシール線（溶着線）（イ）（ロ）において熱溶着
される。この熱シールが行われているときには、電子部
品Ｗが収納された凹部１がカバーテープＴｂにより覆わ
れていることになる。

【００４５】電子部品Ｗが保持されたエンボステープＴ
ａとカバーテープＴｂとから成るキャリアテープＴは、
案内ローラ２４、ダンサーローラ２６、および案内ロー
ラ２５に案内されて巻取り機構部Ｂに送られる。巻取り
機構部Ｂでは、回転体３１に９０度の角度配置にて設け
られた各リール軸３３に巻取り側のリールＲが装着され
ている。これからキャリアテープＴを巻き取ろうとする
空のリールＲは、回転体３１の回転により最上部の
（ハ）の位置へ移行する。巻取り作業を開始するときに
は、シリンダ機構４７により拡開ロッド４６が進出して
（ハ）の位置にあるリールＲのフランジＲｆとＲｆとの
間に介入し、フランジＲｆとＲｆとが拡開される。案内
アーム５０は、巻取り作業が開始される前の、例えば回
転体３１が回転しているときでは、架台３０内に設けら
れたシリンダ機構により反時計方向へ回動し、先部がリ
ールＲの上方へ離れている。前記拡開ロッド４６により
フランジＲｆとＲｆとが拡開されると、前記シリンダ機
構により案内アーム５０が時計方向へ回動させられ、ア
ームの先部がリールＲのフランジＲｆとＲｆとの間に入
り込む。案内アーム５０の先部の押圧ローラ７１がリー
ルＲのコアＲｃの外周面に当たったときに前記シリンダ
機構の駆動流体の圧力が解除され、その後は案内アーム
５０の自重により押圧ローラ７１がコアＲｃの外周面に
弾圧される。

【００４６】案内アーム５０に送られてくるキャリアテ
ープＴは、図３に示す送りローラ５２に掛けられるが、
エンボステープＴａとカバーテープＴｂとが接合された
キャリアテープＴが送りローラ５２に供給されていると
きには、ピンチローラ５６は送りローラ５２から離れ、
ピンチローラ５４が、送りローラ５２の浅い周溝５２ａ
に圧接している。よってキャリアテープＴは、エンボス
テープＴａの凹部１が形成されていない両側部が周溝５
２ａとピンチローラ５４とに挟持され、送りローラ５２
の回転力により送り出される。

【００４７】前記送りローラ５２により送り出されるキ
ャリアテープＴは、案内アーム５０の案内部５７ａおよ
び５７ｂに沿ってアームの先端方向へ進行する。巻取り
リールｒｂが停止しているときには、剥離材Ｔｃに粘着
されている粘着テープＴｄの先端が剥離板６５の先端部
６５ａに一致している状態で剥離材Ｔｃの送りが停止し
ている。送られてくるキャリアテープＴのエンボステー
プＴａの先端が第２の検出手段６８で検出された時点
で、巻取りリールｒｂが巻き取られ、剥離材Ｔｃが剥離
板６５の上を進行すると、剥離板６５の先端部６５ａか
ら剥離板６５の下面に向かって曲げられ、粘着テープＴ
ｄが剥離材Ｔｃから剥離されて進行する（図４の状
態）。

【００４８】第２の検出手段６８は、剥離板６５の先部
６５ａよりもやや後方に位置しているため、第２の検出
手段６８の検出出力に基づいて剥離材Ｔｃから粘着テー
プＴｄが剥離されて進行すると、先に粘着テープＴｄが
押圧ローラ７１の位置に至って押圧ローラ７１により粘
着テープＴｄの粘着面がコアＲｃの外周面に押し付けら
れて粘着させられる。その後に粘着テープＴｄと共にキ
ャリアテープＴが送り出され、粘着テープＴｄとキャリ
アテープＴの巻き始端とが押圧ローラ７１によりコアＲ
ｃの外周面に押し付けられ、粘着テープＴｄの粘着面が
キャリアテープＴの巻き始端の一定の長さの部分に粘着
固定される。このように粘着テープＴｄの先部の一定の
長さの部分がコアＲｃの外周面に固着され、且つ粘着テ
ープＴｄの後部の一定の長さの部分がキャリアテープＴ
の上面に粘着固定されると、この粘着テープによりコア
Ｒｃの外周面とキャリアテープＴの巻き始端とが連結固
定されることになる。

【００４９】なお、剥離材Ｔｃの送り長は、剥離材Ｔｃ
に粘着されている粘着テープＴｄの配列１ピッチ分だけ
であり、この１ピッチ分だけ剥離材Ｔｃが引かれた後に
リール軸６９の回転が停止し、剥離材Ｔｃは粘着テープ
Ｔｃの先端が剥離板６５の先端部６５ａに一致した時点
で停止する。前記粘着テープＴｄおよびキャリアテープ
Ｔの巻き始端がコアＲｃの外周面に送り出されて粘着固
定されるとき、図２に示す駆動パッド３６が（ハ）の位
置にあるリールＲに圧接されており、モータ３２の動力
によりリールＲおよびリール軸３３が図１において時計
方向へ回転させられている。したがって、キャリアテー
プＴの巻き始端がコアＲｃの外周に固定された後は、リ
ールＲの回転によりキャリアテープＴが連続的に巻き取
られていく。

【００５０】なお、リールＲのコアＲｃの周囲でのキャ
リアテープＴの巻取り径が徐々に増大していくと、この
径の増大に追従して案内アーム５０が自重に対抗して徐
々に反時計方向へ回動していく。（ハ）の位置にあるリ
ールＲの許容量分だけキャリアテープＴが巻き取られ、
または供給部２１にて供給される所定の種類の電子部品
Ｗの供給が終了すると、（ハ）の位置にあるリールＲに
対するキャリアテープＴの巻取りが終了する。

【００５１】巻取りの終了部分では、エンボステープＴ
ａに対する電子部品Ｗの供給が停止し、必要に応じて凹
部１が空になった状態で、テーピング機構部Ａでは継続
してキャリアテープＴが送り出される。そしてリールＲ
に巻き取られるべき電子部品Ｗが収納された凹部１が熱
シール機構部２２を通過した後に、熱シール機構部２２
ではシリンダ機構２２ｃによりシールヘッド２２ｂが持
ち上げられ、その後はカバーテープＴｂがエンボステー
プＴａに溶着されず、溶着されていない状態でエンボス
テープＴａとカバーテープＴｂとが送りローラ１５と送
りローラ１８の回転力により送り出される。

【００５２】互いに溶着されていないエンボステープＴ
ａとカバーテープＴｂとがテーピング機構部Ａにて送ら
れこの溶着されていない部分が第１の切断手段２３の部
分に移行すると、送りローラ１５と送りローラ１８の回
転が停止する。この間、巻取り機構部ＢではリールＲに
対するキャリアテープＴの巻取りが継続しているため、
テーピング機構部Ａと巻取り機構部Ｂとの間のキャリア
テープＴの送り速度の差はダンサーローラ２６の上昇に
より吸収される。前記第１の切断手段２３では、図５
（Ａ）に示すように吸着部材２３ａによりカバーテープ
Ｔｂが吸着されて持ち上げられ、エンボステープＴａと
カバーテープＴｂとの間に受板２３ｅが挿入される。そ
して、シリンダ機構２３ｄにより切断刃２３ｃが上昇さ
せられ、エンボステープＴａが切断刃２３ｃにより突っ
切り切断される。

【００５３】その直後にテーピング機構部Ａでは、送り
ローラ１５および送りローラ１８が停止し、且つピンチ
ローラ１９が送りローラ１８から離れる。従ってエンボ
ステープＴａの送りが停止し、切断刃２３ｃにより切断
された後のエンボステープＴａの先端部は第１の切断
手段２３よりも先に進まなくなる。ただし、巻取り機構
Ｂ側ではリールＲへの巻取りが未だ継続され、送りロー
ラ５２の回転力によりテーピング機構部Ａでは、原反リ
ールｒ２からカバーテープＴｂのみが引き出され続け
る。そして、カバーテープＴｂのみが一定の長さ（図５
（Ｂ）のＬの長さ）だけ送られた後に、再度送りローラ
１５と１８が回転を始め同時にピンチローラ１９が送り
ローラ１８に圧接しエンボステープＴａとカバーテープ
Ｔｂとが一緒に送り出される。同時に熱シール機構部２
２では、シリンダ機構２２ｃによりシールヘッド２２ｂ
が下降し、エンボステープＴａとカバーテープＴｂとの
熱シールが開始される。そして供給部２１では、次のリ
ールに巻かれるエンボステープＴａの凹部１内に電子部
品Ｗが供給される。

【００５４】したがって、巻取り機構部Ｂでは、（ハ）
の位置にあるリールＲに先行するキャリアテープＴ（図
５（Ｂ）の（ハ）の部分）が巻かれた後に、長さＬだけ
のカバーテープＴｂのみが巻かれ、さらに次の電子部品
Ｗが収納されたキャリアテープＴ（図５（Ｂ）の（へ）
の部分）が送り込まれる。このとき、巻き取り機構部Ｂ
の案内アーム５０では、長さＬのカバーテープＴｂのみ
が送られた後に、（へ）の部分のキャリアテープＴが来
て、そのエンボステープＴａの先端部が第１の検出手
段５８により検出された時点で、送りローラ５２が短時
間だけ停止してテープ送りが停止する。そして第２の切
断手段５９では、シリンダ機構５９ｄにより押圧部材５
９ｂが上昇させられ、受台５９ａと押圧部材５９ｂとで
カバーテープＴｂが保持され、さらに切断刃５９ｃが上
昇してカバーテープＴｂが切断される。その直後に押圧
部材５９ｂが下降し、送りローラ５２が始動して、カバ
ーテープＴｂおよび切断された後のキャリアテープＴが
後続して一緒に案内アーム５０の先部の方向へ送り出さ
れる。

【００５５】そして後続するキャリアテープＴの先端部
が第２の検出手段６８により検出された時点で、送り
ローラ５２が停止し、また必要に応じてテーピング機構
部Ａもその動作が停止する。同時に、巻取り機構部Ｂの
巻取り軸６９が回転し、巻取り側のリールｒｂにより剥
離材Ｔｃが巻き取られ、剥離材Ｔｃが粘着テープＴｄの
１ピッチ分だけ送り出される。したがって図４に示した
ときと同様に、剥離材Ｔｃから粘着テープＴｄが剥離さ
れて押圧ローラ７１に供給され、検出手段６８の位置か
ら進んでくるカバーテープＴｂの終端（図５（Ｂ）参
照）が粘着テープＴｄにより、その内側のカバーテープ
Ｔｂに対して接着固定される。

【００５６】したがって、巻取り機構部Ｂの（ハ）の位
置にあるリールに対しては、最初にエンボステープＴａ
とカバーテープＴｂとが熱シールされ且つ電子部品Ｗが
収納されたキャリアテープＴが巻き取られ、次に図５
（Ｂ）にてＬで示す長さのカバーテープＴｂのみが巻き
取られる。そしてこのカバーテープＴｂの終端部が巻
き終端となり、この巻き終端と、その内周側にあるカバ
ーテープＴｂとが粘着テープＴｄの粘着面により固定さ
れ、巻取りが完了する。巻取り作業が完了すると、架台
３０内のシリンダ機構により案内アーム５０が反時計方
向へ回動し、案内アーム５０の先部が（ハ）の位置にあ
るリールＲのフランジＲｆとＲｆとの間から抜け出る。

【００５７】次に、図２に示すモータ３２の動力により
回転体３１が図１での反時計方向へ９０度回転し、次の
リールが（ハ）の位置に至り、支え機構３４により回転
体３１の背面が支えられ、駆動パッド３６がリールＲの
側面に加圧され、新たに（ハ）の位置に移動したリール
Ｒが回転駆動可能になる。そして、拡開ロッド４６によ
りこのリールＲのフランジＲｆとＲｆとが拡開されて案
内アーム５０の先部がコアＲｃの方向へ入り込み、テー
ピング装置Ａが始動するとともに、図３に示す送りロー
ラ５２が始動し、第２の検出手段６８の位置に停止して
いたキャリアテープＴの巻き始端がコアＲｃの外周に送
り出されこれと共に粘着テープＴｄが送り出されて巻き
始端がコアＲｃに固定され、新たなリールＲに次にキャ
リアテープＴが巻きつけられる。巻き付けが完了したリ
ールＲが、回転体３１の回転により（ニ）の位置に至る
と、図２に示す押出軸４３によりリールＲが押し出さ
れ、排出機構３７の保持軸４１にリールが保持され、ハ
ンドル４２を倒す方向へ回動させるとリールＲを取り出
し可能になる。

【００５８】以上にて説明した巻取り方法では、エンボ
ステープＴａとカバーテープＴｂとが接合された状態の
キャリアテープＴの巻き始端が図４に示すように、リー
ルＲのコアＲｃの外周面に粘着テープＴｄで固定されて
いるために、巻き始端が確実にコアＲｃに固定されると
ともに、巻き終端部分ではカバーテープＴｂのみが巻か
れ、このカバーテープＴｂの巻き終端が粘着テープで固
定されるため、巻き終端部分に段差がなく、巻きほぐれ
が発生しにくい。さらに、リールＲのコアＲｃの外周面
でのキャリアテープＴの巻き径の増大にしたがって案内
アーム５０が自重で外径方向へ移動するため、巻き径の
変化に対し巻き付けが追従していくことができるものと
なっている。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明では、キャリアテー
プのリールへの巻き付けの際に、巻き始端および巻き終
端が粘着テープにより確実に固定されるものとなる。ま
た巻き終端をカバーテープのみの巻き付けにすることに
より、巻き終端部分での段差をなくし、終端部を確実に
固定できる。また自動実装装置での引き出し端となり且
つ電子部品の保護となる最外周部がカバーテープの巻き
付けのみとなっており、エンボステープを使用していな
いため、高価なエンボステープを無駄に使用する必要が
なく、経済的である。

【００６０】また本発明の巻取り装置では、案内アーム
が自重で動作するものであるため、構造を簡単にでき
る。さらに回転体に複数個のリールを設け、巻取りに用
いるリールを回転動作により迅速に交換できるため、作
業効率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のキャリアテープの巻取り装置の全体構
造を示す正面図、

【図２】図１のＩＩ矢視側面図、

【図３】巻取り機構部に設けられた案内アームの拡大正
面図、

【図４】キャリアテープの巻き始端を粘着テープでリー
ルコアに固定する作業を示す部分斜視図、

【図５】（Ａ）は第１の切断手段によりエンボステープ
のみを切断する作業を示す拡大正面図、（Ｂ）はエンボ
ステープが切断されカバーテープのみが延びている部分
を示す拡大正面図、

【図６】キャリアテープの構造を示す斜視図、

【図７】キャリアテープの巻き始端を従来のリールに取
り付ける作業を示す部分正面図、

【符号の説明】

Ａ テーピング機構部 Ｂ 巻取り機構部 Ｔ キャリアテープ Ｔａ エンボステープ Ｔｂ カバーテープ Ｔｃ 剥離材（剥離テープ） Ｔｄ 粘着テープ Ｒ リール Ｒｃ リールコア Ｒｆ フランジ Ｗ 電子部品 ｒ１ エンボステープの供給リール ｒ２ カバーテープの供給リール ｒａ 剥離材の原反リール ｒｂ 剥離材の巻取りリール ２１ 電子部品の供給部 ２２ 熱シール機構部 ２３ 第１の切断手段 ３１ 回転体 ３３ リール軸 ５０ 案内アーム ５２ 送りローラ ５７ａ、５７ｂ 案内部（キャリアテープ案内部材） ５８ 第１の検出手段 ５９ 第２の切断手段 ６５ 剥離板（粘着テープ案内部材） ６８ 第２の検出手段 ７１ 押圧ローラ（押圧部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定ピッチにて電子部品を保持したキャ
   リアテープをリールにより巻き取る方法において、電子
   部品を保持した前記キャリアテープの巻き始端とリール
   のコアの外周とを粘着テープにより固定して巻き取りを
   開始し、リールのコア外周に前記キャリアテープを巻き
   つけた後、キャリアテープの巻き終端と最外周のテープ
   とを粘着テープで固定することを特徴とするキャリアテ
   ープの巻取り方法。
2. 【請求項２】 電子部品を保持したキャリアテープは、
   所定ピッチに凹部が形成されたエンボステープの前記凹
   部内に電子部品が収納されて凹部の開口部がカバーテー
   プにより封止されたものであり、リールへの巻き終端部
   分ではエンボステープよりもカバーテープを長く延ば
   し、このカバーテープをコアに所定角度巻きつけた後
   に、カバーテープの巻き終端を固定する請求項１記載の
   キャリアテープの巻取り方法。
3. 【請求項３】 リールを回転させるリール回転駆動手段
   と、所定ピッチにて電子部品を保持したキャリアテープ
   をコアの外周に向けて送り出すキャリアテープ案内部材
   と、前記コアの外周位置にて剥離材を曲がるように案内
   し粘着テープを前記剥離材から剥がしてコアの外周に案
   内する粘着テープ案内部材と、前記電子部品を保持した
   キャリアテープの巻き始端および巻き終端がリールのコ
   ア外周に至ったときに同期させて前記剥離材を移送させ
   前記粘着テープをリールのコア方向へ送る剥離材移送手
   段と、キャリアテープの巻き始端及びリールのコア外周
   とに前記粘着テープを押圧し且つキャリアテープの巻き
   終端およびリールに巻かれた最外周のキャリアテープと
   に前記粘着テープを押圧する押圧部材とが設けられてい
   ることを特徴とするキャリアテープの巻取り装置。
4. 【請求項４】 電子部品を保持したキャリアテープは、
   所定ピッチに凹部が形成されたエンボステープの前記凹
   部内に電子部品が収納されて凹部の開口部がカバーテー
   プにより封止されたものであり、前記エンボステープの
   みを切断する第１の切断手段と、エンボステープの終端
   から延びるカバーテープを切断する第２の切断手段とが
   設けられ、巻き終端部では前記カバーテープが所定角度
   巻きつけられ、このカバーテープの巻き終端と最外周の
   カバーテープとが粘着テープで固定される請求項３記載
   のキャリアテープの巻取り装置。
5. 【請求項５】 前記キャリアテープ案内部材と、粘着テ
   ープ案内部材は、案内アームに取り付けられており、こ
   の案内アームの先部はリールのコア外周に自重で当接
   し、コア外周でのテープ巻き数の増加に伴って案内アー
   ムがリールの半径方向の外周へ移動可能とされている請
   求項３または４記載のキャリアテープの巻取り装置。
6. 【請求項６】 リールは、回転体の外周に等角度にて複
   数個設置可能とされ、回転体が回転することにより、キ
   ャリアテープを巻き取るリールが交換される請求項３な
   いし５のいずれかに記載のキャリアテープの巻取り装
   置。