JPH09322445A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH09322445A JPH09322445A JP8138542A JP13854296A JPH09322445A JP H09322445 A JPH09322445 A JP H09322445A JP 8138542 A JP8138542 A JP 8138542A JP 13854296 A JP13854296 A JP 13854296A JP H09322445 A JPH09322445 A JP H09322445A
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- JP
- Japan
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- rotor yoke
- rotor
- yoke
- stator core
- brushless motor
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- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットの数を低減できるとともに、ロータヨーク
の軽量化及び低慣性モーメント化を図ることのできるブ
ラシレスモータを提供する。 【解決手段】 ロータヨーク６を磁気抵抗の小さい磁性
材料で形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁
石８ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けるととも
に、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃに孔部１０ａ，１０ｂ，１
０ｃをロータヨーク６の軸方向に沿って設けたことを特
徴とする。
タマグネットの数を低減できるとともに、ロータヨーク
の軽量化及び低慣性モーメント化を図ることのできるブ
ラシレスモータを提供する。 【解決手段】 ロータヨーク６を磁気抵抗の小さい磁性
材料で形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁
石８ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けるととも
に、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃに孔部１０ａ，１０ｂ，１
０ｃをロータヨーク６の軸方向に沿って設けたことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ブラシレスモータ
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にブラシレスモータはステータの内
側にロータを有するインナーロータ型式とステータの外
側にロータを有するアウターロータ型式とがあり、前者
のブラシレスモータは、ほぼ環状に形成されたステータ
コアと、このステータコアに設けられた複数のステータ
コイルとでステータを形成するとともに、ステータコア
の内側に円筒状のロータヨークを設け、このロータヨー
クの外周面に複数のロータマグネットをロータヨークの
周方向に等間隔に設けてロータを形成している。
側にロータを有するインナーロータ型式とステータの外
側にロータを有するアウターロータ型式とがあり、前者
のブラシレスモータは、ほぼ環状に形成されたステータ
コアと、このステータコアに設けられた複数のステータ
コイルとでステータを形成するとともに、ステータコア
の内側に円筒状のロータヨークを設け、このロータヨー
クの外周面に複数のロータマグネットをロータヨークの
周方向に等間隔に設けてロータを形成している。
【０００３】一方、後者のブラシレスモータは、ほぼ環
状に形成されたステータコアと、このステータコアに設
けられた複数のステータコイルとでステータを形成する
とともに、ステータコアの外側にカップ状のロータヨー
クを設け、このロータヨークの内周面に複数のロータマ
グネットをロータヨークの周方向に等間隔に設けてロー
タを形成している。
状に形成されたステータコアと、このステータコアに設
けられた複数のステータコイルとでステータを形成する
とともに、ステータコアの外側にカップ状のロータヨー
クを設け、このロータヨークの内周面に複数のロータマ
グネットをロータヨークの周方向に等間隔に設けてロー
タを形成している。
【０００４】ところで、このようなブラシレスモータ
は、ロータマグネットとしてフェライト磁石が従来より
用いられているが、最近では、希土類磁石をロータマグ
ネットとして用いたブラシレスモータも出現している。
は、ロータマグネットとしてフェライト磁石が従来より
用いられているが、最近では、希土類磁石をロータマグ
ネットとして用いたブラシレスモータも出現している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】希土類磁石をロータマ
グネットとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石
がフェライト磁石よりも強い起磁力を有しているため、
ロータの回転性能を高めることができるが、次のような
問題があった。すなわち、希土類磁石をロータマグネッ
トとしてブラシレスモータは、希土類磁石が高価である
ため、コストが上昇するという問題があり、コストの上
昇を抑えるために、ロータマグネットの数を減らすと、
ロータの回転性能が低下する問題があった。
グネットとして用いたブラシレスモータは、希土類磁石
がフェライト磁石よりも強い起磁力を有しているため、
ロータの回転性能を高めることができるが、次のような
問題があった。すなわち、希土類磁石をロータマグネッ
トとしてブラシレスモータは、希土類磁石が高価である
ため、コストが上昇するという問題があり、コストの上
昇を抑えるために、ロータマグネットの数を減らすと、
ロータの回転性能が低下する問題があった。
【０００６】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、その目的はロータの回転性能を低下させることな
くロータマグネットの数を低減することのできるブラシ
レスモータを提供することにある。
ので、その目的はロータの回転性能を低下させることな
くロータマグネットの数を低減することのできるブラシ
レスモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、ほぼ環状に形成されたステ
ータコアと、このステータコアに設けられた複数のステ
ータコイルと、前記ステータコアの内側に設けられた円
筒状のロータヨークと、このロータヨークの外周面に同
ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロータマグネ
ットとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ロータ
ヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータヨークの外
周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且つ前記ロー
タマグネットの間に位置するように設けるとともに、前
記凸条部若しくは前記ロータヨークに孔部を前記ロータ
ヨークの軸方向に沿って設けたことを特徴とするもので
ある。
に、請求項１に係る発明は、ほぼ環状に形成されたステ
ータコアと、このステータコアに設けられた複数のステ
ータコイルと、前記ステータコアの内側に設けられた円
筒状のロータヨークと、このロータヨークの外周面に同
ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロータマグネ
ットとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ロータ
ヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータヨークの外
周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且つ前記ロー
タマグネットの間に位置するように設けるとともに、前
記凸条部若しくは前記ロータヨークに孔部を前記ロータ
ヨークの軸方向に沿って設けたことを特徴とするもので
ある。
【０００８】請求項２に係る発明は、ほぼ環状に形成さ
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの内側に設け
られた円筒状のロータヨークと、このロータヨークの外
周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロー
タマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、前
記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータヨ
ークの外周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且つ
前記ロータマグネットの間に位置するように設けるとと
もに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに切欠部を
設けたことを特徴とするものである。
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの内側に設け
られた円筒状のロータヨークと、このロータヨークの外
周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロー
タマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、前
記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータヨ
ークの外周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且つ
前記ロータマグネットの間に位置するように設けるとと
もに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに切欠部を
設けたことを特徴とするものである。
【０００９】請求項３に係る発明は、ほぼ環状に形成さ
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの外側に設け
られたカップ状のロータヨークと、このロータヨークの
内周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロ
ータマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに孔部を
前記ロータヨークの軸方向に沿って設けたことを特徴と
するものである。
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの外側に設け
られたカップ状のロータヨークと、このロータヨークの
内周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロ
ータマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに孔部を
前記ロータヨークの軸方向に沿って設けたことを特徴と
するものである。
【００１０】請求項４に係る発明は、ほぼ環状に形成さ
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの外側に設け
られたカップ状のロータヨークと、このロータヨークの
内周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロ
ータマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに切欠部
を設けたことを特徴とするものである。
れたステータコアと、このステータコアに設けられた複
数のステータコイルと、前記ステータコアの外側に設け
られたカップ状のロータヨークと、このロータヨークの
内周面に同ヨークの周方向に沿って設けられた複数のロ
ータマグネットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに切欠部
を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】請求項５に係る発明は、請求項１又は請求
項２又は請求項３又は請求項４に係る発明において、前
記ロータマグネットは、希土類磁石であることを特徴と
するものである。
項２又は請求項３又は請求項４に係る発明において、前
記ロータマグネットは、希土類磁石であることを特徴と
するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を
示すブラシレスモータの断面図である。図１において、
１は樹脂等のモールド材を円筒状に成形してなるモータ
ハウジングであり、このモータハウジング１の内部に
は、ステータコア２が設けられている。
参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態を
示すブラシレスモータの断面図である。図１において、
１は樹脂等のモールド材を円筒状に成形してなるモータ
ハウジングであり、このモータハウジング１の内部に
は、ステータコア２が設けられている。
【００１３】ステータコア２は例えば鉄等の軟磁性材料
からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成され
ており、このステータコア２の内周部には、鉄心部３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ
がステータコア２の周方向に沿って等間隔に突設されて
いる。
からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成され
ており、このステータコア２の内周部には、鉄心部３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ，３ｈ，３ｉ
がステータコア２の周方向に沿って等間隔に突設されて
いる。
【００１４】鉄心部３ａ〜３ｉはステータコア２と一体
に形成されており、これらの鉄心部３ａ〜３ｉには、そ
れぞれステータコイル４が巻回されている。ステータコ
ア２の内周側には、ロータ５が回転自在に設けられてい
る。このロータ５は、図２に示すように、円筒状に形成
されたロータヨーク６を有しており、ロータヨーク６の
中心部には、モータシャフト７が圧入されている。
に形成されており、これらの鉄心部３ａ〜３ｉには、そ
れぞれステータコイル４が巻回されている。ステータコ
ア２の内周側には、ロータ５が回転自在に設けられてい
る。このロータ５は、図２に示すように、円筒状に形成
されたロータヨーク６を有しており、ロータヨーク６の
中心部には、モータシャフト７が圧入されている。
【００１５】ロータヨーク６の外周面には、図２に示す
ように、ロータマグネットとしての希土類磁石８ａ，８
ｂ，８ｃがロータヨーク６の周方向に沿って等間隔に設
けられている。これらの希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃは
ロータヨーク６の外周面に接着剤にて取付けられてお
り、どちらか一方の磁極（例えばＮ極）をステータコア
２の内周面に対向させている。
ように、ロータマグネットとしての希土類磁石８ａ，８
ｂ，８ｃがロータヨーク６の周方向に沿って等間隔に設
けられている。これらの希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃは
ロータヨーク６の外周面に接着剤にて取付けられてお
り、どちらか一方の磁極（例えばＮ極）をステータコア
２の内周面に対向させている。
【００１６】ロータヨーク６は磁気抵抗の小さい磁性
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）にて形成されており、このロー
タヨーク６の外周面には、図２に示すように、凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃがロータヨーク６の軸方向に沿って設け
られている。
材、好ましくは透磁率の大きい軟質磁性材（例えば純
鉄、軟鋼、ケイ素鋼等）にて形成されており、このロー
タヨーク６の外周面には、図２に示すように、凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃがロータヨーク６の軸方向に沿って設け
られている。
【００１７】凸条部９ａ〜９ｃはロータヨーク６と一体
に形成されており、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの間に
位置するようにロータヨーク６の外周面に設けられてい
る。そして、これらの凸条部９ａ〜９ｃは希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃの厚みをほぼＬｍｍとすると、ロータヨ
ーク６の外周面からほぼＬｍｍだけ突出しており、各凸
条部９ａ〜９ｃには、図２に示すように、扇状の孔部１
０ａ，１０ｂ，１０ｃがロータヨーク６の軸方向に沿っ
て設けられている。
に形成されており、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの間に
位置するようにロータヨーク６の外周面に設けられてい
る。そして、これらの凸条部９ａ〜９ｃは希土類磁石８
ａ，８ｂ，８ｃの厚みをほぼＬｍｍとすると、ロータヨ
ーク６の外周面からほぼＬｍｍだけ突出しており、各凸
条部９ａ〜９ｃには、図２に示すように、扇状の孔部１
０ａ，１０ｂ，１０ｃがロータヨーク６の軸方向に沿っ
て設けられている。
【００１８】上述した第１の実施形態では、ロータヨー
ク６を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁
石８ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けることに
より、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃが希土類磁石８ａ，８
ｂ，８ｃと磁気回路を形成する。そして、ロータヨーク
６の内部磁気抵抗をＲ、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの
起磁力をＦとすると、例えば凸条部９ａと希土類磁石８
ａとによって形成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
ク６を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク６の外周面に凸条部９
ａ，９ｂ，９ｃをロータヨーク６と一体に且つ希土類磁
石８ａ，８ｂ，８ｃの間に位置するように設けることに
より、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃが希土類磁石８ａ，８
ｂ，８ｃと磁気回路を形成する。そして、ロータヨーク
６の内部磁気抵抗をＲ、希土類磁石８ａ，８ｂ，８ｃの
起磁力をＦとすると、例えば凸条部９ａと希土類磁石８
ａとによって形成される磁気回路の磁束Φは、 Φ＝Ｆ／Ｒ ……（１） で表される。
【００１９】したがって、上述した第１の実施形態で
は、ロータヨーク６を磁気抵抗の小さい磁性材で形成す
るほど凸条部９ａと希土類磁石８ａとによって形成され
る磁気回路の磁束Φを希土類磁石８ａの起磁力Ｆに近付
けることができ、これによりロータヨークの外周面に６
個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性能が得ら
れるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
は、ロータヨーク６を磁気抵抗の小さい磁性材で形成す
るほど凸条部９ａと希土類磁石８ａとによって形成され
る磁気回路の磁束Φを希土類磁石８ａの起磁力Ｆに近付
けることができ、これによりロータヨークの外周面に６
個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性能が得ら
れるので、ロータの回転性能を低下させることなくロー
タマグネットとしての希土類磁石を６個から３個に低減
することができる。
【００２０】また、上述した第１の実施形態では、凸条
部９ａ，９ｂ，９ｃに孔部１０ａ，１０ｂ，１０ｃをロ
ータヨーク６の軸方向に沿って設けたことにより、ロー
タヨーク６の軽量化及び低慣性モーメント化が図れるの
で、応答性の高いブラシレスモータを得ることができ
る。
部９ａ，９ｂ，９ｃに孔部１０ａ，１０ｂ，１０ｃをロ
ータヨーク６の軸方向に沿って設けたことにより、ロー
タヨーク６の軽量化及び低慣性モーメント化が図れるの
で、応答性の高いブラシレスモータを得ることができ
る。
【００２１】なお、上述した第１の実施形態では、ロー
タヨーク６の軽量化及び低慣性モーメント化を図るため
に、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃに孔部１０ａ，１０ｂ，１
０ｃをロータヨーク６の軸方向に沿って設けたが、ロー
タヨーク６に孔部１０ａ，１０ｂ，１０ｃをロータヨー
ク６の軸方向に沿って設けても良い。また、図３および
図４に示すように、孔部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの代わ
りに、複数の切欠部１１を凸条部９ａ，９ｂ，９ｃの側
部に設けても同様の効果が得られ、さらに複数の切欠部
１１をロータヨーク６に設けても良い。
タヨーク６の軽量化及び低慣性モーメント化を図るため
に、凸条部９ａ，９ｂ，９ｃに孔部１０ａ，１０ｂ，１
０ｃをロータヨーク６の軸方向に沿って設けたが、ロー
タヨーク６に孔部１０ａ，１０ｂ，１０ｃをロータヨー
ク６の軸方向に沿って設けても良い。また、図３および
図４に示すように、孔部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの代わ
りに、複数の切欠部１１を凸条部９ａ，９ｂ，９ｃの側
部に設けても同様の効果が得られ、さらに複数の切欠部
１１をロータヨーク６に設けても良い。
【００２２】また、上述した第１の実施形態では、ロー
タマグネットの数を６個から３個に低減するために、ロ
ータヨーク６の外周面に３つの凸条部９ａ，９ｂ，９ｃ
をロータヨーク６と一体に且つ希土類磁石８ａ，８ｂ，
８ｃの間に位置するように設けたが、ロータマグネット
の数を４個から２個に低減する場合には、ロータヨーク
６の外周面に２つの凸条部９ａ，９ｂをロータヨーク６
と一体に且つ希土類磁石８ａ，８ｂの間に位置するよう
に設ければ良い。また、ロータマグネットの数を２個か
ら１個に低減する場合には、図５に示すように、ロータ
ヨーク６の外周面に１つの凸条部９ａをロータヨーク６
と一体に設ければ良い。
タマグネットの数を６個から３個に低減するために、ロ
ータヨーク６の外周面に３つの凸条部９ａ，９ｂ，９ｃ
をロータヨーク６と一体に且つ希土類磁石８ａ，８ｂ，
８ｃの間に位置するように設けたが、ロータマグネット
の数を４個から２個に低減する場合には、ロータヨーク
６の外周面に２つの凸条部９ａ，９ｂをロータヨーク６
と一体に且つ希土類磁石８ａ，８ｂの間に位置するよう
に設ければ良い。また、ロータマグネットの数を２個か
ら１個に低減する場合には、図５に示すように、ロータ
ヨーク６の外周面に１つの凸条部９ａをロータヨーク６
と一体に設ければ良い。
【００２３】次に、本発明の第５の実施形態を図６及び
図７を参照して説明する。図６において、２１は樹脂等
のモールド材を円筒状に成形してなるモータハウジング
であり、このモータハウジング２１の内部には、モータ
シャフト２２が設けられている。このモータシャフト２
２は一対のベアリング２３ａ，２３ｂにより回転自在に
支持されており、これらのベアリング２３ａ，２３ｂを
保持するベアリングブラケット２４の外周部には、ステ
ータコア２５が固設されている。
図７を参照して説明する。図６において、２１は樹脂等
のモールド材を円筒状に成形してなるモータハウジング
であり、このモータハウジング２１の内部には、モータ
シャフト２２が設けられている。このモータシャフト２
２は一対のベアリング２３ａ，２３ｂにより回転自在に
支持されており、これらのベアリング２３ａ，２３ｂを
保持するベアリングブラケット２４の外周部には、ステ
ータコア２５が固設されている。
【００２４】ステータコア２５は例えば鉄等の軟磁性材
料からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成さ
れており、このステータコア２５の外周部には、図７に
示すように、鉄心部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉがステータコ
ア２５の周方向に沿って等間隔に突設されている。
料からなる複数のリングプレートを重ね合わせて形成さ
れており、このステータコア２５の外周部には、図７に
示すように、鉄心部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ，
２６ｅ，２６ｆ，２６ｇ，２６ｈ，２６ｉがステータコ
ア２５の周方向に沿って等間隔に突設されている。
【００２５】鉄心部２６ａ〜２６ｉはステータコア２５
と一体に形成されており、これらの鉄心部２６ａ〜２６
ｉには、それぞれステータコイル２７が巻回されてい
る。ステータコア２５の外周側には、ロータヨーク２８
が設けられている。このロータヨーク２８はカップ状に
形成されており、その中心部には、モータシャフト２２
が圧入されるボス部２９が設けられている。
と一体に形成されており、これらの鉄心部２６ａ〜２６
ｉには、それぞれステータコイル２７が巻回されてい
る。ステータコア２５の外周側には、ロータヨーク２８
が設けられている。このロータヨーク２８はカップ状に
形成されており、その中心部には、モータシャフト２２
が圧入されるボス部２９が設けられている。
【００２６】ロータヨーク２８の内周面には、図７に示
すように、ロータマグネットとしての希土類磁石３０
ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８の周方向に沿っ
て等間隔に設けられている。これらの希土類磁石３０
ａ，３０ｂはロータヨーク２８の内周面に接着剤にて取
付けられており、どちらか一方の磁極（例えばＮ極）を
ステータコア２５の外周面に対向させている。
すように、ロータマグネットとしての希土類磁石３０
ａ，３０ｂ，３０ｃがロータヨーク２８の周方向に沿っ
て等間隔に設けられている。これらの希土類磁石３０
ａ，３０ｂはロータヨーク２８の内周面に接着剤にて取
付けられており、どちらか一方の磁極（例えばＮ極）を
ステータコア２５の外周面に対向させている。
【００２７】ロータヨーク２８は磁性材、好ましくは透
磁率の大きい軟質磁性材（例えば純鉄、軟鋼、ケイ素鋼
等）にて形成されており、このロータヨーク２８の内周
面には、図７に示すように、凸条部３１ａ，３１ｂ，３
１ｃがロータヨーク２８の軸方向に沿って設けられてい
る。これらの凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃはロータヨ
ーク２８と一体に形成されており、希土類磁石３０ａ，
３０ｂ，３０ｃの間に位置している。また、凸条部３１
ａ，３１ｂ，３１ｃはロータヨーク２８の内周面に設け
られた希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３１ｃの厚みをＬｍ
ｍとすると、ロータヨーク２８の内周面からほぼＬｍｍ
だけ突出している。そして、ロータヨーク２８の外周部
には、図７に示すように、扇形状の切欠部３２ａ，３２
ｂ，３２ｃがロータヨーク２８の周方向に沿って等間隔
に設けられている。
磁率の大きい軟質磁性材（例えば純鉄、軟鋼、ケイ素鋼
等）にて形成されており、このロータヨーク２８の内周
面には、図７に示すように、凸条部３１ａ，３１ｂ，３
１ｃがロータヨーク２８の軸方向に沿って設けられてい
る。これらの凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃはロータヨ
ーク２８と一体に形成されており、希土類磁石３０ａ，
３０ｂ，３０ｃの間に位置している。また、凸条部３１
ａ，３１ｂ，３１ｃはロータヨーク２８の内周面に設け
られた希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３１ｃの厚みをＬｍ
ｍとすると、ロータヨーク２８の内周面からほぼＬｍｍ
だけ突出している。そして、ロータヨーク２８の外周部
には、図７に示すように、扇形状の切欠部３２ａ，３２
ｂ，３２ｃがロータヨーク２８の周方向に沿って等間隔
に設けられている。
【００２８】上述した第５の実施形態では、ロータヨー
ク２８を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク２８の内周面に凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃをロータヨーク２８と一体に且
つ希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの間に位置するよ
うに設けることにより、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
が希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃと磁気回路を形成
する。そして、ロータヨーク２８の内部磁気抵抗をＲ、
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの起磁力をＦとする
と、例えば凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって
形成される磁気回路の磁束Φは Φ＝Ｆ／Ｒ ……（２） となる。
ク２８を磁気抵抗の小さい磁性材（好ましくは軟質磁性
材）で形成し、このロータヨーク２８の内周面に凸条部
３１ａ，３１ｂ，３１ｃをロータヨーク２８と一体に且
つ希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの間に位置するよ
うに設けることにより、凸条部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
が希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃと磁気回路を形成
する。そして、ロータヨーク２８の内部磁気抵抗をＲ、
希土類磁石３０ａ，３０ｂ，３０ｃの起磁力をＦとする
と、例えば凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって
形成される磁気回路の磁束Φは Φ＝Ｆ／Ｒ ……（２） となる。
【００２９】したがって、上述した第５の実施形態で
は、ロータヨーク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって形
成される磁気回路の磁束Φを希土類磁石３０ａの起磁力
Ｆに近付けることができ、これによりロータヨークの外
周面に６個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性
能が得られるので、ロータの回転性能を低下させること
なくロータマグネットとしての希土類磁石を６個から３
個に低減することができる。
は、ロータヨーク２８を磁気抵抗の小さい磁性材で形成
するほど凸条部３１ａと希土類磁石３０ａとによって形
成される磁気回路の磁束Φを希土類磁石３０ａの起磁力
Ｆに近付けることができ、これによりロータヨークの外
周面に６個の希土類磁石を設けたロータと同等の回転性
能が得られるので、ロータの回転性能を低下させること
なくロータマグネットとしての希土類磁石を６個から３
個に低減することができる。
【００３０】また、上述した第５の実施形態では、ロー
タヨーク２８の外周部に切欠部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
を設けたことにより、ロータヨーク２８の軽量化及び低
慣性モーメント化が図れるので、応答性の高いブラシレ
スモータを得ることができる。
タヨーク２８の外周部に切欠部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
を設けたことにより、ロータヨーク２８の軽量化及び低
慣性モーメント化が図れるので、応答性の高いブラシレ
スモータを得ることができる。
【００３１】さらに、上述した第５の実施形態では、ロ
ータヨーク２８の外周部に切欠部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃをロータヨーク２８の周方向に沿って等間隔に設けた
ことにより、ロータヨーク２８の回転バランスを損なう
ことなくロータヨーク２８の軽量化及び低慣性モーメン
ト化を図ることができる。
ータヨーク２８の外周部に切欠部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃをロータヨーク２８の周方向に沿って等間隔に設けた
ことにより、ロータヨーク２８の回転バランスを損なう
ことなくロータヨーク２８の軽量化及び低慣性モーメン
ト化を図ることができる。
【００３２】なお、上述した第５の実施形態では、ロー
タヨーク２８の軽量化及び低慣性モーメント化を図るた
めに、ロータヨーク２８の外周部に切欠部３２ａ，３２
ｂ，３２ｃを設けたが、図８に示すように、ロータヨー
ク２８に扇形状の孔部３３ａ，３３ｂ，３３ｃをロータ
ヨーク２８の周方向に沿って等間隔に設けても同様の効
果が得られる。
タヨーク２８の軽量化及び低慣性モーメント化を図るた
めに、ロータヨーク２８の外周部に切欠部３２ａ，３２
ｂ，３２ｃを設けたが、図８に示すように、ロータヨー
ク２８に扇形状の孔部３３ａ，３３ｂ，３３ｃをロータ
ヨーク２８の周方向に沿って等間隔に設けても同様の効
果が得られる。
【００３３】また、上述した第１及び第５の実施形態で
は、希土類磁石をロータマグネットとして用いたブラシ
レスモータに本発明を適用したが、本発明は上述した実
施形態に限定されるものではなく、例えばフェライト磁
石をロータマグネットとして用いたブラシレスモータに
も適用することができる。
は、希土類磁石をロータマグネットとして用いたブラシ
レスモータに本発明を適用したが、本発明は上述した実
施形態に限定されるものではなく、例えばフェライト磁
石をロータマグネットとして用いたブラシレスモータに
も適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至請求
項５に係る発明によれば、ロータの回転性能を低下させ
ることなくロータマグネットの数を低減できるととも
に、ロータヨークの軽量化及び低慣性モーメント化を図
ることのできるブラシレスモータを提供できる。
項５に係る発明によれば、ロータの回転性能を低下させ
ることなくロータマグネットの数を低減できるととも
に、ロータヨークの軽量化及び低慣性モーメント化を図
ることのできるブラシレスモータを提供できる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示すブラシレスモー
タの断面図。
タの断面図。
【図２】図１に示すロータの正面図。
【図３】本発明の第２の実施形態を示すロータヨークの
正面図。
正面図。
【図４】本発明の第３の実施形態を示すロータヨークの
正面図。
正面図。
【図５】本発明の第４の実施形態を示すロータヨークの
正面図。
正面図。
【図６】本発明の第５の実施形態を示すブラシレスモー
タの断面図。
タの断面図。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図８】本発明の第６の実施形態を示すロータの正面
図。
図。
１，２１…モータハウジング ２，２５…ステータコア ４，２７…ステータコイル ６，２８…ロータヨーク ８ａ，８ｂ，８ｃ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…希土類磁
石 ９ａ，９ｂ，９ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…凸条部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…孔
部 １１，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…切欠部
石 ９ａ，９ｂ，９ｃ，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…凸条部 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ…孔
部 １１，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ…切欠部
Claims (5)
- 【請求項１】ほぼ環状に形成されたステータコアと、こ
のステータコアに設けられた複数のステータコイルと、
前記ステータコアの内側に設けられた円筒状のロータヨ
ークと、このロータヨークの外周面に同ヨークの周方向
に沿って設けられた複数のロータマグネットとを備えた
ブラシレスモータにおいて、 前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの外周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに孔部を
前記ロータヨークの軸方向に沿って設けたことを特徴と
するブラシレスモータ。 - 【請求項２】ほぼ環状に形成されたステータコアと、こ
のステータコアに設けられた複数のステータコイルと、
前記ステータコアの内側に設けられた円筒状のロータヨ
ークと、このロータヨークの外周面に同ヨークの周方向
に沿って設けられた複数のロータマグネットとを備えた
ブラシレスモータにおいて、 前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの外周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに切欠部
を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項３】ほぼ環状に形成されたステータコアと、こ
のステータコアに設けられた複数のステータコイルと、
前記ステータコアの外側に設けられたカップ状のロータ
ヨークと、このロータヨークの内周面に同ヨークの周方
向に沿って設けられた複数のロータマグネットとを備え
たブラシレスモータにおいて、 前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの内周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに孔部を
前記ロータヨークの軸方向に沿って設けたことを特徴と
するブラシレスモータ。 - 【請求項４】ほぼ環状に形成されたステータコアと、こ
のステータコアに設けられた複数のステータコイルと、
前記ステータコアの外側に設けられたカップ状のロータ
ヨークと、このロータヨークの内周面に同ヨークの周方
向に沿って設けられた複数のロータマグネットとを備え
たブラシレスモータにおいて、 前記ロータヨークを軟磁性材料にて形成し、このロータ
ヨークの外周面に凸条部を前記ロータヨークと一体に且
つ前記ロータマグネットの間に位置するように設けると
ともに、前記凸条部若しくは前記ロータヨークに切欠部
を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項５】前記ロータマグネットは、希土類磁石であ
る請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求項４の記
載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13854296A JP3599145B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13854296A JP3599145B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322445A true JPH09322445A (ja) | 1997-12-12 |
| JP3599145B2 JP3599145B2 (ja) | 2004-12-08 |
Family
ID=15224596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13854296A Expired - Fee Related JP3599145B2 (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3599145B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102290947A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-21 | 阿斯莫有限公司 | 电动机 |
| JP2012005251A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Asmo Co Ltd | モータ |
| JP2012016127A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Asmo Co Ltd | モータ |
| JP2012016131A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Asmo Co Ltd | ロータ、及びモータの製造方法 |
| US9667107B2 (en) | 2010-06-30 | 2017-05-30 | Asmo Co., Ltd. | Motor and rotor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992007409A1 (en) * | 1990-10-19 | 1992-04-30 | Seiko Epson Corporation | Rotor of brushless motor and its manufacturing method |
| JPH05292688A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-05 | Seiko Epson Corp | 永久磁石回転子 |
| JPH0739091A (ja) * | 1993-07-19 | 1995-02-07 | Toyota Motor Corp | 同期機のロータ構造および同期型モータ |
| JPH0865929A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-08 | Japan Servo Co Ltd | 磁石回転型電動機の回転子 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13854296A patent/JP3599145B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992007409A1 (en) * | 1990-10-19 | 1992-04-30 | Seiko Epson Corporation | Rotor of brushless motor and its manufacturing method |
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| JPH0739091A (ja) * | 1993-07-19 | 1995-02-07 | Toyota Motor Corp | 同期機のロータ構造および同期型モータ |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102290947A (zh) * | 2010-06-17 | 2011-12-21 | 阿斯莫有限公司 | 电动机 |
| JP2012005251A (ja) * | 2010-06-17 | 2012-01-05 | Asmo Co Ltd | モータ |
| US9041269B2 (en) | 2010-06-17 | 2015-05-26 | Asmo Co., Ltd. | Motor |
| JP2012016127A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Asmo Co Ltd | モータ |
| JP2012016131A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Asmo Co Ltd | ロータ、及びモータの製造方法 |
| US9667107B2 (en) | 2010-06-30 | 2017-05-30 | Asmo Co., Ltd. | Motor and rotor |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3599145B2 (ja) | 2004-12-08 |
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