JPH09322565A

JPH09322565A - 媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH09322565A
Application number: JP12962896A
Authority: JP
Inventors: Hideyuki Kobayashi; 秀幸小林; Masayasu Sato; 正康佐藤; Shinji Hayakawa; 慎司早川
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1996-05-24
Filing date: 1996-05-24
Publication date: 1997-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】静電気力を利用して媒体を搬送する媒体搬送
装置は、温湿度による影響を受けやすく、この影響を低
減させて安定した搬送を実現することを課題とする。【解決手段】抵抗体に複数の帯状電極１２を配列し、
該帯状電極１２を３相以上に分割接続して固定子１を形
成し、前記各相の帯状電極１２への印加電圧極性を切り
換えることによって発生する静電気力により、前記固定
子１に沿って媒体３を搬送する媒体搬送装置において、
固定子１を加熱する発熱体２を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体搬送装置に係
り、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、現金自
動入出金装置等、用紙や紙幣等の紙葉類や、キャッシュ
カードやプリペイドカード等のカード類といった媒体を
搬送または処理する媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、現金自動入出金装置等では、「特開平５−２７０６
８１」に示されるように回転型電磁モータ駆動のゴムロ
ーラを紙類等の媒体に圧接する搬送機構が使用されてい
た。しかしこのような技術によると、モータ自体の発熱
や消費電力の大きさが問題となる上に、電磁モータとゴ
ムローラを使用する構成上、小型化にも限界がある。ま
た、媒体の搬送に用いる力としてゴムローラと搬送媒体
間の摩擦力を利用しているため、ゴムの磨耗、紙粉の付
着等により、安定した搬送力を得るためにはゴムローラ
自体やゴムローラと媒体の圧接力を定期的に検査、補修
する必要があった。

【０００３】これらの問題を改善する技術として、「特
開平５−３１９６０２」、「特開平６−５６２９０」に
静電気力を利用する搬送技術が示されている。これらの
技術は、帯状電極を有する固定子と、抵抗層を有する移
動子を用いるものである。「特開平５−３１９６０２」
の方は、移動子として、搬送する紙を直接使用し、「特
開平６−５６２９０」の方は、高い抵抗値を有する移動
子の上に紙等の搬送物をのせることを特徴としている。
両者ともに、固定子の電極は３系統（３相）に分割され
ており、それが順に並んでいる。

【０００４】動作原理の詳細は、「特開平２−２８５９
７８」や「特開平５−３１９６０２」、「特開平６−５
６２９０」に開示されているので、ここでは、動作原理
の概要を述べる。搬送直前に固定子電極の各相に特殊な
電圧の組み合わせを印加することにより、移動子の抵抗
層内に存在する正負の電荷を静電分極させる（以後、こ
れを初期分極と呼ぶ。）。移動子内で静電分極が十分進
んだところで、搬送用の電圧パターン（組み合わせ）を
切り換えながら固定子電極の各相に印加すると、電荷の
反発と吸引によって移動子は搬送される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、移動子
（媒体）を搬送する場合、移動子が搬送されないことが
ある。また、繰り返し搬送を行うと搬送特性が悪化する
（搬送速度が遅くなる。搬送力が弱くなる。全く動かな
くなる。）等、安定な搬送ができないことがあった。

【０００６】「特開平２−２８５９７８」や「特開平５
−３１９６０２」、「特開平６−５６２９０」に述べら
れている搬送方法では、搬送力として静電気力を利用す
る。そのために、その搬送特性は移動子自体の抵抗値、
特に表面抵抗値に依存する。さらに、これらの抵抗値は
環境、特に温湿度によって変化する。特に用紙や紙幣等
の紙葉類は吸水率が高く、温湿度の違いによって抵抗値
が二桁以上増減する。また、固定子の基材、あるいは電
極上に形成された絶縁層の抵抗値も、移動子と同様に、
温湿度の影響を受けて変化する。

【０００７】よって、より安定な媒体の搬送を行うため
には、温湿度による影響を低減させる技術が必要とな
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、抵抗体に複数
の帯状電極を配列し、これら帯状電極を３相以上に分割
接続して固定子を形成し、各相の帯状電極への印加電圧
極性を切り換えることによって発生する静電気力によ
り、固定子に沿って媒体を搬送する媒体搬送装置におい
て、固定子を加熱する発熱体を設けたことを特徴とす
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に図を用いて本発明の実施の
形態について説明する。〔第１の実施の形態〕図１は第１の実施の形態を示す説
明図（１）であり、図２は第１の実施の形態を示す説明
図（２）である。図に示す装置は固定子１と発熱体２を
有し、搬送媒体３に直接搬送力を作用させて搬送するも
のである。

【００１０】固定子１は、基材１１上に複数の帯状電極
１２を一定ピッチで配置し、電極間放電ならびに大気中
への放電、あるいは感電を防止するために電極面上に絶
縁層１３を形成したものである。以後、固定子１におい
て、搬送媒体３と接触する面を搬送面、その対面を非搬
送面と呼ぶ。基材１１は、高抵抗体であり、基板状、フ
イルム状等、形状や厚さ等は自由に設計できる。本実施
の形態では一例としてエポキシ樹脂系材料を使用した。

【００１１】帯状電極１２は、導電性材料ならばいずれ
も使用でき、基材１１上に印刷やエッチング等、公知の
技術によって形成することが可能である。本実施の形態
では、基材１１上に接着した銅箔をエッチングし、帯状
電極１２を形成した。電極の幅や電極間幅は自由に設定
できる。また、帯状電極１２は３相に分離接続されてお
り、それぞれＡ相、Ｂ相、Ｃ相と呼び、Ａ相に接続され
た電極は１２Ａ、Ｂ相に接続された電極は１２Ｂ、Ｃ相
に接続された電極は１２Ｃとして表示する。

【００１２】絶縁層１３は高抵抗体であり、本実施の形
態ではソルダーレジストを使用した。発熱体２は膜状の
抵抗体で、その両面（上下）を絶縁膜２１および絶縁膜
２２によって短絡を防ぐように形成される。固定子１の
温度を検出するために、例えば熱電対等による温度セン
サ２３が設置されており、所定の温度になるよう発熱体
２への通電を制御するために温度調節器２４が設けてあ
る。

【００１３】発熱体２も帯状電極１２と同様に、印刷や
エッチング等、公知の技術によって形成可能である。本
実施の形態では、温度センサ２３を固定子１の非搬送面
に設置したが、搬送に影響を及ぼさない範囲で固定子１
の搬送面に温度センサ２３を設置することも可能であ
る。例えば、搬送面の端部に温度センサ２３を設置した
場合にも、予め温度センサ２３で検出した温度との間の
相関関係を把握しておけば、温度調節器２４によって所
定の温度に制御することは可能である。

【００１４】電源５は、帯状電極１２に印加する電圧の
電圧源であり、正電圧と負電圧を駆動回路６に供給す
る。駆動回路６は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の各相には、正電
圧、負電圧、０〔Ｖ〕（接地電位）を自由に切り換えて
印加できるようになっており、制御回路７からの制御信
号によって、各相に印加する電圧極性を変化させる。制
御回路７は、駆動回路６が各相に印加する電圧極性を変
化させる信号を発生する。

【００１５】図３〜図９は第１の実施の形態の動作原理
の説明図（Ａ）〜（Ｇ）であり、これらの図を用いて本
実施の形態の動作の説明を行う。なおこれらの図の右手
方向を搬送媒体３の搬送方向とする。発熱体２に通電す
ることで、温度センサ２３によって検出される固定子１
の温度が、所定の温度に達するまで加熱される。このと
き、基材１１がシート状であるためにその熱容量は小さ
く、所定の温度に達するまでの加熱時間は短い。固定子
１の温度が所定の温度に加熱された後は、温度センサ２
３によって検出される固定子１の温度変化に応じて、温
度調節器２４によって発熱体２への通電が制御され、固
定子１の温度は所定の温度に維持される。

【００１６】所定の温度に維持されている固定子１上に
おいて、帯電していない搬送媒体３が搬送開始位置まで
きたところで、制御回路７からの信号により、駆動回路
６から帯状電極１２に電圧が印加される。例えば、Ａ相
に正電圧、Ｂ相に負電圧、Ｃ相に０〔Ｖ〕（以後、これ
をＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順に、〔正、負、０〕と表現す
る。）を印加すると、帯状電極１２Ａには正電荷が、帯
状電極１２Ｂには負電荷がそれぞれ充電される。

【００１７】これら帯状電極１２に充電された電荷によ
り、その帯状電極１２と対向する搬送媒体３内の電荷が
静電分極する。具体的には、正電圧が印加されている帯
状電極１２Ａと対向する搬送媒体３内部には負電荷が、
負電圧が印加されている帯状電極１２Ｂと対向する搬送
媒体３内部には正電荷がそれぞれ誘導される。その結
果、搬送媒体３の電荷は図３に示すような分極状態とな
り、これを初期分極と呼ぶ。

【００１８】初期分極が終了した後、制御回路７からの
信号により、駆動回路６から帯状電極１２の各相に
〔負、正、負〕の電圧が印加される。初期分極した搬送
媒体３内の電荷は、帯状電極１２に充電された同極性電
荷からは反発力を、また、逆極性電荷からは吸引力を、
それぞれ受ける。具体的に図４に示す状態では、搬送媒
体３内の負電荷は、帯状電極１２Ａに充電された負電荷
から搬送媒体３を押し上げる方向に、また、帯状電極１
２Ｃに充電された負電荷から搬送方向に、それぞれ反発
力を受け、帯状電極１２Ｂに充電された正電荷から搬送
方向に吸引力を受ける。

【００１９】同時に搬送媒体３中の正電荷は、帯状電極
１２Ｂに充電された正電荷から搬送媒体３の押し上げ方
向に反発力を受ける。搬送媒体３内の０〔Ｖ〕部は特に
関与しない。これらの力を総合すると、搬送媒体３は押
し上げられて搬送方向に力を受けるために搬送方向に移
動して行き、１電極ピッチ分移動したところで、搬送媒
体３中の電荷は帯状電極１２に充電された電荷からそれ
ぞれ下方向への吸引力を受け、固定子１表面での摩擦力
が増大して停止する（図５）。

【００２０】次に〔負、負、正〕の電圧を各帯状電極１
２に印加すると（図６）、同様な作用によって搬送媒体
３は搬送方向に１電極ピッチ分移動する（図７）。さら
に、〔正、負、負〕の電圧を印加すると（図８）、同様
に搬送媒体３は搬送方向に１電極ピッチ分移動する（図
９）。ここでは初期分極用の印加電圧極性パターンとし
て〔正、負、０〕を用い、媒体搬送用の印加電圧パター
ンとして〔負、正、負〕、〔負、負、正〕、〔正、負、
負〕を順に繰り返して媒体３を所望の方向に搬送した。
しかし、媒体３を搬送する力は、前述したように、媒体
中の初期分極電荷の極性と、固定子電極に印加する電圧
極性による吸引力と反発力のバランスによるため、ここ
で説明した初期分極パターンと各帯状電極１２に印加す
る電圧パターン以外でも、媒体を搬送することができる
パターンの組み合わせは多数考えられる。

【００２１】図１０は固定子の温度と搬送トルクの関係
を示すグラフであり、このグラフからわかるように、固
定子１が発熱体２によって加熱されていない状態、ある
いは加熱されていてもその温度が低い状態に対し、温度
が十分に高い状態では搬送トルクが急激に増加する。こ
の関係は帯状電極１２の電極幅や電極間ピッチ、絶縁層
１３の種類や厚さ等によらず、同様の傾向となる。

【００２２】固定子１の温度によって搬送トルクが変化
する要因としては、固定子１を加熱することで、搬送媒
体３、あるいは基材１１や絶縁層１３中に含まれる水分
が除去されること、固定子１付近の空間に含まれる水分
が除去され、搬送媒体３や固定子１の搬送面への水分付
着が防止されること等が考えられる。上述のように、本
実施の形態では、発熱体２を設けて固定子１を加熱する
ことにより、（１）梅雨時等、湿度が高い環境で搬送す
る場合、（２）紙等の吸水率が高い材料を搬送媒体とし
て用いた場合、においても安定な搬送を実現することが
できる。

【００２３】〔第２の実施の形態〕図１１は第２の実施
の形態を示す説明図（１）であり、図１２は第２の実施
の形態を示す説明図（２）である。図に示す装置は固定
子１と発熱体２を有し、搬送媒体３に直接搬送力を作用
させて搬送するものである。固定子１は、基材１１上に
複数の帯状電極１２を一定ピッチで配置し、電極間放電
ならびに大気中への放電、あるいは感電を防止するため
に電極面上に絶縁層１３を形成したものである。以後、
固定子１において、搬送媒体３と接触する面を搬送面、
その対面を非搬送面と呼ぶ。

【００２４】基材１１は、高抵抗体であり、基板状、フ
イルム状等、形状や厚さ等は自由に設計できる。本実施
の形態では一例としてエポキシ樹脂系材料を使用した。
帯状電極１２は、導電性材料ならばいずれも使用でき、
基材１１上に印刷やエッチング等、公知の技術によって
形成することが可能である。本実施の形態では、基材１
１上に接着した銅箔をエッチングし、帯状電極１２を形
成した。電極の幅や電極間幅は自由に設定できる。ま
た、帯状電極１２は３相に分離接続されており、それぞ
れＡ相、Ｂ相、Ｃ相と呼び、Ａ相に接続された電極は１
２Ａ、Ｂ相に接続された電極は１２Ｂ、Ｃ相に接続され
た電極は１２Ｃとして表示する。

【００２５】絶縁層１３は高抵抗体であり、本実施の形
態ではソルダーレジストを使用した。発熱体２はシート
状で、固定子１の搬送面全体が均一に加熱されるよう
に、非搬送面に密着させて設置してある。さらに、固定
子１の温度を検出するために発熱体２と基材１１との間
に温度センサ２３が設置されており、所定の温度になる
ように発熱体２への通電を制御するために温度調節器２
４が設けてある。

【００２６】本実施の形態では、温度センサ２３を発熱
体２と基材１１との間に設置したが、搬送に影響を及ぼ
さない範囲で固定子１の搬送面に温度センサ２３を設置
することも可能である。例えば、搬送面の端部に温度セ
ンサ２３を設置した場合にも、予め温度センサ２３で検
出した温度との間の相関関係を把握しておけば、温度調
節器２４によって所定の温度に制御することは可能であ
る。

【００２７】電源５は、帯状電極１２に印加する電圧の
電圧源であり、正電圧と負電圧を駆動回路６に供給す
る。駆動回路６は、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相の各相には、正電
圧、負電圧、０〔Ｖ〕（接地電位）を自由に切り換えて
印加できるようになっており、制御回路７からの制御信
号によって、各相に印加する電圧極性を変化させる。

【００２８】制御回路７は、駆動回路６が各相に印加す
る電圧極性を変化させる信号を発生する。図１３〜図１
９は第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ａ）〜
（Ｇ）であり、これらの図を用いて本実施の形態の動作
の説明を行う。なおこれらの図の右手方向を搬送媒体３
の搬送方向とする。

【００２９】発熱体２に通電することで、温度センサ２
３によって検出される固定子１の温度が、所定の温度に
達するまで加熱される。このとき、基材１１がシート状
であるためにその熱容量は小さく、所定の温度に達する
までの加熱時間は短い。固定子１の温度が所定の温度に
加熱された後は、温度センサ２３によって検出される固
定子１の温度変化に応じて、温度調節器２４によって発
熱体２への通電が制御され、固定子１の温度は所定の温
度に維持される。

【００３０】所定の温度に維持されている固定子１上に
おいて、帯電していない搬送媒体３が搬送開始位置まで
きたところで、制御回路７からの信号により、駆動回路
６から帯状電極１２に電圧が印加される。例えば、Ａ相
に正電圧、Ｂ相に負電圧、Ｃ相に０〔Ｖ〕（以後、これ
をＡ相、Ｂ相、Ｃ相の順に、〔正、負、０〕と表現す
る。）を印加すると、帯状電極１２Ａには正電荷が、帯
状電極１２Ｂには負電荷がそれぞれ充電される。

【００３１】これら帯状電極１２に充電された電荷によ
り、その帯状電極１２と対向する搬送媒体３内の電荷が
静電分極する。具体的には、正電圧が印加されている帯
状電極１２Ａと対向する搬送媒体３内部には負電荷が、
負電圧が印加されている帯状電極１２Ｂと対向する搬送
媒体３内部には正電荷がそれぞれ誘導される。その結
果、搬送媒体３内の電荷は図１３に示すような分極状態
となり、これを初期分極と呼ぶ。

【００３２】初期分極が終了した後、制御回路７からの
信号により、駆動回路６から帯状電極１２の各相に
〔負、正、負〕の電圧が印加される。初期分極した搬送
媒体３内の電荷は、帯状電極１２に充電された同極性電
荷からは反発力を、また、逆極性電荷からは吸引力を、
それぞれ受ける。具体的に図１４に示す状態では、搬送
媒体３内の負電荷は、帯状電極１２Ａに充電された負電
荷から搬送媒体３を押し上げる方向に、また、帯状電極
１２Ｃに充電された負電荷から搬送方向に、それぞれ反
発力を受け、帯状電極１２Ｂに充電された正電荷から搬
送方向に吸引力を受ける。

【００３３】同時に搬送媒体３中の正電荷は、帯状電極
１２Ｂに充電された正電荷から搬送媒体３の押し上げ方
向に反発力を受ける。搬送媒体３内の０〔Ｖ〕部は特に
関与しない。これらの力を総合すると、搬送媒体３は押
し上げられて搬送方向に力を受けるために搬送方向に移
動して行き、１電極ピッチ分移動したところで、搬送媒
体３中の電荷は帯状電極１２に充電された電荷からそれ
ぞれ下方向への吸引力を受け、固定子１表面での摩擦力
が増大して停止する（図１５）。

【００３４】次に〔負、負、正〕の電圧を各帯状電極１
２に印加すると（図１６）、同様な作用によって搬送媒
体３は搬送方向に１電極ピッチ分移動する（図１７）。
さらに、〔正、負、負〕の電圧を印加すると（図１
８）、同様に搬送媒体３は搬送方向に１電極ピッチ分移
動する（図１９）。ここでは初期分極用の印加電圧極性
パターンとして〔正、負、０〕を用い、媒体搬送用の印
加電圧パターンとして〔負、正、負〕、〔負、負、
正〕、〔正、負、負〕を順に繰り返して媒体を所望の方
向に搬送した。しかし、媒体を搬送する力は、前述した
ように、媒体中の初期分極電荷の極性と、固定子電極に
印加する電圧極性による吸引力と反発力のバランスによ
るため、ここで説明した初期分極パターンと各帯状電極
１２に印加する電圧パターン以外でも、媒体を搬送する
ことができるパターンの組み合わせは多数考えられる。

【００３５】図１０は固定子の温度と搬送トルクの関係
を示すグラフであり、このグラフからわかるように、固
定子１が発熱体２によって加熱されていない状態、ある
いは加熱されていてもその温度が低い状態に対し、温度
が十分に高い状態では搬送トルクが急激に増加する。こ
の関係は帯状電極１２の電極幅や電極間ピッチ、絶縁層
１３の種類や厚さ等によらず、同様の傾向となる。

【００３６】固定子１の温度によって搬送トルクが変化
する要因としては、固定子１を加熱することで、搬送媒
体３、あるいは基材１１や絶縁層１３中に含まれる水分
が除去されること、固定子１付近の空間に含まれる水分
が除去され、搬送媒体３や固定子１の搬送面への水分付
着が防止されること等が考えられる。上述のように、本
実施の形態では、発熱体２を設けて固定子１を加熱する
ことにより、（１）梅雨時等、湿度が高い環境で搬送す
る場合、（２）紙等の吸水率が高い材料を搬送媒体とし
て用いた場合、においても安定な搬送を実現することが
できる。

【００３７】〔第３の実施の形態〕図２０は第３の実施
の形態を示す説明図（１）であり、図２１は第３の実施
の形態を示す説明図（２）である。図に示す装置は第２
の実施の形態の構成において、発熱体２を搬送面の上方
に設置したことを特徴としている。発熱体２はフィラメ
ント状で、固定子１の搬送面全体が均一に加熱されるよ
うに、搬送面上方に該搬送面と所定の間隔をあけて設置
してある。

【００３８】さらに、固定子１の温度を検出するため
に、搬送に影響を及ぼさない範囲で固定子１の搬送面に
温度センサ２３が設置されており、所定の温度になるよ
うに発熱体２への通電を制御するために温度調節器２４
が設けてある。例えば、搬送面の端部に温度センサ２３
を設置した場合にも、予め温度センサ２３で検出した温
度との間の相関関係を把握しておけば、温度調節器２４
によって所定の温度に制御することは可能である。

【００３９】以下に本実施の形態の動作について説明す
る。但し、基本動作については、第１および第２の実施
の形態で説明した通りであるので、ここでは詳述しな
い。発熱体２に通電することで、温度センサ２３によっ
て検出される固定子１の温度が、所定の温度に達するま
で加熱される。この時、基材１１がシート状であるため
にその熱容量は小さく、所定の温度に達するまでの加熱
時間は短い。固定子１の温度が所定の温度に加熱された
後は、温度センサ２３によって検出される固定子１の温
度変化に応じて、温度調節器２４によって発熱体２への
通電が制御され、固定子１の温度は所定の温度に維持さ
れる。

【００４０】図１０に示した固定子の温度と搬送トルク
との関係と同様に、本実施の形態においても固定子１が
発熱体２によって加熱されていない状態、あるいは加熱
されていてもその温度が低い状態に対し、温度が十分に
高い状態では搬送トルクが急激に増加する。この関係
は、帯状電極１２の電極幅や電極間ピッチ、絶縁層１３
の種類や厚さ等によらず、同様の傾向となる。

【００４１】固定子１の温度によって搬送トルクが変化
する要因としては、固定子１を加熱することで、搬送媒
体３、あるいは基材１１や絶縁層１３中に含まれる水分
が除去されること、固定子１付近の空間に含まれる水分
が除去され、搬送媒体３や固定子１の搬送面への水分付
着が防止されること等が考えられる。上述のように、本
実施の形態では、発熱体２を設けて固定子１を加熱する
ことにより、（１）梅雨時等、湿度が高い環境で搬送す
る場合、（２）紙等の吸水率が高い材料を搬送媒体とし
て用いた場合、においても安定な搬送を実現することが
できる。

【００４２】さらに、本実施の形態では、固定子１を搬
送面の上方に設置したため、高湿度条件下での搬送性能
が特に優れている。なお、上記第１〜第３の実施の形態
では、固定子の加熱手段として発熱体を例として挙げて
説明したが、これに限らず、赤外線を用いる等、その他
各種手段を用いることも可能である。要は、固定子の表
面上の水分や固定子内の水分を蒸発させることのできる
加熱手段であれば、どのような加熱手段を用いても構わ
ず、上記第１〜第３の実施の形態と同様の効果を得るこ
とが可能である。

【００４３】さらに、上記第１〜第３の実施の形態で
は、矩形の搬送装置を例として挙げて説明したが、これ
に限らず、固定子はフイルム状の薄板状でも形成可能で
あるので、搬送路を曲面で形成することもでき、例えば
円筒形等にすることもできる。また、上記第１〜第３の
実施の形態では、搬送媒体に直接搬送力を発生させて搬
送することとして説明したが、特別な移動子を用意して
その上に媒体を乗せ、搬送力はその移動子に発生させる
こととする等、搬送媒体に直接搬送力を作用させないこ
ととしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、固定子を加
熱する発熱体を設けたことにより、（１）梅雨時等、湿
度が高い環境で搬送する場合、（２）紙等の吸水率が高
い材料を搬送媒体として用いた場合、等、様々な条件下
において、常に安定した搬送を実現することが可能とな
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す説明図（１）

【図２】第１の実施の形態を示す説明図（２）

【図３】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ａ）

【図４】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ｂ）

【図５】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ｃ）

【図６】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ｄ）

【図７】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ｅ）

【図８】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ｆ）

【図９】第１の実施の形態の動作原理の説明図（Ｇ）

【図１０】固定子の温度と搬送トルクの関係を示すグラ
フ

【図１１】第２の実施の形態を示す説明図（１）

【図１２】第２の実施の形態を示す説明図（２）

【図１３】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ａ）

【図１４】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ｂ）

【図１５】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ｃ）

【図１６】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ｄ）

【図１７】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ｅ）

【図１８】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ｆ）

【図１９】第２の実施の形態の動作原理の説明図（Ｇ）

【図２０】第３の実施の形態を示す説明図（１）

【図２１】第３の実施の形態を示す説明図（２）

【符号の説明】

１固定子２発熱体３媒体１１基材１２帯状電極２１絶縁膜２２絶縁膜２３温度センサ２４温度調節器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】抵抗体に複数の帯状電極を配列し、該帯
状電極を３相以上に分割接続して固定子を形成し、前記
各相の帯状電極への印加電圧極性を切り換えることによ
って発生する静電気力により、前記固定子に沿って媒体
を搬送する媒体搬送装置において、固定子を加熱することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】請求項１において、固定子の加熱源とし
て発熱体を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】請求項１において、固定子を加熱するの
に赤外線を用いることを特徴とした媒体搬送装置。
【請求項４】請求項２において、固定子の温度を検出
する温度センサと、検出した温度に応じて発熱体の発熱量を制御する温度調
節器とを設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項５】請求項２および請求項４において、固定
子内に発熱体を内蔵することを特徴とする媒体搬送装
置。
【請求項６】請求項２、請求項４および請求項５にお
いて、基材上に、絶縁膜で挟まれた発熱体を配置し、さ
らにその上に帯状電極を形成して固定子を構成したこと
を特徴とする媒体搬送装置。
【請求項７】請求項２および請求項４において、固定
子の裏面に発熱体を配置したことを特徴とする媒体搬送
装置。
【請求項８】請求項２および請求項４において、固定
子の媒体を搬送する面に対向させて発熱体を配置し、そ
の固定子と発熱体との間を媒体の搬送路としたことを特
徴とする媒体搬送装置。
【請求項９】請求項２、請求項４、請求項５、請求項
６、請求項７および請求項８において、発熱体として、
シート状のヒータを用いたことを特徴とする媒体搬送装
置。
【請求項１０】請求項２、請求項４、請求項５、請求
項６、請求項７および請求項８において、発熱体とし
て、フィラメント状のヒータを用いたことを特徴とする
媒体搬送装置。
【請求項１１】請求項４、請求項５、請求項６、請求
項７、請求項８、請求項９および請求項１０において、
温度センサとして熱電対を用いたことを特徴とする媒体
搬送装置。
【請求項１２】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求
項９、請求項１０および請求項１１において、固定子の
搬送面の上に媒体を直接載置し、その固定子と媒体との
間に発生する静電気力によって媒体を搬送することを特
徴とする媒体搬送装置。
【請求項１３】請求項１、請求項２、請求項３、請求
項４、請求項５、請求項６、請求項７、請求項８、請求
項９、請求項１０および請求項１１において、固定子の
搬送面の上に移動子を載置し、該移動子の上に媒体を載
置し、その固定子と移動子との間に発生する静電気力に
よって媒体を搬送することを特徴とする媒体搬送装置。