JPH09323275A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は製品の自動組立工程において効率的
なワーク移載装置を提供することを課題とするものであ
る。 【解決手段】 先端部が本体１上面より上下動自在に設
けた出没部材４と、出没部材４の上部に位置していて、
出没部材４を受け止めるすべり止めブロック８ならびに
すべり止めブロック８の反対側に取り付けられた回転軸
９とを備えていて傾斜回転可能な回動プレート７からな
る傾斜部材６と、上面を開口した区画部１６を多数備え
た箱状の枠１５と、本体の上部に位置していて上下動可
能な上下シリンダー１８と、上下シリンダー１８の先端
に取り付けられていてワーク１７の保持が可能なチャッ
ク１９からなるクランプ部２０と、傾斜部材６の回動プ
レート７の傾斜角度にクランプ部２０を平行に合わせて
クランプ部２０を移動可能にした移載機２２とから構成
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は製品の自動組立工程
において用いることができるワーク移載装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク移載装置は一般的に図５に
示す如く、フレームで構成した本体ａと、２本の平行に
配置されたガイドｂと、前記ガイドｂに取り付けられた
プレートｃと、前記本体ａの上方に配置されたクランプ
部ｄと、移載機ｅを有する。そして、上部を開口した区
画部を多数備えた枠ｆと、前記枠ｆ内に上端部を突出さ
せて収納したワークｇをプレートｃに水平状態で載置
し、クランプ部ｄの上下及びクランプ部ｄ内のチャック
ｈの開閉及び移載機ｅによりワークｇを順次取り出し、
供給している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記ワーク移載装置
は、チャックｈによって枠ｆ内のワークｇをクランプで
きるようにする為、図６に示すように、枠ｆにおいてワ
ークｇを一定に位置決めするガイドｉを設けていた。

【０００４】この場合、枠ｆの製作費用が割高になり、
また、ワークｇの枠ｆへの自動供給を考える場合におい
ても、ガイドｉ内に確実に供給しなければならない為、
供給機自体も高い位置決め精度が要求され、コストアッ
プとなっていた。また、図７に示すように、枠ｆ内にワ
ークｇをそれぞれ仕切る仕切りｊだけを設けた場合は、
枠ｆ等の製作費用は少なくて済む反面、ワークｇの姿勢
が一定に定まらない為、チャックｈによりワークｇをク
ランプする為にはとなり合ったワークｇどうしが重なら
ないよう、寸法Ａを十分大きく取らなければならず、枠
ｆのワークｇに対する収納効率が悪かった。

【０００５】本発明の目的は上記従来例に鑑み、自動組
立工程において簡単な構成で効率の良いワーク供給が達
成できるワーク移載装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
本発明のワーク移載装置は、フレームで構成した本体に
取り付けられていて先端部が本体上面より上下動自在に
設けた出没部材と、前記出没部材の上部に位置していて
出没部材を受け止めるすべり止めブロックとならびに前
記すべり止めブロックの反対側に取り付けられた回転軸
とを備えていて傾斜回転可能な回動プレートからなる傾
斜部材と、前記本体の上面に設けられた搬送ガイドと、
前記搬送ガイドに摺動可能に取り付けられ前記出没部材
の先端部が通り抜ける貫通穴を有していて、前記傾斜部
材を備えている搬送プレートと、前記傾斜部材の上面に
載置されていて、上面を開口した区画部を多数備えた箱
状の枠と、前記枠の区画部に上端を突出させて収められ
たワークと、前記本体の上部に位置していて上下動可能
なシリンダーと、シリンダーの先端に取り付けられてい
て前記ワークの保持が可能なチャックからなるクランプ
部と、前記傾斜部材の回動プレートの傾斜角度に前記ク
ランプ部を平行に合わせてクランプ部を移動可能にした
移載機とより構成している。

【０００７】従ってワークを箱状の枠に効率よく収納
し、そのワークをクランプ部によって容易に保持して移
動することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】請求項１記載の発明は、フレーム
で構成した本体に取り付けられていて先端部が本体上面
より上下動自在に設けた出没部材と、前記出没部材の上
部に位置していて出没部材を受け止めるすべり止めブロ
ックならびに前記すべり止めブロックの反対側に取り付
けられた回転軸とを備えていて傾斜回転可能な回動プレ
ートからなる傾斜部材と、前記本体の上面に設けられた
搬送ガイドと、前記搬送ガイドに摺動可能に取り付けら
れ前記出没部材の先端部が通り抜ける貫通穴を有してい
て前記傾斜部材を備えている搬送プレートと、前記傾斜
部材の上面に載置されていて上面を開口した区画部を多
数備えた箱状の枠と、前記枠の区画部に上端を突出させ
て収められたワークと、前記本体の上部に位置していて
上下動可能なシリンダーと、前記シリンダーの先端に取
り付けられていて前記ワークの保持が可能なチャックか
らなるクランプ部と、前記傾斜部材の回動プレートの傾
斜角度に前記クランプ部を平行に合わせてクランプ部を
移動可能にした移載機を具備したものである。

【０００９】従って本発明のワーク移載装置は、傾斜部
材に載置された枠を出没部材により傾斜させることによ
って、枠内のワークが自重により各区画部内で一定方向
に整列され、傾斜角度と平行に合わされたクランプ装置
を備えた移載機により、順次取り出されるので、枠の構
造は区画部のみの簡単な構成で良く、収納効率を高くす
ることができる。

【００１０】また、請求項２記載の発明のようにクラン
プ部のチャックを複数個備えた場合には、一度に多数個
のワーク取り出しが可能となり、製造効率も高くするこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明のワーク移載装置の一実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。

【００１２】図において、１はフレームで構成した本体
で、本体１の内側１ａにはエアシリンダー２が取り付け
られており、エアシリンダー２のロッド先端には先端が
球状になった突き当てピン３が取り付けられ、出没部材
４を形成し、前記突き当てピン３が上下するようにＬ形
ブラケット５を介して取り付けられている。６は前記出
没部材４の上部に位置した傾斜部材で、回動プレート７
と前記突き当てピン３と対向して、回動プレート７の下
面に取り付けられたすべり止めブロック８と反対側に取
り付けられ、回動プレート７の回転中心となる回転軸９
と、それを軸支する軸受け１０と、回動プレート７の上
面に取り付けられた位置決めブロック１１とから成る。
１２は本体１の上面に２本の平行に設けられた搬送ガイ
ド１３により図３の点線で示すように摺動可能に取り付
けられた搬送プレートで、前記出没部材４の突き当てピ
ン３が貫通し、すべり止めブロック８に当たるよう貫通
穴１４が設けられている。

【００１３】搬送プレート１２の上面に軸受け１０を介
して前記傾斜部材６が備えられており、回動プレート７
を傾斜させない際は、すべり止めブロック８が搬送プレ
ート１２の上面に当たり、回動プレート７を水平に保つ
ように軸受け１０及び、すべり止めブロック８の寸法が
決められている。

【００１４】１５は線材により５面を箱状に制限し、上
部一面を開口した区画部１６を多数備えた枠で、区画部
１６に板状のワーク１７が上端部を突出させて収められ
ており、枠１５は回動プレート７の上面に載置される。
また、前記出没部材４による傾斜部材６の回動プレート
７の傾斜角度は、枠１５内のワーク１７が自重により一
定方向に整列するようあらかじめ決められている。

【００１５】本体１の上方には上下シリンダー１８と上
下シリンダー１８の先端に取り付けられた開閉可能なチ
ャック１９とからなるクランプ部２０と一軸ロボット２
１とからなる移載機２２がフレーム２３を介して、あら
かじめ決められている前記傾斜部材６の回動プレート７
の傾斜角度と平行になるよう取り付けられている。

【００１６】なお、チャック１９は枠１５の区画部１６
の列数と同数個取り付けられており、一度に１列分の板
状のワーク１７の取り出しが可能である。

【００１７】以上のように構成されたワーク移載装置に
ついて、以下その動作を説明する。まず、回動プレート
７に載置された枠１５内のワーク１７の自動取り出しを
行う時、出没部材４の突き当てピン３が上昇し、搬送プ
レート１２の貫通穴１４を通り抜け、すべり止めブロッ
ク８に当たり、回動プレート７を回転軸９を中心に傾斜
させる。傾斜する角度は突き当てピン３が取り付けられ
ているエアシリンダー２の上昇量により一定に決められ
ており、その角度は枠１５内のワーク１７が自重により
区画部１６内にて各々一定方向に整列させられる角度で
ある。

【００１８】傾斜により一定方向に整列させられたワー
ク１７をその傾斜角度と平行に取り付けられている移載
機２２のチャック１９により順次取り出し、図１の点線
で示すように移動して次工程へ供給していくことができ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のワーク移載
装置はフレームで構成した本体に取り付けられていて先
端部が本体上面より上下動自在に設けた出没部材と、前
記出没部材の上部に位置していて出没部材を受け止める
すべり止めブロックならびに前記すべり止めブロックの
反対側に取り付けられた回転軸とを備えていて傾斜回転
可能な回動プレートからなる傾斜部材と、前記本体の上
面に設けられた搬送ガイドと、前記搬送ガイドに摺動可
能に取り付けられ前記出没部材の先端部が通り抜ける貫
通穴を有していて前記傾斜部材を備えている搬送プレー
トと、前記傾斜部材の上面に載置されていて、上面を開
口した区画部を多数備えた箱状の枠と、前記枠の区画部
に上端を突出させて収められたワークと、前記本体の上
部に位置していて上下動可能なシリンダーと、前記シリ
ンダーの先端に取り付けられていて前記ワークの保持が
可能なチャックからなるクランプ部と、前記傾斜部材の
回動プレートの傾斜角度に前記クランプ部を平行に合わ
せてクランプ部を移動可能にした移載機を備えている
為、枠を傾斜させて枠内のワークを自重により整列させ
取り出すことができるので、枠の構造は区画部のみの簡
単な構成でよく、また、収納効率も高くすることがで
き、簡単な構成で効率の良いワーク移載装置が実現でき
る。

【００２０】また、クランプ部のチャックを前記枠の区
画部の列数と同数備えているので、一度に複数個のワー
クの取り出しが可能となり、自動組立工程への供給効率
の高いワーク移載装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるワーク移載装置の横
断面図

【図２】図１の枠の傾斜時の部分拡大断面図

【図３】図１のワーク移載装置の全体側面図

【図４】図１のワーク移載装置のＡ矢視図

【図５】従来のワーク移載装置の横断面図

【図６】図５に示した従来の移載装置の枠の部分拡大断
面図

【図７】同従来の枠の部分拡大断面図

【符号の説明】

１ 本体 ３ 突き当てピン ４ 出没部材 ６ 傾斜部材 ７ 回動プレート ８ すべり止めブロック ９ 回転軸 １０ 軸受け １２ 搬送プレート １３ 搬送ガイド １４ 貫通穴 １５ 枠 １６ 区画部 １７ ワーク １８ 上下シリンダー １９ チャック ２０ クランプ部 ２２ 移載機

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームで構成した本体に取り付けられ
   ていて先端部が本体上面より上下動自在に設けた出没部
   材と、前記出没部材の上部に位置していて出没部材を受
   け止めるすべり止めブロックならびに前記すべり止めブ
   ロックの反対側に取り付けられた回転軸とを備えていて
   傾斜回転可能な回動プレートからなる傾斜部材と、前記
   本体の上面に設けられた搬送ガイドと、前記搬送ガイド
   に摺動可能に取り付けられ前記出没部材の先端部が通り
   抜ける貫通穴を有していて前記傾斜部材を備えている搬
   送プレートと、前記傾斜部材の上面に載置されていて上
   面を開口した区画部を多数備えた箱状の枠と、前記枠の
   区画部に上端を突出させて収められたワークと、前記本
   体の上部に位置していて上下動可能なシリンダーと、前
   記シリンダーの先端に取り付けられていて前記ワークの
   保持が可能なチャックからなるクランプ部と、前記傾斜
   部材の回動プレートの傾斜角度に前記クランプ部を平行
   に合わせてクランプ部を移動可能にした移載機を具備し
   たワーク移載装置。
2. 【請求項２】 クランプ部のチャックを枠の区画部の列
   数と同数備えた請求項１記載のワーク移載装置。