JPH09323673A - ゴムクローラ用の芯金 - Google Patents
ゴムクローラ用の芯金Info
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- JPH09323673A JPH09323673A JP16246296A JP16246296A JPH09323673A JP H09323673 A JPH09323673 A JP H09323673A JP 16246296 A JP16246296 A JP 16246296A JP 16246296 A JP16246296 A JP 16246296A JP H09323673 A JPH09323673 A JP H09323673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber crawler
- stoppers
- protrusions
- height
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
- B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 傾斜地や凹凸のある路面での作業中に上下、
横方向および捩じれ方向から加わる荷重に対して、履帯
外れが発生しないようにする。 【解決手段】 互いに隣接する芯金２，２は、一方の芯
金２の突起部４Ｃ，４Ｄおよび他方の芯金２のストッパ
５ａ，５ｂとを互いに係合するように突出させて、スト
ッパ５ａ，５ｂはゴムクローラ内周面より上方に配設
し、かつ、突出部４Ａ，４Ｂの高さｈとストッパ５ａ，
５ｂの高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 に構成したものであ
る。
横方向および捩じれ方向から加わる荷重に対して、履帯
外れが発生しないようにする。 【解決手段】 互いに隣接する芯金２，２は、一方の芯
金２の突起部４Ｃ，４Ｄおよび他方の芯金２のストッパ
５ａ，５ｂとを互いに係合するように突出させて、スト
ッパ５ａ，５ｂはゴムクローラ内周面より上方に配設
し、かつ、突出部４Ａ，４Ｂの高さｈとストッパ５ａ，
５ｂの高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 に構成したものであ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルやブ
ルドーザ等の建設機械の装軌式車両に用いるゴムクロー
ラに係り、特に、傾斜地や凹凸のある路面でゴムクロー
ラに加わる横荷重及び捩じり荷重による芯金相互の変位
を低減し、ゴム履帯の外れ及びそれに起因するゴムの損
傷等を防止するゴムクローラ用の芯金に関する。
ルドーザ等の建設機械の装軌式車両に用いるゴムクロー
ラに係り、特に、傾斜地や凹凸のある路面でゴムクロー
ラに加わる横荷重及び捩じり荷重による芯金相互の変位
を低減し、ゴム履帯の外れ及びそれに起因するゴムの損
傷等を防止するゴムクローラ用の芯金に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から図６に示すようにブルドーザ等
の建設車両においては、遊動輪２３と駆動輪２２との間
に配設されたトラックフレーム２４の上下に、上転輪２
５および下転輪２６（以下、転動輪２５，２６と言
う。）とを配設している。これらの各転動輪２５，２６
に履帯２１を巻装して駆動輪２２に伝達された動力によ
り車両が走行するようになっている。最近は、鉄製の履
帯に換えて、振動や騒音の低減用としてゴムクローラが
使用されている。
の建設車両においては、遊動輪２３と駆動輪２２との間
に配設されたトラックフレーム２４の上下に、上転輪２
５および下転輪２６（以下、転動輪２５，２６と言
う。）とを配設している。これらの各転動輪２５，２６
に履帯２１を巻装して駆動輪２２に伝達された動力によ
り車両が走行するようになっている。最近は、鉄製の履
帯に換えて、振動や騒音の低減用としてゴムクローラが
使用されている。
【０００３】ところで、ゴムクローラは、横剛性が少な
いために傾斜地や凹凸のある路面では隣接する芯金の横
ずれが発生し、そのずれた芯金頂部に転動輪が乗り上げ
て履帯外れが頻繁に発生する。度重なるとゴムが剥離や
損傷するとの問題がある。このような問題を解決するた
めに、出願人は実願平１−４９９０５号を出願してい
る。この出願内容は、各芯金を複数配列し、かつ、各芯
金に複数の転動レールを有するゴムクローラ用芯金にお
いて、前後に隣接して配設した芯金のうちの前方側の芯
金の一端側の転動レールの突出部とを係合状態にし、か
つ、前記前方の芯金の他端側の転動レールの突出部と前
記後方の芯金の他端側の転動レールの凹欠部とを係合状
態にしたものである。
いために傾斜地や凹凸のある路面では隣接する芯金の横
ずれが発生し、そのずれた芯金頂部に転動輪が乗り上げ
て履帯外れが頻繁に発生する。度重なるとゴムが剥離や
損傷するとの問題がある。このような問題を解決するた
めに、出願人は実願平１−４９９０５号を出願してい
る。この出願内容は、各芯金を複数配列し、かつ、各芯
金に複数の転動レールを有するゴムクローラ用芯金にお
いて、前後に隣接して配設した芯金のうちの前方側の芯
金の一端側の転動レールの突出部とを係合状態にし、か
つ、前記前方の芯金の他端側の転動レールの突出部と前
記後方の芯金の他端側の転動レールの凹欠部とを係合状
態にしたものである。
【０００４】また、ゴムクローラの履帯外れを防止する
先行技術として、実公平６−３７０３０号が出願されて
いる。同公報によれば、例えば、図７に示すように、芯
金３０はその中央部に於いて転動輪が転動する一対の角
部３１ａ，３１ｂを突出する状態に設け、この角部３１
ａ，３１ｂの外側に形成してなる一対の肩段部３２ａ，
３２ｂを配設し、隣接する芯金間を係合状態にするもの
が記載されている。
先行技術として、実公平６−３７０３０号が出願されて
いる。同公報によれば、例えば、図７に示すように、芯
金３０はその中央部に於いて転動輪が転動する一対の角
部３１ａ，３１ｂを突出する状態に設け、この角部３１
ａ，３１ｂの外側に形成してなる一対の肩段部３２ａ，
３２ｂを配設し、隣接する芯金間を係合状態にするもの
が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術の実願平１−４９９０５号および実公平６−３
７０３０号公報に記載のゴムクローラ用芯金は図８乃至
図９に示すように、同一平面での横方向のみの負荷に対
しては横ずれを防止できるようになっているが、例え
ば、図８に示す芯金３０は、角部３１ａ，３１ｂの高さ
と肩段部３２ａ，３２ｂの高さとの差Δｈが大きいので
傾斜地や凹凸のある路面において、上下方向の荷重
（Ｆ）が加わった時は横ずれ防止ができない。このため
隣接する芯金間の肩段部３２ａ，３２ｂで履帯外れが発
生する。更に、実公平６−３７０３０号公報に記載のゴ
ムクローラ用芯金を図９により詳しく説明する。肩段部
３２ａ，３２ｂ（本願発明のストッパに相当する。）と
角部３１ａ，３１ｂ（本願発明の突出部に相当する。）
との間はゴム履帯が駆動輪または遊動輪に巻装するとき
に肩段部とが互いに接触することなく滑らかに巻き付
き、横ずれを防止するために必要な隙間Δｔが設けられ
ている。肩段部３２ａ，３２ｂの上面はゴムクローラ内
周面とほぼ同一面となるようにしてあり、一方、角部３
１ａ，３１ｂは該内周面上に所定高さ突出するものとし
てある。この構成によれば、ゴムクローラシュー端Ｏを
中心として、芯金３０が上方に変位したときは肩段部３
２ａ，３２ｂがＡ点からＢ点（隣接する芯金の角部３１
ａ，３１ｂに接する点）に上方に変位する。図に示すθ
1 は隣接する芯金との角度差（＝捩じり角）である。こ
れにより、角部３１ａ，３１ｂのＣ点は、Ｃ1 点に移動
し、この移動量ΔＴが前記角部３１ａ，３１ｂと肩段部
３２ａ，３２ｂとの隙間Δｔより大きいので前述のよう
に捩じれと横ずれの複合作用により、さらに横ずれがし
易くなって履帯外れが発生する。
従来技術の実願平１−４９９０５号および実公平６−３
７０３０号公報に記載のゴムクローラ用芯金は図８乃至
図９に示すように、同一平面での横方向のみの負荷に対
しては横ずれを防止できるようになっているが、例え
ば、図８に示す芯金３０は、角部３１ａ，３１ｂの高さ
と肩段部３２ａ，３２ｂの高さとの差Δｈが大きいので
傾斜地や凹凸のある路面において、上下方向の荷重
（Ｆ）が加わった時は横ずれ防止ができない。このため
隣接する芯金間の肩段部３２ａ，３２ｂで履帯外れが発
生する。更に、実公平６−３７０３０号公報に記載のゴ
ムクローラ用芯金を図９により詳しく説明する。肩段部
３２ａ，３２ｂ（本願発明のストッパに相当する。）と
角部３１ａ，３１ｂ（本願発明の突出部に相当する。）
との間はゴム履帯が駆動輪または遊動輪に巻装するとき
に肩段部とが互いに接触することなく滑らかに巻き付
き、横ずれを防止するために必要な隙間Δｔが設けられ
ている。肩段部３２ａ，３２ｂの上面はゴムクローラ内
周面とほぼ同一面となるようにしてあり、一方、角部３
１ａ，３１ｂは該内周面上に所定高さ突出するものとし
てある。この構成によれば、ゴムクローラシュー端Ｏを
中心として、芯金３０が上方に変位したときは肩段部３
２ａ，３２ｂがＡ点からＢ点（隣接する芯金の角部３１
ａ，３１ｂに接する点）に上方に変位する。図に示すθ
1 は隣接する芯金との角度差（＝捩じり角）である。こ
れにより、角部３１ａ，３１ｂのＣ点は、Ｃ1 点に移動
し、この移動量ΔＴが前記角部３１ａ，３１ｂと肩段部
３２ａ，３２ｂとの隙間Δｔより大きいので前述のよう
に捩じれと横ずれの複合作用により、さらに横ずれがし
易くなって履帯外れが発生する。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に着目
し、ブルドーザ等の建設車両の作業現場において、傾斜
地や凹凸のある路面での作業中に上下、横方向および捩
じれ方向から加わる荷重に対して、履帯外れが発生しな
いゴムクローラ用芯金を提供することを目的とする。
し、ブルドーザ等の建設車両の作業現場において、傾斜
地や凹凸のある路面での作業中に上下、横方向および捩
じれ方向から加わる荷重に対して、履帯外れが発生しな
いゴムクローラ用芯金を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】上記目的
を達成するため、本発明に係るゴムクローラ用の芯金の
第１発明は、帯状の長手方向へ並列間隔で、転動輪を転
動させる左右一対の突出部と、前記左右一対の突出部の
外側の近傍に配設するストッパとを有する芯金をゴムに
埋設したゴムクローラにおいて、互いに隣接する芯金
２，２は、一方の芯金２の突起部４ｃ，４ｄおよび他方
の芯金２のストッパ５ａ，５ｂとを互いに係合するよう
に突出させて配設すると共に、前記ストッパ５ａ，５ｂ
はゴムクローラ内周面より上方に配設し、かつ、前記左
右一対の突出部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ５
ａ，５ｂの高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 としたことを特
徴とする。上記構成によれば、ブルドーザ等の建設車両
が傾斜地や凹凸のある路面で作業中に転石等を乗り上げ
て、上下、横方向あるいは捩じれ方向に荷重を受けて
も、突出部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ５ａ，５
ｂの高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 あるいはｈ≦ｈ1 とし
たので、ストッパ５ａ，５ｂは隣接する芯金２の突起部
４Ｃ，４Ｄに接触して係合することにより上下、横方向
の変位は抑えられる。また、上記突出部４Ａ，４Ｂの高
さｈと前記ストッパ５ａ，５ｂの高さｈ1 との関係をｈ
≦ｈ1 としても同様に上下、横方向あるいは捩じれ方向
に荷重を受けても、上下、横方向の変位は抑えられる。
したがって、隣接する前後の芯金間の横ずれによる転動
輪の乗り上げを防止し、履帯外れによるゴムの剥離や損
傷がなくなるのでゴムクローラの耐久性が向上する。
を達成するため、本発明に係るゴムクローラ用の芯金の
第１発明は、帯状の長手方向へ並列間隔で、転動輪を転
動させる左右一対の突出部と、前記左右一対の突出部の
外側の近傍に配設するストッパとを有する芯金をゴムに
埋設したゴムクローラにおいて、互いに隣接する芯金
２，２は、一方の芯金２の突起部４ｃ，４ｄおよび他方
の芯金２のストッパ５ａ，５ｂとを互いに係合するよう
に突出させて配設すると共に、前記ストッパ５ａ，５ｂ
はゴムクローラ内周面より上方に配設し、かつ、前記左
右一対の突出部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ５
ａ，５ｂの高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 としたことを特
徴とする。上記構成によれば、ブルドーザ等の建設車両
が傾斜地や凹凸のある路面で作業中に転石等を乗り上げ
て、上下、横方向あるいは捩じれ方向に荷重を受けて
も、突出部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ５ａ，５
ｂの高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 あるいはｈ≦ｈ1 とし
たので、ストッパ５ａ，５ｂは隣接する芯金２の突起部
４Ｃ，４Ｄに接触して係合することにより上下、横方向
の変位は抑えられる。また、上記突出部４Ａ，４Ｂの高
さｈと前記ストッパ５ａ，５ｂの高さｈ1 との関係をｈ
≦ｈ1 としても同様に上下、横方向あるいは捩じれ方向
に荷重を受けても、上下、横方向の変位は抑えられる。
したがって、隣接する前後の芯金間の横ずれによる転動
輪の乗り上げを防止し、履帯外れによるゴムの剥離や損
傷がなくなるのでゴムクローラの耐久性が向上する。
【０００８】第２発明は、第１発明の構成において、前
記左右一対の突出部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ
５ａ，５ｂの高さｈ1 との差Δｈ（＝ｈ−ｈ1 ）を小さ
くするようにし、かつ、前記芯金２，２に横方向の荷重
Ｆが加わったときに、前記突出部４Ａ，４Ｂの移動量Δ
Ｔと前記突出部４Ａ，４Ｂと前記ストッパ５ａ，５ｂと
の隙間Δｔとの関係をΔＴ≒Δｔとしたことを特徴とす
る。上記構成によれば、ブルドーザ等の建設車両が傾斜
地や凹凸のある路面で作業中に転石等を乗り上げて、上
下、横方向あるいは捩じれ方向に荷重を受けても、突出
部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ５ａ，５ｂの高さ
ｈ1 との差Δｈを小さくすると共に、突出部４Ａ，４Ｂ
の移動量ΔＴと前記突出部４Ａ，４Ｂと前記ストッパ５
ａ，５ｂとの隙間Δｔとの関係をΔＴ≒Δｔとしたの
で、ストッパ５ａ，５ｂは隣接する芯金２の突起部４
Ｃ，４Ｄに接触して係合することにより上下、横方向の
変位は抑えられる。したがって、隣接する前後の芯金間
の横ずれによる転動輪の乗り上げを防止し、履帯外れに
よるゴムの剥離や損傷がなくなるのでゴムクローラの耐
久性が向上する。
記左右一対の突出部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ
５ａ，５ｂの高さｈ1 との差Δｈ（＝ｈ−ｈ1 ）を小さ
くするようにし、かつ、前記芯金２，２に横方向の荷重
Ｆが加わったときに、前記突出部４Ａ，４Ｂの移動量Δ
Ｔと前記突出部４Ａ，４Ｂと前記ストッパ５ａ，５ｂと
の隙間Δｔとの関係をΔＴ≒Δｔとしたことを特徴とす
る。上記構成によれば、ブルドーザ等の建設車両が傾斜
地や凹凸のある路面で作業中に転石等を乗り上げて、上
下、横方向あるいは捩じれ方向に荷重を受けても、突出
部４Ａ，４Ｂの高さｈと前記ストッパ５ａ，５ｂの高さ
ｈ1 との差Δｈを小さくすると共に、突出部４Ａ，４Ｂ
の移動量ΔＴと前記突出部４Ａ，４Ｂと前記ストッパ５
ａ，５ｂとの隙間Δｔとの関係をΔＴ≒Δｔとしたの
で、ストッパ５ａ，５ｂは隣接する芯金２の突起部４
Ｃ，４Ｄに接触して係合することにより上下、横方向の
変位は抑えられる。したがって、隣接する前後の芯金間
の横ずれによる転動輪の乗り上げを防止し、履帯外れに
よるゴムの剥離や損傷がなくなるのでゴムクローラの耐
久性が向上する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るゴムクロー
ラ用の芯金について図１乃至図５により説明する。先
ず、図１に示すゴムクローラ１は転動輪１０を転動させ
る転動面（図４に示す４ａ，４ｂ）をもつ左右一対の突
出部４Ａ，４Ｂを備えた芯金２を備えている。この芯金
２の左右に翼部３を設けている。この翼部３の上側また
は下側に金属芯線６，７をゴムクローラ１の帯状方向に
埋設している。前記突出部４Ａと突出部４Ｂとの間に転
動輪１０が係合するようになっている。この突出部４
Ａ，４Ｂの外側の近傍にストッパ５ａ，５ｂが設けられ
ている。
ラ用の芯金について図１乃至図５により説明する。先
ず、図１に示すゴムクローラ１は転動輪１０を転動させ
る転動面（図４に示す４ａ，４ｂ）をもつ左右一対の突
出部４Ａ，４Ｂを備えた芯金２を備えている。この芯金
２の左右に翼部３を設けている。この翼部３の上側また
は下側に金属芯線６，７をゴムクローラ１の帯状方向に
埋設している。前記突出部４Ａと突出部４Ｂとの間に転
動輪１０が係合するようになっている。この突出部４
Ａ，４Ｂの外側の近傍にストッパ５ａ，５ｂが設けられ
ている。
【００１０】このゴムクローラ１に埋設された芯金につ
いて図２により説明する。前後に隣接する芯金２，２が
配設されている。この芯金２は左右一対の突出部４Ａ，
４Ｂを配設している。この芯金２の進行方向に対して、
前記突出部４Ａ，４Ｂは後側に一対の係合突起部４Ｃ，
４Ｄを有している。この突出部４Ａ，４Ｂの外側の近傍
に同方向に突出した一対のストッパ５ａ，５ｂを配設し
ている。前後に隣接する芯金２，２（以下、図２に示す
上の芯金２を前方側の芯金２と言う、下の芯金２を後方
側の芯金２と言う。）のうちの前方側の芯金２と後方側
の芯金２に配設した前記係合突起部４Ｃ，４Ｄと前記ス
トッパ５ａ，５ｂとを重なり合って芯金２，２同志を係
合状態にしている。この芯金２，２同志の係合状態は図
２のＺ視図の図３により説明する。前方側の芯金２の突
出部４Ｂに凸設する突起部４Ｄと後方側の芯金２のスト
ッパ５ｂとが重なり合って係合している。この反対側も
同様に、前方側の芯金２の突出部４Ａに凸設する突起部
４Ｃと後方側の芯金２のストッパ５ａとが重なり合って
係合している。このようにして、ゴムクローラ１に複数
の芯金２，２同志が係合状態にして埋設されている。図
４は、芯金２の斜視図である。芯金２のほぼ中央部に突
出部４Ａ，４Ｂが設けられている。この突出部４Ａ，４
Ｂの外側の近傍に、同方向に突出したストッパ５ａ，５
ｂが設けられている。
いて図２により説明する。前後に隣接する芯金２，２が
配設されている。この芯金２は左右一対の突出部４Ａ，
４Ｂを配設している。この芯金２の進行方向に対して、
前記突出部４Ａ，４Ｂは後側に一対の係合突起部４Ｃ，
４Ｄを有している。この突出部４Ａ，４Ｂの外側の近傍
に同方向に突出した一対のストッパ５ａ，５ｂを配設し
ている。前後に隣接する芯金２，２（以下、図２に示す
上の芯金２を前方側の芯金２と言う、下の芯金２を後方
側の芯金２と言う。）のうちの前方側の芯金２と後方側
の芯金２に配設した前記係合突起部４Ｃ，４Ｄと前記ス
トッパ５ａ，５ｂとを重なり合って芯金２，２同志を係
合状態にしている。この芯金２，２同志の係合状態は図
２のＺ視図の図３により説明する。前方側の芯金２の突
出部４Ｂに凸設する突起部４Ｄと後方側の芯金２のスト
ッパ５ｂとが重なり合って係合している。この反対側も
同様に、前方側の芯金２の突出部４Ａに凸設する突起部
４Ｃと後方側の芯金２のストッパ５ａとが重なり合って
係合している。このようにして、ゴムクローラ１に複数
の芯金２，２同志が係合状態にして埋設されている。図
４は、芯金２の斜視図である。芯金２のほぼ中央部に突
出部４Ａ，４Ｂが設けられている。この突出部４Ａ，４
Ｂの外側の近傍に、同方向に突出したストッパ５ａ，５
ｂが設けられている。
【００１１】次に、本発明のゴムクローラ用の芯金の２
の突出部４Ａ，４Ｂとストッパ５ａ，５ｂとの関係につ
いて図５により説明する。突出部４Ａ，４Ｂとストッパ
５ａ，５ｂとの間には、ゴム履帯が駆動輪または遊動輪
に巻装するときに突出部４Ａ，４Ｂとストッパ５ａ，５
ｂとが互いに接触することなく滑らかに巻き付き、横ず
れを防止するために必要な隙間Δｔが設けられている。
ゴムクローラシュー端をＯ，ゴムクローラシュー端Ｏか
らストッパ５ｂの端部Ｒまでの距離をｌ1,ゴムクローラ
シュー端Ｏからストッパ５ｂの端部Ａまでの距離をｌ2,
ゴムクローラ内周面からストッパ５ｂの高さｈ1 ，角δ
（角ＡＯＲ）としたときは、 δ＝ｔａｎ-1（ｈ1/ｌ1) …………（１） ｌ2 ＝ｌ1 ／ｃｏｓδ …………（２） よって、 Δｔ＝Δｔ1 ＋Δｔ2 ＝ｌ2 ｓｉｎθ2 ・ｓｉｎδ ＋ｌ2 （１−ｃｏｓθ2 ）／ｃｏｓδ …………（３） ここで、図５に示す点Ａと点Ｂとは、ゴムクローラシュ
ー端のＯを中心として線分ＯＡを半径とする円弧で結ば
れている。したがって、角δが大きいほど角θ2(角ＡＯ
Ｂ）は小さいので、ゴムクローラシュー端Ｏを中心とし
て、芯金２が上方に変位したときはストッパ５ａ，５ｂ
がＡ点からＢ点（突出部４Ａ，４Ｂに接する点）へ上方
に変位する。図に示すθ2は隣接する芯金との角度差
（＝捩じり角）である。これにより、本願発明の芯金
は、突出部４Ａ，４ＢのＣ点からＣ1 点への移動量ΔＴ
が、図９の従来技術に比して小さく、上下、横方向およ
び捩じれ方向の荷重が加わっても、履帯外れが発生する
ことがない。即ち、ゴムクローラの内周面より上方にス
トッパ５ａ，５ｂを突出させる高さｈ1 は、上記
（１），（２），（３）式によりゴムクローラシュー端
Ｏからストッパ５ａ，５ｂまでの距離ｌ1 と、突出部４
Ａ，４Ｂとストッパとの隙間Δｔと、角θ2 および線分
ＯＡ（＝線分ＯＢ）の距離ｌ2 から求めることができ
る。
の突出部４Ａ，４Ｂとストッパ５ａ，５ｂとの関係につ
いて図５により説明する。突出部４Ａ，４Ｂとストッパ
５ａ，５ｂとの間には、ゴム履帯が駆動輪または遊動輪
に巻装するときに突出部４Ａ，４Ｂとストッパ５ａ，５
ｂとが互いに接触することなく滑らかに巻き付き、横ず
れを防止するために必要な隙間Δｔが設けられている。
ゴムクローラシュー端をＯ，ゴムクローラシュー端Ｏか
らストッパ５ｂの端部Ｒまでの距離をｌ1,ゴムクローラ
シュー端Ｏからストッパ５ｂの端部Ａまでの距離をｌ2,
ゴムクローラ内周面からストッパ５ｂの高さｈ1 ，角δ
（角ＡＯＲ）としたときは、 δ＝ｔａｎ-1（ｈ1/ｌ1) …………（１） ｌ2 ＝ｌ1 ／ｃｏｓδ …………（２） よって、 Δｔ＝Δｔ1 ＋Δｔ2 ＝ｌ2 ｓｉｎθ2 ・ｓｉｎδ ＋ｌ2 （１−ｃｏｓθ2 ）／ｃｏｓδ …………（３） ここで、図５に示す点Ａと点Ｂとは、ゴムクローラシュ
ー端のＯを中心として線分ＯＡを半径とする円弧で結ば
れている。したがって、角δが大きいほど角θ2(角ＡＯ
Ｂ）は小さいので、ゴムクローラシュー端Ｏを中心とし
て、芯金２が上方に変位したときはストッパ５ａ，５ｂ
がＡ点からＢ点（突出部４Ａ，４Ｂに接する点）へ上方
に変位する。図に示すθ2は隣接する芯金との角度差
（＝捩じり角）である。これにより、本願発明の芯金
は、突出部４Ａ，４ＢのＣ点からＣ1 点への移動量ΔＴ
が、図９の従来技術に比して小さく、上下、横方向およ
び捩じれ方向の荷重が加わっても、履帯外れが発生する
ことがない。即ち、ゴムクローラの内周面より上方にス
トッパ５ａ，５ｂを突出させる高さｈ1 は、上記
（１），（２），（３）式によりゴムクローラシュー端
Ｏからストッパ５ａ，５ｂまでの距離ｌ1 と、突出部４
Ａ，４Ｂとストッパとの隙間Δｔと、角θ2 および線分
ＯＡ（＝線分ＯＢ）の距離ｌ2 から求めることができ
る。
【００１２】本願発明の図５に示す芯金の製作手順は以
下の通りである。 (1) 突出部４Ａ，４Ｂの水平・垂直方向の位置を転動輪
の転動部としてゴムクローラシュー端Ｏから突出部４
Ａ，４ＢのＲ1 までの距離ｌ0,突出部４Ａ，４Ｂの高さ
ｈを設定する。 (2) 突出部４Ａ，４Ｂとストッパ５ａ，５ｂとの隙間Δ
ｔは製造上及び小型から大型のゴム履帯によって巻装す
るための所定の基準値により設定する。 (3) ゴム履帯が転動輪から外れないようにするために所
定値としてΔＴを設定する。 (4) 上記ΔＴから所定の捩じれ角θ2 を設定する。 (5) 上記θ2 を確保するためのストッパ５ａ，５ｂの高
さｈ1 を設定する。
下の通りである。 (1) 突出部４Ａ，４Ｂの水平・垂直方向の位置を転動輪
の転動部としてゴムクローラシュー端Ｏから突出部４
Ａ，４ＢのＲ1 までの距離ｌ0,突出部４Ａ，４Ｂの高さ
ｈを設定する。 (2) 突出部４Ａ，４Ｂとストッパ５ａ，５ｂとの隙間Δ
ｔは製造上及び小型から大型のゴム履帯によって巻装す
るための所定の基準値により設定する。 (3) ゴム履帯が転動輪から外れないようにするために所
定値としてΔＴを設定する。 (4) 上記ΔＴから所定の捩じれ角θ2 を設定する。 (5) 上記θ2 を確保するためのストッパ５ａ，５ｂの高
さｈ1 を設定する。
【００１３】次に、図１乃至図５に示すゴムクローラ用
の芯金の捩じれ作動について説明する。本願発明によれ
ば、前述の従来技術である図９に示す実公平６−３７０
３０号公報に記載の芯金と本願発明の芯金を比較する
と、図５，図９に示すΔｔを同一とした場合は、ストッ
パ５ａ，５ｂの高さｈ1 を高くすることにより捩じれ角
θ2 は小さくなる。これにより、従来の図９に示す捩じ
れ角θ1 に対する本願発明の図５に示す捩じれ角θ2 は
θ2 ＜θ1 である。この捩じれ角θ2 を小さくすること
によりΔＴ（突出部４Ａ，４Ｂの移動量）が小さくな
る。即ち、図５に示すように上下、横方向および捩じれ
方向の荷重が加わっても、突出部４ａ，４ｂのＣ点から
Ｃ1 点への移動量ΔＴが、図９の従来技術に比して小さ
く設定されており、ブルドーザ等の建設車両が傾斜地や
凹凸のある路面で作業中に転石等を乗り上げて、上下、
横方向あるいは捩じれ方向に荷重を受けても、ストッパ
５ａ，５ｂは隣接する芯金２の突出部４Ａ，４Ｂに凸設
する突起部４Ｃ，４Ｄに接触して係合することにより上
下、横方向の変位は抑えられるので、ゴム履帯外れを防
止することができる。
の芯金の捩じれ作動について説明する。本願発明によれ
ば、前述の従来技術である図９に示す実公平６−３７０
３０号公報に記載の芯金と本願発明の芯金を比較する
と、図５，図９に示すΔｔを同一とした場合は、ストッ
パ５ａ，５ｂの高さｈ1 を高くすることにより捩じれ角
θ2 は小さくなる。これにより、従来の図９に示す捩じ
れ角θ1 に対する本願発明の図５に示す捩じれ角θ2 は
θ2 ＜θ1 である。この捩じれ角θ2 を小さくすること
によりΔＴ（突出部４Ａ，４Ｂの移動量）が小さくな
る。即ち、図５に示すように上下、横方向および捩じれ
方向の荷重が加わっても、突出部４ａ，４ｂのＣ点から
Ｃ1 点への移動量ΔＴが、図９の従来技術に比して小さ
く設定されており、ブルドーザ等の建設車両が傾斜地や
凹凸のある路面で作業中に転石等を乗り上げて、上下、
横方向あるいは捩じれ方向に荷重を受けても、ストッパ
５ａ，５ｂは隣接する芯金２の突出部４Ａ，４Ｂに凸設
する突起部４Ｃ，４Ｄに接触して係合することにより上
下、横方向の変位は抑えられるので、ゴム履帯外れを防
止することができる。
【００１４】本発明は、前述の如く構成により、従来の
技術に比してゴムクローラに加わる上下、横方向および
捩じれ方向の荷重に対して履帯外れを防止するのに優れ
た効果がある。これにより、小型〜大型の建設機械に適
用できると共に、建設機械以外の産業機械や農業機械の
ゴムクローラ用の芯金に適用できることは言うまでもな
い。
技術に比してゴムクローラに加わる上下、横方向および
捩じれ方向の荷重に対して履帯外れを防止するのに優れ
た効果がある。これにより、小型〜大型の建設機械に適
用できると共に、建設機械以外の産業機械や農業機械の
ゴムクローラ用の芯金に適用できることは言うまでもな
い。
【図１】本発明に係る第１実施例のゴムクローラ用芯金
の説明図である。
の説明図である。
【図２】同、隣接する芯金の係合状態の説明図である。
【図３】同、図２のＺ視図である。
【図４】同、芯金の斜視図である。
【図５】同、芯金の突出部とストッパとの関係説明図で
ある。
ある。
【図６】ゴムクローラの側面図である。
【図７】従来のゴムクローラ用芯金の説明図である。
【図８】同、芯金の作動説明図である。
【図９】同、芯金の突出部とストッパとの関係説明図で
ある。
ある。
１ ゴムクローラ ２ 芯金 ４Ａ，４Ｂ 突出部 ４Ｃ，４Ｄ 突起部 ４ａ，４ｂ 転動面 ５ａ，５ｂ ストッパ １０ 転動輪
Claims (2)
- 【請求項１】 帯状の長手方向へ並列間隔で、転動輪を
転動させる左右一対の突出部と、前記左右一対の突出部
の外側の近傍に配設するストッパとを有する芯金をゴム
に埋設したゴムクローラにおいて、互いに隣接する芯金
(2,2) は、一方の芯金(2) の突起部(4c,4d) および他方
の芯金(2) のストッパ(5a,5b) とを互いに係合するよう
に突出させて配設すると共に、前記ストッパ(5a,5b) は
ゴムクローラ内周面より上方に配設し、かつ、前記左右
一対の突出部(4A,4B) の高さｈと前記ストッパ(5a,5b)
の高さｈ1 との関係をｈ≧ｈ1 としたことを特徴とする
ゴムクローラ用の芯金。 - 【請求項２】 請求項１記載のゴムクローラ用の芯金に
おいて、前記左右一対の突出部(4A,4B) の高さｈと前記
ストッパ(5a,5b) の高さｈ1 との差Δｈ（＝ｈ−ｈ1 ）
を小さくするようにし、かつ、前記芯金(2,2) に横方向
の荷重(F) が加わったときに、前記突出部(4A,4B) の移
動量ΔＴと前記突出部(4A,4B) と前記ストッパ(5a,5b)
との隙間Δｔとの関係をΔＴ≒Δｔとしたことを特徴と
するゴムクローラ用の芯金。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16246296A JPH09323673A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | ゴムクローラ用の芯金 |
| PCT/JP1997/001882 WO1997046441A1 (en) | 1996-06-04 | 1997-06-03 | Core bar for rubber crawlers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16246296A JPH09323673A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | ゴムクローラ用の芯金 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323673A true JPH09323673A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15755085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16246296A Pending JPH09323673A (ja) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | ゴムクローラ用の芯金 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323673A (ja) |
| WO (1) | WO1997046441A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007056584A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Tonneru No Rental:Kk | ゴムクローラ式エレクター |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102481957B (zh) * | 2009-10-13 | 2014-12-24 | 株式会社久保田 | 履带式行进装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2714788B2 (ja) * | 1987-04-07 | 1998-02-16 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| JPH0637030Y2 (ja) * | 1988-09-12 | 1994-09-28 | 福山ゴム工業株式会社 | ゴムクローラ |
| JPH061154U (ja) * | 1992-06-22 | 1994-01-11 | 株式会社小松製作所 | ゴム履帯 |
| JP2601105Y2 (ja) * | 1992-06-22 | 1999-11-08 | 株式会社小松製作所 | ゴム履帯 |
-
1996
- 1996-06-04 JP JP16246296A patent/JPH09323673A/ja active Pending
-
1997
- 1997-06-03 WO PCT/JP1997/001882 patent/WO1997046441A1/ja not_active Ceased
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007056584A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Tonneru No Rental:Kk | ゴムクローラ式エレクター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997046441A1 (en) | 1997-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050524 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050930 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |