JPH09323679A - Small electric car - Google Patents
Small electric carInfo
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- JPH09323679A JPH09323679A JP8146893A JP14689396A JPH09323679A JP H09323679 A JPH09323679 A JP H09323679A JP 8146893 A JP8146893 A JP 8146893A JP 14689396 A JP14689396 A JP 14689396A JP H09323679 A JPH09323679 A JP H09323679A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 着座状態からなってからの報知が操縦者等に
とって煩わしいものでなくする小型電動車を提供する。
【解決手段】 操縦用座席シート6Aに操縦者の有無を
検出する着座検出手段12を設けるとともに、該着座検
出手段12の検出結果に基づいて、着座状態から非着座
状態になったことを検出すると、非着座状態であること
を警報する報知手段Kを設けた小型電動車であって、報
知手段Kは、着座検出手段12の検出結果に基づいて、
着座状態から非着座状態になって所定時間以上着座して
いないことを検出すると、非着座状態であることの警報
を停止するように構成してある。
(57) 【Abstract】 PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a small electric vehicle in which notification after a seated state is not annoying to a driver or the like. SOLUTION: A seating detection means 12 for detecting the presence / absence of an operator is provided on a steering seat 6A, and when it is detected that a seated state has changed to a non-seated state based on the detection result of the seating detection means 12. A compact electric vehicle provided with an informing means K for issuing an alarm that the seat is not seated, the informing means K being based on the detection result of the seating detecting means 12.
When it is detected that the seated state has changed to the non-seated state and the person has not been seated for a predetermined time or longer, the warning of the non-seated state is stopped.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操縦用座席シート
に操縦者の着座の有無を検出する着座検出手段を設ける
とともに、該着座検出手段の検出結果に基づいて、着座
状態から非着座状態になったことを検出すると、非着座
状態であることを警報する報知手段を設けた小型電動車
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention provides a seating detecting means for detecting whether or not a driver is seated on a steering seat, and changes from a seated state to a non-seated state based on the detection result of the seating detecting means. The present invention relates to a small electric vehicle provided with an informing unit that warns that the vehicle is in a non-seated state when it is detected.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、この種の小型電動車にあって
は、メインスイッチをオン状態にして、操縦者が座席に
着座してからその座席から操縦者が降りた場合に、非着
座状態であることをブザー等で報知して、メインスイッ
チがオン状態のままであることの注意を喚起するものが
提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a small electric vehicle of this type, a main switch is turned on, and when the operator is seated on the seat and then the operator leaves the seat, the seat is not seated. It has been proposed that a buzzer or the like informs that the main switch is on, and calls attention to the fact that the main switch remains in the ON state.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものにあっては、操縦者がその座席から降りてか
ら、再度着座するまでその警報の報知が継続して行われ
るように設定しているものであるから、その警報が音声
で行うものにあっては耳障りで煩わしいものとなってい
るとともに、例え視覚的に警報を発するものであっても
その警報を継続して発するものであるから警報を解除し
忘れているとバッテリー容量を少なからず低減させてし
まうものであった。However, in the above-mentioned conventional device, the warning is continuously set until the operator gets out of the seat and seats again. Therefore, if the alarm is made by voice, it is annoying and annoying, and even if it is a visual alarm, it will continue to issue the alarm. If you forget to cancel, the battery capacity will be reduced to some extent.
【0004】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、着座状態から非着座状態になってからの報知
が操縦者等にとって煩わしいものでなくする小型電動車
の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a small electric vehicle in which the notification from the seated state to the non-seated state is not bothersome to the operator or the like. .
【0005】[0005]
(構成) 本発明の請求項1にかかる小型電動車は、操
縦用座席シートに操縦者の着座の有無を検出する着座検
出手段を設けるとともに、該着座検出手段の検出結果に
基づいて、着座状態から非着座状態になったことを検出
すると、非着座状態であることを警報する報知手段を設
けた小型電動車であって、前記報知手段は、前記着座検
出手段の検出結果に基づいて、着座状態から非着座状態
になって所定時間以上着座していないことを検出する
と、非着座状態であることの前記警報を停止するように
構成してあることを特徴構成とする。(Structure) A small electric vehicle according to claim 1 of the present invention is provided with a seating detection means for detecting whether or not a driver is seated on a steering seat, and based on a detection result of the seating detection means, a seated state Is a small electric vehicle provided with a notification means for warning that the vehicle is in a non-seated state from the seating detection means based on the detection result of the seating detection means. When it is detected that the seat has not been seated for more than a predetermined time after being changed from the seated state to the seated state, the warning that the seat is not seated is stopped.
【0006】(作用) 本発明の請求項1にかかる構成
によれば、着座状態から非着座状態になって所定時間以
上着座していないことを検出すると、非着座状態である
ことの警報を停止するから、その警報が長時間継続する
ことの操縦者等にとっての煩わしさが解消されるととも
に、そのように無駄な警報を途中で停止することでバッ
テリー容量の低下を抑制できる。(Operation) According to the configuration of claim 1 of the present invention, when it is detected that the user has not been seated for a predetermined time after being in the seated state from the seated state, the alarm for the non-seated state is stopped. Therefore, the annoyance of the operator that the alarm continues for a long time is eliminated, and the useless alarm is stopped midway, so that the reduction of the battery capacity can be suppressed.
【0007】(効果) 従って、本発明の請求項1にか
かる構成によれば、操縦者等が単に非着座状態であるこ
とが多少長時間となっていても、継続してなされると煩
わしい、例えばブザー等の警報を停止することができ、
操縦者等にとって好都合であるとともに、比較的短時間
警報を発するに止まるからバッテリーの容量低下を抑制
できる省力化にも貢献する。(Effect) Therefore, according to the structure of claim 1 of the present invention, even if the operator or the like is simply in a non-seated state for a while, it is troublesome to continue the operation. For example, you can stop the alarm such as buzzer,
Not only is it convenient for the pilot, etc., but it also contributes to labor saving by suppressing the decrease in battery capacity because it only issues an alarm for a relatively short time.
【0008】(構成) 本発明の請求項2にかかる小型
電動車は、請求項1に記載のものにおいて、前記報知手
段は、前記警報を停止した後、前記操縦用座席シートに
着座することなくアクセルレバーを増速側に操作するこ
とが検出されると、再度報知作動を開始するように構成
してあることを特徴構成とする。(Structure) A compact electric vehicle according to claim 2 of the present invention is the compact electric vehicle according to claim 1, wherein the notification means does not sit on the steering seat after the alarm is stopped. When the operation of the accelerator lever to the speed-increasing side is detected, the notification operation is started again.
【0009】(作用) 本発明の請求項2にかかる構成
によれば、報知手段は、警報を停止した後、操縦用座席
シートに着座することなくアクセルレバーを増速側に操
作することが検出されると、再度報知作動を開始するよ
うに構成してあるから、正しく操縦用座席シートに着座
しないまま、例えば操縦者が小型電動車を手押しする状
態にしているときにアクセルレバーを増速側に操作して
も、操縦者にそのような状態でアクセル操作することに
注意が必要であると報知することになって、不当に小型
電動車を走行させてしまうことがないようにできる。(Operation) According to the second aspect of the present invention, the notification means detects that the accelerator lever is operated to the speed-up side without sitting on the steering seat after the alarm is stopped. Then, the notification operation is started again, so that the accelerator lever is set to the speed-increasing side when the operator is pushing the small electric vehicle without properly sitting on the seat for steering. Even if it is operated to, the operator is informed that it is necessary to be careful to operate the accelerator in such a state, and it is possible to prevent the small electric vehicle from traveling unreasonably.
【0010】(効果) 従って、本発明の請求項2にか
かる構成によれば、正しく着座した状態でないとアクセ
ル操作できないように操縦者に意識させることができる
ので、操縦しにくい状態で誤ってアクセル操作しないよ
うに操縦者に対して促すことができる。(Effect) Therefore, according to the structure of claim 2 of the present invention, the operator can be made aware that he cannot operate the accelerator unless he / she is properly seated. The operator can be prompted not to operate.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1に、小型電動車の一例を示し
ている。この小型電動車は、操縦ハンドル1で操向操作
される単一輪の前車輪2と、電動モータ3で駆動される
左右一対の後車輪4,4とで支持された車体フレーム5
に、搭乗用の座席6、バッテリー7、制御装置8等を装
備して構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of a small electric vehicle. This small electric vehicle has a body frame 5 supported by a single front wheel 2 steered by a steering handle 1 and a pair of left and right rear wheels 4, 4 driven by an electric motor 3.
And a seat 6, a battery 7, a control device 8, and the like.
【0012】図1及び図2に示すように、操縦ハンドル
1には、左右一対のハンドルグリップ9,9が設けられ
ているとともに、右側のハンドルグリップ9を握る手で
共握り操作する状態でアクセル操作できるアクセルレバ
ー10を左右方向に沿った横軸芯周りで上下揺動自在に
設けている。そして、そのアクセルレバー10のアクセ
ル操作のための揺動操作量をポテンショメータ11で検
出できるようにしているとともに、ポテンショメータ1
1の検出信号は前記制御装置8に入力される。As shown in FIGS. 1 and 2, the steering handle 1 is provided with a pair of left and right handle grips 9, 9 and the accelerator is operated in a state where the right handle grip 9 is gripped by both hands. An accelerator lever 10 that can be operated is provided so as to be vertically swingable around a horizontal axis along the left-right direction. Then, the swing operation amount for the accelerator operation of the accelerator lever 10 can be detected by the potentiometer 11, and at the same time, the potentiometer 1
The detection signal 1 is input to the control device 8.
【0013】図1及び図2に示すように、座席6におけ
る操縦用座席シート6Aの内部には、その座席シート6
Aに対する着座の有無を検出するための着座検出手段と
しての着座荷重検出センサ12を設置している。この着
座荷重検出センサ12の出力信号も前記制御装置8に入
力される。そして、操縦ハンドル1には、警報用のブザ
ー13を設置しているとともに、このブザー13は制御
装置8からの出力信号により駆動される。図3に示すよ
うに、メインスイッチオンの状態で、制御装置8は、着
座荷重検出センサ12からの着座検出信号に基づいて、
操縦者が座席シート6Aに着座しているときのみ、前記
アクセルレバー10の操作に対応した車速制御を可能に
している(ステップS4,ステップS5,ステップS
6)。また、制御装置8は、非着座状態であることが着
座荷重検出センサ12で検出されると、その検出結果に
基づいて、アクセルレバー10の操作にかかわらず走行
停止したままにするように、電動モータ3へは駆動信号
を出力しない(ステップS4,ステップS7)。すなわ
ち、座席シート6Aに着座していない場合は、アクセル
レバー10を操作しても、何ら走行させることができな
いようにしている。さらに、制御装置8は、メインスイ
ッチをオン状態にしているときに、操縦者が座席シート
6Aに着座した後、その座席シート6Aから操縦者が降
りると、前記ブザー13を予めプログラムで設定された
所定時間T1作動させる駆動信号を出力する(ステップ
S4,ステップS8,ステップS9,ステップS10,
ステップS11)。そして、ブザー13を所定時間作動
させた後は、非着座状態でアクセルレバー10をアクセ
ル操作すると、そのときの非着座検出信号とアクセル操
作信号とに基づいてブザー13を作動させるように制御
装置8を構成している(ステップS12,ステップS1
3)。尚、シート6Aに着座すれば、アクセルレバー1
0のアクセル操作の有無にかかわらずブザー13は作動
しないようにしている(ステップS4,ステップS
5)。ここで、ブザー13及び制御装置8は報知手段K
を構成している。As shown in FIGS. 1 and 2, the seat 6 for steering is provided inside the seat 6A for steering in the seat 6.
A seating load detection sensor 12 is installed as seating detection means for detecting the presence / absence of seating on A. The output signal of the seating load detection sensor 12 is also input to the control device 8. An alarm buzzer 13 is installed on the control handle 1, and the buzzer 13 is driven by an output signal from the control device 8. As shown in FIG. 3, in the main switch-on state, the control device 8 determines, based on the seating detection signal from the seating load detection sensor 12,
Only when the operator is seated on the seat 6A, the vehicle speed control corresponding to the operation of the accelerator lever 10 is enabled (step S4, step S5, step S).
6). In addition, when the seating load detection sensor 12 detects that the vehicle is in a non-seated state, based on the detection result, the control device 8 operates so as to keep the vehicle stopped regardless of the operation of the accelerator lever 10. No drive signal is output to the motor 3 (steps S4 and S7). That is, when the user is not seated on the seat 6A, no operation can be performed even if the accelerator lever 10 is operated. Further, the control device 8 sets the buzzer 13 by a program in advance when the operator gets off the seat 6A after the operator sits on the seat 6A while the main switch is in the ON state. A drive signal for operating for a predetermined time T1 is output (step S4, step S8, step S9, step S10,
Step S11). Then, after operating the buzzer 13 for a predetermined time, when the accelerator lever 10 is operated in the non-seated state, the control device 8 operates the buzzer 13 based on the non-seated detection signal and the accelerator operation signal at that time. (Step S12, Step S1
3). When seated on the seat 6A, the accelerator lever 1
The buzzer 13 is prevented from operating regardless of whether or not the accelerator operation is 0 (step S4, step S4).
5). Here, the buzzer 13 and the control device 8 are informed by the notification means K.
Is composed.
【0014】次に、後車輪4,4のタイヤの空気の低下
具合を検出する検出手段について簡単に説明する。図4
に示すように、左右の後車輪4,4のそれぞれのタイヤ
部分の機体内側の側面に対して、その部分の機体内方側
への膨らみ状態を検出するリミットスイッチ15を設け
ている。すなわち、マイクロスイッチからなるリミット
スイッチ15を車軸ケース16に設置するとともに、こ
のリミットスイッチ15のスイッチング操作部材17
を、後車輪4の接地箇所近くにおいてタイヤの横側面近
くに予め臨ませて設けている。そして、各リミットスイ
ッチ15の検出信号は前記制御装置8に入力される。こ
の構成により、各後車輪4において、通常の空気圧とな
っている場合は、後車輪4のタイヤの横外方への張り出
しは小さいので、リミットスイッチ15のスイッチング
操作部材17をタイヤで何ら押圧することはない。タイ
ヤの空気圧が低下するに従って、タイヤの横外方への張
り出し量が増加するので、所定以上にその張り出しがな
されると、その張り出したタイヤでリミットスイッチ1
5がオン作動して検出がなされることになり、その検出
結果に基づいて、前述のブザー13と別の音色のブザー
18を作動させる出力信号を制御装置8は出力する。つ
まり、後車輪4,4のタイヤの空気圧が低下したまま、
走行し続けると、その空気圧低下による走行抵抗が高い
ものとなってバッテリー容量の急低下を招きやすいた
め、極力早めにその空気圧低下を検出できるよう、リミ
ットスイッチ15を設け、その検出結果に基づいて、空
気圧低下について操縦者に報知するようにしている。Next, the detecting means for detecting the degree of air reduction in the tires of the rear wheels 4, 4 will be briefly described. FIG.
As shown in FIG. 5, limit switches 15 are provided on the inner side surfaces of the respective tire portions of the left and right rear wheels 4 and 4 for detecting the bulging state of the tire portions toward the inside of the vehicle body. That is, the limit switch 15 composed of a micro switch is installed in the axle case 16, and the switching operation member 17 of the limit switch 15 is installed.
Is provided in advance near the lateral side surface of the tire near the ground contact point of the rear wheel 4. Then, the detection signal of each limit switch 15 is input to the control device 8. With this configuration, when the rear wheels 4 have normal air pressure, the tires of the rear wheels 4 do not extend laterally outwardly so that the switching operation member 17 of the limit switch 15 is pressed by the tires. There is no such thing. As the tire air pressure decreases, the laterally outwardly protruding amount of the tire increases. Therefore, if the tire is overextended for a predetermined amount or more, the limit switch 1 is applied to the overhanging tire.
The control device 8 outputs an output signal for operating the buzzer 13 having a different tone color from the buzzer 13 described above based on the detection result. That is, while the air pressure of the tires of the rear wheels 4 and 4 is reduced,
When the vehicle continues to run, the running resistance due to the decrease in air pressure becomes high, and the battery capacity is likely to suddenly decrease. Therefore, a limit switch 15 is provided so that the decrease in air pressure can be detected as early as possible, and based on the detection result. , The operator is informed of the decrease in air pressure.
【図1】小型電動車を示す全体側面図FIG. 1 is an overall side view showing a small electric vehicle.
【図2】着座検出等と制御装置とを示す概略説明図FIG. 2 is a schematic explanatory view showing seating detection and the like and a control device.
【図3】着座検出に関連するフローチャートFIG. 3 is a flowchart related to seating detection.
【図4】タイヤ車輪の空気圧検出の手段等を示す概略説
明図FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a means for detecting tire air pressure.
6A 操縦用座席シート 10 アクセルレバー 12 着座検出手段 K 報知手段 6A Steering seat 10 Accelerator lever 12 Seating detection means K Notification means
Claims (2)
を検出する着座検出手段を設けるとともに、該着座検出
手段の検出結果に基づいて、着座状態から非着座状態に
なったことを検出すると、非着座状態であることを警報
する報知手段を設けた小型電動車であって、 前記報知手段は、前記着座検出手段の検出結果に基づい
て、着座状態から非着座状態になって所定時間以上着座
していないことを検出すると、非着座状態であることの
前記警報を停止するように構成してある小型電動車。1. A seating detecting means for detecting whether or not a driver is seated is provided on a control seat, and when the seating state is detected to be a non-seated state based on the detection result of the seating detecting means. A small electric vehicle provided with an informing means for alarming that the user is in a non-seated state, wherein the informing means changes from the seated state to the non-seated state for a predetermined time or more based on the detection result of the seating detection means. A small electric vehicle configured to stop the alarm indicating that the vehicle is not seated when it is detected that the vehicle is not seated.
後、前記操縦用座席シートに着座することなくアクセル
レバーを増速側に操作することが検出されると、再度報
知作動を開始するように構成してある請求項1記載の小
型電動車。2. The notification means starts the notification operation again when it is detected that the accelerator lever is operated to the speed-up side without sitting on the steering seat after stopping the alarm. The small electric vehicle according to claim 1, which is configured as follows.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14689396A JP3516805B2 (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Small electric car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14689396A JP3516805B2 (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Small electric car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323679A true JPH09323679A (en) | 1997-12-16 |
| JP3516805B2 JP3516805B2 (en) | 2004-04-05 |
Family
ID=15417964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14689396A Expired - Fee Related JP3516805B2 (en) | 1996-06-10 | 1996-06-10 | Small electric car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516805B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6888450B2 (en) | 2002-07-31 | 2005-05-03 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Tire condition indicating system for wheeled vehicle |
| JP2010058769A (en) * | 2008-09-08 | 2010-03-18 | Honda Motor Co Ltd | Control device in electric vehicle |
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-
1996
- 1996-06-10 JP JP14689396A patent/JP3516805B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US9227682B2 (en) | 2011-01-20 | 2016-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for monitoring the posture of a motorcyclist |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3516805B2 (en) | 2004-04-05 |
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