JP2000296802A - 錠剤等用計数供給装置 - Google Patents
錠剤等用計数供給装置Info
- Publication number
- JP2000296802A JP2000296802A JP11106523A JP10652399A JP2000296802A JP 2000296802 A JP2000296802 A JP 2000296802A JP 11106523 A JP11106523 A JP 11106523A JP 10652399 A JP10652399 A JP 10652399A JP 2000296802 A JP2000296802 A JP 2000296802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counting
- tablets
- feeding
- sent
- feeding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims abstract description 36
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 30
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 20
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 235000021067 refined food Nutrition 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 錠剤等の充填物を決められた数量ずつ供給す
る場合に、充填物の数の変更に簡単に対応でき、而か
も、決められた数の充填物を確実に供給できると共に、
充填物の供給スピードをアップすることを可能にした錠
剤等用計数供給装置を提供する。 【解決手段】 供給フイーダー３から送られて来る充填
物ＲＴを受け入れる受入口５と、これを排出する排出口
８Ｘとの間に分岐通路８Ａ，８Ｂを設け、受入口５の部
分に送られて来る充填物ＲＴが設定数に達するとその供
給方向を異なる分岐通路８Ａ又は８Ｂに切替える振り分
け装置（ガイド板７）を設けると共に、各分岐通路８
Ａ，８Ｂに計数シャッター９，１０を設けて、分岐通路
８Ａ又は８Ｂに一定数の充填物ＲＴ…が溜ると、計数シ
ャッター９又は１０を開いて排出口８Ｘから排出するよ
うにする。
る場合に、充填物の数の変更に簡単に対応でき、而か
も、決められた数の充填物を確実に供給できると共に、
充填物の供給スピードをアップすることを可能にした錠
剤等用計数供給装置を提供する。 【解決手段】 供給フイーダー３から送られて来る充填
物ＲＴを受け入れる受入口５と、これを排出する排出口
８Ｘとの間に分岐通路８Ａ，８Ｂを設け、受入口５の部
分に送られて来る充填物ＲＴが設定数に達するとその供
給方向を異なる分岐通路８Ａ又は８Ｂに切替える振り分
け装置（ガイド板７）を設けると共に、各分岐通路８
Ａ，８Ｂに計数シャッター９，１０を設けて、分岐通路
８Ａ又は８Ｂに一定数の充填物ＲＴ…が溜ると、計数シ
ャッター９又は１０を開いて排出口８Ｘから排出するよ
うにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の錠剤や小球
状或は円盤状等に成形した各種食品類や加工物と言った
充填物を、計数しながら一定の数量ずつ繰返し供給する
ことができる錠剤等用計数供給装置に関するものであ
る。
状或は円盤状等に成形した各種食品類や加工物と言った
充填物を、計数しながら一定の数量ずつ繰返し供給する
ことができる錠剤等用計数供給装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば錠剤等の充填物（以下単に充填物
と言う）を一定数ずつ自動包装機を用いてシール包装す
る場合、従来は、供給フイーダーから回転盤に充填物を
送り込み、この回転盤に供給数に合せて凹設した各嵌込
穴に充填物を嵌込むことによって定数化し、これをシュ
ーターを通してバケットコンベヤの各バケットに供給し
ながら順次自動包装機に送り込むことにより、シール包
装していた。
と言う）を一定数ずつ自動包装機を用いてシール包装す
る場合、従来は、供給フイーダーから回転盤に充填物を
送り込み、この回転盤に供給数に合せて凹設した各嵌込
穴に充填物を嵌込むことによって定数化し、これをシュ
ーターを通してバケットコンベヤの各バケットに供給し
ながら順次自動包装機に送り込むことにより、シール包
装していた。
【０００３】図９は上記従来の回転盤ＮＸの平面図、図
１０はこの回転盤ＮＸを用いた従来の計数供給装置ＳＴ
の構成を示した側面図であって、図９に於いてＮＲ…は
回転盤ＮＸの上面回転方向に並べて凹設した充填物ＲＴ
…用の嵌込穴で、図面には６個の嵌込穴ＮＲ…を１つの
組として複数組設けた６個供給用の回転盤ＮＸが示され
ているが、この供給数は実施の一例であることは勿論で
ある。
１０はこの回転盤ＮＸを用いた従来の計数供給装置ＳＴ
の構成を示した側面図であって、図９に於いてＮＲ…は
回転盤ＮＸの上面回転方向に並べて凹設した充填物ＲＴ
…用の嵌込穴で、図面には６個の嵌込穴ＮＲ…を１つの
組として複数組設けた６個供給用の回転盤ＮＸが示され
ているが、この供給数は実施の一例であることは勿論で
ある。
【０００４】また、図１０に於いてＳＡとＳＢは上記回
転盤ＮＸから間欠的に送られて来る６個１組の充填物Ｒ
Ｔ…を下側の排出口ＳＣに向けて送り込むシューター
で、ＣＶは排出口ＳＣから供給される計６個１組の充填
物ＲＴ…を各バケットＣＴ…に収容して自動包装機ＭＰ
に送り込むバケットコンベヤである。
転盤ＮＸから間欠的に送られて来る６個１組の充填物Ｒ
Ｔ…を下側の排出口ＳＣに向けて送り込むシューター
で、ＣＶは排出口ＳＣから供給される計６個１組の充填
物ＲＴ…を各バケットＣＴ…に収容して自動包装機ＭＰ
に送り込むバケットコンベヤである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記図面に記
載した従来の計数供給装置ＳＴは、充填物ＲＴ…の供給
数を変更する場合に、その都度回転盤ＮＸを供給数に合
った数の嵌込穴ＮＲ…を設けたものに交換する必要があ
って、使用操作が頗る複雑で且つコストが高くなる問題
があり、加えて、全ての嵌込穴ＮＲ…に充填物ＲＴが嵌
込まれない場合があって、充填物ＲＴの数が足りない欠
品等の問題が多く発生していた。
載した従来の計数供給装置ＳＴは、充填物ＲＴ…の供給
数を変更する場合に、その都度回転盤ＮＸを供給数に合
った数の嵌込穴ＮＲ…を設けたものに交換する必要があ
って、使用操作が頗る複雑で且つコストが高くなる問題
があり、加えて、全ての嵌込穴ＮＲ…に充填物ＲＴが嵌
込まれない場合があって、充填物ＲＴの数が足りない欠
品等の問題が多く発生していた。
【０００６】加えて、自動包装機ＭＰの高速化が進んで
いる最近、上記回転盤ＮＸを用いた計数供給装置ＳＴで
は、自動包装機ＭＰの包装スピードに充填物ＲＴの供給
スピードが間に合わずに、空袋や数量不足のシール袋が
シール成形されてしまう問題もあった。
いる最近、上記回転盤ＮＸを用いた計数供給装置ＳＴで
は、自動包装機ＭＰの包装スピードに充填物ＲＴの供給
スピードが間に合わずに、空袋や数量不足のシール袋が
シール成形されてしまう問題もあった。
【０００７】従って本発明の技術的課題は、錠剤等の充
填物を決められた数量ずつ供給する場合に、充填物の数
の変更に簡単に対応でき、而かも、決められた数の充填
物を確実に供給できると共に、充填物の供給スピードを
アップすることを可能にした錠剤等用計数供給装置を提
供することである。
填物を決められた数量ずつ供給する場合に、充填物の数
の変更に簡単に対応でき、而かも、決められた数の充填
物を確実に供給できると共に、充填物の供給スピードを
アップすることを可能にした錠剤等用計数供給装置を提
供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の技術的課題を解決
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
するために本発明で講じた手段は以下の如くである。
【０００９】供給フイーダーから送られて来る錠剤等の
充填物を計数センサーで計数しながら供給するように構
成した錠剤等用計数供給装置であって、
充填物を計数センサーで計数しながら供給するように構
成した錠剤等用計数供給装置であって、
【００１０】（１） 上記供給フイーダーから送られて
来る充填物を受け入れる受入口と、この充填物を排出す
る排出口との間を複数本の分岐通路によって接続し、上
記受入口の部分に供給フイーダーから送られて来る充填
物の数が任意の設定数に達すると、充填物の供給方向を
次の供給通路に切替える振り分け装置を設けると共に、
各分岐通路の途中には、少くとも充填物が上記の振り分
け装置によって振り分けられて送られて来ている間は、
分岐通路を閉じて送られて来る充填物を一時的に溜め、
振り分け装置が次の供給通路に切替ると開いて充填物を
上記排出口に送る計数シャッターを設け、且つ、排出口
には、通常は閉じていて上記の分岐通路から送られて来
る充填物を一時的に溜めておき、少くとも上記次の分岐
通路の計数シャッターが開く前に開いて上記の充填物を
排出する排出シャッターを設けること。（請求項１）
来る充填物を受け入れる受入口と、この充填物を排出す
る排出口との間を複数本の分岐通路によって接続し、上
記受入口の部分に供給フイーダーから送られて来る充填
物の数が任意の設定数に達すると、充填物の供給方向を
次の供給通路に切替える振り分け装置を設けると共に、
各分岐通路の途中には、少くとも充填物が上記の振り分
け装置によって振り分けられて送られて来ている間は、
分岐通路を閉じて送られて来る充填物を一時的に溜め、
振り分け装置が次の供給通路に切替ると開いて充填物を
上記排出口に送る計数シャッターを設け、且つ、排出口
には、通常は閉じていて上記の分岐通路から送られて来
る充填物を一時的に溜めておき、少くとも上記次の分岐
通路の計数シャッターが開く前に開いて上記の充填物を
排出する排出シャッターを設けること。（請求項１）
【００１１】（２） 請求項１に記載した錠剤等用計数
供給装置を、バケットコンベヤの搬送ラインに沿わせて
複数台並設して、各計数供給装置の排出口から充填物を
バケットコンベヤの各バケットに対して供給自在に構成
すると共に、各バケットに対する充填物の供給数を各計
数供給装置の計数センサーに計数させて、供給数が予め
設定した数量に達しない場合に、並設した次位及び次位
以降の計数供給装置がその不足数を補充するように構成
すること。（請求項２）
供給装置を、バケットコンベヤの搬送ラインに沿わせて
複数台並設して、各計数供給装置の排出口から充填物を
バケットコンベヤの各バケットに対して供給自在に構成
すると共に、各バケットに対する充填物の供給数を各計
数供給装置の計数センサーに計数させて、供給数が予め
設定した数量に達しない場合に、並設した次位及び次位
以降の計数供給装置がその不足数を補充するように構成
すること。（請求項２）
【００１２】（３） 回転円盤の上面に充填物用の嵌込
穴を回転方向に多数並べて凹設し、供給フイーダーから
送られて来る充填物をこれ等各嵌込穴に嵌込んで供給口
向けて移送し、この供給口から計数センサーで供給数を
計数しながら受入口に送り込むように構成すること。
（請求項３）
穴を回転方向に多数並べて凹設し、供給フイーダーから
送られて来る充填物をこれ等各嵌込穴に嵌込んで供給口
向けて移送し、この供給口から計数センサーで供給数を
計数しながら受入口に送り込むように構成すること。
（請求項３）
【００１３】（４） バケットコンベヤの各バケットに
供給された充填物を、バケットコンベヤによって自動包
装機に送り込んで自動包装するように構成すること。
（請求項４）
供給された充填物を、バケットコンベヤによって自動包
装機に送り込んで自動包装するように構成すること。
（請求項４）
【００１４】 上記（１）で述べた請求項１に係る手
段によれば、受入口と排出口の間を複数本の分岐通路で
接続して、これ等各分岐通路に決められた数の充填物を
順番に振り分けて供給すると共に、各分岐通路には計数
シャッターを設けて、各分岐通路への充填物の振り分け
が済んで、次の分岐通路への振り分けに移行した時点
で、計数シャッターが開いて決められた数の充填物を排
出口に送り込み、更に、次の分岐通路の計数シャッター
が開く前に排出口の排出シャッターが開いて排出口に一
時的に溜めておいた充填物を排出するため、常に決めら
れた数の充填物を繰返し確実に排出することができる。
また、１回に排出口から排出する充填物の数も、各分岐
通路に振り分けて供給する充填物の数を計数センサーを
調節して変更させることによって、きわめて容易に可変
することを可能にすると共に、その供給速度（排出速
度）も複数本の分岐通路から順番に充填物を供給する方
式を採用しているため、大幅なスピードアップを可能に
する。
段によれば、受入口と排出口の間を複数本の分岐通路で
接続して、これ等各分岐通路に決められた数の充填物を
順番に振り分けて供給すると共に、各分岐通路には計数
シャッターを設けて、各分岐通路への充填物の振り分け
が済んで、次の分岐通路への振り分けに移行した時点
で、計数シャッターが開いて決められた数の充填物を排
出口に送り込み、更に、次の分岐通路の計数シャッター
が開く前に排出口の排出シャッターが開いて排出口に一
時的に溜めておいた充填物を排出するため、常に決めら
れた数の充填物を繰返し確実に排出することができる。
また、１回に排出口から排出する充填物の数も、各分岐
通路に振り分けて供給する充填物の数を計数センサーを
調節して変更させることによって、きわめて容易に可変
することを可能にすると共に、その供給速度（排出速
度）も複数本の分岐通路から順番に充填物を供給する方
式を採用しているため、大幅なスピードアップを可能に
する。
【００１５】 上記（２）で述べた請求項２に係る手
段によれば、バケットコンベヤの搬送ラインに沿わせて
並設した複数台の錠剤等用計数供給装置が、充填物の不
足数を順次フオローして補うため、決められた数の充填
物をバケットコンベヤの各バケットに供給することがで
きると共に、バケットコンベヤの搬送速度を速くした場
合にも、上記複数台の計数供給装置のフオロー体制によ
って各バケットに決められた数の充填物を確実に供給で
きるため、自動包装機等への充填物の供給速度を大幅に
スピードアップすることを可能にする。
段によれば、バケットコンベヤの搬送ラインに沿わせて
並設した複数台の錠剤等用計数供給装置が、充填物の不
足数を順次フオローして補うため、決められた数の充填
物をバケットコンベヤの各バケットに供給することがで
きると共に、バケットコンベヤの搬送速度を速くした場
合にも、上記複数台の計数供給装置のフオロー体制によ
って各バケットに決められた数の充填物を確実に供給で
きるため、自動包装機等への充填物の供給速度を大幅に
スピードアップすることを可能にする。
【００１６】 上記（３）で述べた請求項３に係る手
段によれば、回転円盤の回転に従って各嵌込穴に嵌込ん
だ充填物を供給口に移送して、これを計数センサーで計
数しながら受入口側に送り込むため、充填物をきわめて
円滑に、且つ、その供給数を確認しながら受入口を通し
て各分岐通路に送り込むことができるものであって、各
計数供給装置が供給する充填物の数を正確に計数するこ
とができ、また、１回に供給する充填物の数量が変った
場合でも、回転円盤を交換する必要がなく、計数センサ
ーのカウント数を調節するだけで容易に変更することを
可能にする。
段によれば、回転円盤の回転に従って各嵌込穴に嵌込ん
だ充填物を供給口に移送して、これを計数センサーで計
数しながら受入口側に送り込むため、充填物をきわめて
円滑に、且つ、その供給数を確認しながら受入口を通し
て各分岐通路に送り込むことができるものであって、各
計数供給装置が供給する充填物の数を正確に計数するこ
とができ、また、１回に供給する充填物の数量が変った
場合でも、回転円盤を交換する必要がなく、計数センサ
ーのカウント数を調節するだけで容易に変更することを
可能にする。
【００１７】 上記（４）で述べた請求項４に係る手
段によれば、自動包装機に対して決められた数の充填物
を高速で供給できるため、自動包装機の高速化に対応す
ることを可能にする。
段によれば、自動包装機に対して決められた数の充填物
を高速で供給できるため、自動包装機の高速化に対応す
ることを可能にする。
【００１８】以上の如くであるから、上記（１）〜
（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
（４）の手段によって上述した技術的課題を解決して、
前記従来の技術の問題点を解消することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る錠剤等用計
数供給装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１
は本発明を自動包装機に実施した自動包装システムの平
面図で、図２はその側面図、図３は本発明の側面図、図
４は本発明の要部を拡大して示した正断面図であって、
図１と図２に於いてＸは機台、ＭＰは機台Ｘの一側に設
けた公知の自動包装機、ＣＶは機台Ｘの上面中央に設け
たバケットコンベヤ、ＣＴ…はそのバケットで、これ等
の各バケットＣＴ…が自動包装機ＭＰに対して決められ
た数の充填物ＲＴ…（図３）を送り込む仕組に成ってい
る。
数供給装置の実施の形態を図面と共に説明すると、図１
は本発明を自動包装機に実施した自動包装システムの平
面図で、図２はその側面図、図３は本発明の側面図、図
４は本発明の要部を拡大して示した正断面図であって、
図１と図２に於いてＸは機台、ＭＰは機台Ｘの一側に設
けた公知の自動包装機、ＣＶは機台Ｘの上面中央に設け
たバケットコンベヤ、ＣＴ…はそのバケットで、これ等
の各バケットＣＴ…が自動包装機ＭＰに対して決められ
た数の充填物ＲＴ…（図３）を送り込む仕組に成ってい
る。
【００２０】１−Ａ，１−Ｂ，１−Ｃ，１−Ｄ，１−
Ｅ，１−Ｆ，１−Ｇは、上記バケットコンベヤＣＶの搬
送ラインに沿わせた状態で上記機台Ｘの上面に並べて設
けた本発明に係る錠剤等用計数供給装置を示し、また、
１…と３…は各装置１−Ａ〜１−Ｇ毎に設けた回転円盤
と充填物ＲＴ…の供給フイーダー、２…はこれ等各装置
１−Ａ〜１−Ｇを機台Ｘ上に支持する支持フレームであ
って、次に、上記の各錠剤等用計数供給装置１−Ａ〜１
−Ｇの具体的な構成を図３及び図４の記載に従って説明
する。
Ｅ，１−Ｆ，１−Ｇは、上記バケットコンベヤＣＶの搬
送ラインに沿わせた状態で上記機台Ｘの上面に並べて設
けた本発明に係る錠剤等用計数供給装置を示し、また、
１…と３…は各装置１−Ａ〜１−Ｇ毎に設けた回転円盤
と充填物ＲＴ…の供給フイーダー、２…はこれ等各装置
１−Ａ〜１−Ｇを機台Ｘ上に支持する支持フレームであ
って、次に、上記の各錠剤等用計数供給装置１−Ａ〜１
−Ｇの具体的な構成を図３及び図４の記載に従って説明
する。
【００２１】上述した各回転円盤１…には、図３に示す
ようにその外周縁に充填物ＲＴの落下を防止する保護カ
バー１Ｇが設けられ、且つ、その全体が支持フレーム２
に対して上向きに傾斜した状態に取付けられている。即
ち、１Ｘは取付軸２Ａによって支持フレーム２に角度調
節自在に取付けた支持ブラケット、１Ｓはこの支持ブラ
ケット１Ｘに取付けた円盤回転用モータ（図示省略）の
回転軸で、上記の回転円盤１はこの回転軸１Ｓに取付け
られて回転する仕組に成っている。
ようにその外周縁に充填物ＲＴの落下を防止する保護カ
バー１Ｇが設けられ、且つ、その全体が支持フレーム２
に対して上向きに傾斜した状態に取付けられている。即
ち、１Ｘは取付軸２Ａによって支持フレーム２に角度調
節自在に取付けた支持ブラケット、１Ｓはこの支持ブラ
ケット１Ｘに取付けた円盤回転用モータ（図示省略）の
回転軸で、上記の回転円盤１はこの回転軸１Ｓに取付け
られて回転する仕組に成っている。
【００２２】更に上記各回転円盤１の上面には、図５に
示すように上記供給フイーダー３から送られて来る充填
物ＲＴ…嵌め込んで回転移送する多数の嵌込穴１Ｒ…
が、回転方向に間隔をあけて並設されていて、充填物Ｒ
Ｔを嵌め込んだ嵌込穴１Ｒが図３に示した供給口１Ｚの
位置に来ると、各嵌込穴１Ｒの底面が開放されて嵌め込
まれていた充填物ＲＴを下方に落下すると共に、この落
下（供給）する充填物ＲＴの数を供給口１Ｚに設けた計
数センサー４が計数するように構成されている。
示すように上記供給フイーダー３から送られて来る充填
物ＲＴ…嵌め込んで回転移送する多数の嵌込穴１Ｒ…
が、回転方向に間隔をあけて並設されていて、充填物Ｒ
Ｔを嵌め込んだ嵌込穴１Ｒが図３に示した供給口１Ｚの
位置に来ると、各嵌込穴１Ｒの底面が開放されて嵌め込
まれていた充填物ＲＴを下方に落下すると共に、この落
下（供給）する充填物ＲＴの数を供給口１Ｚに設けた計
数センサー４が計数するように構成されている。
【００２３】図３と図４に於いて、５は上記供給口１Ｚ
から落下して来る充填物ＲＴを受入れる受入口で、全体
を略筒状に形成したこの受入口５の内部は、分岐点６を
中心にして左右二又の分岐筒６Ａ，６Ｂに分岐形成さ
れ、且つ、分岐点６の上側部には上記の供給口１Ｚから
落下して来る充填物ＲＴを、左右いずれかの分岐筒６
Ａ，６Ｂに振り分けて落下させる振り分けガイド板７
（振り分け装置）が設けられている。
から落下して来る充填物ＲＴを受入れる受入口で、全体
を略筒状に形成したこの受入口５の内部は、分岐点６を
中心にして左右二又の分岐筒６Ａ，６Ｂに分岐形成さ
れ、且つ、分岐点６の上側部には上記の供給口１Ｚから
落下して来る充填物ＲＴを、左右いずれかの分岐筒６
Ａ，６Ｂに振り分けて落下させる振り分けガイド板７
（振り分け装置）が設けられている。
【００２４】更に図中、７Ａは上記の振り分けガイド板
７を左右に振り分け回動する回動軸、７Ｍはリンクレバ
ー７Ｃ及び７Ｂ等の連動機構を介して上記の回動軸７Ａ
を回動して、上記の振り分けガイド板７を左右に振り分
け回動する振り分け装置用モータで、上記各部材によっ
て構成される振り分け装置の全体は、支持アーム１Ｆ及
び支持板１Ｅを用いて上述した支持ブラケット１Ｘの上
側部に支持されている。
７を左右に振り分け回動する回動軸、７Ｍはリンクレバ
ー７Ｃ及び７Ｂ等の連動機構を介して上記の回動軸７Ａ
を回動して、上記の振り分けガイド板７を左右に振り分
け回動する振り分け装置用モータで、上記各部材によっ
て構成される振り分け装置の全体は、支持アーム１Ｆ及
び支持板１Ｅを用いて上述した支持ブラケット１Ｘの上
側部に支持されている。
【００２５】また、８は上部側に上記左右の分岐筒６
Ａ，６Ｂに通じる左右の分岐通路８Ａ，８Ｂを設け、下
部側には左右の分岐通路８Ａ，８Ｂを１本にまとめた排
出口８Ｘを設けた構成の分岐供給筒で、各分岐通路８
Ａ，８Ｂの内部には各モータ９Ｍ，１０Ｍの回動シャフ
ト９Ａ，１０Ａに取付けた計数シャッター９，１０が設
けられていて、各モータ９Ｍ，１０Ｍによって分岐通路
８Ａ，８Ｂを交互に（順番に）開閉するように構成され
ている。
Ａ，６Ｂに通じる左右の分岐通路８Ａ，８Ｂを設け、下
部側には左右の分岐通路８Ａ，８Ｂを１本にまとめた排
出口８Ｘを設けた構成の分岐供給筒で、各分岐通路８
Ａ，８Ｂの内部には各モータ９Ｍ，１０Ｍの回動シャフ
ト９Ａ，１０Ａに取付けた計数シャッター９，１０が設
けられていて、各モータ９Ｍ，１０Ｍによって分岐通路
８Ａ，８Ｂを交互に（順番に）開閉するように構成され
ている。
【００２６】更に図中、１１は上記排出口８Ｘを開閉す
る排出シャッター、１１Ｍは作動レバー１１Ａを介して
この排出シャッター１１を開閉作動するモータで、上述
した分岐供給筒８や各モータ９Ｍ，１０Ｍ，１１Ｍを始
めとする各部材は、保持板２Ｖ，２Ｗによって上記支持
フレーム２の前面側に支持されていて、上記の左右いず
れかの分岐筒６Ａ，６Ｂ並びに分岐通路８Ａ，８Ｂを通
って送られて来る充填物ＲＴを、上記排出口８Ｘからバ
ケットコンベヤＣＶの各バケットＣＴ…に落し込むこと
ができるように構成されている。
る排出シャッター、１１Ｍは作動レバー１１Ａを介して
この排出シャッター１１を開閉作動するモータで、上述
した分岐供給筒８や各モータ９Ｍ，１０Ｍ，１１Ｍを始
めとする各部材は、保持板２Ｖ，２Ｗによって上記支持
フレーム２の前面側に支持されていて、上記の左右いず
れかの分岐筒６Ａ，６Ｂ並びに分岐通路８Ａ，８Ｂを通
って送られて来る充填物ＲＴを、上記排出口８Ｘからバ
ケットコンベヤＣＶの各バケットＣＴ…に落し込むこと
ができるように構成されている。
【００２７】図７は、上述した本発明に係る錠剤等用計
数供給装置１−Ａ〜１−Ｇの電気的構成を説明したブロ
ック図であって、図中、２０は制御部の中心を成すＣＰ
Ｕ、２１はシステムプログラムを格納したメモリ、２３
はこれ等ＣＰＵ２０とメモリ２１の間にバス２２を介し
て接続したインターフエイス回路で、このインターフエ
イス回路２３には、上述した計数センサー４と、振り分
け装置用モータ７Ｍと、左右の計数シャッター９，１０
用のモータ９Ｍ，１０Ｍと、排出シャッター用モータ１
１Ｍと、バケットコンベヤ用モータＣＭと、排出シャッ
ター用モータ１１Ｍを作動する排出用センサーＣＳが接
続されていて、夫々がメモリ２１に格納されたシステム
プログラムによって制御作動される仕組に成っている。
数供給装置１−Ａ〜１−Ｇの電気的構成を説明したブロ
ック図であって、図中、２０は制御部の中心を成すＣＰ
Ｕ、２１はシステムプログラムを格納したメモリ、２３
はこれ等ＣＰＵ２０とメモリ２１の間にバス２２を介し
て接続したインターフエイス回路で、このインターフエ
イス回路２３には、上述した計数センサー４と、振り分
け装置用モータ７Ｍと、左右の計数シャッター９，１０
用のモータ９Ｍ，１０Ｍと、排出シャッター用モータ１
１Ｍと、バケットコンベヤ用モータＣＭと、排出シャッ
ター用モータ１１Ｍを作動する排出用センサーＣＳが接
続されていて、夫々がメモリ２１に格納されたシステム
プログラムによって制御作動される仕組に成っている。
【００２８】尚、上記の排出用センサーＣＳは、バケッ
トコンベヤＣＶのバケットＣＴが受入れ位置に移送され
て来ると、これを検知して上記排出シャッター用モータ
１１Ｍを駆動し、排出シャッター１１を開いて排出口８
Ｘから充填物ＲＴをバケットＣＴに送り込むことができ
るように構成されている。
トコンベヤＣＶのバケットＣＴが受入れ位置に移送され
て来ると、これを検知して上記排出シャッター用モータ
１１Ｍを駆動し、排出シャッター１１を開いて排出口８
Ｘから充填物ＲＴをバケットＣＴに送り込むことができ
るように構成されている。
【００２９】図６は、ＣＰＵ２０の監視下でメモリ２１
に格納されたシステムプログラムに従って制御作動され
る上記各部材、即ち、計数センサー４、振り分け装置の
ガイド板７（具体的には振り分け装置用モータ７Ｍ）
と、左右の計数シャッター９，１０（具体的には各シャ
ッター用モータ９Ｍ，１０Ｍ）と、排出シャッター８Ｘ
（具体的には排出シャッター用モータ１１Ｍ）の作動タ
イミングを明示したタイムチャートである。
に格納されたシステムプログラムに従って制御作動され
る上記各部材、即ち、計数センサー４、振り分け装置の
ガイド板７（具体的には振り分け装置用モータ７Ｍ）
と、左右の計数シャッター９，１０（具体的には各シャ
ッター用モータ９Ｍ，１０Ｍ）と、排出シャッター８Ｘ
（具体的には排出シャッター用モータ１１Ｍ）の作動タ
イミングを明示したタイムチャートである。
【００３０】このタイムチャートの記載から明らかなよ
うに、本発明ではいずれか一方の分岐通路８Ａ又は８Ｂ
に計６個（この数は計数センサー４の操作によって任意
に設定可能である）の充填物ＲＴ…が溜ると、いずれか
の計数シャッター９又は１０が開いて充填物ＲＴ…を排
出口８Ｘに送り込み、次いで、上記排出用センサーＣＳ
からの信号によって排出シャッター１１を開いて充填物
ＲＴ…をバケットコンベヤＣＶのバケットＣＴに供給す
る一方、この間、振り分けガイド板７が送られて来る充
填物ＲＴ…を他方の分岐通路８Ｂ又は８Ａに振り分け
て、設定数に達すると計数シャッター１０又は９を開い
て充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込むため、この動作
の繰返しによって決められた数の充填物ＲＴ…を殆んど
連続した状態で各バケットＣＴ毎に供給することができ
る。
うに、本発明ではいずれか一方の分岐通路８Ａ又は８Ｂ
に計６個（この数は計数センサー４の操作によって任意
に設定可能である）の充填物ＲＴ…が溜ると、いずれか
の計数シャッター９又は１０が開いて充填物ＲＴ…を排
出口８Ｘに送り込み、次いで、上記排出用センサーＣＳ
からの信号によって排出シャッター１１を開いて充填物
ＲＴ…をバケットコンベヤＣＶのバケットＣＴに供給す
る一方、この間、振り分けガイド板７が送られて来る充
填物ＲＴ…を他方の分岐通路８Ｂ又は８Ａに振り分け
て、設定数に達すると計数シャッター１０又は９を開い
て充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込むため、この動作
の繰返しによって決められた数の充填物ＲＴ…を殆んど
連続した状態で各バケットＣＴ毎に供給することができ
る。
【００３１】更に本発明では、上記バケットコンベヤＣ
Ｖの搬送ラインに沿わせて並設した本発明に係る各錠剤
等用計数供給装置１−Ａ〜１−Ｇを、図８に示すように
パソコン等の制御装置３０に接続して、各バケツトＣＴ
に対する充填物ＲＴ…の供給数（計数センサー４で数を
確認する）をトータル的に監視するため、例えば、１台
目の計数供給装置１−Ａで供給数に不足が生じた場合
や、供給が間に合わなかった場合は、２台目の計数供給
装置１−Ｂ或はそれ以降の計数供給装置１−Ｃ…がフオ
ローするため、全てのバケツトＣＴ…に対して決められ
た数の充填物ＲＴ…を送り込むことができるものであっ
て、従って、バケットコンベヤＣＶの高速化を可能と成
し、その結果を、図１並びに図２に示した自動包装機Ｍ
Ｐの高速運転、即ち、シール包装のスピードアップを可
能にする。
Ｖの搬送ラインに沿わせて並設した本発明に係る各錠剤
等用計数供給装置１−Ａ〜１−Ｇを、図８に示すように
パソコン等の制御装置３０に接続して、各バケツトＣＴ
に対する充填物ＲＴ…の供給数（計数センサー４で数を
確認する）をトータル的に監視するため、例えば、１台
目の計数供給装置１−Ａで供給数に不足が生じた場合
や、供給が間に合わなかった場合は、２台目の計数供給
装置１−Ｂ或はそれ以降の計数供給装置１−Ｃ…がフオ
ローするため、全てのバケツトＣＴ…に対して決められ
た数の充填物ＲＴ…を送り込むことができるものであっ
て、従って、バケットコンベヤＣＶの高速化を可能と成
し、その結果を、図１並びに図２に示した自動包装機Ｍ
Ｐの高速運転、即ち、シール包装のスピードアップを可
能にする。
【００３２】また、図１並びに図２に示すように複数台
（図示の台数は実施の一例である）の錠剤等用計数供給
装置１−Ａ〜１−Ｇを並設した場合には、複数種の決め
られた数の充填物ＲＴ…を各バケツトＣＴ…毎に供給し
てこれを自動包装機ＭＰでシール包装できるため、例え
ば、複数種の薬剤等を決められた数だけ混ぜて１つの袋
にシール包装することができる。
（図示の台数は実施の一例である）の錠剤等用計数供給
装置１−Ａ〜１−Ｇを並設した場合には、複数種の決め
られた数の充填物ＲＴ…を各バケツトＣＴ…毎に供給し
てこれを自動包装機ＭＰでシール包装できるため、例え
ば、複数種の薬剤等を決められた数だけ混ぜて１つの袋
にシール包装することができる。
【００３３】尚、図面には二又に分岐した分岐通路８
Ａ，８Ｂが記載されているが、これは実施の一例であっ
て、分岐通路を三本又はそれ以上の数に分岐して、各通
路に充填物ＲＴを順番に振り分けて送り込み、各通路か
ら順次充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込んで供給する
ようにしてもよく、その選択は任意とする。
Ａ，８Ｂが記載されているが、これは実施の一例であっ
て、分岐通路を三本又はそれ以上の数に分岐して、各通
路に充填物ＲＴを順番に振り分けて送り込み、各通路か
ら順次充填物ＲＴ…を排出口８Ｘに送り込んで供給する
ようにしてもよく、その選択は任意とする。
【００３４】
【発明の効果】以上述べた次第で、本発明に係る錠剤等
用計数供給装置によれば、決められた数の充填物を確実
に供給できて、欠品等の問題が発生することがなく、ま
た、供給する充填物の数を変更する場合も、従来のよう
に回転盤を交換する必要がなく、計数センサーを調整す
るだけで極めて簡単に加減調節することができるもので
あって、供給スピードのアップと計数充填の信頼性を高
めた点と相俟って、例えば、錠剤等の充填物を高速化し
た自動包装機でシール包装する場合等に用いて、洵に好
適なものである。
用計数供給装置によれば、決められた数の充填物を確実
に供給できて、欠品等の問題が発生することがなく、ま
た、供給する充填物の数を変更する場合も、従来のよう
に回転盤を交換する必要がなく、計数センサーを調整す
るだけで極めて簡単に加減調節することができるもので
あって、供給スピードのアップと計数充填の信頼性を高
めた点と相俟って、例えば、錠剤等の充填物を高速化し
た自動包装機でシール包装する場合等に用いて、洵に好
適なものである。
【図１】本発明に係る錠剤等用計数供給装置を用いた自
動包装システムの平面図である。
動包装システムの平面図である。
【図２】図１に示した自動包装システムの側面図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る錠剤等用計数供給装置の側面図で
ある。
ある。
【図４】本発明の要部を拡大して示した正断面図であ
る。
る。
【図５】回転円盤の平面図である。
【図６】本発明の動作を説明したタイムチャートであ
る。
る。
【図７】本発明の電気的構成を説明したブロック図であ
る。
る。
【図８】本発明の全体を明示した構成図である。
【図９】従来の回転盤の平面図である。
【図１０】従来の錠剤計数供給装置の構成を説明した側
面図である。
面図である。
１−Ａ〜１−Ｇ 錠剤等用計数供給装置 １ 回転円盤 １Ｒ 嵌込穴 １Ｚ 供給口 ３ 供給フイーダー ＲＴ 錠剤等の充填物 ４ 計数センサー ５ 受入口 ７ 振り分けガイド板（振り分け装
置） ８Ａ，８Ｂ 分岐通路 ８Ｘ 排出口 ９，１０ 計数シャッター １１ 排出シャッター ＣＶ バケツトコンベヤ ＣＴ バケット ＭＰ 自動包装機
置） ８Ａ，８Ｂ 分岐通路 ８Ｘ 排出口 ９，１０ 計数シャッター １１ 排出シャッター ＣＶ バケツトコンベヤ ＣＴ バケット ＭＰ 自動包装機
Claims (4)
- 【請求項１】 供給フイーダーから送られて来る錠剤等
の充填物を計数センサーで計数しながら供給するように
構成した錠剤等用計数供給装置であって、 上記供給フイーダーから送られて来る充填物を受け入れ
る受入口と、この充填物を排出する排出口との間を複数
本の分岐通路によって接続し、上記受入口の部分に供給
フイーダーから送られて来る充填物の数が任意の設定数
に達すると、充填物の供給方向を次の供給通路に切替え
る振り分け装置を設けると共に、各分岐通路の途中に
は、少くとも充填物が上記の振り分け装置によって振り
分けられて送られて来ている間は、分岐通路を閉じて送
られて来る充填物を一時的に溜め、振り分け装置が次の
供給通路に切替ると開いて充填物を上記排出口に送る計
数シャッターを設け、且つ、排出口には、通常は閉じて
いて上記の分岐通路から送られて来る充填物を一時的に
溜めておき、少くとも上記次の分岐通路の計数シャッタ
ーが開く前に開いて上記の充填物を排出する排出シャッ
ターを設けたことを特徴とする錠剤等用計数供給装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載した錠剤等用計数供給装
置を、バケットコンベヤの搬送ラインに沿わせて複数台
並設して、各計数供給装置の排出口から充填物をバケッ
トコンベヤの各バケットに対して供給自在に構成すると
共に、各バケットに対する充填物の供給数を各計数供給
装置の計数センサーに計数させて、供給数が予め設定し
た数量に達しない場合に、並設した次位及び次位以降の
計数供給装置がその不足数を補充するように構成したこ
とを特徴とする錠剤等用計数供給装置。 - 【請求項３】 回転円盤の上面に充填物用の嵌込穴を回
転方向に多数並べて凹設し、供給フイーダーから送られ
て来る充填物をこれ等各嵌込穴に嵌込んで供給口向けて
移送し、この供給口から計数センサーで供給数を計数し
ながら受入口に送り込むように構成したことを特徴とす
る請求項１又は２記載の錠剤等用計数供給装置。 - 【請求項４】 バケットコンベヤの各バケットに供給さ
れた充填物を、バケットコンベヤによって自動包装機に
送り込んで自動包装するように構成したことを特徴とす
る請求項２記載の錠剤等用計数供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10652399A JP3637478B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 自動包装システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10652399A JP3637478B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 自動包装システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296802A true JP2000296802A (ja) | 2000-10-24 |
| JP3637478B2 JP3637478B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=14435771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10652399A Expired - Fee Related JP3637478B2 (ja) | 1999-04-14 | 1999-04-14 | 自動包装システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3637478B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296960A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Taizo Yamamoto | 小物品の計数装置 |
| JP2009508779A (ja) * | 2005-09-20 | 2009-03-05 | カンパテンツ ベー フェー | 容器を充填する方法及び装置 |
| KR101291453B1 (ko) | 2011-11-22 | 2013-08-07 | 김형광 | 어묵 적층장치 |
| CN105905352A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 如皋市光华科技创业服务有限公司 | 一种自动分药装置 |
| CN119808820A (zh) * | 2025-03-13 | 2025-04-11 | 福州职业技术学院 | 一种汽车零配件计数装置及方法 |
-
1999
- 1999-04-14 JP JP10652399A patent/JP3637478B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009508779A (ja) * | 2005-09-20 | 2009-03-05 | カンパテンツ ベー フェー | 容器を充填する方法及び装置 |
| JP2008296960A (ja) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Taizo Yamamoto | 小物品の計数装置 |
| KR101291453B1 (ko) | 2011-11-22 | 2013-08-07 | 김형광 | 어묵 적층장치 |
| CN105905352A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-08-31 | 如皋市光华科技创业服务有限公司 | 一种自动分药装置 |
| CN119808820A (zh) * | 2025-03-13 | 2025-04-11 | 福州职业技术学院 | 一种汽车零配件计数装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3637478B2 (ja) | 2005-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7691728B2 (ja) | 薬剤払出し装置 | |
| US11135133B2 (en) | Medicine cassette and automatic medicine packing machine therewith | |
| US7124791B2 (en) | Method and system for high-speed tablet counting and dispensing | |
| US11273103B1 (en) | Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments | |
| US20030070725A1 (en) | Method and system for high-speed discrete object counting and dispensing | |
| US7721508B2 (en) | Tablet filling device | |
| US7516836B2 (en) | Centrifugal filling apparatus and method | |
| US7191892B2 (en) | Apparatus for transferring products from a first conveying line to a second conveying line, in particular for feeding a boxing machine | |
| JP2000296802A (ja) | 錠剤等用計数供給装置 | |
| US20050224511A1 (en) | Tablet dispensing apparatus for tablet automatic packing machine | |
| JPH0624401A (ja) | 錠剤収納取出し装置 | |
| JPH02127223A (ja) | Ｐｔｐ包装におけるカプセル、錠剤等の個別供給装置 | |
| JPH09323704A (ja) | 薬剤包装機 | |
| JP2019085153A (ja) | 錠剤計数供給装置 | |
| JP2000247301A (ja) | 薬剤分割装置 | |
| KR102051801B1 (ko) | 약제 배출장치를 갖는 약제 자동 포장기 | |
| US12213949B2 (en) | Capsule filling machine for filling two-part capsules | |
| JP4330884B2 (ja) | 薬剤分配装置及び薬剤分包装置 | |
| JP7486887B2 (ja) | 充填物供給装置 | |
| JPH04327102A (ja) | 薬剤分包機 | |
| JP2835289B2 (ja) | 錠剤フィーダ | |
| JP2934583B2 (ja) | 錠剤包装装置 | |
| JPS63272629A (ja) | 錠剤の搬送充填装置 | |
| JP2594513B2 (ja) | 錠剤等の充填装置 | |
| JP2816415B2 (ja) | 薬剤分包機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040708 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040720 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040902 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041207 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3637478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080121 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090121 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100121 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110121 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120121 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130121 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |