JPH09323806A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH09323806A JPH09323806A JP14254396A JP14254396A JPH09323806A JP H09323806 A JPH09323806 A JP H09323806A JP 14254396 A JP14254396 A JP 14254396A JP 14254396 A JP14254396 A JP 14254396A JP H09323806 A JPH09323806 A JP H09323806A
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- conveyed
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電力を使用せず、構造が簡単であって、故障
の恐れが少ない搬送体が往復移動する搬送装置を提供す
ること。重力による搬送における搬送の加速度を打ち消
すような作用を有し、一定速度搬送すなわち加速度０の
搬送を行うことも可能な搬送体が往復移動する搬送装置
を提供すること。搬送開始位置に戻った搬送体がそこに
小さな力によって係留される搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送体に搬送物が加わるとその重力によ
って搬送体が搬送物を上昇位置から降下位置へ降下搬送
し、搬送物が無くなると搬送体が降下位置から上昇位置
へ上昇する搬送装置であって、搬送体の重力による降下
によって巻き締められ、その巻き戻り力によって搬送体
が上昇位置に戻されるゼンマイ手段を設けたことを特徴
とする搬送装置。
の恐れが少ない搬送体が往復移動する搬送装置を提供す
ること。重力による搬送における搬送の加速度を打ち消
すような作用を有し、一定速度搬送すなわち加速度０の
搬送を行うことも可能な搬送体が往復移動する搬送装置
を提供すること。搬送開始位置に戻った搬送体がそこに
小さな力によって係留される搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送体に搬送物が加わるとその重力によ
って搬送体が搬送物を上昇位置から降下位置へ降下搬送
し、搬送物が無くなると搬送体が降下位置から上昇位置
へ上昇する搬送装置であって、搬送体の重力による降下
によって巻き締められ、その巻き戻り力によって搬送体
が上昇位置に戻されるゼンマイ手段を設けたことを特徴
とする搬送装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送体が往復移動
する搬送装置、さらに詳しくは、搬送体が搬送物を上昇
位置から降下位置に搬送し、搬送体のみが降下位置から
上昇位置に戻る搬送装置に関する。
する搬送装置、さらに詳しくは、搬送体が搬送物を上昇
位置から降下位置に搬送し、搬送体のみが降下位置から
上昇位置に戻る搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】滑降ロープに滑降ローラを介して吊り下
げられた吊り下がりロープを取り付け、人が上記吊り下
がりロープに吊り下がって滑降ロープを滑り下りる遊戯
装置においては、人が上記吊り下がりロープを降下位置
から上昇位置へ引き戻していた。実公昭５７−６９号公
報においては、ロープウエイの自動戻り装置が開示さ
れ、人が吊り下がる滑走車を乗り場位置から降下させた
後、滑走車を吊り下げるロープの搬送終点の支点ローラ
を上昇させ、重力によって上記滑走車を上記乗り場位置
近くに戻す構成を示している。実公平５ー２２２３７号
公報においては、遊戯用スライダの引揚げ装置が開示さ
れ、スライダの滑降路に沿った電気駆動のエンドレスロ
ープを設け、滑降路終点で人の降りた遊戯用スライダ
を、着脱容易な連結手段を介して該エンドレスロープに
連結して滑降路始点に戻す構成を示している。
げられた吊り下がりロープを取り付け、人が上記吊り下
がりロープに吊り下がって滑降ロープを滑り下りる遊戯
装置においては、人が上記吊り下がりロープを降下位置
から上昇位置へ引き戻していた。実公昭５７−６９号公
報においては、ロープウエイの自動戻り装置が開示さ
れ、人が吊り下がる滑走車を乗り場位置から降下させた
後、滑走車を吊り下げるロープの搬送終点の支点ローラ
を上昇させ、重力によって上記滑走車を上記乗り場位置
近くに戻す構成を示している。実公平５ー２２２３７号
公報においては、遊戯用スライダの引揚げ装置が開示さ
れ、スライダの滑降路に沿った電気駆動のエンドレスロ
ープを設け、滑降路終点で人の降りた遊戯用スライダ
を、着脱容易な連結手段を介して該エンドレスロープに
連結して滑降路始点に戻す構成を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送体
が往復移動する搬送装置においては、搬送体を人が搬送
始点まで戻し、そこに係留するための操作をしなければ
ならなかった。また、電力を必要とする装置において
は、屋外での設置には、まず電源の確保、次に感電防止
のための漏電対策、電気制御系の誤動作防止策、定期点
検などの安全対策が不可欠であり、このため設備・保守
費用が高くなる。また、子供が使用する遊戯装置として
使用するためには、少々手荒に扱っても安全が確保でき
る構造でなければならないという、信頼性の問題もあっ
た。実公昭５７−６９号公報に開示された装置において
は、構造が複雑で故障の恐れが高く、滑走車を戻す操作
のために大きな力を要し、しかも滑走車を完全に搬送開
始位置まで戻すために、ロープの搬送終点の支点ローラ
を搬送開始位置より高くまで上昇させなければならない
という問題がある。
が往復移動する搬送装置においては、搬送体を人が搬送
始点まで戻し、そこに係留するための操作をしなければ
ならなかった。また、電力を必要とする装置において
は、屋外での設置には、まず電源の確保、次に感電防止
のための漏電対策、電気制御系の誤動作防止策、定期点
検などの安全対策が不可欠であり、このため設備・保守
費用が高くなる。また、子供が使用する遊戯装置として
使用するためには、少々手荒に扱っても安全が確保でき
る構造でなければならないという、信頼性の問題もあっ
た。実公昭５７−６９号公報に開示された装置において
は、構造が複雑で故障の恐れが高く、滑走車を戻す操作
のために大きな力を要し、しかも滑走車を完全に搬送開
始位置まで戻すために、ロープの搬送終点の支点ローラ
を搬送開始位置より高くまで上昇させなければならない
という問題がある。
【０００４】
【発明の目的】本発明は従来の搬送体が往復移動する搬
送装置のこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、電力を使用せず、構造が簡単であって、故障の恐れ
が少ない搬送体が往復移動する搬送装置を提供すること
を目的とする。本発明はまた、重力による搬送における
搬送の加速度を打ち消すような作用を有し、一定速度搬
送すなわち加速度０の搬送を行うことも可能な搬送体が
往復移動する搬送装置を提供することを目的とする。本
発明はさらに、搬送開始位置に戻った搬送体がそこに小
さな力によって係留される搬送装置を提供することを目
的とする。
送装置のこのような問題に鑑みてなされたものであっ
て、電力を使用せず、構造が簡単であって、故障の恐れ
が少ない搬送体が往復移動する搬送装置を提供すること
を目的とする。本発明はまた、重力による搬送における
搬送の加速度を打ち消すような作用を有し、一定速度搬
送すなわち加速度０の搬送を行うことも可能な搬送体が
往復移動する搬送装置を提供することを目的とする。本
発明はさらに、搬送開始位置に戻った搬送体がそこに小
さな力によって係留される搬送装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【発明を解決するための手段】本願の第１発明は、搬送
体に搬送物が加わるとその重力によって搬送体が搬送物
を上昇位置から降下位置へ降下搬送し、搬送物が無くな
ると搬送体が降下位置から上昇位置へ上昇する搬送装置
であって、搬送体の重力による降下によって巻き締めら
れ、その巻き戻り力によって搬送体が上昇位置に戻され
るゼンマイ手段を設けたことを特徴とする搬送装置であ
る。第２発明は、上記ゼンマイ手段のトルクが、所定重
量の搬送物を降下搬送するとき、搬送速度が所定速度ま
で上昇した後一定であるように設定されていることを特
徴とする。第３発明は、上記上昇位置と降下位置との間
の搬送路に、搬送レールを設けたことを特徴とする。第
４発明は、上記ゼンマイ手段が、歯車変速装置を包含す
ることを特徴とする。第５発明は、上記ゼンマイ手段
が、複数のゼンマイ部材を並列の連結してなることを特
徴とする。
体に搬送物が加わるとその重力によって搬送体が搬送物
を上昇位置から降下位置へ降下搬送し、搬送物が無くな
ると搬送体が降下位置から上昇位置へ上昇する搬送装置
であって、搬送体の重力による降下によって巻き締めら
れ、その巻き戻り力によって搬送体が上昇位置に戻され
るゼンマイ手段を設けたことを特徴とする搬送装置であ
る。第２発明は、上記ゼンマイ手段のトルクが、所定重
量の搬送物を降下搬送するとき、搬送速度が所定速度ま
で上昇した後一定であるように設定されていることを特
徴とする。第３発明は、上記上昇位置と降下位置との間
の搬送路に、搬送レールを設けたことを特徴とする。第
４発明は、上記ゼンマイ手段が、歯車変速装置を包含す
ることを特徴とする。第５発明は、上記ゼンマイ手段
が、複数のゼンマイ部材を並列の連結してなることを特
徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の第１実施例の遊戯用
の搬送装置を図に基づいて説明する。搬送装置１は、図
１に示すように、走行レール４を出発点支柱６と到達点
支柱８によって約５°下降傾斜させて支持してなり、走
行レール４上を走行する懸架器１０から揺動可能に吊る
された移動ケージ１２を備えている。出発点支柱６の付
近には、移動ケージ１２に乗る遊戯者Ｐが移動ケージ１
２に近づくための出発台１６が配置され、到達点支柱８
の付近には、遊戯者Ｐが移動ケージ１２から降りるため
の到達台２０が配置されている。走行レール４は、図３
に示すように、断面が横向きＨ形であって、走行可能長
さが約１０ｍである。懸架器１０は、図２及び図３に示
すように、上側が開放のコの字形の懸架本体２２に、走
行レール４の下側部分２４の上を転動する２対の上ロー
ラ２６と、下側部分２４の下面から約２mm離れ、懸架本
体２２が傾いた時のみ接して転動する１個の下ローラ２
８とを軸支している。懸架器１０の出発点支柱６側に
は、駆動ワイヤＷの先端部をフック係合するためのフッ
ク穴３０が設けられている。
の搬送装置を図に基づいて説明する。搬送装置１は、図
１に示すように、走行レール４を出発点支柱６と到達点
支柱８によって約５°下降傾斜させて支持してなり、走
行レール４上を走行する懸架器１０から揺動可能に吊る
された移動ケージ１２を備えている。出発点支柱６の付
近には、移動ケージ１２に乗る遊戯者Ｐが移動ケージ１
２に近づくための出発台１６が配置され、到達点支柱８
の付近には、遊戯者Ｐが移動ケージ１２から降りるため
の到達台２０が配置されている。走行レール４は、図３
に示すように、断面が横向きＨ形であって、走行可能長
さが約１０ｍである。懸架器１０は、図２及び図３に示
すように、上側が開放のコの字形の懸架本体２２に、走
行レール４の下側部分２４の上を転動する２対の上ロー
ラ２６と、下側部分２４の下面から約２mm離れ、懸架本
体２２が傾いた時のみ接して転動する１個の下ローラ２
８とを軸支している。懸架器１０の出発点支柱６側に
は、駆動ワイヤＷの先端部をフック係合するためのフッ
ク穴３０が設けられている。
【０００７】駆動ワイヤＷが到達点支柱８付近まで繰り
出された場合、駆動ワイヤＷが走行レール４上で引きず
られを防止するため、駆動ワイヤＷは複数の駆動ワイヤ
支持体３２の駆動ワイヤ受ローラ３３に乗っている。隣
合う駆動ワイヤ支持体３２の間及び懸架本体２２と駆動
ワイヤ支持体３２の間は、例えば７０cmの長さの繰出し
ワイヤｗによって連結されている。すなわち、駆動ワイ
ヤＷのすべてが繰り出された時には、駆動ワイヤ支持体
３２が約７０cm毎に駆動ワイヤＷを支持する。懸架器１
０が出発点支柱６付近に戻った時には、駆動ワイヤ支持
体３２は出発点支柱６付近に互いに接するように集ま
る。走行レール４の到達点支柱８側の端部には、懸架器
１０の走行範囲の下降限界を規制するばね３６付きのス
トッパ３８が配置されている。走行レール４の出発点支
柱６側の端部上方には、図１に示すように、駆動ワイヤ
Ｗの方向を転換するための方向転換用プーリ４０が配置
されている。出発点支柱６の上部には、駆動ワイヤＷの
駆動源となるゼンマイ装置１００が備えられている。ゼ
ンマイ装置１００は、図４に示すように、出発点支柱６
に固着された基台１０２にゼンマイケース１０４をネジ
１０６によって固定されている。ゼンマイシャフト１１
０は、ゼンマイケース１０４と蓋部材１０８を貫通す
る。ゼンマイシャフト１１０は、少なくとも、蓋部材１
０８と駆動プーリ１３０の間に軸受け（図示せず）と、
ゼンマイケース１０４の駆動プーリ１３０の反対側に位
置する軸受け（図示せず）とによって支持されている。
ゼンマイケース１０４内において、ゼンマイシャフト１
１０にゼンマイ１１２が巻付けられ、ゼンマイ１１２の
内端部１２０はゼンマイシャフト１１０に軸線方向に設
けられゼンマイ挿入溝１２２に挿入固定されている。ゼ
ンマイ１１２の外端部１２４は、ゼンマイ外端部係止棒
１２６を介してゼンマイケース１０４に固定される。ゼ
ンマイシャフト１１０の一方の端部には、駆動ワイヤＷ
がまきつけられる駆動プーリー１３０が取付けられてい
る。
出された場合、駆動ワイヤＷが走行レール４上で引きず
られを防止するため、駆動ワイヤＷは複数の駆動ワイヤ
支持体３２の駆動ワイヤ受ローラ３３に乗っている。隣
合う駆動ワイヤ支持体３２の間及び懸架本体２２と駆動
ワイヤ支持体３２の間は、例えば７０cmの長さの繰出し
ワイヤｗによって連結されている。すなわち、駆動ワイ
ヤＷのすべてが繰り出された時には、駆動ワイヤ支持体
３２が約７０cm毎に駆動ワイヤＷを支持する。懸架器１
０が出発点支柱６付近に戻った時には、駆動ワイヤ支持
体３２は出発点支柱６付近に互いに接するように集ま
る。走行レール４の到達点支柱８側の端部には、懸架器
１０の走行範囲の下降限界を規制するばね３６付きのス
トッパ３８が配置されている。走行レール４の出発点支
柱６側の端部上方には、図１に示すように、駆動ワイヤ
Ｗの方向を転換するための方向転換用プーリ４０が配置
されている。出発点支柱６の上部には、駆動ワイヤＷの
駆動源となるゼンマイ装置１００が備えられている。ゼ
ンマイ装置１００は、図４に示すように、出発点支柱６
に固着された基台１０２にゼンマイケース１０４をネジ
１０６によって固定されている。ゼンマイシャフト１１
０は、ゼンマイケース１０４と蓋部材１０８を貫通す
る。ゼンマイシャフト１１０は、少なくとも、蓋部材１
０８と駆動プーリ１３０の間に軸受け（図示せず）と、
ゼンマイケース１０４の駆動プーリ１３０の反対側に位
置する軸受け（図示せず）とによって支持されている。
ゼンマイケース１０４内において、ゼンマイシャフト１
１０にゼンマイ１１２が巻付けられ、ゼンマイ１１２の
内端部１２０はゼンマイシャフト１１０に軸線方向に設
けられゼンマイ挿入溝１２２に挿入固定されている。ゼ
ンマイ１１２の外端部１２４は、ゼンマイ外端部係止棒
１２６を介してゼンマイケース１０４に固定される。ゼ
ンマイシャフト１１０の一方の端部には、駆動ワイヤＷ
がまきつけられる駆動プーリー１３０が取付けられてい
る。
【０００８】第２実施例の搬送装置２００は、図５に示
すように、約５°下降傾斜した１０ｍの第１走行レール
２０２と、その先に連結された水平な５ｍの第２走行レ
ール２０４を有する。これらのレール２０２、２０４
は、出発点支柱２０６、第１中間支柱２０８、第２中間
支柱２１０、及び到達点支柱２１２によって支持されて
いる。第２実施例の懸架器の重量は５kg、移動ケージの
重量は８kgである。 遊戯者Ｐの体重１０kg：搬送速度約０．６ｍ／ｓｅｃ（２．２ｋｍ／ｈ） 遊戯者Ｐの体重３０kg：搬送速度約１．５ｍ／ｓｅｃ（５．２ｋｍ／ｈ） 戻り速度 ：約１．０ｍ／ｓｅｃ（３．６ｋｍ／ｈ） これらは測定値である。１０個並列に組み合わせて使用
したゼンマイの各々は、 材質 ：ＳＵＳ３０１ーＣＳＰ サイズ ：（0.２８±0.０２）×（１2.０±0.１）×（８０００±１０） 総回転数 ：３６回転 使用回転数：第１１回転から第３３回転の２３回転 ゼンマイケース内径 ：１００mm ゼンマイシャフト外径：２０mm ゼンマイトルク規格 ：往き２７回転時4.５kgfcm 以下（４4.２Ncm 以下） 戻り１１回転時2.１kgfcm 以上（２0.６Ncm 以上） である。
すように、約５°下降傾斜した１０ｍの第１走行レール
２０２と、その先に連結された水平な５ｍの第２走行レ
ール２０４を有する。これらのレール２０２、２０４
は、出発点支柱２０６、第１中間支柱２０８、第２中間
支柱２１０、及び到達点支柱２１２によって支持されて
いる。第２実施例の懸架器の重量は５kg、移動ケージの
重量は８kgである。 遊戯者Ｐの体重１０kg：搬送速度約０．６ｍ／ｓｅｃ（２．２ｋｍ／ｈ） 遊戯者Ｐの体重３０kg：搬送速度約１．５ｍ／ｓｅｃ（５．２ｋｍ／ｈ） 戻り速度 ：約１．０ｍ／ｓｅｃ（３．６ｋｍ／ｈ） これらは測定値である。１０個並列に組み合わせて使用
したゼンマイの各々は、 材質 ：ＳＵＳ３０１ーＣＳＰ サイズ ：（0.２８±0.０２）×（１2.０±0.１）×（８０００±１０） 総回転数 ：３６回転 使用回転数：第１１回転から第３３回転の２３回転 ゼンマイケース内径 ：１００mm ゼンマイシャフト外径：２０mm ゼンマイトルク規格 ：往き２７回転時4.５kgfcm 以下（４4.２Ncm 以下） 戻り１１回転時2.１kgfcm 以上（２0.６Ncm 以上） である。
【０００９】第３実施例の搬送装置（図示せず）は、ゼ
ンマイシャフトと駆動プーリーとの間に歯車変速装置を
介在させる方法である。このように構成することによっ
て、次のような効果を発揮する。例えば下降傾斜角度が
大きい場合、すなわち重力の垂直方向の分力が大きい場
合、言い換えると滑降体がより大きな制動力を必要とす
る時、ゼンマイはより大きなトルクを要求される。しか
しながらトルクの大きいゼンマイは幅、厚み、重量とも
巨大化するため実際の設計、製作には相当な無理があ
る。一般にはトルクは軸心から作用点までの距離と、作
用点での接線方向の力の積で表されるが、ゼンマイシャ
フトと駆動プーリとの間に歯車変速装置を介在させて必
要トルクを小さな接線力（引張力）と回転数の増加分で
補うことにより、ゼンマイ自体および駆動部が小形化で
きる利点がある。また、多段の歯車列により減速させれ
ば歯車列による機械ロスにも制動力を担わせることが可
能となる利点もある。第４実施例として、第１実施例に
おいて方向転換プーリ４０を除去したものである。すな
わち、図１の第１実施例においては、ゼンマイ装置１０
０の設置位置を出発点支柱６の上方としたためゼンマイ
装置１００の駆動ワイヤＷの繰出し位置と駆動ワイヤＷ
の先端を結んだ線が、走行レール４に平行となる様にす
るため方向転換用プーリ４０を設けた。しかし、ゼンマ
イ装置１００の設置位置および駆動ワイヤＷの繰出し位
置を走行レール４の出発点支柱６の左端とし、駆動ワイ
ヤＷの繰出し位置と駆動ワイヤＷの先端を結んだ線が、
走行レール４に平行となるようなワイヤ位置拘束器（図
示せず）を取り付ければ、方向転換プーリ４０が不要と
なる。
ンマイシャフトと駆動プーリーとの間に歯車変速装置を
介在させる方法である。このように構成することによっ
て、次のような効果を発揮する。例えば下降傾斜角度が
大きい場合、すなわち重力の垂直方向の分力が大きい場
合、言い換えると滑降体がより大きな制動力を必要とす
る時、ゼンマイはより大きなトルクを要求される。しか
しながらトルクの大きいゼンマイは幅、厚み、重量とも
巨大化するため実際の設計、製作には相当な無理があ
る。一般にはトルクは軸心から作用点までの距離と、作
用点での接線方向の力の積で表されるが、ゼンマイシャ
フトと駆動プーリとの間に歯車変速装置を介在させて必
要トルクを小さな接線力（引張力）と回転数の増加分で
補うことにより、ゼンマイ自体および駆動部が小形化で
きる利点がある。また、多段の歯車列により減速させれ
ば歯車列による機械ロスにも制動力を担わせることが可
能となる利点もある。第４実施例として、第１実施例に
おいて方向転換プーリ４０を除去したものである。すな
わち、図１の第１実施例においては、ゼンマイ装置１０
０の設置位置を出発点支柱６の上方としたためゼンマイ
装置１００の駆動ワイヤＷの繰出し位置と駆動ワイヤＷ
の先端を結んだ線が、走行レール４に平行となる様にす
るため方向転換用プーリ４０を設けた。しかし、ゼンマ
イ装置１００の設置位置および駆動ワイヤＷの繰出し位
置を走行レール４の出発点支柱６の左端とし、駆動ワイ
ヤＷの繰出し位置と駆動ワイヤＷの先端を結んだ線が、
走行レール４に平行となるようなワイヤ位置拘束器（図
示せず）を取り付ければ、方向転換プーリ４０が不要と
なる。
【００１０】第５実施例の搬送装置（図示せず）は、複
数のゼンマイを同一軸に多数配置してなることを特徴と
する搬送装置である。すなわち、図４のゼンマイシャフ
ト１１０に複数個のゼンマイ装置１００を備えることに
より、駆動プーリ１３０の駆動ワイヤＷに要求される接
線力（引張力）を引張力の小さな複数個のゼンマイに負
担させることができるため、第３実施例と同様にゼンマ
イ自体および駆動部が小形化できるばかりでなく、ゼン
マイの個数を変えることにより駆動ワイヤＷに要求され
る引張力をも調整可能となった。本件で述べられている
ステンレスゼンマイは、いずれも１００万回以上の繰り
返し作用に耐えることが既に分っているが、第４実施例
のように１軸に多数のゼンマイが係合されていれば、も
し万一ゼンマイが１個破断したとしても制動力が多少小
さくなるだけであり、複数のゼンマイが同時に切れる確
率は０に近いため、危険な状態になる確率は限りなく０
に近くなる。また、実際にはゼンマイの全数を定期点検
し、１００万回の使用以前にゼンマイの交換するなら
ば、より安全であると考えられる。加えて、ゼンマイの
交換も駆動プーリ１３０の反対側の軸受けを取り出し、
ゼンマイシャフト１１０からゼンマイ１１２入りゼンマ
イケース１０４ごとに取り出し、その形態のままの新品
と交換し、取り外した軸受けを元通り取り付ければ、特
別な熟練者でなくとも交換が容易にできる利点がある。
数のゼンマイを同一軸に多数配置してなることを特徴と
する搬送装置である。すなわち、図４のゼンマイシャフ
ト１１０に複数個のゼンマイ装置１００を備えることに
より、駆動プーリ１３０の駆動ワイヤＷに要求される接
線力（引張力）を引張力の小さな複数個のゼンマイに負
担させることができるため、第３実施例と同様にゼンマ
イ自体および駆動部が小形化できるばかりでなく、ゼン
マイの個数を変えることにより駆動ワイヤＷに要求され
る引張力をも調整可能となった。本件で述べられている
ステンレスゼンマイは、いずれも１００万回以上の繰り
返し作用に耐えることが既に分っているが、第４実施例
のように１軸に多数のゼンマイが係合されていれば、も
し万一ゼンマイが１個破断したとしても制動力が多少小
さくなるだけであり、複数のゼンマイが同時に切れる確
率は０に近いため、危険な状態になる確率は限りなく０
に近くなる。また、実際にはゼンマイの全数を定期点検
し、１００万回の使用以前にゼンマイの交換するなら
ば、より安全であると考えられる。加えて、ゼンマイの
交換も駆動プーリ１３０の反対側の軸受けを取り出し、
ゼンマイシャフト１１０からゼンマイ１１２入りゼンマ
イケース１０４ごとに取り出し、その形態のままの新品
と交換し、取り外した軸受けを元通り取り付ければ、特
別な熟練者でなくとも交換が容易にできる利点がある。
【００１１】
【発明の効果】本発明の搬送装置は、電力を使用せず設
定場所の制限が少なく管理が容易で、また構造が簡単で
あって故障の恐れが少ない効果を有する。本発明はま
た、重力による搬送における搬送の加速度を打ち消すよ
うな作用を有し、一定速度搬送すなわち加速度０の搬送
を行うことも可能な、安全で乗り心地よい搬送装置であ
る効果を有する。本発明はさらに、搬送開始位置に戻っ
た搬送体がそこに小さな力によって係留することができ
取扱いが容易である効果を有する。
定場所の制限が少なく管理が容易で、また構造が簡単で
あって故障の恐れが少ない効果を有する。本発明はま
た、重力による搬送における搬送の加速度を打ち消すよ
うな作用を有し、一定速度搬送すなわち加速度０の搬送
を行うことも可能な、安全で乗り心地よい搬送装置であ
る効果を有する。本発明はさらに、搬送開始位置に戻っ
た搬送体がそこに小さな力によって係留することができ
取扱いが容易である効果を有する。
【図１】本発明の第１実施例の遊戯用の搬送装置の構造
説明図である。
説明図である。
【図２】第１実施例の懸架器の側面図である。
【図３】第１実施例の懸架器の、図２の線 111ー111 に
沿った断面図である。
沿った断面図である。
【図４】第１実施例のゼンマイ装置の分解説明図であ
る。
る。
【図５】本発明の第２実施例の遊戯用の搬送装置の構造
説明図である。
説明図である。
Ｐ 遊戯者 Ｗ 駆動ワイヤ ｗ 繰出しワイヤ １ 搬送装置 ４ 走行レール ６ 出発点支柱 ８ 到達点支柱 １０ 懸架器 １２ 移動ケージ １６ 出発台 ２０ 到達台 ２４ 下側部分 ２６ 上ローラ ２８ 下ローラ ３０ フック ３２ 駆動ワイヤ支持体 ３８ ストッパ １００ ゼンマイ装置 １０２ 基台 １０４ ゼンマイケース １１０ ゼンマイシャフト １１２ ゼンマイ １３０ 駆動プーリー
Claims (5)
- 【請求項１】 搬送体に搬送物が加わるとその重力によ
って搬送体が搬送物を上昇位置から降下位置へ降下搬送
し、搬送物が無くなると搬送体が降下位置から上昇位置
へ上昇する搬送装置であって、 搬送体の重力による降下によって巻き締められ、その巻
き戻り力によって搬送体が上昇位置に戻されるゼンマイ
手段を設けたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 上記ゼンマイ手段のトルクが、所定重量
の搬送物を降下搬送するとき、搬送速度が所定速度まで
上昇した後一定であるように設定されていることを特徴
とする請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項３】 上記上昇位置と降下位置との間の搬送路
に、搬送レールを設けたことを特徴とする請求項１記載
の搬送装置。 - 【請求項４】 上記ゼンマイ手段が、歯車変速装置を包
含することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。 - 【請求項５】 上記ゼンマイ手段が、複数のゼンマイ部
材を並列の連結してなることを特徴とする請求項１記載
の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14254396A JPH09323806A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14254396A JPH09323806A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323806A true JPH09323806A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15317804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14254396A Pending JPH09323806A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323806A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1996
- 1996-06-05 JP JP14254396A patent/JPH09323806A/ja active Pending
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