JPS6293105A

JPS6293105A - 昇降搬送台吊り下げ用チエンの切断検出装置

Info

Publication number: JPS6293105A
Application number: JP23431785A
Authority: JP
Inventors: Takashi Hiramoto; 平本　孝
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1987-04-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動倉庫に使用される入出庫用走行うレーン
の昇降キヤレンジ等、昇降搬送台を昇降駆動する吊り下
げ用チェンの切断検出装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点）前記のような昇降搬送台は一般的に左右２箇所の吊り下
げ点を昇降駆動チェンで吊り下げられるものであるが、
重量物を扱う昇降搬送台等では各吊り下げ点を夫々２本
一組のチェンで吊り下げるように構成される。

各吊り下げ点を１本のチェンで吊り下げる場合のチェン
切断検出装置は、スプリングで下向きに付勢された一定
範囲内昇降自在な昇降ロッドの上端に前記チェンの吊り
下げ瑞を結合し、チェンが切断したときの前記昇降ロッ
ドの下降運動をリミットスイッチ等で検出するように構
成されたものであった。

而して前記の、ように各吊り下げ点を２本一組のチェン
で吊り下げる場合に於いて、この並列する２本のチェン
の各々について前記のような従来のチェン切断検出装置
を併設する場合は、２木の並列チェンの取り付はピッチ
（両チェン間の間隔）を広くとらなければならない。こ
のように２本の並列チェンの取り付はピッチを広くする
ことはフレームや駆動部等の全ての大型化につながり、
実用的ではない。

（問題点を解決するための手段及び作用）本発明は上記
のような従来の問題点を解決し得るチェン切断検出装置
を提案するものであって、その特徴は、昇降搬送台の各
吊り下げ点を２本一組の昇降駆動チェンで吊り下げた搬
送装置に於いて、前記２本のチェンの吊り下げ端を共通
の連結部材に結合し、この連結部材を前記２本のチェン
の中間位置で前記昇ｌ！ｓｓ送台にシーソー運動可能に
枢着すると共に、当該連結部材のシーソー運動を検出す
る検出器を併設した点にある。

このような本発明の装置に於いては、正常な状態では２
本のチェンの張力が均衡しているので前記連結部材は水
平な所期姿勢を維持しているが、何れかのチェンが切れ
ると前記連結部材は、枢着点を中心に切れたチェン側が
下降するようにシーソ一連動し、このシーソー運動を前
記検出器が検出することＧこなる。

（実施例）以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は自動倉庫に使用される入出庫用走
行うレーンであって、法制ガイドレール２と天井側ガイ
ドレール３に案内されて一定経路を走行する。４は前記
クレーン１の前後の支柱５をガイドに昇降する昇降搬送
台であって、左右に出退移動可能な荷受は渡し用フォー
ク６を備えている。

前記昇降搬送台４は、第２図にも示すように前後２箇所
の吊り下げ点Ａ、Ｂを夫々昇降駆動子ェン７．８によっ
て吊り下げられている。これら両チェン７，８は、案内
用遊転歯輪９ａ〜９ｄ及び＋Ｏａ〜１０ｅを経由して昇
降搬送台４の下端Ｃ点に結合されており、中間位置で駆
動歯輪１１゜１２に係合している。１３は昇降駆動モー
ターであって、減速機１４を介して前記駆動歯輪１１゜
１２に連動連結されている。

上記の構成によれば、モーター１３により駆動歯輪１１
゜１２を正転させることにより２本の昇降駆動チェン７
，８が昇降搬送台４を吊り上げ、駆動歯輪＋Ｌ１２を逆
転させることにより２本の昇降駆動チェン７．８の繰り
出し速度で昇降搬送台４が自重で下降する。

上記のような昇降搬送台昇降駆動手段に於いて、前記各
昇降駆動チェン７，８として夫々第３図に示すように２
本一組のチェン１５．１６が使用されている場合、図示
のように当該チェン１５゜１６の吊り下げ端１５ａ、１
６ａを共通の連結部材１７に結合し、昇降搬送台４の吊
り下げ点Ａ。

Ｂに装着された一定範囲内昇降可能な昇降ロッド１８の
上端に前記連結部材１７を、両チェン１５．１６間の中
央位置で支軸１９によりシーソー運動可能に枢着すると
共に、連結部材１７の一端被検出部１７ａにアクチュエ
ータ−２０ａが当接するようにリミットスイッチ２０を
併設する。２１は昇降ロッド１８を下向きに付勢するス
プリング２２を内装したストッパー、２３は昇降ロッド
１８の廻り止めである。

尚、昇降搬送台４の下端Ｃ点に対する前記チェン１５１
６の結合には昇降ロフト２４とスプリング２５とが使用
されている。即ち、昇降搬送台４に昇降可能に支持され
た前記昇降ロッド２４の下端に前記両チェン＋５．１６
の遊端１５ｂ、１６ｂが結合され、前記昇降ロッド２４
を前記スプリング２５により上向きに付勢することによ
り、前記両チェン１５．１６に適当な張力を付与してい
る。２６はスプリング２５の付勢力調整用ナツトである
。

各昇降駆動チェン７，８に２本一組のチェン１５．１６
が使用されるのであるから、当然、前記各案内用遊転歯
輪９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｅ及び駆動歯輪１１．１２
には、各々２連山輪が使用される。

上記の構成によれば、正常な昇降搬送台吊り下げ状態で
は２本のチェン１５，１６の張力が均衡しているので、
前記連結部材１７は図示のように水平な所期姿勢を維持
しており、従ってリミットスイッチ２０のアクチュエー
ター２０ａは連結部“材１７の一端被検出部１７ａに当
接している。若し両ヂエン１５１６の何れかが切れると
前記連結部材１７は、支軸１９を中心に切れたチェン側
が下降するようにシーソー運動するので、リミットスイ
ッチ２０のアクチュエーター２０が連結部材１７の一端
被検出部１７ａから外れ、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態
が変化する。即ち、チェン切れを検出する。又、両チェ
ン＋５．１６が同時に切れた場合は、昇降ロッド１８が
連結部材１７と共にスプリング２２の付勢力で下降限位
置まで下降するので、やはりリミットスイッチ２０のア
クチュエーター２０３が連結部材１７の一端被検出部１
・７ａから外れ、スイッチのＯＮ、ＯＦＦ状態が変化し
てチェン切れを検出する。

（発明の効果）以上のように本発明のヂエン切断検出装置によれば、２
本一組のチェンの内、何れのチェンが切断されても確実
に検出することが出来るものであるが、当該２本のチェ
ンは、シーソー運動可能な連結部材の枢着点の両側に結
合すれば良いので、当該２木のチェンの取り付はピッチ
を最小限に小さくすることが出来る。従ってフレームや
駆動部を、各吊り下げ点について１本のチェンを使用す
る場合と殆ど変わりなく小１＋に構成することが出来る
。しかも１個の検出器で２木のチェンの何れの切断をも
検出し得るものであるから、各チェン毎に検出器を必要
とする場合に比較して構造が簡単で安価に実施すること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は入出庫用走行うレーンを示す側面図、第２図は
昇ＨＶａ送台の昇降駆動手段を示す概略側面図、第３図
は本発明の実施例を示す要部の正面図である。１・・・入出庫用走行うレーン、４・・・昇降搬送台、
６・・・荷受は渡し、用フォーク、７．８・・・昇降駆
動チェ７．９ａ〜９ｄ、１０ａ〜１０ｅ・・・案内用遊
転歯輪、ｉｔ、１２・・・駆動歯輪、１３・・・昇降駆
動モーター、１４・・・減速機、１５．１６・・・２本
一組のチェン、１７・・・連結部材、＋７ａ・・・被検
出部、１８．２４・・・昇降ロッド、１９・・・支軸、
２０・・・リミットスイッチ、２２．２５・・・スプリ
ング。

Claims

【特許請求の範囲】

昇降搬送台の各吊り下げ点を２本一組の昇降駆動チェン
で吊り下げた搬送装置に於いて、前記２本のチェンの吊
り下げ端を共通の連結部材に結合し、この連結部材を前
記２本のチェンの中間位置で前記昇降搬送台にシーソー
運動可能に枢着すると共に、当該連結部材のシーソー運
動を検出する検出器を併設して成る昇降搬送台吊り下げ
用チェンの切断検出装置。