JPH09323808A - 移送されるワークのガイド機構及びこれを備えたラインコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラインコンベヤの設備においてワークに対す
るガイドの位置設定を手動で迅速にしかも高い精度で行
えるガイド機構を提供すること。 【解決手段】 ガイドのシフト機構をライン方向に間隔
を開けて複数備えたラインコンベヤにおいて、ポジショ
ナブロックと、ガイドを保持するホルダを一端に備えて
ポジショナブロックを貫通し且つ軸線方向のみの移動を
可能としたアジャストロッドと、インデックスリング
と、ポジショナブロックの外周面に対峙するインデック
スプランジャ及びアジャストロッドの外周面に先端のヘ
ッドを対峙させた操作用のレバーとを備え、アジャスト
ロッドの外周面にはヘッドが没入するカム溝を螺旋状に
備え、ポジショナブロックの外周面にはインデックスプ
ランジャの係合子が係合離脱可能に嵌入する係合孔を周
方向に間隔を開けて複数設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば飲料用の
ビンや缶及び紙パック等の容器を連続的に搬送してその
製造や飲料の充填等のラインに供給するラインコンベヤ
に係り、特に搬送されるワークの寸法仕様が変更されて
もこれに即応してライン幅を変えることができるように
したガイド機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえばブリックパック等の紙パックが
ジュース等の飲料の容器として利用されている。この紙
パックは、直方体状としたものが現在ではその汎用度が
高い傾向にあり、たとえば殆どが同種のサイズの缶ビー
ル等に比べると横断面の形状は様々に変わるものが多
い。

【０００３】このような紙パックを容器として飲料を充
填していく設備は、紙パックをラインコンベヤ上に送り
込み、このコンベヤの間欠走行によってそれぞれの紙パ
ックに飲料を詰め、最終的にそのストロー口も含めて封
止する工程としたものが一般的である。このような設備
では、ラインコンベヤ上のパックが無用に横揺れしたり
ラインから脱落しないように、ラインコンベヤの走行方
向と直交する紙パックの幅方向を案内するためのガイド
が設けられる。このガイドは、たとえば紙パックの高さ
方向のほぼ中間程度となる位置に配置したロッド等であ
り、紙パックの仕様の変更の際にはガイドどうしの幅を
ワークに合わせて変える作業をする。

【０００４】ガイドの変更のための機構としては、たと
えばラインに沿って配置したブラケットに操作ネジをラ
インと直交する向きに取り付け、この操作ネジの先端に
ガイドを連接したものや、ガイドから側方にロッドを突
き出してこれをブラケットに貫通させると共にブラケッ
トの上端からはクランパを差し込んでこれをロッドに突
き当てるようなものが一般的である。これらの方式は全
て手動による作業なので、自動化を図って作業効率を向
上させたものとして空気圧式のシリンダのアクチュエー
タにガイドを連結した設備もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、操作ネジを
利用するものでは、ガイドどうしの間の距離を測定しな
がらこれを回転操作する作業なので、位置変更のための
作業時間がかなり長くなる。そして、ガイドはラインに
沿って長く配置されライン方向の複数の点で操作ネジに
よって支持した構成とする必要があるので、全ての操作
ネジを揃えた調整としない限りガイドの姿勢が不適切と
なり、調整自体に熟練を要する。また、クランパを用い
る場合でも、同様にガイドどうしの距離を測る作業が必
要であり、作業効率の向上には限界がある。

【０００６】更に、シリンダを利用するものではその自
動化のために作業時間は大幅に短縮される。ところが、
一般的な空気圧シリンダはそのアクチュエータの決めら
れたストローク動作しかできないので、ガイドの位置調
整は２個所に限られる。このため、紙パック等のワーク
の仕様が様々に変わる設備への対応はできず、その汎用
性は低い。

【０００７】このように、従来のガイド機構では手動式
でもシリンダによる自動式でも、ワークの仕様変更に即
応できず、ガイドの不揃いによるワークへの損傷等を招
く原因となっている。

【０００８】そして、このようなガイドについての問題
は、飲料用容器の製造またはパック詰めのラインだけで
なく、その他の製品を対象とするラインについても同様
に生じている。

【０００９】本発明において解決すべき課題は、ライン
コンベヤの設備においてワークに対するガイドの位置設
定を手動で迅速にしかも高い精度で行えるガイド機構を
提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、移送されるワ
ークの外表面に対峙して配置されこのワークを移送方向
に案内するガイドを備え、このガイドをワークの大きさ
に従って位置変更するためのシフト機構を備えたガイド
機構であって、シフト機構は、ワークの移送空間に臨ま
せて配置した筒状のポジショナブロックと、ガイドを保
持するホルダを一端に備えると共にポジショナブロック
を貫通して配置され且つ軸線方向への移動のみを可能と
したアジャストロッドと、このアジャストロッド周りに
外挿したインデックスリングと、このインデックスリン
グにそれぞれ取り付けられポジショナブロックの外周面
に対峙するインデックスプランジャ及びアジャストロッ
ドの外周面に先端のヘッドを対峙させた操作用のレバー
とを備え、アジャストロッドの外周面には前記ヘッドが
没入するカム溝を螺旋状に備えると共に、ポジショナブ
ロックの外周面にはインデックスプランジャの係合子が
係合離脱可能に嵌入する係合孔を周方向に間隔を開けて
複数設け、係合孔どうしの間の中心角に相当してアジャ
ストロッドのストロークを設定可能としてなることを特
徴とする。

【００１１】また、このようなガイド機構をワークを載
せて搬送するコンベヤのパスラインを挟んで配置する
か、更にパスラインの上方に配置することによってワー
クをガイドして走行させるラインコンベヤの設備とする
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】操作用のレバーを回転させるとそ
の先端のヘッドがアジャストロッドのカム溝を相対的に
移動する。そして、このアジャストロッドは軸線周りに
は回転しないで軸線方向にのみ移動するようにしておけ
ば、ヘッドの移動に従ってアジャストロッドはパスライ
ンに対して進退する方向に移動する。

【００１３】一方、インデックスリングはレバーと一体
に回転するので、これに取り付けたインデックスプラン
ジャの係合子は固定されたままのポジショナブロックの
係合孔に順に嵌入していき、レバーを操作するときには
この嵌入による抵抗等によって作業者にレバーの回転位
置を知らせることができる。

【００１４】そして、係合孔どうしの間の中心角に相当
してアジャストロッドのストロークを設定することによ
って、レバーを回してインデックスプランジャの係合子
がポジショナブロックの係合孔に嵌入したときのアジャ
ストロッドの位置を知ることができ、これによってホル
ダに保持されたガイドの位置を選択的に設定することが
できる。

【００１５】

【実施例】図１は本発明のガイド機構を備えたラインコ
ンベヤのストロークエンド部分を示す正面図、図２はそ
の平面図、図３は図１のＡ−Ａ線矢視位置での縦断面
図、図４はシフト機構部分の正面図である。

【００１６】図において、ライン方向に配置した一対の
フレーム１の間にベルトまたはチェーン等の無端のコン
ベヤ２を組み込むと共に、フレーム１の一端に備えた電
動機３の出力軸に連結したスプロケット３ａをこのコン
ベヤ２に連接して走行可能とする。

【００１７】コンベヤ２を挟むそれぞれのフレーム１に
は、ライン方向に一定ピッチでブラケット１ａをコンベ
ヤ２のレベルよりも上まで垂直に立ち上げ、これらのブ
ラケット１ａには間隔調整のためのシフト機構を介して
それぞれ２本ずつ配置されるガイドロッド４ａ，４ｂを
連接する。これらのガイドロッド４ａ，４ｂは図３に示
すように円形断面の棒状材であり、各ブラケット１ａの
シフト機構を１個ずつ操作していくときに撓み変形でき
るようにたとえば外径が１０ｍｍ程度のステンレス線材
を素材としたものである。

【００１８】図４はガイドロッド４ａ，４ｂの間隔調整
のために各ブラケット１ａに備えるシフト機構の分解斜
視図である。

【００１９】このシフト機構は、ブラケット１ａの上端
側であってフレーム１と反対側を向く面に突き出した円
筒状のポジショナブロック５にスリーブ６を内挿して貫
通させると共に一端側にはインデックスリング７を外挿
し、更にスリーブ６にはガイドロッド４ａ，４ｂを保持
するホルダ８から突き出したアジャストロッド８ａを貫
通配置した構成を持つ。そして、インデックスリング７
には、操作用のレバー９を連結してその先端をスリーブ
６の中まで差し込むと共に、ポジショナブロック５との
間での位置関係を知るためのインデックスプランジャ１
０を設ける。

【００２０】ポジショナブロック５はその外周面に所定
の周方向の間隔をおいて４個所に係合孔５ａを凹ませて
設けたものであり、図３に示すようにインデックスプラ
ンジャ１０の係合子１０ａをこれらの係合孔５ａに係合
可能としている。

【００２１】スリーブ６は、その軸線方向の両端の周面
に刻んだ保持溝６ａにそれぞれスナップリング６ｂを取
り付け、これらのスナップリング６ｂを図３に示すよう
にポジショナリング５とインデックスリング７の両端面
に係合させることによって、このポジショナリング５に
対して同軸上で回転可能とすると共に軸線方向の移動を
拘束してポジショナリング５に連接されたものである。
そして、スリーブ６はポジショナリング５が外側に向く
面よりも突き出す長さとし、この突き出た部分にはレバ
ー９の先端を差し込むための孔６ｃを開けている。

【００２２】インデックスリング７は図３に示すように
スリーブ６がポジショナリング５から突き出た部分に外
挿され、その周壁にレバー９の先端をネジ接合して一体
化したものである。このとき、レバー９の先端はスリー
ブ６の孔６ｃを内側まで貫通するようにし、これによっ
てレバー９を図４において矢印方向に回せば、スリーブ
６をインデックスリング７を一体としてその軸線周りに
回転させることができる。すなわち、インデックスリン
グ７は固定されたポジショナブロック５に対して同軸上
で回転可能であり、この回転動作のためにポジショナブ
ロック５とインデックスリング７との間にはスラストワ
ッシャ１１を組み込む。

【００２３】ホルダ８は図３に示すようにガイドロッド
４ａ，４ｂをその上下に保持すると共にアジャストロッ
ド８ａを直交させて突き出したものであり、アジャスト
ロッド８ａにはレバー９の先端のヘッド９ａが差し込ま
れるカム溝８ｂを刻んでいる。このカム溝８ｂはアジャ
ストロッド８ａの周面を螺旋状に形成したもので、レバ
ー９を回動操作するとそのヘッド９ａがカム溝８ｂの中
を相対的に動くことにより、アジャストロッド８ａをそ
の軸線方向に進退動作させる。

【００２４】ここで、アジャストロッド８ａに対してス
リーブ６はその軸線周りに回転自在となる組立て構造と
することによって、レバー９を回動操作すればスリーブ
６をインデックスリング７は一体となってレバー９の回
動方向と同じ向きに回転する。そして、スリーブ６はス
ナップリング６ｂによってポジショナリング５とインデ
ックスリング７に接合されて軸線方向には移動できない
ので、レバー９を回動操作するときにその先端のヘッド
９ａがカム溝８ｂを動いていくと、カム溝８ｂの螺旋に
よってアジャストロッド８ａはその軸線方向に移動す
る。更に、ホルダ８のそれぞれは上下をガイドロッド４
ａ，４ｂによって互いを拘束し合っているので、レバー
９のヘッド９ａがカム溝８ｂを摺動していってその摩擦
によりアジャストロッド８ａを回転させようとする力が
作用しても、ガイドロッド４ａ，４ｂの拘束力によって
アジャストロッド８ａの回転は阻止され、ホルダ８の姿
勢を常に図６の姿勢に保持することができる。

【００２５】インデックスプランジャ１０は、上端に設
けたハンドル１０ｂを係合子１０ａに連接し内蔵したス
プリング（図示せず）によってハンドル１０ｂを下向き
に付勢した構造を持つ。すなわち、従来から一般に知ら
れているように、ハンドル１０ｂを手で引き上げるとこ
れと一体となって係合子１０ａも上に移動し、ハンドル
１０ｂから手を離せばスプリングの復元によって係合子
１０ａが最も突き出た位置まで戻る機構を備えている。

【００２６】図６はレバー９の回転に基づくアジャスト
ロッド８ａの移動ストロークを説明するための概略図で
ある。

【００２７】先に述べたように、アジャストロッド８ａ
に刻んだカム溝８ｂは周面に沿う螺旋状であってそのリ
ード角を一様に形成したものである。したがって、この
カム溝８ｂの中に差し込まれているレバー９のヘッド９
ａが移動していくときには、前述のようにスリーブ６の
中で回転を伴うことなくアジャストロッド８ａがその軸
線方向に動く。このとき、図６の（ａ）に示すように、
カム溝８ｂはアジャストロッド８ａの軸線方向に見て３
６０°の範囲で形成され且つそのリードをＰとすると
き、ヘッド９ａが角度αだけ回動したときのアジャスト
ロッド８ａのストロークＮはＮ＝α×（Ｐ／３６０）と
して表すことができる。したがって、レバー９の回動角
度に比例してアジャストロッド８ａの移動量を決めるこ
とができ、これによってホルダ８に保持されたガイドロ
ッド４ａ，４ｂのラインに対する位置を変更することが
できる。

【００２８】以上の構成において、図３に示す状態では
ホルダ８がラインの中心から最も離れた位置に設定され
ている。このような設定は、ラインに供給されるワーク
が最大幅のものに対応させたものであり、レバー９は真
下を向く姿勢にあってそのヘッド９ａはカム溝８ａの一
端すなわち図６の（ａ）においてＸで示すホルダ８に最
も近い側に位置している。そして、インデックスプラン
ジャ１０の係合子１０ａはこれに対応している位置にあ
る係合孔５ａの中に入り込んだ状態に保たれている。

【００２９】ここで、ワークの仕様が変更になって幅が
狭いワークをパスさせるときには、各シフト機構のレバ
ー９を図４において時計方向に回転させる。この回転に
よって、ヘッド９ａはカム溝８ｂの図６の（ａ）におい
てＸの位置から左側に移動していき、これによってアジ
ャストロッド８ａはラインの中心側に向けて動く。な
お、レバー９を回し始めるときにはインデックスプラン
ジャ１０の係合子１０ａが係合孔５ａに入り込んでいる
が、図３に示すようにこれらの係合子１０ａ及び係合孔
５ａをテーパ嵌合しておけが、インデックスリング７が
レバー９によって回転したときにはインデックスプラン
ジャ１０に内蔵したスプリングを収縮させて係合孔５ａ
から係合子１０ａを離脱させることができ、ハンドル１
０ｂを引き上げる操作は不要である。

【００３０】レバー９の回転によって、固定状態にある
ポジショナブロック５に対してインデックスリング７は
同軸上で回転すると同時にアジャストロッド８ａはライ
ン中心側に移動を続ける。そして、最初に係合していた
係合孔５ａの次の係合孔５ａにインデックスプランジャ
１０の係合子１０ａが整合するようになると、次の係合
孔５ａの中に係合子１０ａが嵌まり込むようになる。す
なわち、レバー９を回転操作していけば、係合子１０ａ
と係合孔５ａとが整合したときにはラチェットのように
音を出すと共にレバー９の回転に対して緩く抵抗を与え
る。したがって、このようなレバー９の操作のときの特
異な動きを作業者は感知することができる。

【００３１】一方、図６で説明したように、アジャスト
ロッド８ａのストロークはレバー９の回転角度に比例す
る動きなので、レバー９が真下の姿勢にあるときの係合
孔５ａと次の係合孔５ａとの間の中心角度を設定するこ
とによって、アジャストロッド８ａのストロークの大き
さを決めることができる。そして、残りの２個所の係合
孔５ａについても同様の関係とすれば、図３において実
線で示すガイドロッド４ａ，４ｂに対して一点鎖線で示
す３個所の位置にそれぞれこれらのガイドロッド４ａ，
４ｂを位置させる調整が可能である。たとえば、図６の
（ａ）においてＹで示す位置までヘッド９ａが移動した
ときがアジャストロッド８ａのストロークが最大であっ
て最も幅が小さいワークに対応させてガイドロッド４
ａ，４ｂの位置の設定が可能である。

【００３２】このように、レバー９を回転操作してい
き、ワークの幅に対応するガイドロッド４ａ，４ｂの位
置を決める係合孔５ａにインデックスプランジャ１０の
係合子１０ａが係合したことを確認するだけで、ガイド
ロッド４ａ，４ｂの位置の設定を行うことができる。す
なわち、レバー９をー図４において時計方向に回転させ
ていけば、最大幅のワークから最小幅のワークへと４段
階でのガイドロッド４ａ，４ｂの位置の変更が可能であ
り、最小幅のワークから最大幅への設定もレバー９を反
時計方向に回すことで同様に操作することができる。

【００３３】ここで、ラインには多数のシフト機構が備
えられているが、ブラケット１ａのピッチを人が両腕を
広げた位の長さとしておけば、隣どうしのシフト機構を
同時に操作することができる。そして、ライン幅を広げ
るときも小さくするときも、ガイドロッド４ａ，４ｂが
撓み変形するものであれば、シフトされようとするもの
及びシフトされないままのものとの間のラインと直交す
る方向の位置ずれを吸収することができる。したがっ
て、作業者が一人でシフト機構を操作していくことでラ
イン間隔の設定が行えることになる。

【００３４】図７はラインの真上にもガイドを設ける例
を示す正面図、図８はライン方向に見た図である。

【００３５】フレーム１には門型のブラケット１ｂをラ
イン方向に一定の間隔をおいて配置し、これらのブラケ
ット１ｂには先の例と同様にワークの左右の側面をガイ
ドするシフト機構を設けている。これらのシフト機構
は、先の例の円形断面のガイドロッド４ａ，４ｂに代え
て扁平なガイドレール４ｃ，４ｄをワークに対する案内
として備えたものである。そして、これらのガイドレー
ル４ｃ，４ｂの位置の変更のための機構は前述のものと
全く同様であり、それぞれに部材には共通の符合によっ
て指示している。

【００３６】ブラケット１ｂの上端であってコンベヤ２
のラインセンタに合わせた位置には上下方向に移動する
ガイドレール１２を設ける。このガイドレール１２もラ
インの全長に配置されるもので、ブラケット１ｂに固定
したシフト機構によって上下にその位置を変えることに
よって、高さ寸法が異なるワークについての案内と飛び
上がり等を防止する。

【００３７】この上配置のシフト機構も図３〜図５に示
した構成をそのまま転用したものであり、ポジショナブ
ロック１３，スリーブ１４，インデックスリング１５，
ホルダ１６，レバー１７及びインデックスプランジャ１
８及びをそれぞれ設けたものである。このような構成と
することによって、レバー１７を回転操作するだけで、
ホルダ１６を一定の距離だけ上昇または下降させること
ができ、ワークの上面に対する案内と飛び上がり等を防
止し、ワークをより安定させてコンベヤ２上で移送する
ことができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明では、ポジショナブロックとイン
デックスプランジャとの間の係合によるラチェットのよ
うな動きを利用してレバーの回転角度を段階的に設定す
ることで、必要とされるガイド部分の間隔の設定を即時
に行うことができ、従来のようにガイド部分どうしの間
の距離を測定したりすることなく簡単に作業することが
できる。また、ワークの幅に対応してポジショナブロッ
クとインデックスプランジャとの間の係合の位置関係を
設定しておけば、ワークの仕様変更にも直ぐに対応で
き、大幅なライン設備の変更等も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のガイド機構を備えたラインコンベヤ
の要部を示す正面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図１のＡ−Ａ線矢視による縦断面図である。

【図４】 シフト機構の要部を示す正面図である。

【図５】 シフト機構を分解して示す概略斜視図であ
る。

【図６】 カム溝に対するレバーのヘッドの回転とアジ
ャストロッドのストロークを説明するための図である。

【図７】 ラインの上方にもシフト機構によって昇降動
作可能なガイドを備える例を示す要部の正面図である。

【図８】 図７の例をライン方向に見た図である。

【符号の説明】

１ ：フレーム １ａ：ブラケット ２ ：コンベヤ ３ ：電動機 ４ａ：ガイドロッド ４ｂ：ガイドロッド ５ ：ポジショナブロック ５ａ：係合孔 ６ ：スリーブ ６ａ：保持溝 ７ ：インデックスリング ８ ：ホルダ ８ａ：アジャストロッド ８ｂ：カム溝 ９ ：レバー ９ａ：ヘッド １０ ：インデックスプランジャ １０ａ：係合子 １０ｂ：ハンドル １１ ：スラストワッシャ １２ ：ガイドレール １３ ：ポジショナリング １４ ：スリーブ １５ ：インデックスリング １６ ：ホルダ １７ ：レバー １８ ：インデックスプランジャ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送されるワークの外表面に対峙して配
   置されこのワークを移送方向に案内するガイドを備え、
   このガイドをワークの大きさに従って位置変更するため
   のシフト機構を備えたガイド機構であって、シフト機構
   は、ワークの移送空間に臨ませて配置した筒状のポジシ
   ョナブロックと、ガイドを保持するホルダを一端に備え
   ると共にポジショナブロックを貫通して配置され且つ軸
   線方向への移動のみを可能としたアジャストロッドと、
   このアジャストロッド周りに外挿したインデックスリン
   グと、このインデックスリングにそれぞれ取り付けられ
   ポジショナブロックの外周面に対峙するインデックスプ
   ランジャ及びアジャストロッドの外周面に先端のヘッド
   を対峙させた操作用のレバーとを備え、アジャストロッ
   ドの外周面には前記ヘッドが没入するカム溝を螺旋状に
   備えると共に、ポジショナブロックの外周面にはインデ
   ックスプランジャの係合子が係合離脱可能に嵌入する係
   合孔を周方向に間隔を開けて複数設け、係合孔どうしの
   間の中心角に相当してアジャストロッドのストロークを
   設定可能としてなる移送されるワークのガイド機構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の移送されるワークのガ
   イド機構を、ワークを載せて搬送するコンベヤのパスラ
   インを挟んで配置してなる請求項１記載のラインコンベ
   ヤ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の移送されるワークのガ
   イド機構を、コンベヤのパスラインの上方に配置してな
   る請求項２記載のラインコンベヤ。