JPH09323896A - テーブル昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テーブルの支持中心に推力を付与しつつ昇降
可能であると共に、テーブルの水平移動や傾斜運動など
の複雑な運動をも行い得るテーブル昇降装置を提供す
る。 【解決手段】 基台１２に対しテーブル２０をそれぞれ
二本のリンク３１、３２からなる対をなすリンク機構３
０を用いて昇降するテーブル昇降装置１０であって、二
本のリンク３１、３２の基台１２側の支点３１ａ，３２
ａを基台１２側の軌道レール１３ａ、１３ｂに沿って独
立して且つ直線的に往復移動すると共に、その運動を二
本のリンク３１，３２のテーブル２０側の支点３１ｂ，
３２ｂに伝達して該支点をテーブル２０側の軌道レール
２３ａ、２３ｂに沿って独立して且つ直線的に往復移動
してなる。それにより、二本のリンク３１，３２の基台
１２側の支点３１ａ，３２ａが同一速度で且つ互いに遠
近方向に移動する場合にはテーブルの垂直移動を、同一
速度で且つ同一方向に移動する場合にはテーブルの水平
移動を、そして、非同一速度で移動する場合にはテーブ
ルの傾斜を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基準となる基台に
対しテーブルをそれぞれ二本のリンクからなる対をなす
リンク機構を用いて昇降するテーブル昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のテーブル昇降装置５０の
概略図である。従来のテーブル昇降装置５０は、概略的
に、基準となる基台５２に対し昇降されるテーブル５４
と、Ｘ字形に配されそれぞれ二本のリンク５５、５６か
らなる対をなすリンク機構と、基台５２に固定される平
行な一対の軌道レール５７と、各軌道レール５７に沿っ
て摺動可能に装着された１つのベアリングブロック５８
と有している。二本のリンク５５、５６は、交差位置に
おいて中央軸部材５９によって連結されている。ベアリ
ングブロック５８は、図示されていない駆動機構、例え
ば、ボールねじ機構により軌道レール５７に沿って直線
的に往復移動する。二本のリンク５５、５６の基台５２
側の支点の一方５５ａはこのベアリングブロック５８に
軸支されており、支点の他方５６ａは基台５２に回転可
能に、しかし、移動はできないようにして軸支されてい
る。一方、二本のリンク５５、５６のテーブル側５５
ｂ、５６ｂは、駆動機構を備えていない点を除いて基台
５２側と同様になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のテーブ
ル昇降装置５０では、テーブル５４の搭載物の荷重を支
える支持中心（中央軸部材５９の位置に等しい）が移動
するため安定した支持を行うことができない欠点を有し
ている。図９の例において、搭載物６０はテーブル５４
の中心に置いてある。テーブル５４を下げた実線位置で
は、搭載物６０はテーブル昇降装置５０の支持中心の真
上にあり、二本のリンク５５、５６からなるリンク機構
に安定した状態で支持されている。しかしながら、テー
ブル５４を一点鎖線の位置まで上昇させると、搭載物を
動かしていないにもかかわらず搭載物６０は支持中心の
真上から外れてテーブル５４を回転させる荷重となる。

【０００４】また、テーブル５４は基台５２に対して平
行を維持したまま上下方向に移動するだけであり、テー
ブル５４の水平移動や傾斜運動などの複雑な運動は提供
できないという欠点もあった。

【０００５】本発明は、前述した従来技術の課題に鑑
み、テーブルの搭載物に上下方向の推力を付与しつつ昇
降可能であると共に、テーブルの水平移動や傾斜運動な
どの複雑な運動をも行い得るテーブル昇降装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】本発明は、また、簡単な構造でテーブルの
搭載物に上下方向の推力を付与しつつ昇降可能であるテ
ーブル昇降装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、基台と、基台に対して昇降、水平又は傾斜
可能に支持されたテ−ブルと、基台とテ−ブルとを連結
する一対の連結部材からなるリンク機構装置と、基台に
設けられた一対の第一の直線案内部材と、テ−ブルに設
けられた一対の第二の直線案内部材と、連結部材の一端
に設けられ、基台に対して独立して、且つ直線的に第一
の直線案内部材上を往復運動する一対の第一の直線摺動
部材と、連結部材の他端に設けられ、テ−ブルに対して
独立して、且つ直線的に第二の直線案内部材上を往復運
動する一対の第二の直線摺動部材と、基台側の第一の直
線摺動部材の運動をテ−ブル側の第二の直線摺動部材に
伝達する伝達機構装置とを備えてなるテ−ブル昇降装置
を提供する。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のテ−ブル昇降装置において、リンク機構装置は、一対
の連結部材の交差位置において中央部材によって連結し
てなることを特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、基台と、基台に
対して昇降可能に支持されたテ−ブルと、基台とテ−ブ
ルとを連結する一対の連結部材からなるリンク機構装置
と、リンク機構装置を一対の連結部材の交差位置におい
て回転可能に連結する中央部材と、基台に設けられた一
対の第一の直線案内部材と、テ−ブルに設けられた一対
の第二の直線案内部材と、連結部材の一端に設けられ基
台に対して独立して且つ直線的に前記第一直線案内部材
上を往復運動する一対の第一の直線摺動部材と、連結部
材の他端に設けられテ−ブルに対して独立して且つ直線
的に第二の直線案内部材上を往復運動する一対の第二の
直線摺動部材と、基台側の第一の直線摺動部材の運動を
テ−ブル側の第二の直線摺動部材に伝達する伝達機構装
置とを備えてなるテ−ブル昇降装置を提供する。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求
項３のいずれかに記載のテ−ブル昇降装置であって、第
一及び第二の直線摺動部材が、直線摺動ブロック及びピ
ニオン歯車と、第一及び第二の直線案内部材が、直線摺
動ブロックを摺動させる軌道レ−ル及びピニオン歯車に
噛合うラックと、連結部材が、基台及びテ−ブル側にピ
ニオン歯車を固定して設けられた第一及び第二の軸部材
と、伝達機構装置が、第一の軸部材の回転を第二の軸部
材に伝達する回転伝達機構とを備えてなることを特徴と
するテ−ブル昇降装置を提供する。

【００１１】尚、本発明の好ましい構成として請求項１
に記載の本発明は、基台と、基台に対し昇降、水平又は
傾斜可能に支持されたテーブルと、基台とテーブルとを
連結する二本のリンクからなる対をなすリンク機構と、
基台に対して独立して且つ直線的に往復移動する二本の
リンクの基台側の移動支点と、テーブルに対して独立し
て且つ直線的に往復移動する二本のリンクのテーブル側
の移動支点と、基台側の各移動支点の運動をテーブル側
の各移動支点に伝達する運動伝達機構とを備えて構成さ
れてなるテーブル昇降装置を提供する。

【００１２】それにより、二本のリンクの基台側の支点
が同一速度で且つ互いに遠近方向に移動する場合にはテ
ーブルの昇降を、同一速度で且つ同一方向に移動する場
合にはテーブルの水平移動を、そして、非同一速度で移
動する場合にはテーブルの傾斜を行う。

【００１３】更に、請求項１に記載の本発明の好ましい
構成を詳細に説明すると、基台に対しテーブルをリンク
機構を用いて昇降するテーブル昇降装置であって、軌道
レールと該軌道レールに沿って摺動可能に装着された２
つのベアリングブロックとを有し、基台に二本の軌道レ
ールが相互に平行となるように固定された一対の第一の
直線案内装置と、第一の直線案内装置の軌道レールと平
行となるように基台に固定された少くとも１つの第一の
ラックと、一対の第一の直線案内装置の一方のベアリン
グブロック同志を連結する２つの第一の摺動基体と、第
一の摺動基体にそれぞれ回転自在に軸支された第一の直
線案内装置の軌道レールと直交する方向に延在する第一
の軸部材と、第一の軸部材をそれぞれ正逆方向に独立し
て回転駆動する回転駆動手段と、第一の軸部材に固定さ
れ第一のラックと噛み合うように配置された第一のピニ
オン歯車と、軌道レールとこの軌道レールに沿って摺動
可能に装着された２つのベアリングブロックとをそれぞ
れ有し、テーブルに該軌道レールが第一の直線案内装置
の軌道レールと平行となるように固定された一対の第二
の直線案内装置と、第二の直線案内装置の軌道レールと
平行となるようにテーブルに固定された少くとも１つの
第二のラックと、一対の第二の直線案内装置の一方のベ
アリングブロック同志を連結する２つの第二の摺動基体
と、第二の摺動基体にそれぞれ回転自在に軸支された第
二の直線案内装置の軌道レールと直交する方向に延在す
る第二の軸部材と、第二の軸部材に固定され第二のラッ
クと噛み合うように配置された第二のピニオン歯車と、
第一の軸部材と第二の軸部材とを連結するＸ字形に配さ
れた２本のリンクからなる対をなすリンク機構と、そし
て、第一の軸部材の回転を第二の軸部材に伝達する回転
伝達機構とを備えて構成されてなるテーブル昇降装置を
提供する。

【００１４】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において、リンク機構の二本のリンクが、交
差位置において中央軸部材によって連結してなることを
特徴とする。

【００１５】又、本発明の好ましい構成として請求項３
に記載の本発明は、基台と、基台に対し昇降可能に支持
されたテーブルと、基台とテーブルとを連結するＸ字形
に配された二本のリンクからなる対をなすリンク機構
と、二本のリンクを交差位置において相互に回転可能に
連結する中央軸部材と、基台に相互に近付く方向又は遠
ざかる方向に直線的に往復移動する二本のリンクの基台
側移動支点と、テーブルに相互に近付く方向又は遠ざか
る方向に直線的に往復移動する二本のリンクのテーブル
側移動支点と、二本のリンクの一方の基台側支点の直線
的運動を、該二本のリンクの他方の基台側支点及び二本
のリンクの２つのテーブル側支点に伝達し、それによ
り、テーブルを昇降させるようにしてなる運動伝達機構
とを備えて構成されてなるテーブル昇降装置を提供す
る。

【００１６】更に、請求項３に記載の本発明の好ましい
構成を詳細に説明すると、基台に対しテーブルをリンク
機構を用いて昇降するテーブル昇降装置であって、軌道
レールとこの軌道レールに沿って摺動可能に装着された
２つのベアリングブロックとをそれぞれ有し、基台に二
本の軌道レールが平行となるように固定された一対の第
一の直線案内装置と、第一の直線案内装置の軌道レール
と平行となるように基台に固定された少くとも１つの第
一のラックと、一対の第一の直線案内装置の一方のベア
リングブロック同志を連結する２つの第一の摺動基体
と、第一の摺動基体にそれぞれ回転自在に軸支された第
一の直線案内装置の軌道レールと直交する方向に延在す
る２つの第一の軸部材と、第一の軸部材の一方を回転駆
動する回転駆動手段と、第一の軸部材に固定され第一の
ラックと噛み合うように配置された第一のピニオン歯車
と、軌道レールとこの軌道レールに沿って摺動可能に装
着された２つのベアリングブロックとをそれぞれ有し、
テーブルに該軌道レールが第一の直線案内装置の軌道レ
ールと平行となるように固定された一対の第二の直線案
内装置と、第二の直線案内装置の軌道レールと平行とな
るようにテーブルに固定された少くとも１つの第二のラ
ックと、一対の第二の直線案内装置の一方のベアリング
ブロック同志を連結する２つの第二の摺動基体と、第二
の摺動基体にそれぞれ回転自在に軸支された第二の直線
案内装置の軌道レールと直交する方向に延在する第二の
軸部材と、第二の軸部材に固定され第二のラックと噛み
合うように配置された第二のピニオン歯車と、第一の軸
部材と第二の軸部材とを連結するＸ字形に配された２本
のリンクからなり、該二本のリンクは交差位置において
中央軸部材によって連結されてなる対をなすリンク機構
と、そして、第一の軸部材の一方の回転を第一の軸部材
の他方及び２つの第二の軸部材に伝達する回転伝達機構
とを備えて構成されてなるテーブル昇降装置を提供す
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明に係る
テーブル昇降装置について詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係るテーブル昇降装置の
一実施形態の分解斜視図であり、図２はその概略側面
図、図３（ａ）〜（ｃ）はそれぞれテーブル昇降装置の
動作説明用の概略正面図である。

【００１９】本発明に係るテーブル昇降装置１０は、基
台１２に対しテーブル２０をそれぞれ二本のリンク３
１、３２からなる対をなすリンク機構３０を用いて昇降
するもので、二本のリンク３１、３２の基台側の支点３
１ａ，３２ａを基台１２に対して独立して且つ直線的に
往復移動すると共に、その運動を二本のリンク３１、３
２のテーブル２０側の支点３１ｂ，３２ｂに伝達して該
支点をテーブル１２に対して独立して且つ直線的に往復
移動する。

【００２０】二本のリンク３１、３２の基台側の支点３
１ａ，３２ａを基台１２に対して独立して且つ直線的に
往復移動する機構は、概略的に、軌道レール１３ａとこ
の軌道レール１３ａに沿って摺動可能に装着された２つ
のベアリングブロック１３ｂとを有する一対の直線案内
装置１３と、ラック・ピニオン機構１４と、２つの第一
の摺動フレーム１５と、第一の摺動フレーム１５に回転
自在に軸支された２つの第一の軸部材１６と、そして、
２つの第一の軸部材１６を正逆方向に独立して回転駆動
する２つのモータ１７とを含んでいる。

【００２１】一対の直線案内装置１３は、それぞれの軌
道レール１３ａが相互に平行となるように基台１２に固
定されている。一本の軌道レール１３ａには、それぞ
れ、２つのベアリングブロック１３ｂが予備圧縮（プリ
ロード）を付与した多数のボールを介して軌道レール１
３ａに沿って摺動可能に嵌合されている。この直線案内
装置１３により、ベアリングブロック１３ｂの移動は滑
らかで、高精度、高剛性となる。

【００２２】一対の軌道レール１３ａの外側には、それ
ぞれ、ラック・ピニオン機構１４の第一のラック１４ａ
が軌道レール１３ａと平行となるように基台１２に固定
されている。図示された好ましい実施形態では、一対の
軌道レール１３ａの両外側にそれぞれ第一のラック１４
ａが配置されているが、もちろん一方のみであっても良
い。

【００２３】各軌道レール１３ａに嵌合された２つのベ
アリングブロック１３ｂの内、片方同志を連結する第一
の摺動フレーム１５は板状の部材で、両端の肩部１５ａ
が各ベアリングブロック１３ｂに固定されている。この
ように取り付けられた一対の第一の摺動フレーム１５
は、相互に独立して移動可能となっている。

【００２４】第一摺動フレーム１５の両肩部１５ａの上
方には、ラジアルベアリングを内装した軸受け１５ｃが
固定されており、これら一対の軸受け１５ｃにより第一
の軸部材１６がそれぞれ回転自在に軸支される。この第
一の軸部材１６は、第一の摺動フレーム１５の進行方向
である軌道レール１３ａの軸方向に直交する方向に延在
している。第一の摺動フレーム１５の中央平坦部１５ｂ
上には、モータ１７が固定されており、その回転軸の先
端には歯車１７ａが固定されている。一方、第一の軸部
材１６の対応する位置にも、歯車１６ａが固定されてい
る。これにより、モータ１７を正逆方向に回転駆動する
と、第一の軸部材１６は正逆方向に回転駆動される。

【００２５】第一の軸部材１６の両端には、ラック・ピ
ニオン機構１４のピニオン歯車１４ｂが固定されてお
り、基台１２に固定された第一のラック１４ａと噛み合
っている。モータ１７の駆動により第一の軸部材１６が
回転すると、第一の軸部材１６の両端部に設けられたラ
ック・ピニオン機構１４により、第一の軸部材１６、従
って、それを支持している第一の摺動フレーム１５は軌
道レール１３ａの長手方向に往復移動する。各第一摺動
フレーム１５には独立作動するモータ１７がそれぞれ配
置されているため各第一摺動フレーム１５の移動も独立
して行われる。これによって、各第一摺動フレーム１５
に回転可能に軸支された２つの第一の軸部材１６、すな
わち、リンク３１、３２の基台１２側の支点３１ａ，３
２ａは、相互に独立して移動される。

【００２６】テーブル２０には、モータ１７及びそれに
関連する駆動系が存在していない点を除いて、前述した
二本のリンク３１、３２の基台側の支点３１ａ，３２ａ
を基台１２に対して独立して且つ直線的に往復移動する
機構と同じ機構が上下逆にして設けられている。駆動系
が存在していない理由は、二本のリンク３１、３２のテ
ーブル２０側の支点３１ｂ，３２ｂが、後述するリンク
機構３０を含む回転伝達機構により駆動されるように構
成されているからである。二本のリンク３１、３２のテ
ーブル２０側の支点３１ｂ，３２ｂをテーブル１２に対
して独立して且つ直線的に往復移動する機構は、概略的
に、軌道レール２３ａとこの軌道レール２３ａに沿って
摺動可能に装着された２つのベアリングブロック２３ｂ
とを有する一対の直線案内装置２３と、ラック・ピニオ
ン機構２４と、２つの第二の摺動フレーム２５と、そし
て、第二の摺動フレーム１５に回転自在に軸支された２
つの第二の軸部材２６とを有しているが、それらについ
ての詳細な説明は省略する。

【００２７】リンク機構３０は、前後方向に一対配置し
てテーブル２０を支えるもので、それぞれＸ字形に配さ
れた二本のリンク３１、３２からなる。図示された好ま
しい実施形態では、二本のリンク３１、３２は相互に連
結されておらず、独立して運動可能となっている。二本
のリンク３１、３２の基台側の支点３１ａ，３２ａは、
それぞれ、独立して軌道レール１３ａの長手方向に往復
移動する２つの第一摺動フレーム１５に回転可能に軸支
された２つの第一の軸部材１６によって構成される。一
方、リンク３１、３２のテーブル２０側の支点３１ｂ，
３２ｂは、それぞれ、独立して軌道レール２３ａの長手
方向に往復移動する２つの第二摺動フレーム２５に回転
可能に軸支された２つの第二軸部材２６によって構成さ
れる。

【００２８】第一の軸部材１６及び第二の軸部材２６の
ほぼ中央には、それぞれ、プーリ１６ｂ、２６ｂが固定
されており、これらプーリには同期ベルト２８が掛け渡
され両者を駆動的に連結している。従って、モータ１７
を駆動して第一の軸部材１６を回転させると、その回転
は、回転伝達機構を構成するプーリ１６ｂ、同期ベルト
２８、プーリ２６ｂを介してテーブル２０側の第二の軸
部材１６を回転させることとなる。運動伝達機構は、２
つの第一の軸部材１６を独立して回転駆動する２つのモ
ータ１７、上述した回転伝達機構、一対のリンク機構３
０及びラック・ピニオン機構１４により構成される。

【００２９】次に、図３を用いて図１のテーブル昇降装
置の動作について説明する。

【００３０】図３（ａ）に示された実線の位置から、２
つのモータ１７を作動させて、二本のリンク３１、３２
の支点３１ａ，３２ａをそれぞれ外側に同一速度で移動
する。これにより、テーブル２０は、図の二点鎖線の位
置まで水平状態を維持したまま高さＬ１だけ上昇する。
図の二点鎖線の位置から２つのモータ１７を前述の場合
と逆の方向に回転作動させて、二本のリンク３１、３２
の支点３１ａ，３２ａをそれぞれ内側に同一速度で移動
すると、テーブル２０は水平状態を維持したまま高さＬ
１だけ下降する。二本のリンク３１、３２の交差する位
置は、二本のリンク３１、３２を介して搭載物の荷重を
支える支持伝達線が集まる支持中心であるが、この支持
中心は垂直方向にのみ移動し水平方向には移動しない。
よって、本発明のテーブル昇降装置は、昇降運動時、常
にテーブル２０上に載せられる搭載物を安定して支持す
ることができる構造を提供することができる利点があ
る。

【００３１】図３（ｂ）に示された二点鎖線の位置か
ら、二本のリンク３１、３２の支点３１ａ，３２ａをそ
れぞれ同一速度で且つ同一方向に移動すると、テーブル
２０は図の実線の位置まで長さＬ２だけ水平状態を維持
したまま水平移動する。テーブル２０の高さは、図３
（ａ）に関連して説明した原理によって任意の位置に停
止させることでき、これらを組み合わせることにより、
搭載物を任意の場所に移動することができる。もちろ
ん、垂直移動及び水平移動は、別々に行うことも、或い
は、同時に行うこともできる。

【００３２】図３（ｂ）に示された実線の位置から支点
３１ａ，３２ａの一方を固定し他方を移動すると、テー
ブル２０は図３（ｃ）に示されているように傾斜する。
支点３１ａ，３２ａを異なる速度で移動した場合も同様
である。

【００３３】このように図１に示された実施態様では、
テーブル２０を昇降、水平移動、傾斜の単独、又はそれ
らの組み合わせという種々の形態で移動させることがで
きるという利点を有している。

【００３４】図４及び図５は、本発明の第二の形態に係
るテーブル昇降装置の側面図及びその動作を説明するた
めの正面図である。

【００３５】図４及び図５に示されたテーブル昇降装置
は、図１〜図３に示されたテーブル昇降装置において、
Ｘ字形に配された二本のリンク３１、３２が、中央の交
差位置において中央軸部材３４によって連結されている
ことを特徴とする。

【００３６】その結果、テーブル２０は傾斜運動が不可
能となるが、高さＬ３の昇降及び長さＬ４の水平運動に
ついては、図１〜図３に示されたテーブル昇降装置と同
様の原理によって行うことができる。この実施形態で
は、二本のリンク３１、３２が中央の交差位置において
中央軸部材３４によって連結されているため各リンクが
座屈し難い構造となり大きな荷重にも耐え得る利点を有
している。

【００３７】図６及び図７は、本発明の第三の態様に係
るテーブル昇降装置の側面図及びその動作を説明するた
めの正面図である。

【００３８】図６及び図７に示されたテーブル昇降装置
は、図４及び図５に示されたテーブル昇降装置と、モー
タが基台１２側に１つだけしかなく、従って、その回転
を一対の第一軸部材１６の他方及びテーブル２０側の一
対の第二軸部材２６に伝達する機構が異なっている点を
除いて基本的に同一の構成を有している。

【００３９】図６に最も良く示されているように、セン
タプーリ３４ａ、３４ｂが、同軸状に且つ相互に相対回
転しないように中央軸部材３４に回転自在に装着されて
いる。モータ１７によって回転駆動される側の第一軸部
材１６のプーリ１６ｂと第二軸部材２６のプーリ２６ｂ
との間に掛け渡された同期ベルト２８ａは、図８（ａ）
に示すように掛け渡されている。基台１２側の他方の第
一軸部材１６のプーリ１６ｂと第二軸部材２６のプーリ
２６ｂとの間に掛け渡された同期ベルト２８ｂは、図８
（ｂ）に示すように掛け渡されている。

【００４０】モータ１７を駆動することにより、図８
（ａ）に示すように、プーリ１６ｂを時計方向に回転す
ると、同期ベルト２８ａによりプーリ２６ｂが時計方向
に、そして、センタプーリ３４ａは反時計方向に回転す
る。これにより、二本のリンク３１の支点３１ａは図の
右側に移動し、支点３１ｂは図の左側に移動する。セン
タプーリ３４ｂはセンタプーリ３４ａに回転方向に固定
されて中央軸部材３４に回転自在に軸支されているか
ら、センタプーリ３４ａが反時計方向に回転せしめられ
ると、センタプーリ３４ｂも反時計方向に回転する。こ
の回転は、同期ベルト２８ｂによってプーリ１６ｂ、２
６ｂに伝達され、それぞれを反時計方向に回転する。こ
れにより、二本のリンク３２の支点３２ａは図の左側に
移動し、支点３２ｂは図の右側に移動する。

【００４１】このようにモータ１７を駆動することによ
りプーリ１６ｂを時計方向に回転すると、テーブル２０
は水平状態を維持しながら図７の二点鎖線の位置から実
線の位置まで高さＬ５だけ上昇し、一方、プーリ１６ｂ
を反時計方向に回転すると以上と逆に高さＬ５だけ下降
する。搭載物の荷重を支える支持中心である中央軸部材
３４は、垂直方向にのみ移動し水平方向には移動しな
い。よって、本実施形態のテーブル昇降装置は、昇降運
動時、常にテーブル２０上に載せられる搭載物の荷重を
安定して支持できる利点がある。

【００４２】

【発明の効果】本発明は、基台に対しテーブルをそれぞ
れ二本のリンクからなる対をなすリンク機構を用いて昇
降するテーブル昇降装置であって、二本のリンクの基台
側の支点を基台に対して独立して且つ直線的に往復移動
すると共に、その運動を二本のリンクのテーブル側の支
点に伝達して該支点をテーブルに対して独立して且つ直
線的に往復移動するものであるから、二本のリンクの基
台側の支点が同一速度で且つ互いに遠近方向に移動する
場合にはテーブルの昇降を、同一速度で且つ同一方向に
移動する場合にはテーブルの水平移動を、そして、非同
一速度で移動する場合にはテーブルの傾斜を行うことが
できる効果を有する。

【００４３】さらに、このテーブル昇降装置は、昇降運
動時、支持中心が垂直方向にのみ移動し水平方向には移
動しないから、常にテーブル上に載せられる搭載物の荷
重を安定して支持することができる効果を有する。

【００４４】本発明は、また、リンク機構の二本のリン
クを、その交差位置において中央軸部材によって連結す
ると、各リンクが座屈し難い構造となるため大きな荷重
にも耐え得るようにできる効果を有している。

【００４５】本発明は、また、基台に対しテーブルをそ
れぞれＸ字形に配された二本のリンクからなる対をなす
リンク機構を用いて昇降するテーブル昇降装置であっ
て、二本のリンクを交差位置において中央軸部材によっ
て連結すると共に、該二本のリンクの基台側の支点の一
方を基台に沿って直線的に往復移動し、同時に、その運
動を二本のリンクの基台側の支点の他方及び二本のリン
クのテーブル側の２つの支点に伝達して各支点をテーブ
ルに沿って直線的に往復移動するものであるから、１つ
の駆動源で、従って、簡単な構造でテーブルを水平に維
持しつつ昇降させることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の態様に係るテーブル昇降装置
の分解斜視図である。

【図２】 図１のテーブル昇降装置の概略側面図であ
る。

【図３】 （ａ）〜（ｃ）はそれぞれテーブル昇降装置
の動作説明用の概略正面図である。

【図４】 本発明の第二の態様に係るテーブル昇降装置
の側面図である。

【図５】 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図４のテーブル
昇降装置の動作説明用の概略正面図である。

【図６】 本発明の第三の態様に係るテーブル昇降装置
の側面図である。

【図７】 図６のテーブル昇降装置の動作説明用の概略
正面図である。

【図８】 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図６のテーブル
昇降装置における同期ベルトの掛け回し状態を説明する
ための概略図である。

【図９】 従来のテーブル昇降装置の概略図である。

【符号の説明】

１０ テーブル昇降装置 １２ 基台 １３ 直線案内装置、１３ａ 軌道レール１３、１３ｂ
ベアリングブロック １４ ラック・ピニオン機構、１４ａ ラック、１４ｂ
ピニオン歯車 １５ 摺動フレーム、１５ａ 肩部、１５ｂ 平坦部、
１５ｃ 軸受け １６ 軸部材、１６ａ 歯車、１６ｂ プーリ １７ モータ ２０ テーブル ２３ 直線案内装置、２３ａ 軌道レール２３、２３ｂ
ベアリングブロック ２４ ラック・ピニオン機構 ２５ 摺動フレーム ２６ 軸部材 ２８ 同期ベルト ３０ リンク機構 ３１ リンク、３１ａ，３１ｂ 支点 ３２ リンク、３２ａ，３２ｂ 支点 ３４ 中央軸部材、３４ａ、３４ｂ センタプーリ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台と、 前記基台に対して昇降、水平又は傾斜可能に支持された
   テ−ブルと、 前記基台と前記テ−ブルとを連結する一対の連結部材か
   らなるリンク機構装置と、 前記基台に設けられた一対の第一の直線案内部材と、 前記テ−ブルに設けられた一対の第二の直線案内部材
   と、 前記連結部材の一端に設けられ、前記基台に対して独立
   して、且つ直線的に前記第一の直線案内部材上を往復運
   動する一対の第一の直線摺動部材と、 前記連結部材の他端に設けられ、前記テ−ブルに対して
   独立して、且つ直線的に前記第二の直線案内部材上を往
   復運動する一対の第二の直線摺動部材と、 前記基台側の第一の直線摺動部材の運動を前記テ−ブル
   側の第二の直線摺動部材に伝達する伝達機構装置と、 を備えてなるテ−ブル昇降装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構装置は、一対の連結部材
   の交差位置において中央部材によって連結してなること
   を特徴とする請求項１に記載のテ−ブル昇降装置。
3. 【請求項３】 基台と、 前記基台に対して昇降可能に支持されたテ−ブルと、 前記基台と前記テ−ブルとを連結する一対の連結部材か
   らなるリンク機構装置と、 前記リンク機構装置を一対の連結部材の交差位置におい
   て回転可能に連結する中央部材と、 前記基台に設けられた一対の第一の直線案内部材と、 前記テ−ブルに設けられた一対の第二の直線案内部材
   と、 前記連結部材の一端に設けられ、前記基台に対して独立
   して、且つ直線的に前記第一直線案内部材上を往復運動
   する一対の第一の直線摺動部材と、 前記連結部材の他端に設けられ、前記テ−ブルに対して
   独立して、且つ直線的に前記第二の直線案内部材上を往
   復運動する一対の第二の直線摺動部材と、 前記基台側の第一の直線摺動部材の運動を前記テ−ブル
   側の第二の直線摺動部材に伝達する伝達機構装置と、 を備えてなるテ−ブル昇降装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３のいずれかに記載の
   テ−ブル昇降装置であって、 前記第一及び第二の直線摺動部材が、直線摺動ブロック
   及びピニオン歯車と、 前記第一及び第二の直線案内部材が、前記直線摺動ブロ
   ックを摺動させる軌道レ−ル及び前記ピニオン歯車に噛
   合うラックと、 前記連結部材が、基台及びテ−ブル側に前記ピニオン歯
   車を固定して設けられた第一及び第二の軸部材と、 前記伝達機構装置が、前記第一の軸部材の回転を前記第
   二の軸部材に伝達する回転伝達機構と、 を備えてなることを特徴とするテ−ブル昇降装置。