JPH09324802A - 油圧システム - Google Patents

油圧システム

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JPH09324802A
JPH09324802A JP9041020A JP4102097A JPH09324802A JP H09324802 A JPH09324802 A JP H09324802A JP 9041020 A JP9041020 A JP 9041020A JP 4102097 A JP4102097 A JP 4102097A JP H09324802 A JPH09324802 A JP H09324802A
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JP
Japan
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pressure
valve
conduit
actuator
load
Prior art date
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JP9041020A
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English (en)
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Helmut Link
リンク ヘルムート
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Iveco Magirus AG
Original Assignee
Iveco Magirus AG
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 停止後に下降動作を初めから一様としそして
短時間の停滞が生じないようにする。 【解決手段】 少なくとも１つの制御ユニット１０、１
２および導管１６、１８を介して制御ユニットに連結さ
れた少なくとも１つのアクチュエータ１４からなり、ア
クチュエータは制御ユニットによりアクチュエータに作
用する負荷に対抗しおよび負荷とともに、特に重力に抗
して上下に、往復動可能である油圧システム。このシス
テムは更にアクチュエータ１４が負荷とともに移動する
間に戻り管路として作用する導管１６内の圧力を、供給
管路１８から戻り管路に補充することによって、負荷圧
力に釣合わせるための圧力補償バブル７８を含んでい
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
制御ユニットおよび導管を介して該制御ユニットに連結
された少なくとも１つのアクチュエータからなり、アク
チュエータは制御ユニットによりアクチュエータに作用
する負荷に対抗しおよび負荷とともに、特に重力に抗し
て上下に、往復動可能である油圧システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧システムは、特に非常に広
範なリフト装置、例えばプラットフォーム、例えば消火
活動用梯子の端部に設けられた関接結合された腕のよう
な関接結合された腕持上げタワー、などの持上げに用い
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種の装置において
は、特に制御ユニットおよびアクチュエータおよび／ま
たは更に他のアクチュエータへの分配弁の間に長い導管
通路がある場合においては、下方移動の開始に先立って
短時間の停滞がまず生じる。そのような停滞は、昇降さ
れるべき対象物が人が乗ったプラットフォームである場
合または僅かに下に位置している点に正確に到達しよう
としている場合には、特に有害である。この一時停滞
は、２つの導管の１つを通して供給された油圧オイルに
より上昇された後に油圧オイルがノンリターン弁により
閉じられてプラットフォームなどが所望の高さに保持さ
れるという事実により生じる。この場合に、引続く下降
動作において下降導管として作用する対応する導管が実
質的に圧力がない状態となる。下降動作の開始のために
下降導管が開かれると、持上げられた装置により決定さ
れる圧力でオイルが下降導管に突然に流入して、導管ホ
ースの弾性のゆえに、或る量の漏れがバルブおよび連結
点などにおいて生じ、すなわち僅少でない「圧縮効果」
が生じる。従って、上昇しているプラットフォーム、関
接結合されたアームなどは、下降導管内に負荷圧力が得
られるまでは僅少でない量だけ突然に下降し、それから
実際の下降動作が一様に遂行される。高負荷圧力および
ホース付きの長い導管がこの効果を極めて大きなものと
する。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、本明細書の冒頭において述べ
た形式の油圧システムにおいて、停止後に下降動作を初
めから一様としそして短時間の停滞が生じないようにす
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明においては、上述
の形式の油圧システムにおいて、アクチュエータの負荷
とともに移動する間に戻り管路として作用する導管内の
圧力を、供給管路から戻り管路に補充することによって
負荷圧力に釣合わせるための圧力補償バルブを設けるこ
とにより、上述の目的を達成する。
【０００６】従って、戻りまたは下降導管は、実際の下
降動作の開始前に、負荷圧力となる。上昇プラットフォ
ームなどの望ましくない下降または停滞は生じ得ない。
【０００７】以下の説明においては、開始点は大部分に
おいて、負荷が持上げられまたは下降された構造物の重
力に対応している昇降動作としている。しかしながら、
本発明の適用は重力に抗して作動する油圧システムに限
定されるものではなく、本発明は油圧拡張若しくは支持
装置またはスプリング力または他の抵抗に抗して作動す
る油圧システムに使用することができる。
【０００８】好ましくはアクチュエータは復動油圧シリ
ンダであり、そのシリンダのピストンは上昇されまたは
下降される構造物に連結されており、そのシリンダはピ
ストンの両側において圧力室を有し、その圧力室は導管
を介して制御ユニットに連結されている。復動ピストン
により往復動が容易に発生される。重力に抗して持上げ
用プラットフォームを持上げまたは他の力、例えばスプ
リング力、に抗して物品を移動する限りにおいては、ア
クチュエータは単動ピストンであってもよく、そして物
品の重力またはスプリング力による反対方向の動きは省
略することもできる。この場合には、アクチュエータの
単一の圧力室と制御弁との間にただ１つの連結ラインが
必要となる。下降動作の間、この単一の連結ラインは本
概念でいう下降導管を形成する。供給導管はシステムの
圧力源から供給される別の導管により置換えることもで
きる。
【０００９】好ましくは、圧力補償バルブはバルブピス
トンを具備しており、このバルブピストンは往復動下に
おいてバルブボア内を変位可能でありそしてこのバルブ
ピストンは一端部においてアクチュエータの負荷圧力に
そして他端部において戻り管路のライン圧力にさらされ
ており、そしてこのバルブピストンは付加的にシーリン
グエッジを具備しており、このシーリングエッジはアク
チュエータの優勢な負荷圧力の下で供給管路とバルブピ
ストンの戻り導管の圧力に向いてる側面との間の連結を
開く。
【００１０】この種の圧力補償バルブに代えて、コント
ロールエッジ付きのスライド部材を具備した公知のバル
ブを用いることも可能である。バルブの型式は重要でな
く単に下降導管内の圧力が全作動圧力まで高められれば
よい。
【００１１】従って、戻り導管路内の圧力が負荷圧力よ
りも低い限り、戻り管路内で負荷圧力に到達するまで、
戻り管路は油圧オイル供給からの油圧オイルによりシー
リングエッジを介して補充される。この場合に、バルブ
ピストンは変位されてシーリングエッジにおける連結が
中断され、それによりそれ以上油圧オイルは戻りダクト
に流入できない。圧力補償のために供給導管は戻り管路
に直接に連結することもできる。
【００１２】好ましい実施例においては、第１のチェッ
クバルブがアクチュエータの負荷圧力側と圧力補償バル
ブのバルブピストンの負荷圧力側との間に設けられてい
る。下降動作が開始される時に、この場合に供給導管と
して作用する導管内の圧力の結果としてこのチェック弁
は予め設定された圧力に切替えられて、アクチュエータ
内の負荷圧力がバルブピストンに到達することを許容す
る。供給導管内には圧力リリーフ弁、例えば背圧形式の
バルブである圧力リリーフ弁が、上述した制御ラインの
下流側に位置されている。第２の制御ラインがこの圧力
リリーフバルブの下流において分岐し、この制御ライン
はアクチュエータの負荷圧力側にある第２のチェック弁
に導いており、このチェック弁は最初に戻り管路を閉じ
そして第１のチェック弁に対して僅かに遅れて開き、従
って下降動作を開始する戻りの流量を解放する。既に上
述したように、２つのチェック弁の開き動作における時
間遅れは戻り管路における圧力の補償のために必須であ
り、この時間遅れは２つの制御ラインの間に連結された
圧力リリーフ弁または背圧弁を介して達成されるが、更
にチェック弁の異なる伝達比、すなわち制御圧力とバル
ブ圧力との異なる比率、によっても行える。これら両方
の手段を設けることも可能である。時間遅れの長さは戻
り管路における圧力補償に必要とされる時間に依存す
る。
【００１３】好ましくは、更に下流に他の圧力リリーフ
弁または背圧弁が付加的に設けられており、これら弁は
更に圧力を減少させる。従って、下降方向には重力が作
用しており付加的な強い圧力は上述した停滞効果を更に
増すであろうから、下降方向に作用している圧力は上昇
方向に作用している圧力に対して減少される。
【００１４】
【実施例】本発明の好ましい実施例を以下に添付図面を
参照してより詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明に係る油圧システムの概略回
路図を示す。油圧システムは、ポンプ１０、三位置制御
弁１２および複動油圧シリンダ１４形式のアクチュエー
タからなっている。２つの導管１６、１８は制御弁１２
を油圧シリンダ１４に連結している。油圧シリンダ１４
は移動可能なピストン２０を内蔵しており、このピスト
ンのピストンロッド２２は、図示しない方法により、持
上げられるべき負荷に連結されている。図示した実施例
においては、ピストン２０は垂直方向に変位可能であ
り、それにより重力により生じる負荷が下向き方向に作
用することは明らかである。しかしながら、油圧シリン
ダ１４が他の位置にあることも可能である。
【００１６】油圧シリンダ１４内のピストン２０の上下
に圧力室２４、２６が設けられている。上述した管路１
６は下側の圧力室２６に連結されており導管１８は上側
の圧力室２４に連結されている。
【００１７】制御弁１２は３つの位置Ａ、Ｂ、Ｃの間を
作動磁石２８、３０により移動可能である。中間の位置
Ｂは中立位置であり、この位置においては圧力媒体は導
管３２から制御弁１２および別の導管３４を通りオイル
リザーバ３６に戻される。圧力リリーフ弁３８が２つの
導管３２、３４の間に設けられている。
【００１８】制御弁１２が図の左側に示されている位置
Ａに切替えられると、油圧オイルがポンプ１０から導管
１６を経て油圧シリンダ１４の下側の圧力室２６に供給
されピストン２０は持上げられる。同時に、油圧オイル
は上の圧力室２４から導管１８および制御弁１２を経て
オイルリザーバ３６内に戻る。図の右側に示す位置Ｃに
おいては、流路は逆転される。オイルは導管１８を経て
上側の圧力室２４に汲み上げられそして下側の圧力室２
６から導管１６を経てオイルリザーバ３６に排出され
る。
【００１９】導管１６内の制御バルブ１２の下流側に切
替弁４０が設けられており、この切替弁４０は２つの位
置ＤおよびＥの間を作動磁石４２などにより移動可能で
ある。図において右側に示す位置Ｅにおいては、切替弁
４０はノンリターン弁４４からなり、このノンリターン
弁４４は持上げ作動中に意図しないときに油圧オイルが
導管１６を通り戻ることを防止している。左側に示す位
置Ｄにおいては、切替弁４０は可変絞り弁４６を有して
おり、この可変絞り弁４６は下降作動中にオイルリザー
バ３６へ向いた導管１６内の流れを絞り遅らせる。下降
速度はこの可変絞り弁（下降ブレーキバルブ）により制
御される。
【００２０】下側の圧力室２６の直上流側に、制御され
たノンリターン弁形式のチェック弁４８が導管１６に設
けられており、このチェック弁４８は油圧シリンダ１４
の不作動位置にあるときに下側の圧力室２６からの油圧
オイルの流れを防止する。
【００２１】油圧シリンダ１４の上側の圧力室２４に連
結された他の導管１８には、最初に第１の圧力リリーフ
弁５０があり、この圧力リリーフ弁５０はスプリング５
２により閉位置に付勢されており、導管１８内のライン
圧力がスプリングの力に打ち勝つときにのみ開く。この
ことは導管１８から分岐した制御ライン５４により示唆
されており、これによりライン圧力は開位置にあるスプ
リング５２に抗してバルブに作用する。圧力リリーフ弁
５０をバイパスしているバイパスライン５６には戻り流
れ方向に開いたノンリターン弁５８が設けられている。
制御されたノンリターン弁形式の供給方向に開くチェッ
クバルブ６０は導管１８の他の通路に従い、そして更に
背圧弁形式の圧力リリーフ弁６２およびノンリターン弁
６４からなる別のアセンブリがあり、これは圧力リリー
フ弁５０およびノンリターン弁５８について上述したも
のと同様である。負荷圧力が既に下側の方向に作用して
いるから、２つの圧力リリーフ弁５０、６２は上昇作動
中に下側の圧力室２６に作用しているオイル圧力に対し
て上側の圧力室２４に作用しているオイル圧力を減少さ
せるように作用する。上側の圧力室２４に付加的な高い
圧力が作用することは、導管１６のシステム内のホース
の膨脹により、下降動作中にピストンを内側に曲げると
ともに不作動位置においてリラックスされたときのスプ
リングバックを生じるであろう。
【００２２】導管１８に設けられた上述したチェック弁
６０は他の導管１６から分岐された制御導管６６を経て
開かれて、チェック弁は上昇作動中は導管１６に作用し
ている圧力により開かれそして油圧オイルが上側の圧力
室２４から排出される。
【００２３】持上げ作業の後にピストンが不作動位置に
入るときに、圧力媒体はチェック弁４８によって下側の
圧力室２６に保持される。このようにして、負荷により
掛かる荷重が最早ないから、導管１６は圧力が掛からな
くなる。もしここで下降作動が開始されれば、チェック
弁４８が開いた後に最初にピストン２０の或る程度の停
滞が生じ、これはピストン２０の制御の正確さを損ね、
従って、例えば持上げプラットフォームのような持上げ
られた部材の移動の正確さを損ねる。この停滞は一部は
導管１６のライン内の避けることのできない或る程度の
弾性により生じるものであり、これは特に長い部分がホ
ースにより形成されている場合に生じるものであり、そ
してまた一部は漏れ損失により生じるものであり、この
漏れ損失は種々の連結部、特に消費者の設備が切替え手
段を介して制御弁１２に連結されている場合に生じる。
【００２４】この種の切替え手段は図１においては単に
示唆されているのみである。切替弁６８は２つの位置Ｆ
および位置Ｇを具備している。切替弁６８は導管１６お
よび１８に同様に挿入されている。位置Ｆにおいて、２
つの導管１６、１８は通路が切替えられ、それによりこ
こに述べられているシステムはその作動は変化しないで
いる。位置Ｇにおいては、ポンプ１０は制御弁１２、二
位置弁４０および別の持上げシステムに導かれている２
つの導管７０および７２を具備した導管１６および１８
の下部部分に繋がっている。他の持上げシステム（図示
せず）はアクチュエータおよび付随するアセンブリに接
続している。切替弁６８の切替えは２つの作動磁石７４
および７６により行われる。これら作動磁石はこの説明
では例示として説明されている。勿論これらは空気圧ま
たは油圧アクチュエータに置換えることもできる。スプ
リングに抗して作動するアクチュエータでも充分であ
る。この性質の詳細はここではそれ程重要ではない。
【００２５】切替弁６８は単に油圧システムが一般的に
本件発明を説明するのに必要な以上により多数の分岐を
持ち得ることを図示しているものであり、従って、この
システム内に或る程度の弾性が生じ、特に比較的長いホ
ース部分を導管として用いる場合に生じ易く、これは全
くなくすことはできないということを示すものである。
従って、下降作動中に下降ラインとして作用している導
管がそれまでの加圧されていなかった状態から突然に負
荷荷重に切替えられることにより上述した停滞を取除く
ことができない。
【００２６】一様な停滞は下側の圧力室２６の負荷圧力
が下降ラインとして作用している導管１６に伝達される
ことによってのみ可能となる。
【００２７】従って、本発明によれば圧力補償バルブ７
８が設けられている。圧力補償バルブ７８はバルブボア
８２付きのバルブハウジング８０を具備しており、バル
ブボア８２内においてバルブピストン８４が移動可能に
支承されている。図面において上端に位置されているバ
ルブボア８２の端部は第１の制御圧力室８６を形成して
いる。バルブピストン８４はその長手方向中央領域にお
いてその全周面が円弧状に括（くび）れている。バルブ
ピストン８４の下端部は直径の広がったバルブボアの部
分８８に位置しており、バルブピストンの上部端部領域
よりも大きな直径となっている。環状のシーリングエッ
ジ９０が上側のバルブボア８２から下側の広がった部分
８８に向けて段状に広がった部分に形成されており、こ
のシーリングエッジはこの領域において実質的に円錐状
となっているバルブピストン８４と協動する。バルブピ
ストン８４はボアの上部分８８に設けられたスプリング
によって、バルブピストン８４の広がった下側部分が環
状のシーリングエッジに対して衝接するまで、図におい
て上側に付勢されている。スプリング９２は比較的弱く
そして単にバルブピストン８４を所望の位置に保持する
よう作用するだけである。より正確には、バルブピスト
ン８４の位置は上側の制御圧力室８６およびバルブボア
の広がった部分８８により形成されている下側の制御圧
力室の圧力によって決定される。有効圧力面積はバルブ
ピストン８４の両側において同じである。両室に等しい
圧力が作用することにより、スプリング９２の力がバル
ブピストンに対し付加的な力として下から作用するか
ら、バルブピストン８４はシーリングエッジ９０に対し
て作用される。
【００２８】この下側圧力室２６はチェック弁９４およ
び導管９６を経て圧力補償バルブ７８の上側制御圧力室
８６に連結しているから、油圧シリンダ１４の下側圧力
室２６のほぼ負荷圧力が上側圧力室８６に広がる。チェ
ック弁９４は制御されたノンリターン弁であり、このノ
ンリターン弁は導管１８から分岐している導管９８を介
して開かれる。開き圧力は、下降動作が開始されそして
油圧オイルが油圧シリンダの上側圧力室２４に流入した
ときに導管１８に形成される圧力により形成される。
【００２９】図面から明らかなように、前記制御導管９
８はチェック弁９４を作動させるものであり、この制御
導管９８は第１の圧力リリーフ弁５０の上流で導管１８
から分岐している。一方、別の制御導管１００は導管１
６に設けられている前述したチェック弁４８を作動する
ものであり、この制御導管１００は圧力リリーフ弁の下
流で導管１８から分岐している。制御導管９８、１００
をこのように配置することにより、圧力補償バルブ７８
の上流側に接続されたチェック弁９４が導管１６の上流
に接続されたチェック弁４８よりも前に或る時間間隔を
あけて開く。この作動順序は本発明の作動において必須
であり、その点については後に詳細に説明する。
【００３０】バルブボアの前記部分８８に形成された圧
力補償バルブ７８の下側の制御圧力室は、導管１０２を
介して下降動作中に下降導管として作用する導管１６に
接続している。最初に油圧シリンダ１４の下側圧力室２
６の負荷圧力が、そして第２に、下降導管１６内の圧力
がバルブピストン８４に作用し、下降作動の前に下降導
管は実質的に圧力がない状態となっている。これにより
バルブピストン８４はスプリング９２の力に抗して上側
の優勢な圧力により、最初に下向きに付勢され、それに
よりシーリングエッジ９０とバルブピストンとの間に隙
間が形成される。
【００３１】バルブピストン８４の長手方向の中央領域
の殆ど全部を占めている括れた部分（別の符号を付けて
いない）の近傍において、入口ボア１０４がバルブハウ
ジング８０内に開口しており、このバルブハウジング８
０は導管１０６を介して下降作動中油圧シリンダの上側
圧力室２６のオイル供給ダクトとして作用する導管１８
に接続している。導管１０６からの油圧オイルはバルブ
ピストン８４の括れた部分の近傍においてバルブハウジ
ング８６に流入し、ここから圧力補償バルブ８０の下側
制御圧力室に流入可能である。バルブボアの部分８８の
近傍において、この制御圧力室から油圧オイルは導管１
０２を経て下降導管１６に流入する。
【００３２】このことは、油圧シリンダ１４の下側圧力
室２６の負荷圧力が導管１６内の圧力よりも高い限り、
油圧オイルは他の導管１８、分岐導管１０６、入口ボア
１０４、バルブピストン８４の括れた部分、シーリング
エッジ９０と下側の制御室との隙間を通り更に下降導管
１０６を通り導管１０２に通じることを意味する。従っ
て、下降導管１６は実際の下降作動が開始する前に供給
導管１８の圧力とされる。
【００３３】本発明に係る油圧システムの作動状態を以
下に説明する。最初に、ピストン２０がそれに連結され
たアセンブリとともに持上げられなければならない。こ
の目的のために、制御弁１２は位置Ａに切替えられる。
油圧オイルがポンプ１０から導管１６、ノンリターン弁
４４およびこの場合にはノンリターン弁として作用する
チェック弁４８を通り供給されて油圧シリンダ１４の下
側圧力室２６に流入する。ピストン２０は持上げられ
る。導管１６内の圧力は制御ライン６６を通って他の導
管１８のチェック弁６０を開き、それにより油圧オイル
は油圧シリンダの上側の圧力室２４から流出可能であ
る。所望の高さが達成されると、制御弁１２は中立位置
Ｂに切替えられる。ポンプ１０により供給された油圧オ
イルは導管３４を経てオイルリザーバ３６に戻入され
る。チェック弁４８は圧力室２６内の負荷圧力の下で閉
じられる。この状態において、例えば作業が持上げられ
た作業用プラットフォームの上で行われる。
【００３４】ここで下降作動を開始しなければならない
とすれば、先ず制御弁１２が位置Ｃに切替えられる。二
位置弁４０は位置Ｄに切替えられ、この位置Ｄにおいて
は導管１６に絞り弁４６が位置している。油圧オイルは
導管１８を通じて供給される。予め設定された圧力に到
達すると、チェック弁９４は導管１８内の圧力にある制
御導管９８を介して開かれる。
【００３５】チェック弁９４が開かれるとともに、下側
圧力室２６の負荷圧力が圧力補償バルブ８０の制御圧力
室８６内に到達する。導管１６の比較的低い圧力が、バ
ルブボア８０の部分８８として形成されている下側の制
御圧力室に伝播しているので、バルブピストン８４は図
面で言うならば下の方向に変位される。導管１８からの
圧力オイルは分岐導管１０６、入力ボア１０４、バルブ
ピストン８４の括れた部分およびシーリングエッジ９０
に存在する隙間を経て下側の制御圧力室に流入可能であ
り、そしてこの下側の制御圧力室から導管１０２を経て
導管１６に流入可能である。この作動は、下降導管１６
内の圧力が油圧シリンダ１４の下側圧力室２６の負荷圧
力に到達するまで継続される。図示した実施例において
は、スプリング９２が導管１６内の圧力と同方向に作用
しているから、この比較的高い圧力が相当な範囲にのみ
達成され、従って圧力補償バルブ８０はその比較的高い
圧力が充分に得られる前に閉じる。しかしながら、スプ
リング９２を充分に弱く設計することにより、ここに存
在する差を極めて小さくすることは可能である。
【００３６】一方、比較的高い圧力が導管１８の第１の
圧力リリーフ弁５０の下流においても形成されているの
で、それによりチェック弁４８がコントロール導管１０
０を経て開きそして下降導管１６は解放されて下側圧力
室２６からの油圧を戻りの流れとする。同時に、油圧オ
イルは導管１６内のチェック弁６０を経て流れそして更
に別の圧力リリーフ弁６２を経て油圧シリンダの上側圧
力室２４に流入する。
【００３７】下降作動の開始時において、すなわち、チ
ェック弁４８の開き時において、充分な作動圧力が下降
導管１６に既に充満しているので、ピストン２４の当初
の好ましくない停滞というは排除される。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、少なくとも１つの制御
ユニットおよび導管を介して該制御ユニットに連結され
た少なくとも１つのアクチュエータからなり、アクチュ
エータは制御ユニットによりアクチュエータに作用する
負荷に対抗しおよび負荷とともに、特に重力に抗して上
下に、往復動可能である油圧システム停止後に下降動作
を初めから一様としそして短時間の停滞が生じないよう
にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る油圧システムの概略回路図であ
る。
【符号の説明】
１０ 制御ユニット １２ 制御ユニット １４ アクチュエータ １６ 導管 １８ 導管 ２０ ピストン ４８ チェック弁 ５０ 圧力リリーフ弁 ６０ ノンリターン弁 ６２ 圧力リリーフ ７８ 圧力補償バルブ ８２ バルブボア ８４ ピストン ９０ シーリングエッジ ９４ チェック弁

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの制御ユニット（１０、
    １２）および導管（１６、１８）を介して該制御ユニッ
    トに連結された少なくとも１つのアクチュエータ（１
    ４）からなり、該アクチュエータは前記制御ユニットに
    より該アクチュエータに作用する負荷に対抗しおよび該
    負荷とともに、特に重力に抗して上下に、往復動可能で
    ある油圧システムにおいて、前記アクチュエータ（１
    ４）が前記負荷とともに移動する間に戻り管路として作
    用する前記導管（１６）内の圧力を、供給管路（１８）
    から前記戻り管路に補充することによって、負荷圧力に
    釣合わせるための圧力補償バブル（７８）を設けたこと
    を特徴とする油圧システム。
  2. 【請求項２】 前記圧力補償バルブ（７８）がバルブピ
    ストン（８４）を有し、該バルブピストンは往復動下に
    バルブボア（８２）内で変位可能であり、その一端部に
    おいてアクチュエータ（１４）の負荷圧力にさらされる
    とともに他端部において戻り管路（１６）のライン圧力
    にさらされ、前記バルブボア（８２）は前記アクチュエ
    ータ（１４）の優勢な負荷圧力下で供給管路（１８）と
    戻り導管（１６）の圧力に向いているバルブピストン
    （８４）の側面との間の連結を開くシーリングエッジ
    （９０）を有していることを特徴とする請求項１に記載
    の油圧システム。
  3. 【請求項３】 前記アクチュエータ（１４）の負荷圧力
    側と前記圧力補償バルブ（７８）のバルブピストンの負
    荷圧力側との間にチェック弁（９４）があり、該チェッ
    ク弁は負荷時の移動、特に重力下の下降移動、の開始前
    に通路を切替え可能であることを特徴とする請求項２に
    記載の油圧システム。
  4. 【請求項４】 前記アクチュエータ（１４）の負荷圧力
    側と戻り管路（１６）との間に第２のチェック弁（４
    ８）があり、該チェック弁は第１のチェック弁（９４）
    に対して時間遅れをもって負荷下のアクチュエータの移
    動、特に下降移動、を開始するように通路を切替え可能
    であることを特徴とする請求項３に記載の油圧システ
    ム。
  5. 【請求項５】 圧力リリーフ弁（５０）が下降作動中に
    供給導管として作用する導管（１８）に設けられ、該圧
    力リリーフ弁（５０）の上流の圧力が前記第１のチェッ
    ク弁（９４）を開く制御圧力として用いられ、該圧力リ
    リーフ弁（５０）の下流の圧力が前記第２のチェック弁
    （４８）を開く制御圧力として用いられることを特徴と
    する請求項３または４に記載の油圧システム。
  6. 【請求項６】 前記アクチュエータが復動油圧シリンダ
    （１４）であり、該油圧シリンダのピストン（２０）が
    上昇または下降されるべき構造物に連結されるとともに
    前記油圧シリンダが、該ピストン（２０）の両側に、圧
    力室（２４、２６）を有し、該圧力室にはそれぞれ制御
    ユニット（１０、１２）により供給される２つの導管
    （１６、１８）の一方が連結されていることを特徴とす
    る請求項１〜５の何れか１項に記載の油圧システム。
  7. 【請求項７】 第１の圧力リリーフ弁（５０）の下流の
    導管（１８）内に下降作動中に供給管路として作用する
    他の圧力リリーフ弁（６２）が設けられ、前記２つの圧
    力リリーフ弁（５０、６２）の間に制御されたノンリタ
    ーン弁（６０）が設けられ、該ノンリターン弁は戻り方
    向に閉じ且つ他の導管（１６）の圧力を制御圧力として
    用いて通路を切替え可能であることを特徴とする請求項
    ５または６に記載の油圧システム。
JP9041020A 1996-02-28 1997-02-25 油圧システム Pending JPH09324802A (ja)

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ATE196674T1 (de) 2000-10-15

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