JPH09325013A - 印刷ズレ検出装置 - Google Patents
印刷ズレ検出装置Info
- Publication number
- JPH09325013A JPH09325013A JP14243096A JP14243096A JPH09325013A JP H09325013 A JPH09325013 A JP H09325013A JP 14243096 A JP14243096 A JP 14243096A JP 14243096 A JP14243096 A JP 14243096A JP H09325013 A JPH09325013 A JP H09325013A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- paper
- printing
- corrugated
- coordinates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】量産用コンベア等で搬送される段ボール紙をカ
メラ１で撮像しＡ／Ｄ変換して画像メモリ３に格納した
多値画像から段ボール紙上の複数のアイマーク別の印刷
の位置ズレを検出する装置に対する、段ボール紙の品種
替え時のキー操作での煩雑なウィンドウ設定を不要にす
る。 【解決手段】予め正しく印刷された（アイマークが基準
位置にある）見本の段ボール紙（見本紙）を用意し、見
本紙入力指令２１を装置に与えると、２値化回路５，変
化点抽出回路９，変化点メモリ１０，ＣＰＵ１３等によ
り、アイマークの微分２値化画像からアイマークの段ボ
ール紙上の座標が検出され、基準座標としてＲＡＭ１４
に記憶される。次に検査対象の段ボール紙が搬送されて
カメラの撮像位置にくると、判定開始指令２２が装置に
入力されて見本紙と同様にアイマーク座標が検出され、
この検出座標と基準座標との差が許容値内にあるか否か
で良否の判定結果２３が出力される。
メラ１で撮像しＡ／Ｄ変換して画像メモリ３に格納した
多値画像から段ボール紙上の複数のアイマーク別の印刷
の位置ズレを検出する装置に対する、段ボール紙の品種
替え時のキー操作での煩雑なウィンドウ設定を不要にす
る。 【解決手段】予め正しく印刷された（アイマークが基準
位置にある）見本の段ボール紙（見本紙）を用意し、見
本紙入力指令２１を装置に与えると、２値化回路５，変
化点抽出回路９，変化点メモリ１０，ＣＰＵ１３等によ
り、アイマークの微分２値化画像からアイマークの段ボ
ール紙上の座標が検出され、基準座標としてＲＡＭ１４
に記憶される。次に検査対象の段ボール紙が搬送されて
カメラの撮像位置にくると、判定開始指令２２が装置に
入力されて見本紙と同様にアイマーク座標が検出され、
この検出座標と基準座標との差が許容値内にあるか否か
で良否の判定結果２３が出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は夫々位置決めマーク
によって印刷領域の位置が特定される、１又は複数の印
刷領域に印刷が施され、量産用のコンベア等で搬送され
る段ボール紙等の対象物を２次元撮像装置を用いて撮像
し、その映像をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル画像か
ら対象物上の印刷領域の位置の良否を判定する画像処理
装置としての印刷ズレ検出装置に関する。
によって印刷領域の位置が特定される、１又は複数の印
刷領域に印刷が施され、量産用のコンベア等で搬送され
る段ボール紙等の対象物を２次元撮像装置を用いて撮像
し、その映像をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル画像か
ら対象物上の印刷領域の位置の良否を判定する画像処理
装置としての印刷ズレ検出装置に関する。
【０００２】なお以下各図において同一の符号は同一も
しくは相当部分を示す。
しくは相当部分を示す。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種の印刷位置ズレを検出する
画像処理装置においては、対象物上の位置決めマークの
基準位置を設定するために、予め正しい位置に印刷が施
された見本の対象物の画像を取り込んで、この画像上の
各位置決めマークの位置へキー入力でウィンドウを設定
し、設定したウィンドウ内で位置決めマークの基準とな
る座標を検出している。
画像処理装置においては、対象物上の位置決めマークの
基準位置を設定するために、予め正しい位置に印刷が施
された見本の対象物の画像を取り込んで、この画像上の
各位置決めマークの位置へキー入力でウィンドウを設定
し、設定したウィンドウ内で位置決めマークの基準とな
る座標を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようする課題】しかしながら上述した従
来の画像処理装置では対象物の品種が変わると、その都
度、その種類に合わせた設定を手操作で行わねばなら
ず、このような段取り変えや、予めの準備が煩雑であっ
た。また位置決めマークが１画面に複数ある場合、検出
箇所ごとに指令を与え、設定を切替えて判定する必要が
あり、処理に時間が掛かるという問題もあった。
来の画像処理装置では対象物の品種が変わると、その都
度、その種類に合わせた設定を手操作で行わねばなら
ず、このような段取り変えや、予めの準備が煩雑であっ
た。また位置決めマークが１画面に複数ある場合、検出
箇所ごとに指令を与え、設定を切替えて判定する必要が
あり、処理に時間が掛かるという問題もあった。
【０００５】そこで本発明はこのような問題を解消でき
る印刷ズレ検出装置を提供することを課題とする。
る印刷ズレ検出装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに請求項１の印刷ズレ検出装置は、夫々対応する位置
決めマーク（アイマーク０２Ａ〜０２Ｃなど）によって
印刷領域の位置が特定される１又は複数の印刷領域に印
刷が施された対象物（段ボール紙など）を２次元撮像装
置（カメラ１）を用いて撮像し、その映像を（Ａ／Ｄ変
換器２を介し）Ａ／Ｄ変換（し、画像メモリ３に格納）
して得られるデジタル画像から対象物上の印刷領域の位
置ズレを検出する装置において、予め（見本紙入力指令
２１などに基づいて）各印刷領域の位置が基準となる見
本の対象物（見本紙など）のデジタル画像から見本の対
象物上の各位置決めマークの位置（基準座標ＸSA，
ＸSB，ＸSCなど）を検出して記憶する手段（ＲＡＭ１
４）、（判定開始指令２２に基づいて）検査対象の対象
物のデジタル画像からこの対象物上の各位置決めマーク
の位置（検出座標ＸDA，ＸDB，ＸDCなど）を検出して、
この検出した各位置決めマークの位置と前記の記憶した
見本の対象物上の夫々対応する各位置決めマークの位置
とのズレ量（ ＸSA−ＸDA，ＸSB−ＸDB，ＸSC−ＸDCな
ど）を夫々予め設定された対応する許容値（±ΔＸな
ど）と比較し、印刷位置の良否を判定（し判定結果２３
を出力）する手段（ＣＰＵ１３）を備えたものとする。
めに請求項１の印刷ズレ検出装置は、夫々対応する位置
決めマーク（アイマーク０２Ａ〜０２Ｃなど）によって
印刷領域の位置が特定される１又は複数の印刷領域に印
刷が施された対象物（段ボール紙など）を２次元撮像装
置（カメラ１）を用いて撮像し、その映像を（Ａ／Ｄ変
換器２を介し）Ａ／Ｄ変換（し、画像メモリ３に格納）
して得られるデジタル画像から対象物上の印刷領域の位
置ズレを検出する装置において、予め（見本紙入力指令
２１などに基づいて）各印刷領域の位置が基準となる見
本の対象物（見本紙など）のデジタル画像から見本の対
象物上の各位置決めマークの位置（基準座標ＸSA，
ＸSB，ＸSCなど）を検出して記憶する手段（ＲＡＭ１
４）、（判定開始指令２２に基づいて）検査対象の対象
物のデジタル画像からこの対象物上の各位置決めマーク
の位置（検出座標ＸDA，ＸDB，ＸDCなど）を検出して、
この検出した各位置決めマークの位置と前記の記憶した
見本の対象物上の夫々対応する各位置決めマークの位置
とのズレ量（ ＸSA−ＸDA，ＸSB−ＸDB，ＸSC−ＸDCな
ど）を夫々予め設定された対応する許容値（±ΔＸな
ど）と比較し、印刷位置の良否を判定（し判定結果２３
を出力）する手段（ＣＰＵ１３）を備えたものとする。
【０００７】また請求項２の印刷ズレ検出装置は、請求
項１に記載の印刷ズレ検出装置において、前記の各位置
決めマークの位置が、位置決めマークの（２値化回路５
を介する）２値化画像又は微分２値化画像から求められ
るようにする。また請求項３の印刷ズレ検出装置は、請
求項１又は２に記載の印刷ズレ検出装置において、前記
対象物が段ボール紙であるようにする。
項１に記載の印刷ズレ検出装置において、前記の各位置
決めマークの位置が、位置決めマークの（２値化回路５
を介する）２値化画像又は微分２値化画像から求められ
るようにする。また請求項３の印刷ズレ検出装置は、請
求項１又は２に記載の印刷ズレ検出装置において、前記
対象物が段ボール紙であるようにする。
【０００８】本発明の作用は次の如くである。即ち対象
物の品種の切替え時に見本の対象物を撮像し、この画像
から対象物の全体位置を検出して、位置決めマークを検
出するための予め設定された全体領域の枠の位置を、検
出した対象物の全体位置に合わせて補正し、この枠内の
複数の位置決めマークを微分２値化する。後述する実施
例の場合、次にこの微分２値化画像の水平方向の投影を
とり、各位置決めマークの垂直方向の位置を自動的に検
出する。そして検出した各位置決めマークの垂直方向の
位置に合わせ、予め設定された水平方向の位置検出用ウ
ィンドウを発生させ、各ウィンドウ内の位置決めマーク
の右端の座標を基準座標として検出し記憶する。
物の品種の切替え時に見本の対象物を撮像し、この画像
から対象物の全体位置を検出して、位置決めマークを検
出するための予め設定された全体領域の枠の位置を、検
出した対象物の全体位置に合わせて補正し、この枠内の
複数の位置決めマークを微分２値化する。後述する実施
例の場合、次にこの微分２値化画像の水平方向の投影を
とり、各位置決めマークの垂直方向の位置を自動的に検
出する。そして検出した各位置決めマークの垂直方向の
位置に合わせ、予め設定された水平方向の位置検出用ウ
ィンドウを発生させ、各ウィンドウ内の位置決めマーク
の右端の座標を基準座標として検出し記憶する。
【０００９】検査対象物の判定時には、見本の対象物と
同様に、各ウィンドウ内の位置決めマークの右端の座標
を検出し、基準座標とのズレ量を算出する。そしてこの
ズレ量が予め設定された許容値以内にあるか否かを判定
し良否信号を出力する。
同様に、各ウィンドウ内の位置決めマークの右端の座標
を検出し、基準座標とのズレ量を算出する。そしてこの
ズレ量が予め設定された許容値以内にあるか否かを判定
し良否信号を出力する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下図１ないし図４に基づいて本
発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例とし
ての印刷ズレ検出装置の構成を示すブロック図である。
同図において１は図外の量産用コンベア等で搬送されて
くる対象物としての段ボール紙（単に段ボールともい
う）の印刷面を撮像する２次元撮像装置としてのＴＶカ
メラ、２はカメラ１からその撮像映像のラスタ走査によ
って出力されるビデオ信号を多値の濃淡画像データに変
換するＡ／Ｄ変換器、３はこの画像データを前記撮像映
像に対応する多値濃淡画像として記憶する画像メモリで
ある。
発明の実施例を説明する。図１は本発明の一実施例とし
ての印刷ズレ検出装置の構成を示すブロック図である。
同図において１は図外の量産用コンベア等で搬送されて
くる対象物としての段ボール紙（単に段ボールともい
う）の印刷面を撮像する２次元撮像装置としてのＴＶカ
メラ、２はカメラ１からその撮像映像のラスタ走査によ
って出力されるビデオ信号を多値の濃淡画像データに変
換するＡ／Ｄ変換器、３はこの画像データを前記撮像映
像に対応する多値濃淡画像として記憶する画像メモリで
ある。
【００１１】次に１１は画像メモリ３の画像データのマ
スク領域（ウィンドウ領域）を定める予め設定されたウ
ィンドウパタ−ン（後述の全体領域枠０５，ウィンドウ
０６Ａ〜０６Ｃなど）を記憶するウィンドウメモリ、４
は指定された位置にウィンドウメモリ１１から取り出し
たウィンドウ領域を設定し、画像メモリ３からこのウィ
ンドウ領域の画像データを取り出す制御を行う画像メモ
リ制御回路、５は画像メモリ３から取り出された画像デ
ータを２値化又は微分２値化する２値化回路である。
スク領域（ウィンドウ領域）を定める予め設定されたウ
ィンドウパタ−ン（後述の全体領域枠０５，ウィンドウ
０６Ａ〜０６Ｃなど）を記憶するウィンドウメモリ、４
は指定された位置にウィンドウメモリ１１から取り出し
たウィンドウ領域を設定し、画像メモリ３からこのウィ
ンドウ領域の画像データを取り出す制御を行う画像メモ
リ制御回路、５は画像メモリ３から取り出された画像デ
ータを２値化又は微分２値化する２値化回路である。
【００１２】７は２値化回路５から出力された２値化画
像の投影データを抽出する投影抽出回路、８はこの投影
抽出回路７によって抽出された投影データを記憶する投
影メモリ、９は２値化回路５から出力された微分２値化
画像の立ち上がり、立ち下がりの変化点を抽出する変化
点抽出回路、１０は抽出された変化点データを記憶する
変化点メモリである。
像の投影データを抽出する投影抽出回路、８はこの投影
抽出回路７によって抽出された投影データを記憶する投
影メモリ、９は２値化回路５から出力された微分２値化
画像の立ち上がり、立ち下がりの変化点を抽出する変化
点抽出回路、１０は抽出された変化点データを記憶する
変化点メモリである。
【００１３】また１２はこの装置の外部との入出力イン
タフェース回路、１３はこの装置全体を制御するマイク
ロプロセッサ（以下ＣＰＵと略記する）、１４はＣＰＵ
１３の作業用メモリとしてのＲＡＭ、１５はＣＰＵ１
３，ＲＡＭ１４，投影メモリ８，変化点メモリ１０，ウ
ィンドウメモリ１１，入出力インタフェース回路１２等
を結合するバスである。
タフェース回路、１３はこの装置全体を制御するマイク
ロプロセッサ（以下ＣＰＵと略記する）、１４はＣＰＵ
１３の作業用メモリとしてのＲＡＭ、１５はＣＰＵ１
３，ＲＡＭ１４，投影メモリ８，変化点メモリ１０，ウ
ィンドウメモリ１１，入出力インタフェース回路１２等
を結合するバスである。
【００１４】次に２１は外部から入出力インタフェース
回路１２を介してＣＰＵ１３に与えられる見本紙入力指
令で、基準の位置に印刷が施された見本の段ボール紙と
しての見本紙の画像入力を行うべき旨の指令であり、２
２は検査対象の段ボール紙がカメラ１の撮像位置に搬送
されてきた時に外部からＣＰＵ１３に与えられる判定開
始指令で、当該の検査対象の段ボール紙の画像を入力し
印刷位置の良否を判定する処理を開始すべき旨の指令で
ある。また２３はＣＰＵ１３から入出力インタフェース
回路１２を介して外部に出力される良否の判定結果であ
る。
回路１２を介してＣＰＵ１３に与えられる見本紙入力指
令で、基準の位置に印刷が施された見本の段ボール紙と
しての見本紙の画像入力を行うべき旨の指令であり、２
２は検査対象の段ボール紙がカメラ１の撮像位置に搬送
されてきた時に外部からＣＰＵ１３に与えられる判定開
始指令で、当該の検査対象の段ボール紙の画像を入力し
印刷位置の良否を判定する処理を開始すべき旨の指令で
ある。また２３はＣＰＵ１３から入出力インタフェース
回路１２を介して外部に出力される良否の判定結果であ
る。
【００１５】図２は本発明の一実施例としての対象物の
位置決めマーク（アイマークという）の座標検出動作を
説明するための画面図である。なおこの例ではアイマー
クが３つの例を示す。同図においてＦは対象物としての
段ボール紙の印刷面の入力画面、０１は段ボール紙の水
平方向の位置の基準となる段ボール紙の左端（段ボール
端という）、０２（０２Ａ，０２Ｂ，０２Ｃ）はこの段
ボール紙の左端側に設けられた印刷の位置決めマークと
しての夫々上段，中段，下段の３つのアイマーク、０３
はこの各アイマーク０２の輪郭線を示す微分２値化画像
である。
位置決めマーク（アイマークという）の座標検出動作を
説明するための画面図である。なおこの例ではアイマー
クが３つの例を示す。同図においてＦは対象物としての
段ボール紙の印刷面の入力画面、０１は段ボール紙の水
平方向の位置の基準となる段ボール紙の左端（段ボール
端という）、０２（０２Ａ，０２Ｂ，０２Ｃ）はこの段
ボール紙の左端側に設けられた印刷の位置決めマークと
しての夫々上段，中段，下段の３つのアイマーク、０３
はこの各アイマーク０２の輪郭線を示す微分２値化画像
である。
【００１６】０４は段ボール端０１と、下段のアイマー
ク０２Ｃの下縁に接する水平線との交点で、この実施例
では対象物の位置を表し、全体位置検出点という。０５
はこの全体位置検出点０４を左下角点とするように置か
れる、予め設定された大きさの矩形状の、微分２値化対
象領域を取り出すための枠で全体領域枠という。また０
６（０６Ａ，０６Ｂ，０６Ｃ）は夫々検査対象の段ボー
ル紙のアイマーク０２（０２Ａ，０２Ｂ，０２Ｃ）の位
置（この場合は右端の座標）の検出領域としてのウィン
ドウである。
ク０２Ｃの下縁に接する水平線との交点で、この実施例
では対象物の位置を表し、全体位置検出点という。０５
はこの全体位置検出点０４を左下角点とするように置か
れる、予め設定された大きさの矩形状の、微分２値化対
象領域を取り出すための枠で全体領域枠という。また０
６（０６Ａ，０６Ｂ，０６Ｃ）は夫々検査対象の段ボー
ル紙のアイマーク０２（０２Ａ，０２Ｂ，０２Ｃ）の位
置（この場合は右端の座標）の検出領域としてのウィン
ドウである。
【００１７】図３は見本紙のアイマークの座標検出のフ
ローチャートでＳ１〜Ｓ１０はそのステップを示す。次
に図２，図３を参照しつつ図１の動作を説明する。最初
に、外部から入出力インタフェース回路１２に入力され
た見本紙入力指令２１に同期して、見本紙をカメラ１に
て撮像し、この撮像した映像をＡ／Ｄ変換器２でデジタ
ル化し、その画像データからなる多値濃淡画像を画像メ
モリ３へ入力する（Ｓ１）。そして画像メモリ３の画像
を２値化回路５を介し所定のしきい値で２値化し、投影
抽出回路７を介しこの２値化画像の水平及び垂直方向の
夫々の投影を求め、この投影データを投影メモリ８へ記
憶する。
ローチャートでＳ１〜Ｓ１０はそのステップを示す。次
に図２，図３を参照しつつ図１の動作を説明する。最初
に、外部から入出力インタフェース回路１２に入力され
た見本紙入力指令２１に同期して、見本紙をカメラ１に
て撮像し、この撮像した映像をＡ／Ｄ変換器２でデジタ
ル化し、その画像データからなる多値濃淡画像を画像メ
モリ３へ入力する（Ｓ１）。そして画像メモリ３の画像
を２値化回路５を介し所定のしきい値で２値化し、投影
抽出回路７を介しこの２値化画像の水平及び垂直方向の
夫々の投影を求め、この投影データを投影メモリ８へ記
憶する。
【００１８】この投影メモリ８の投影データからＣＰＵ
１３により、図２に示すような段ボール端０１の水平座
標と下段のアイマーク０２Ｃの下端の垂直座標とで定ま
る全体位置検出点０４の座標を求めることで、段ボール
全体の位置に対する、記憶している全体領域枠０５の位
置ズレ量を検出する（Ｓ２）。そして３つのアイマーク
０２Ａ〜０２Ｃを囲むように予め設定された全体領域枠
０５をウィンドウメモリ１１から読出して、この全体領
域枠０５の左下角点が全体位置検出点０４に一致するよ
うに全体領域枠０５の位置ズレ量を補正したのち全体領
域枠０５を画像メモリ制御回路４へセットする（Ｓ
３）。
１３により、図２に示すような段ボール端０１の水平座
標と下段のアイマーク０２Ｃの下端の垂直座標とで定ま
る全体位置検出点０４の座標を求めることで、段ボール
全体の位置に対する、記憶している全体領域枠０５の位
置ズレ量を検出する（Ｓ２）。そして３つのアイマーク
０２Ａ〜０２Ｃを囲むように予め設定された全体領域枠
０５をウィンドウメモリ１１から読出して、この全体領
域枠０５の左下角点が全体位置検出点０４に一致するよ
うに全体領域枠０５の位置ズレ量を補正したのち全体領
域枠０５を画像メモリ制御回路４へセットする（Ｓ
３）。
【００１９】そしてこの画像メモリ制御回路４を介し全
体領域枠０５内の画像を画像メモリ３から読出し、２値
化回路５にて微分２値化（即ち各着目点の濃度勾配を所
定のしきい値で２値化）する（Ｓ４）。そして微分２値
化した画像から、変化点抽出回路９を介して変化点を検
出し、変化点メモリ１０へ記憶する。次にこの記憶した
各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの変化点データから、ＣＰ
Ｕ１３のソフト処理にて各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの
微分２値化画像の水平方向の投影データ０７を作成し
（Ｓ５）、この投影データ０７を基に、各アイマーク０
２Ａ、０２Ｂ、０２Ｃの夫々の垂直方向の上端と下端の
位置（ＹUA，ＹLA、ＹUB，ＹLB、ＹUC，ＹLC）を検出し
て、次式〜により各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの垂
直方向の各中心座標（ＹCA，ＹCB，ＹCC）を算出する
（Ｓ６）。
体領域枠０５内の画像を画像メモリ３から読出し、２値
化回路５にて微分２値化（即ち各着目点の濃度勾配を所
定のしきい値で２値化）する（Ｓ４）。そして微分２値
化した画像から、変化点抽出回路９を介して変化点を検
出し、変化点メモリ１０へ記憶する。次にこの記憶した
各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの変化点データから、ＣＰ
Ｕ１３のソフト処理にて各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの
微分２値化画像の水平方向の投影データ０７を作成し
（Ｓ５）、この投影データ０７を基に、各アイマーク０
２Ａ、０２Ｂ、０２Ｃの夫々の垂直方向の上端と下端の
位置（ＹUA，ＹLA、ＹUB，ＹLB、ＹUC，ＹLC）を検出し
て、次式〜により各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの垂
直方向の各中心座標（ＹCA，ＹCB，ＹCC）を算出する
（Ｓ６）。
【００２０】
【数１】 ＹCA＝（ＹUA−ＹLA）／２＋ＹLA ・・・ ＹCB＝（ＹUB−ＹLB）／２＋ＹLB ・・・ ＹCC＝（ＹUC−ＹLC）／２＋ＹLC ・・・ 次に各アイマーク０２の水平方向の位置検出用の予め設
定された領域としてのウィンドウ０６（０６Ａ〜０６
Ｃ）をウィンドウメモリ１１から呼出して、このウィン
ドウ０６Ａ〜０６Ｃが、垂直方向では各ウィンドウ０６
Ａ〜０６Ｃの中心が夫々前記の式〜で求めた中心座
標（ＹCA，ＹCB，ＹCC）に一致する位置であって、水平
方向では各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの右端が夫々ウィ
ンドウ０６Ａ〜０６Ｃ内に充分納まる予め定めた位置
に、発生するように各ウィンドウ０６Ａ〜０６Ｃの位置
ズレを補正したのち、画像メモリ制御回路４へ各ウィン
ドウ０６Ａ〜０６Ｃをセットする（Ｓ７）。
定された領域としてのウィンドウ０６（０６Ａ〜０６
Ｃ）をウィンドウメモリ１１から呼出して、このウィン
ドウ０６Ａ〜０６Ｃが、垂直方向では各ウィンドウ０６
Ａ〜０６Ｃの中心が夫々前記の式〜で求めた中心座
標（ＹCA，ＹCB，ＹCC）に一致する位置であって、水平
方向では各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの右端が夫々ウィ
ンドウ０６Ａ〜０６Ｃ内に充分納まる予め定めた位置
に、発生するように各ウィンドウ０６Ａ〜０６Ｃの位置
ズレを補正したのち、画像メモリ制御回路４へ各ウィン
ドウ０６Ａ〜０６Ｃをセットする（Ｓ７）。
【００２１】そして画像メモリ制御回路４を介し画像メ
モリ３から各ウィンドウ０６Ａ〜０６Ｃ内の画像を読出
し、この読出した画像を２値化回路５を介し微分２値化
し、この微分２値化画像から変化点抽出回路９を介し各
アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの水平方向の変化点（アイマ
ークの右端）を検出し、検出した変化点データを変化点
メモリ１０へ記憶する（Ｓ８）。
モリ３から各ウィンドウ０６Ａ〜０６Ｃ内の画像を読出
し、この読出した画像を２値化回路５を介し微分２値化
し、この微分２値化画像から変化点抽出回路９を介し各
アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの水平方向の変化点（アイマ
ークの右端）を検出し、検出した変化点データを変化点
メモリ１０へ記憶する（Ｓ８）。
【００２２】そして記憶したこの変化点データからＣＰ
Ｕ１３により各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの右端の水平
方向の座標ＸS （ＸSA，ＸSB，ＸSC）を求め( Ｓ９）、
この座標ＸS （ＸSA，ＸSB，ＸSC）を各アイマーク０２
Ａ〜０２Ｃの基準座標としてＲＡＭ１４へ記憶して（Ｓ
１０）、図３の処理を終わる。図４は検査対象の段ボー
ル紙に対する良否判定動作のフローチャートでＳ１Ａ〜
Ｓ１３はそのステップを示す。同図は図３に対しステッ
プＳ１，Ｓ９，Ｓ１０が夫々Ｓ１Ａ，Ｓ９Ａ，Ｓ１０Ａ
に置き替わり、ステップＳ１１〜Ｓ１３が追加されてい
る。
Ｕ１３により各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの右端の水平
方向の座標ＸS （ＸSA，ＸSB，ＸSC）を求め( Ｓ９）、
この座標ＸS （ＸSA，ＸSB，ＸSC）を各アイマーク０２
Ａ〜０２Ｃの基準座標としてＲＡＭ１４へ記憶して（Ｓ
１０）、図３の処理を終わる。図４は検査対象の段ボー
ル紙に対する良否判定動作のフローチャートでＳ１Ａ〜
Ｓ１３はそのステップを示す。同図は図３に対しステッ
プＳ１，Ｓ９，Ｓ１０が夫々Ｓ１Ａ，Ｓ９Ａ，Ｓ１０Ａ
に置き替わり、ステップＳ１１〜Ｓ１３が追加されてい
る。
【００２３】次に図２，図４を参照しつつ、主に図３で
の動作と異なる図１の動作を説明する。検査対象の段ボ
ール紙がカメラ１の撮像位置にきたことを示す、外部か
らの判定開始指令２２に同期して、この段ボール紙の画
像をカメラ１より取込み（Ｓ１Ａ）、見本紙の場合と同
様に、ＣＰＵ１３により各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの
右端の水平方向の座標ＸD （ＸDA，ＸDB，ＸDC）を求め
る（Ｓ２〜Ｓ９Ａ）。そしてこの各検出座標（ＸDA，Ｘ
DB，ＸDC）と、図３で求めた基準座標（ＸSA，Ｘ SB，Ｘ
SC）との夫々対応するズレ量（ＸSA−ＸDA，ＸSB−
ＸDB，ＸSC−ＸDC）を算出して（Ｓ１０Ａ）、予め設定
した許容値（±ΔＸ）と比較し（Ｓ１１）、このズレ量
が次式〜のように許容値以内であれば、良品と判定
し、良品信号としての判定結果２３を外部に出力する
（Ｓ１２）。
の動作と異なる図１の動作を説明する。検査対象の段ボ
ール紙がカメラ１の撮像位置にきたことを示す、外部か
らの判定開始指令２２に同期して、この段ボール紙の画
像をカメラ１より取込み（Ｓ１Ａ）、見本紙の場合と同
様に、ＣＰＵ１３により各アイマーク０２Ａ〜０２Ｃの
右端の水平方向の座標ＸD （ＸDA，ＸDB，ＸDC）を求め
る（Ｓ２〜Ｓ９Ａ）。そしてこの各検出座標（ＸDA，Ｘ
DB，ＸDC）と、図３で求めた基準座標（ＸSA，Ｘ SB，Ｘ
SC）との夫々対応するズレ量（ＸSA−ＸDA，ＸSB−
ＸDB，ＸSC−ＸDC）を算出して（Ｓ１０Ａ）、予め設定
した許容値（±ΔＸ）と比較し（Ｓ１１）、このズレ量
が次式〜のように許容値以内であれば、良品と判定
し、良品信号としての判定結果２３を外部に出力する
（Ｓ１２）。
【００２４】
【数２】 −ΔＸ ≦ ＸSA−ＸDA ≦ ＋ΔＸ ・・・ −ΔＸ ≦ ＸSB−ＸDB ≦ ＋ΔＸ ・・・ −ΔＸ ≦ ＸSC−ＸDC ≦ ＋ΔＸ ・・・ 他方、前記ステップＳ１１の比較で、アイマーク０２Ａ
〜０２Ｃの何れかの検出座標のズレ量が次式〜のよ
うに許容値外であれば、不良と判定し、不良信号として
の判定結果２３を外部に出力する（Ｓ１３）。
〜０２Ｃの何れかの検出座標のズレ量が次式〜のよ
うに許容値外であれば、不良と判定し、不良信号として
の判定結果２３を外部に出力する（Ｓ１３）。
【００２５】
【数３】 ＸSA−ＸDA ≦ −ΔＸ または ＋ΔＸ ≦ ＸSA−ＸDA ・・・ ＸSB−ＸDB ≦ −ΔＸ または ＋ΔＸ ≦ ＸSB−ＸDB ・・・ ＸSC−ＸDC ≦ −ΔＸ または ＋ΔＸ ≦ ＸSC−ＸDC ・・・ なお許容値（±ΔＸ）は自由に設定可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、予め見本紙を用意し、
見本紙入力指令を与えることで、装置が見本紙の画像を
入力し、自動的にアイマーク０２の基準座標を検出して
設定するようにしたので、段ボール紙の品種切替え時の
従来の煩雑な設定操作が不要となる。
見本紙入力指令を与えることで、装置が見本紙の画像を
入力し、自動的にアイマーク０２の基準座標を検出して
設定するようにしたので、段ボール紙の品種切替え時の
従来の煩雑な設定操作が不要となる。
【００２７】また１つの指令による１回の画像入力で複
数のアイマークのズレ量を同時に判定でき、処理時間を
短縮することができる。
数のアイマークのズレ量を同時に判定でき、処理時間を
短縮することができる。
【図１】本発明の一実施例としての装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
【図２】同じくアイマークの座標検出動作の説明用の画
面図
面図
【図３】同じく見本の段ボール紙のアイマークの座標検
出動作のフローチャート
出動作のフローチャート
【図４】同じく検査対象の段ボール紙の良否判定動作の
フローチャート
フローチャート
【符号の説明】 Ｆ 画面 ０１ 段ボール端 ０２（０２Ａ〜０２Ｃ） アイマーク ０３ 微分２値化画像 ０４ 全体位置検出点 ０５ 全体領域枠 ０６（０６Ａ〜０６Ｃ） ウィンドウ ０７ 投影データ １ カメラ ２ Ａ／Ｄ変換器 ３ 画像メモリ ４ 画像メモリ制御回路 ５ ２値化回路 ７ 投影抽出回路 ８ 投影メモリ ９ 変化点抽出回路 １０ 変化点メモリ １１ ウィンドウメモリ １２ 入出力インタフェース回路 １３ マイクロプロセッサ（ＣＰＵ） １４ ＲＡＭ １５ バス ２１ 見本紙入力指令 ２２ 判定開始指令 ２３ 判定結果
Claims (3)
- 【請求項１】夫々対応する位置決めマークによって印刷
領域の位置が特定される１又は複数の印刷領域に印刷が
施された対象物を２次元撮像装置を用いて撮像し、その
映像をＡ／Ｄ変換して得られるデジタル画像から対象物
上の印刷領域の位置ズレを検出する装置において、 予め各印刷領域の位置が基準となる見本の対象物のデジ
タル画像から見本の対象物上の各位置決めマークの位置
を検出して記憶する手段、 検査対象の対象物のデジタル画像からこの対象物上の各
位置決めマークの位置を検出して、この検出した各位置
決めマークの位置と前記の記憶した見本の対象物上の夫
々対応する各位置決めマークの位置とのズレ量を夫々予
め設定された対応する許容値と比較し、印刷位置の良否
を判定する手段を備えたことを特徴とする印刷ズレ検出
装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の印刷ズレ検出装置におい
て、 前記の各位置決めマークの位置が、位置決めマークの２
値化画像又は微分２値化画像から求められるものである
ことを特徴とする印刷ズレ検出装置。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の印刷ズレ検出装置
において、 前記対象物が段ボール紙であることを特徴とする印刷ズ
レ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14243096A JPH09325013A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 印刷ズレ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14243096A JPH09325013A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 印刷ズレ検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09325013A true JPH09325013A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15315144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14243096A Withdrawn JPH09325013A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 印刷ズレ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09325013A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365017A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 段ボール箱の寸法精度測定方法及びその装置並びに製函機の調整方法並びに製函機 |
| JP2014185974A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Central Glass Co Ltd | 位置ずれ検査方法及び位置ずれ検査装置 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP14243096A patent/JPH09325013A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002365017A (ja) * | 2001-06-05 | 2002-12-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 段ボール箱の寸法精度測定方法及びその装置並びに製函機の調整方法並びに製函機 |
| JP2014185974A (ja) * | 2013-03-25 | 2014-10-02 | Central Glass Co Ltd | 位置ずれ検査方法及び位置ずれ検査装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4204193A (en) | Adaptive alignment for pattern recognition system | |
| JPH0763691A (ja) | パターン欠陥検査方法及びその装置 | |
| JP2745764B2 (ja) | 位置認識装置 | |
| EP0759599A2 (en) | Specific color field recognition apparatus and method | |
| JP3636809B2 (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH0789063A (ja) | 印刷物検査システム | |
| EP0505729B1 (en) | Image binarization system | |
| JP2002207996A (ja) | パターン欠陥検出方法および装置 | |
| JPH1021412A (ja) | 部品画像のエッジ検出方法および部品形状認識装置 | |
| JPH09161056A (ja) | 円形容器内面検査方法 | |
| JP2533245B2 (ja) | パタ―ン欠陥検査装置 | |
| JPH0760459B2 (ja) | コ−ナ検出装置 | |
| JPH11271232A (ja) | プリント基板の配線の欠陥検出方法および装置 | |
| JP3087788B2 (ja) | 部品の位置検出方法及び装置 | |
| JP3146882B2 (ja) | 絵柄検査方法 | |
| JPS62154076A (ja) | 画像処理方法 | |
| JPH04167193A (ja) | 文字認識方法 | |
| JP2564736Y2 (ja) | 濃淡画像処理装置 | |
| JPH04285803A (ja) | パターン認識方法 | |
| JPH07104137B2 (ja) | 対象パタ−ンの回転角検出方法 | |
| JPH10269357A (ja) | 印刷物の検査方法 | |
| JP2001307097A (ja) | パターン検出装置及び方法 | |
| JPH10289311A (ja) | 印刷物の検査方法及びこの装置 | |
| JPH03209844A (ja) | ウエハアライメント方式 | |
| JPS60200375A (ja) | テンプレ−トマツチング方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040113 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20040315 |