JPH09325081A - 運動測定装置及び運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置 - Google Patents

運動測定装置及び運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置

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JPH09325081A
JPH09325081A JP8143028A JP14302896A JPH09325081A JP H09325081 A JPH09325081 A JP H09325081A JP 8143028 A JP8143028 A JP 8143028A JP 14302896 A JP14302896 A JP 14302896A JP H09325081 A JPH09325081 A JP H09325081A
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human body
measuring device
motion
acceleration
punch
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Keisuke Tonomura
敬介 殿村
Masakatsu Yamagishi
正克 山岸
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】人体動作に伴なう運動量を簡易に測定する運動
測定装置及び運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置に
おいて、物体としての標的を必要とすることなく、実際
の人体動作に応じた衝撃力を小型な構成で容易に検出す
ること。 【解決手段】腕時計装置１１を巻いた腕によりパンチ動
作を行なうのに伴ない、加速度センサ１２により検出さ
れたパンチ加速度Ｃに基づき、簡単な計算によりパンチ
速度Ｖが算出されると共に、該パンチ速度Ｖとユーザの
体重Ｗとに基づき、これも簡単な計算によりパンチ破壊
力（衝撃力）Ｐが算出され、表示部に結果表示される構
成とし、実際の人体によるパンチ動作に応じた速度及び
破壊力（衝撃力）を、小型な構成で容易に計測表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体動作に伴なう
運動量を簡易に測定する運動測定装置及び運動測定装置
を備えた電子式ゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子式のゲーム機としては、非常
に多様なものが実用化されているが、そのなかで最近で
は、格闘技を行なうゲームも製品化されている。例えば
表示画面を使用したコンピュータゲームは、画面に表示
される人体キャラクタを、コントローラのキー操作によ
って動かし、パンチやキック等の動きを表現して、コン
ピュータ側あるいは対戦相手のコントローラにより操ら
れるもう一体の人体キャラクタと格闘動作させるもの
で、この場合、表示画面の人体キャラクタに格闘動作を
行なわせるユーザ自身は、単にコントローラのキーを操
作するだけなので、格闘技としての現実性が乏しく、面
白みに欠ける問題がある。
【０００３】一方、人間が実際に格闘に相当する動きを
して、その破壊力を競い合う等のゲームマシンがあり、
このようなゲームマシンでは、例えば人間のパンチを受
ける標的の衝撃力を検出するもので、この場合、格闘の
対象となる物体としての標的が必要であり、しかも、こ
の標的が受ける衝撃力を検出するためには、その検出装
置が複雑で大型になるため、ゲームセンタ等に設置する
ゲームマシンとしてでないと実用性が無い問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、従来は、
人体動作に応じた衝撃力を小型な構成で容易に検出する
ものがなく、実際の格闘動作を伴なう格闘技ゲームをど
こでも簡単に行なえるとううゲーム装置を構成し得ない
問題があった。
【０００５】本発明は、前記のような課題に鑑み成され
たもので、その第１の目的は、物体としての標的を必要
とすることなく、実際の人体動作に応じた衝撃力を小型
な構成で容易に検出することが可能になる運動測定装置
を提供することにある。
【０００６】また、本発明の第２の目的は、人間の実際
の格闘動作を伴なう格闘技ゲームをどこでも簡単に行な
うことが可能になる運動測定装置を備えた電子式ゲーム
装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の第１
の目的を達成するための運動測定装置の１つは、人体に
取り付けられて該人体の動きの加速度を検出する加速度
検出手段と、前記人体の所定の運動に伴ない、前記加速
度検出手段により検出される人体の動きの加速度の最大
値を検出する最大加速度検出手段と、この最大加速度検
出手段により検出された人体の動きの最大加速度に基づ
き前記人体の所定の運動に伴なう速度を算出する速度算
出手段と、人体の体重を入力する体重入力手段と、前記
速度算出手段により算出された前記人体の所定の運動に
伴なう速度と前記体重入力手段により入力された人体の
体重とに基づき前記人体の所定の運動に伴なう衝撃力を
算出する衝撃力算出手段と、この衝撃力算出手段により
算出された前記人体の所定の運動に伴なう衝撃力を表示
する表示手段とを備えてなり、バンドによって腕に装着
できる腕時計型のケースに収容されてなることを特徴と
する。
【０００８】つまり、本発明の第１の目的を達成するた
めの運動測定装置では、例えば人体の利き腕に装着した
状態でパンチ動作すると、このパンチ動作に伴なう加速
度が加速度検出手段により検出されると共に、その最大
加速度が最大加速度検出手段により検出され、速度算出
手段によりパンチ速度が算出され、このパンチ速度と人
体の体重とに基づき衝撃力算出手段によりパンチの衝撃
力が算出され、表示手段に表示されるので、自己の利き
腕による実際のパンチ動作により、その衝撃力を簡単に
検出して表示することができることになる。
【０００９】また、本発明の第２の目的を達成するため
の運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置の１つは、人
体に取り付けられ、該人体の所定の運動の加速度を検出
する加速度検出手段及びこの加速度検出手段により検出
された加速度に基づき前記人体の所定の運動の程度を表
わすデータを得る算出手段とを有する運動測定装置と、
第１の期間に前記運動測定装置により得られた人体の所
定の運動の程度を表わすデータと第２の期間に前記運動
測定装置により得られた人体の所定の運動の程度を表わ
すデータとに基づいて自己及び相手の持ち点を設定し該
自己と相手の優劣を決定する優劣決定手段と、前記第１
の期間及び前記第２の期間の開始時に対応してそれぞれ
異なる音を発生する音発生手段と、前記優劣決定手段に
より決定された自己と相手の優劣を表示する表示手段と
を備えてなり、バンドによって腕に装着できる腕時計型
のケースに収容されてなることを特徴とする。
【００１０】つまり、本発明の第２の目的を達成するた
めの運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置では、例え
ば人体の利き腕に装着した状態で、音発生手段により第
１の期間及び前記第２の期間の開始時に対応してそれぞ
れことなる音で発生される報音に従って攻撃動作及び防
御動作すると、第１期間の攻撃動作に伴ない運動測定装
置により得られた所定の運動の程度を表わすデータと第
２の期間の防御動作に伴ない運動測定装置により得られ
た所定の運動の程度を表わすデータとに基づき自己及び
相手の持ち点が設定されて該自己と相手の優劣が決定さ
れ、表示手段に優劣表示されるので、自己の利き腕によ
る実際の格闘動作により、どこでも簡単に格闘技ゲーム
を行なうことができることになる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面により本発明の実施の形
態について説明する。図１は本発明の運動測定装置を備
えた電子式ゲーム装置の実施形態に係わる腕時計装置の
外観構成を示す図であり、同図（Ａ）は腕時計装置の正
面構成を示す図、同図（Ｂ）は腕時計装置に対する加速
度センサの取り付け位置を示す図である。
【００１２】時計本体１１は、リストバンド１１ａによ
り手首や足首等に巻き付けて使用可能な、通常の腕時計
と同等の大きさで構成され、この時計本体１１の内部に
は、各種の時計機能を司る電子回路と共に、加速度セン
サ１２が設けられる。
【００１３】加速度センサ１２の主要部は、例えば２枚
重ねにした長方板状のピエゾ素子の下部両側に２本のリ
ード線を接続した構成からなり、該ピエゾ素子が振動に
より屈曲した際に発生する電圧をリード線から導出する
ことで加速度検出を行なうものである。
【００１４】この加速度センサ１２は、時計本体１１の
９時の位置に対応して配置され、該時計本体１１が９時
の方向に移動する加速度に応じて“＋”の電圧が導出さ
れ、３時の方向に移動する加速度に応じて“−”の電圧
が導出される方向にして取り付けられる。
【００１５】図２は前記腕時計装置を装着した人体動作
に伴なう加速度センサによる加速度検出状態を示す図で
ある。例えば前記時計本体１１を、人体の利き腕である
右腕に装着し、同図（Ａ）〜（Ｅ）に示すようにパンチ
動作した際に、加速度センサ１２により発生される電圧
は、その（Ａ）〜（Ｃ）に対応する突出し期において
は、突出し方向への速度の増加に応じた“＋”の電圧と
して検出され、また、パンチが伸びきった折返し期にお
いて、“−”の最高ピーク電圧として検出される。
【００１６】ここで、前記パンチ動作に伴なうパンチの
最高速度と加速度センサ１２により検出される加速度ピ
ーク値Ｂとは直線でほぼ比例する関係にあるため、パン
チの最高速度は加速度ピーク値Ｂに前記比例直線の傾き
を考慮した定数を掛け合わせることで求まる。
【００１７】図３は前記腕時計装置における電子回路の
構成を示すブロック図である。この腕時計装置の電子回
路には、ＣＰＵ１３が備えられる。このＣＰＵ１３は、
加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して入力
される加速度データや、キー部１５から入力されるキー
操作信号、あるいは発振回路１６から分周回路１７及び
時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日付
計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９に予め記憶
されているシステムプログラムを起動させ、このシステ
ムプログラムに従って回路各部の動作制御を実行するも
ので、このＣＰＵ１３には、前記Ａ／Ｄ変換回路１４、
キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１９の他
に、さらに、ＲＡＭ２０、報音部２１、表示部２２が接
続される。
【００１８】前記Ａ／Ｄ変換回路１４は、加速度センサ
１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジ
タルデータに変換してＣＰＵ１３に送出するもので、こ
の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１２に
より検出される−６０Ｇ〜＋６０Ｇの加速度に対応する
電圧信号が、−１２８〜＋１２８のデジタルデータに変
換されてＣＰＵ１３に送出される。
【００１９】前記キー部１５には、本腕時計装置の基本
時計モード，パワー計測モード，ゲームモードの各動作
モードにおいて、各種の機能を実行させる際に操作され
るＳ１キー，Ｓ２キー，Ｓ３キー，ＦＯキー，ＳＭキー
が備えられる。
【００２０】すなわち、基本時計モードでは、例えば時
刻・日付計数回路１８から入力される時刻・日付計数デ
ータに応じた現在の日付・時刻データが表示部２２に表
示され、また、パワー計測モードでは、例えばユーザの
パンチ動作に伴ない加速度センサ１２により検出された
加速度データ基づきパンチ速度／パンチ破壊力（衝撃
力）が計測表示され、さらに、ゲームモードでは、例え
ばユーザのパンチ動作に伴ない加速度センサ１２により
検出された加速度データに基づき仮想の格闘相手に対す
る攻撃力及び防衛力が求められてその勝敗が判定表示さ
れる。
【００２１】前記ＲＯＭ１９には、この電子回路の全体
の制御を司るシステムプログラムが予め記憶されると共
に、前記基本時計モード，パワー計測モード，ゲームモ
ードの各動作モードに応じた制御を司るサブプログラ
ム、及び予め設定されたテーブルデータ等が記憶され
る。
【００２２】図４は前記腕時計装置における電子回路の
ＲＡＭ２０に備えられるパワー計測モード用及びゲーム
モード用の各データレジスタの構成を示す図である。前
記ＲＡＭ２０の計測モード用レジスタとしては、例えば
ユーザのパンチ動作に伴ない加速度センサ１２により検
出された加速度データ基づき計測されたパンチ速度／パ
ンチ破壊力（衝撃力）が、１回目の計測値，２回目の計
測値，３回目の計測値としてそれぞれ区別されて記憶さ
れる第１計測値レジスタ２０ａ，第２計測値レジスタ２
０ｂ，第３計測値レジスタ２０ｃ、過去のパワー計測値
の中で最大のパンチ速度／パンチ破壊力が記憶される最
大値レジスタ２０ｄ、計測者の体重及び本腕時計装置を
装着した利き腕がセットされる体重レジスタ２０ｅ及び
利き腕レジスタ２０ｆが備えられる。
【００２３】ここで、前記ユーザのパンチ動作に伴なう
パンチ速度Ｖは［式１］に基づき求められ、パンチ破壊
力（衝撃力）Ｐは［式２］に基づき求められる。すなわ
ち、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して
得られる加速度データの最大値をＣ、ユーザの体重をＷ
とすると、パンチ速度Ｖは、 Ｖ＝０．８×｜Ｃ｜（小数点第１位以下切り捨て） …［式１］ として求められる。
【００２４】例えばユーザのパンチ動作に伴ないＡ／Ｄ
変換回路１４から得られる加速度データが“５４”（加
速度約２５Ｇ）である場合のパンチ速度Ｖは、 Ｖ＝０．８×５４＝４３．２ ＝４３ として求められる。
【００２５】また、パンチ破壊力（衝撃力）Ｐは、 Ｐ＝０．００３×Ｗ×Ｖ2 （小数点第１位以下切り捨て） …［式２］ として求められる。
【００２６】例えばユーザのパンチ動作に伴なう加速度
データ“５４”（加速度約２５Ｇ）に応じて求められた
パンチ速度Ｖが“４３”、ユーザの体重Ｗが“３５kg”
である場合のパンチ破壊力（衝撃力）Ｐは、 Ｐ＝０．００３×３５×４３×４３＝１９４．１４５ ＝１９４ として求められる。
【００２７】また、前記ＲＡＭ２０のゲームモード用レ
ジスタとしては、格闘ゲームの開始時においてユーザ側
に与えられる例えば５０ポイントのスタミナがゲームラ
ウンド中の防衛力Ｄ（ダメージ）に応じて差し引かれな
がら記憶される自己スタミナレジスタ２０ｇ、同格闘ゲ
ームの開始時において仮想の格闘相手に与えられる５０
ポイントのスタミナがゲームラウンド中の攻撃力Ａに応
じて差し引かれながら記憶される相手スタミナレジスタ
２０ｈ、ゲームラウンド終了時の自己のスタミナと相手
のスタミナとに基づき判定される勝敗パターンに応じて
世界ランク３０位以内でランクアップ／ランクダウンさ
れる自己の世界ランクが記憶される世界ランクレジスタ
２０ｉ、現在までの勝敗数が記憶される勝敗数レジスタ
２０ｊ、現在までの勝敗数のうちのＫＯ勝敗数が記憶さ
れるＫＯ勝敗数レジスタ２０ｋが備えられる。
【００２８】ここで、前記格闘相手のスタミナを消費さ
せるための攻撃力Ａは、［式３］に基づき求められる。
すなわち、パンチ破壊力をＰ、パンチ速度をＶ、世界ラ
ンク係数をＲとすると、攻撃力Ａは、 Ａ＝Ｐ×Ｒ（小数点第１位以下切り捨て） ＝Ｋ×Ｖ2 …［式３］ として求められる。
【００２９】Ｋは、世界ランクに応じて予め設定される
一定体重を考慮した係数値であり、つまり、前記攻撃力
Ａは、ユーザのパンチ動作に伴ない、前記［式１］に基
づき求められたパンチ速度Ｖと現在の世界ランクに応じ
た係数Ｋに従って求められる。
【００３０】図５は前記腕時計装置のゲームモードにお
いて攻撃力Ａを求める際に参照される世界ランクに応じ
たＫ値設定テーブルを示す図である。この世界ランクに
応じたＫ値設定テーブルは、例えばＲＯＭ１９に予め記
憶される。
【００３１】例えばユーザのパンチ動作に伴ないＡ／Ｄ
変換回路１４から得られる加速度データが“５４”（加
速度約２５Ｇ）、現在の世界ランクが１２位である場合
の攻撃力Ａは、 Ｖ＝０．８×５４＝４３．２＝４３ Ａ＝０．００７×４３×４３＝１２．９４３ ＝１２ として求められる。
【００３２】また、前記仮想の格闘相手からの攻撃によ
り自己のスタミナ消費を抑制するための防衛力Ｄ（ダメ
ージ）は、現在の世界ランクと防御用のパンチ速度Ｖと
に応じて求められる。
【００３３】図６は前記腕時計装置のゲームモードにお
いて防衛力Ｄを求める際に参照される防衛力設定テーブ
ルを示す図である。この防衛力設定テーブルは、例えば
ＲＯＭ１９に予め記憶される。
【００３４】この場合、現在の世界ランクが高い程、防
御用のパンチ速度Ｖが高くならないと防衛力Ｄは低くな
り、自己のスタミナからの減算量は大きくなる。例えば
ユーザの防御用のパンチ動作に伴ないＡ／Ｄ変換回路１
４から得られる加速度データが“２１”（加速度約１０
Ｇ）、現在の世界ランクが１２位である場合の防衛力Ｄ
は、 Ｖ＝０．８×２１＝１６．８＝１６ であるので、前記防衛力設定テーブル（図６参照）に基
づき防衛力Ｄ＝０として求められる。
【００３５】図７は前記腕時計装置のゲームモードにお
ける勝敗パターンに応じた世界ランクのアップダウン数
を求める際に参照されるランク更新テーブルを示す図で
あり、同図（Ａ）は勝利パターンに応じたランクアップ
数設定テーブルを示す図、同図（Ｂ）は敗北パターンに
応じたランクダウン数設定テーブルを示す図である。
【００３６】このランクアップテーブル及びランクダウ
ンテーブルは、何れもＲＯＭ１９に予め記憶される。こ
の場合、世界ランクの最上位はチャンピオンであり、ラ
ンクアップ数が残ってもチャンピオンは超えないものと
する。
【００３７】例えば格闘技ゲームの２ラウンドにおいて
ＫＯ勝ちした場合には、世界ランクが“３”ランクアッ
プされ、また、ゲームラウンド終了時のスタミナ比較に
より勝利した場合には、“１”ランクアップされ、世界
ランクレジスタ２０ｉが更新される。
【００３８】一方、例えば格闘技ゲームの２ラウンドに
おいてＫＯ負けした場合には、世界ランクが“３”ラン
クダウンされ、また、ゲームラウンド終了時のスタミナ
比較により敗北した場合には、“１”ランクダウンさ
れ、世界ランクレジスタ２０ｉが更新される。
【００３９】図８は前記腕時計装置の各動作モードに応
じた初期表示画面を示す図であり、同図（Ａ）は基本時
計モードにおける初期表示画面を示す図、同図（Ｂ）は
パワー計測モードにおける初期表示画面を示す図、同図
（Ｃ）はゲームモードにおける初期表示画面を示す図で
ある。
【００４０】本腕時計装置における動作モードは、キー
部１５に備えられるＳＭキーを操作する毎に、基本時計
モード→パワー計測モード→ゲームモード→基本時計モ
ードの順で切り替えられるもので、図８（Ａ）に示すよ
うに、基本時計モードにおける初期表示画面では、表示
部２２の下段表示エリアに対し、時刻・日付計数回路１
８により得られる日付・時刻データに応じて、現在時刻
の表示が行なわれる。
【００４１】また、図８（Ｂ）に示すように、パワー計
測モードの初期表示画面では、表示部２２の上段表示エ
リアに対し、第１，第２，第３計測モードの何れである
かを区別するための計測番号がキー部１５に備えられる
Ｓ３キーの操作毎にＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り
替え表示され、下段表示エリアに対しては、各計測モー
ドにおける前回計測済みのパンチ破壊力（ＰＯＷＥＲ）
及びパンチ速度（ＳＰＥＥＤ）が表示される。
【００４２】また、図８（Ｃ）に示すように、ゲームモ
ードの初期表示画面では、表示部２２の上段表示エリア
に対し、パンチ格闘技ゲームであるイメージ表示が行な
われると共に自己（左側）及び相手（右側）のスタミナ
レベルが表示され、下段表示エリアに対しては自己の対
戦成績と現在の世界ランク（ＲＡＮＫ）が表示される。
【００４３】次に、前記構成による腕時計装置のパワー
計測動作について説明する。図９は前記腕時計装置のパ
ワー計測モードにおける計測モード処理を示すフローチ
ャートである。
【００４４】図１０は前記腕時計装置のパワー計測モー
ドにおける計測モード処理に伴なう計測処理を示すフロ
ーチャートである。図１１は前記腕時計装置のパワー計
測モードにおける計測モード処理に伴なう表示動作を示
す図である。
【００４５】図１２は前記腕時計装置のパワー計測モー
ドにおける計測処理に伴なう音と表示の変化を示すタイ
ミングチャートである。すなわち、キー部１５における
ＳＭキーの操作により、図９におけるパワー計測モード
処理が起動され、図１１（Ｃ１）に示すように、表示部
２２の上段表示エリアには第１計測モードであることを
示す計測番号Ｐ−１が表示されると共に、下段表示エリ
アには該第１計測モードにおける前回計測済みのパンチ
破壊力（ＰＯＷＥＲ）及びパンチ速度（ＳＰＥＥＤ）が
表示された初期表示画面の状態で、キー部１５における
Ｓ１キーを操作すると、図１１（Ａ）に示すように、最
大値リコール表示状態に切り替えられ、ＲＡＭ２０の最
大値レジスタ２０ｄに記憶されている過去最大のパンチ
破壊力及びパンチ速度（ＭＡＸ・ＰＯＷＥＲ／ＳＰＥＥ
Ｄ）が読み出され、表示部２２に対して一定時間表示さ
れる（ステップＡ１→Ａ２）。
【００４６】また、前記図１１（Ｃ１）に示すようなパ
ワー計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部
１５におけるＳ２キーを操作すると、図１１（Ｂ１）
（Ｂ２）に示すように、被計測者の体重及び利き腕セッ
ト表示状態に切り替えられ、Ｓ１キー及びＳ３キーの組
み合わせ操作により、被計測者の体重及び利き腕がセッ
トされて表示され、ＲＡＭ２０内の体重レジスタ２０ｅ
及び利き腕レジスタ２０ｆに記憶される（ステップＡ３
→Ａ４）。
【００４７】一方、前記図１１（Ｃ１）に示すようなパ
ワー計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部
１５におけるＳ３キーを操作すると、前記図８（Ｂ）に
示したように、該Ｓ３キーの操作毎に、第１，第２，第
３計測モードの何れであるかを区別するための計測番号
がＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示される
（ステップＡ５→Ａ６）。
【００４８】そして、例えば図１１（Ｃ１）に示したよ
うに、第１計測モードの設定状態において、キー部１５
におけるＦＯキーを操作すると、図１０における計測処
理が起動され（ステップＡ７→ＡＢ）、図１１（Ｃ２）
に示すように、計測スタンバイ表示状態に切り替えら
れ、図１２におけるタイミングＴ１〜Ｔ３に示すよう
に、３秒のカウントダウンに伴なう発音及び表示が行な
われる（ステップＢ１）。
【００４９】そして、図１２におけるタイミングＴ４に
おいて計測開始音が発音されると、図１１（Ｃ３）に示
すように、計測中の表示状態に切り替えられると共に、
タイミングＴ５において加速度センサ１２がＯＮにセッ
トされ、ユーザのパンチに伴なう加速度検出が行なわ
れ、Ａ／Ｄ変換された加速度データがＣＰＵ１３に与え
られる（ステップＢ２，Ｂ３）。
【００５０】すると、図１２におけるタイミングＴ５に
おいて計測終了音が発音され、前記加速度センサ１２に
よりＡ／Ｄ変換回路１４を介して検出されたユーザのパ
ンチに伴なう最大パンチ加速度データＣに基づき、前記
［式１］に従ってパンチ速度Ｖが算出されると共に、こ
のパンチ速度Ｖ及びＲＡＭ２０内の体重レジスタ２０ｅ
に記憶されている第１計測者の体重Ｗに基づき、前記
［式２］に従ってパンチ破壊力（衝撃力）Ｐが算出さ
れ、それぞれＲＡＭ２０内の第１計測値レジスタ２０ａ
に記憶される（ステップＢ５）。
【００５１】ここで、今回のパワー計測により前記第１
計測値レジスタ２０ａに記憶されたパンチ速度Ｖ及びパ
ンチ破壊力Ｐが過去最大であるか否かがＲＡＭ２０ｄ内
の最大値レジスタ２０ｄに記憶されている最大パンチ速
度Ｖmax 及び最大パンチ破壊力Ｐmax と比較されて判断
される（ステップＢ６）。
【００５２】例えば今回のパワー計測に伴なう第１計測
者のパンチ速度Ｖ及びパンチ破壊力Ｐが過去最大である
と判断されると、当該第１計測者のパンチ速度Ｖ及びパ
ンチ破壊力Ｐが最大パンチ速度Ｖmax 及び最大パンチ破
壊力Ｐmax として前記ＲＡＭ２０ｄ内の最大値レジスタ
２０ｄに更新記憶される（ステップＢ６→Ｂ７）。
【００５３】すると、図１２におけるタイミングＴ７に
おいて計測結果音が発音されると共に、図１１（Ｃ４）
に示すように、計測結果表示状態に切り替えられ、前記
ＲＡＭ２０内の第１計測値レジスタ２０ａに計測記憶さ
れた第１計測者のパンチ破壊力（ＰＯＷＥＲ）及びパン
チ速度（ＳＰＥＥＤ）がそれぞれ表示される（ステップ
Ｂ８）。
【００５４】この後、第２計測者及び第３計測者による
パワー計測を行なう場合には、キー部１５におけるＳ３
キーの操作により、第２計測モード（Ｐ−２）あるいは
第３計測モード（Ｐ−３）への切り替えを行なうこと
で、前記同様の処理により、各計測者のパンチ加速度Ｃ
に基づきパンチ速度Ｖ及びパンチ破壊力Ｐが算出され、
ＲＡＭ２０内の第２計測値レジスタ２０ｂあるいは第３
計測値レジスタ２０ｃに記憶される。
【００５５】したがって、前記構成の腕時計装置におけ
るパワー計測モード処理によれば、該腕時計装置を巻い
た腕によりパンチ動作を行なうのに伴ない、加速度セン
サ１２により検出されたパンチ加速度Ｃに基づき、簡単
な計算によりパンチ速度Ｖが算出されると共に、該パン
チ速度Ｖとユーザの体重Ｗとに基づき、これも簡単な計
算によりパンチ破壊力（衝撃力）Ｐが算出され、表示部
２２に結果表示されるので、実際の人体によるパンチ動
作に応じた速度及び破壊力（衝撃力）を、小型な構成で
容易に計測表示することができるようになる。
【００５６】次に、前記構成による腕時計装置のゲーム
動作について説明する。図１３は前記腕時計装置のパン
チ格闘技ゲームモードにおけるゲームモード処理を示す
フローチャートである。
【００５７】図１４は前記腕時計装置のパンチ格闘技ゲ
ームモードにおけるゲームモード処理に伴なうバトル処
理を示すフローチャートである。図１５は前記腕時計装
置のパンチ格闘技ゲームモードにおけるゲームモード処
理に伴なう表示動作を示す図である。
【００５８】図１６は前記腕時計装置のパンチ格闘技ゲ
ームモードにおけるゲームモード処理に伴なう時間経過
を示すタイミングチャートである。すなわち、キー部１
５におけるＳＭキーの操作により、図１３におけるゲー
ムモード処理が起動されると、図１５（Ａ）に示すよう
に、表示部２２の上段表示エリアに対しては、パンチ格
闘技ゲームであるイメージ表示が行なわれると共に、Ｒ
ＡＭ２０内の自己スタミナレジスタ２０ｇ及び相手スタ
ミナレジスタ２０ｈに与えられた自己（左側）及び相手
（右側）のスタミナレベル（初期値５０ポイント）が表
示され、また、下段表示エリアに対しては、同ＲＡＭ２
０内の勝敗数レジスタ２０ｊ及び世界ランクレジスタ２
０ｉに記憶されている自己の対戦成績と現在の世界ラン
ク（ＲＡＮＫ）が表示される（ステップＣ１）。
【００５９】この図１５（Ａ）におけるゲームモードの
初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを
操作すると、図１５（Ｂ）に示すように、表示部２２の
上段表示エリアに対し、一定時間の間、“ＫＯ”イメー
ジ表示が行なわれると共に、下段表示エリアに対し、Ｒ
ＡＭ２０内のＫＯ勝敗数レジスタ２０ｋに記憶されてい
る過去のＫＯ勝敗数が読み出されて表示される（ステッ
プＣ２→Ｃ３→Ｃ４）。
【００６０】そして、前記図１５（Ａ）におけるゲーム
モードの初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＦ
Ｏキーを操作すると、図１５（Ｃ１）に示すように、ゲ
ームスタンバイ表示状態に切り替えられ、表示部２２の
下段表示エリアの中央に今回のラウンドマーク“１”が
表示されると共に、図１６におけるタイミングＴ１〜Ｔ
２に示すように、３秒のカウントダウンに伴なうスタン
バイ音が発音される（ステップＣ２→Ｃ５）。
【００６１】そして、図１６におけるタイミングＴ２に
おいて、ゲームスタンバイ処理に伴なうカウントダウン
が終了されると、図１５（Ｃ２）に示すように、ゲーム
開始表示状態に切り替えられると共に、図１４における
バトル処理（第１ラウンド）が起動される（ステップＣ
Ｄ）。
【００６２】このバトル処理では、図１６におけるタイ
ミングＴ２〜Ｔ３に示すように、１ラウンドのバトル時
間がＲＡＭ２０内の世界ランクレジスタ２０ｉに記憶さ
れている現在の世界ランクに応じて１０秒間又は１５秒
間に設定され、この１ラウンドのバトル時間内で、自己
のパンチによる攻撃のタイミングを示す攻撃音，相手の
攻撃による自己の防御のタイミングを示す防御音，及び
相手の攻撃によるフェイントを意味するダミー音が、そ
れぞれランダムなタイミングで発生される。
【００６３】この場合、前記攻撃音，防御音の発生回数
も、前記ＲＡＭ２０内の世界ランクレジスタ２０ｉに記
憶されている現在の世界ランクに応じて３回〜６回に設
定され、また、ダミー音は前記防御音の発生直前に、世
界ランク１０位以上で０〜１回発生される。
【００６４】すなわち、図１４におけるバトル処理が起
動されることで、例えば攻撃音の発生タイミングに応じ
て、報音部２１から攻撃音が発生されると、図１５（Ｃ
２ａ）に示すように、攻撃チャンス表示に切り替えられ
ると共に、加速度センサ１２がＯＮにセットされ、ユー
ザの攻撃パンチ動作に伴なう加速度検出が行なわれ、Ａ
／Ｄ変換された加速度データがＣＰＵ１３に与えられる
（ステップＤ１→Ｄ２，Ｄ３）。
【００６５】すると、前記加速度センサ１２によりＡ／
Ｄ変換回路１４を介して検出されたユーザの攻撃パンチ
動作に伴なう最大パンチ加速度データＣに基づき、前記
［式１］に従ってパンチ速度Ｖが算出されると共に、こ
のパンチ速度Ｖ及びＲＯＭ１９に予め記憶されているテ
ーブルデータ（図５参照）から得られた現在の世界ラン
クに応じた係数Ｋに基づき、前記［式３］に従って攻撃
力Ａが算出され、ＲＡＭ２０内の相手スタミナレジスタ
２０ｈに記憶されている相手のスタミナポイントから前
記攻撃力Ａが減算される（ステップＤ４，Ｄ５）。
【００６６】ここで、相手のスタミナポイントが“０”
になったか否か判断され、“０”でないと判断された場
合には、前記攻撃音及び防御音の発生タイミング待ちの
状態に復帰され、また、“０”になったと判断された場
合には、表示部２２に対し“ＫＯ”勝ちの表示処理が行
なわれた後、図１３におけるステップＣ１１の勝敗表示
処理に移行される（ステップＤ６→Ｄ７→ＫＯ）。
【００６７】また、例えば防御音の発生タイミングにな
った際には、ダミー音の発生が必要であるか否か判断さ
れ（ステップＤ８→Ｄ９）、ダミー音の発生タイミング
である場合には、報音部２１からダミー音が発生され
（ステップＤ９→Ｄ１０）、０．５秒経過の後に防御音
が発生される（ステップＤ１１→Ｄ１２）。
【００６８】すると、図１５（Ｃ２ｂ）に示すように、
防御表示に切り替えられると共に、加速度センサ１２が
ＯＮにセットされ、ユーザの防御姿勢動作に伴なう加速
度検出が行なわれ、Ａ／Ｄ変換された加速度データがＣ
ＰＵ１３に与えられる（ステップＤ１３）。
【００６９】すると、前記加速度センサ１２によりＡ／
Ｄ変換回路１４を介して検出されたユーザの防御姿勢動
作に伴なう加速度データＣに基づき、前記［式１］に従
って防御速度Ｖが算出されると共に、この防御速度Ｖ及
びＲＯＭ１９に予め記憶されているテーブルデータ（図
６参照）に基づき、現在の世界ランクに応じた防衛力
（自分のダメージ）Ｄが求められ、ＲＡＭ２０内の自己
スタミナレジスタ２０ｇに記憶されている自己のスタミ
ナポイントから前記防衛力Ｄが減算される（ステップＤ
１４，Ｄ１５）。
【００７０】ここで、自己のスタミナポイントが“０”
になったか否か判断され、“０”でないと判断された場
合には、前記攻撃音及び防御音の発生タイミング待ちの
状態に復帰され、また、“０”になったと判断された場
合には、表示部２２に対し“ＫＯ”負けの表示処理が行
なわれた後、図１３におけるステップＣ１１の勝敗表示
処理に移行される（ステップＤ１６→Ｄ１７→ＫＯ）。
【００７１】そして、前記ＲＡＭ２０内の自己スタミナ
レジスタ２０ｇに記憶されている自己のスタミナポイン
ト、及び相手スタミナレジスタ２０ｈに記憶されている
相手のスタミナポイントの何れもが“０”にならない状
態で、図１６におけるタイミングＴ３において、一定時
間が経過したと判断されると、前記第１ラウンド目のバ
トル処理が終了される（ステップＤ１８→ＥＮＤ）。
【００７２】すると、図１６におけるタイミングＴ４に
おいて、図１５（Ｃ３）に示すように、第１ラウンド目
の結果表示処理に移行し、表示部２２の上段表示エリア
における左側及び右側の目盛りに、それぞれＲＡＭ２０
内の自己スタミナレジスタ２０ｇに記憶されている自己
の残りスタミナポイント及び相手スタミナレジスタ２０
ｈに記憶されている相手の残りスタミナポイントがレベ
ル表示される（ステップＣ６）。
【００７３】こうして、前記ステップＣ５，ＣＤ（Ｄ１
〜Ｄ１８），Ｃ６の処理を経てパンチ格闘技ゲームの第
１ラウンド目に係わるゲームスタンバイ処理，バトル処
理，結果表示処理が成されると、図１６におけるタイミ
ングＴ５において、第２ラウンド目に係わるゲームスタ
ンバイ処理が開始され、続いて、前記同様のバトル処
理，結果表示処理が繰り返される（ステップＣ７，Ｃ
Ｄ，Ｃ８）。
【００７４】さらに、前記第２ラウンド目に係わるゲー
ムスタンバイ処理，バトル処理，結果表示処理が成され
ると、続いて、第３ラウンド目に係わるゲームスタンバ
イ処理が開始され、前記同様のバトル処理，結果表示処
理が繰り返される（ステップＣ９，ＣＤ，Ｃ１０）。
【００７５】そして、前記パンチ格闘技ゲームの第１〜
第３ラウンドが終了するか、あるいは第１〜第３ラウン
ドの何れかのラウンドバトル処理において、相手又は自
己のスタミナポイントが“０”となり、ＫＯ勝ち又はＫ
Ｏ負けの状態となると、図１５（Ｄ）に示すように、表
示部２２は勝敗表示状態に切り替わり、上段表示エリア
の左側及び右側の目盛りに、それぞれＲＡＭ２０内の自
己スタミナレジスタ２０ｇに記憶されている自己の残り
スタミナポイント及び相手スタミナレジスタ２０ｈに記
憶されている相手の残りスタミナポイントがレベル表示
されると共に、下段表示エリアには、前記自己及び相手
のスタミナポイントが数値表示され、この残りスタミナ
ポイントの大小判定による勝者イメージが上段中央イメ
ージ表示エリアに表示される（ステップＣ１１）。
【００７６】これにより、ＲＡＭ２０内の勝敗数レジス
タ２０ｊに記憶されている自己の勝敗数が書き替えら
れ、さらに、ＫＯによる勝敗である場合には、ＫＯ勝敗
数レジスタ２０ｋに記憶されているＫＯ勝敗数も書き替
えられる。
【００７７】ここで、前記勝敗表示処理で得られた勝敗
結果が、残りポイント判定による勝敗か、あるいは第１
〜第３ラウンドバトル処理中でのＫＯによる勝敗かに応
じ、ＲＯＭ１９に予め記憶されているランク更新テーブ
ル（図７参照）に従って、ＲＡＭ２０内の世界ランクレ
ジスタ２０ｉに記憶されている現在の世界ランクがラン
クアップ又はランクダウンされて更新される（ステップ
Ｃ１２）。
【００７８】すると、図１５（Ｅ）に示すように、表示
部２２の下段表示エリアに対し、前記ＲＡＭ２０内の勝
敗数レジスタ２０ｊにて書き替えられたゲーム後の自己
の勝敗数、及び世界ランクレジスタ２０ｉにて書き替え
られた自己の世界ランクが表示される（ステップＣ１
３）。
【００７９】したがって、前記構成の腕時計装置におけ
るゲームモード処理によれば、報音部２１においてラン
ダムに発生される攻撃音及び防御音に応じて、本腕時計
装置を巻き付けたユーザの腕によりパンチ動作及び防御
動作を行なうと、加速度センサ１２により検出される加
速度データに基づき、パンチ動作時には攻撃力Ａが算出
されて相手スタミナレジスタ２０ｈに記憶されている相
手のスタミナポイントが減算され、防衛動作時には防衛
力（自己ダメージ）Ｄが算出されて自己スタミナレジス
タ２０ｇに記憶されている自己のスタミナポイントが減
算され、この自己及び相手のスタミナポイントの残り量
に応じて勝敗結果が表示されるので、ユーザによる実際
のパンチ動作を伴なう格闘技ゲームをどこでも簡単に行
なうことができるようになる。
【００８０】なお、前記実施の形態では、本発明を格闘
技ゲームに適用した場合について説明したが、他の種々
のゲームにも適用することができる。例えば、運動測定
装置でボールを投げる強さを検出することにより、野球
（投手）ゲーム、ドッチボールゲームに適用でき、ま
た、運動測定装置でスウィングの強さを検出することに
より、テニスゲーム、ゴルフゲーム、野球（打者）ゲー
ムに適用できる。
【００８１】また、前記実施の形態では、運動測定装置
を腕に装着したが、足首に取り付けてキックの強さを測
定してもよく、この場合には、格闘技ゲームの他に、サ
ッカーゲームにも適用できる。
【００８２】
【発明の効果】以上のように、本発明に係わる運動測定
装置によれば、例えば人体の利き腕に装着した状態でパ
ンチ動作すると、このパンチ動作に伴なう加速度が加速
度検出手段により検出されると共に、その最大加速度が
最大加速度検出手段により検出され、速度算出手段によ
りパンチ速度が算出され、このパンチ速度と人体の体重
とに基づき衝撃力算出手段によりパンチの衝撃力が算出
され、表示手段に表示されるので、自己の利き腕による
実際のパンチ動作により、その衝撃力を簡単に検出して
表示することができるようになる。
【００８３】よって、物体としての標的を必要とするこ
となく、実際の人体動作に応じた衝撃力を小型な構成で
容易に検出することが可能になる。また、本発明に係わ
る運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置によれば、例
えば人体の利き腕に装着した状態で、音発生手段により
第１の期間及び前記第２の期間の開始時に対応してそれ
ぞれことなる音で発生される報音に従って攻撃動作及び
防御動作すると、第１期間の攻撃動作に伴ない運動測定
装置により得られた運動の程度を表わすデータと第２の
期間の防御動作に伴ない運動測定装置により得られた運
動の程度を表わすデータとに基づき自己及び相手の持ち
点が設定されて該自己と相手の優劣が決定され、表示手
段に優劣表示されるので、自己の利き腕による実際の格
闘動作により、どこでも簡単に格闘技ゲームを行なうこ
とができるようになる。よって、人間の実際の格闘動作
を伴なう格闘技ゲームをどこでも簡単に行なうことが可
能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運動測定装置を備えた電子式ゲーム装
置の実施形態に係わる腕時計装置の外観構成を示す図で
あり、同図（Ａ）は腕時計装置の正面構成を示す図、同
図（Ｂ）は腕時計装置に対する加速度センサの取り付け
位置を示す図。
【図２】前記腕時計装置を装着した人体動作に伴なう加
速度センサによる加速度検出状態を示す図。
【図３】前記腕時計装置における電子回路の構成を示す
ブロック図。
【図４】前記腕時計装置における電子回路のＲＡＭに備
えられるパワー計測モード用及びゲームモード用の各デ
ータレジスタの構成を示す図。
【図５】前記腕時計装置のゲームモードにおいて攻撃力
Ａを求める際に参照される世界ランクに応じたＫ値設定
テーブルを示す図。
【図６】前記腕時計装置のゲームモードにおいて防衛力
Ｄを求める際に参照される防衛力設定テーブルを示す
図。
【図７】前記腕時計装置のゲームモードにおける勝敗パ
ターンに応じた世界ランクのアップダウン数を求める際
に参照されるランク更新テーブルを示す図であり、同図
（Ａ）は勝利パターンに応じたランクアップ数設定テー
ブルを示す図、同図（Ｂ）は敗北パターンに応じたラン
クダウン数設定テーブルを示す図。
【図８】前記腕時計装置の各動作モードに応じた初期表
示画面を示す図であり、同図（Ａ）は基本時計モードに
おける初期表示画面を示す図、同図（Ｂ）はパワー計測
モードにおける初期表示画面を示す図、同図（Ｃ）はゲ
ームモードにおける初期表示画面を示す図。
【図９】前記腕時計装置のパワー計測モードにおける計
測モード処理を示すフローチャート。
【図１０】前記腕時計装置のパワー計測モードにおける
計測モード処理に伴なう計測処理を示すフローチャー
ト。
【図１１】前記腕時計装置のパワー計測モードにおける
計測モード処理に伴なう表示動作を示す図。
【図１２】前記腕時計装置のパワー計測モードにおける
計測処理に伴なう音と表示の変化を示すタイミングチャ
ート。
【図１３】前記腕時計装置のパンチ格闘技ゲームモード
におけるゲームモード処理を示すフローチャート。
【図１４】前記腕時計装置のパンチ格闘技ゲームモード
におけるゲームモード処理に伴なうバトル処理を示すフ
ローチャート。
【図１５】前記腕時計装置のパンチ格闘技ゲームモード
におけるゲームモード処理に伴なう表示動作を示す図。
【図１６】前記腕時計装置のパンチ格闘技ゲームモード
におけるゲームモード処理に伴なう時間経過を示すタイ
ミングチャート。
【符号の説明】
１１ …時計本体、 １１ａ…リストバンド、 １２ …加速度センサ、 １３ …ＣＰＵ、 １４ …Ａ／Ｄ変換回路、 １５ …キー部、 １６ …発振回路、 １７ …分周回路、 １８ …時刻・日付計数回路、 １９ …ＲＯＭ、 ２０ …ＲＡＭ、 ２０ａ…第１計測値レジスタ、 ２０ｂ…第２計測値レジスタ、 ２０ｃ…第３計測値レジスタ、 ２０ｄ…最大値レジスタ、 ２０ｅ…体重レジスタ、 ２０ｆ…利き腕レジスタ、 ２０ｇ…自己スタミナレジスタ、 ２０ｈ…相手スタミナレジスタ、 ２０ｉ…世界ランクレジスタ、 ２０ｊ…勝敗数レジスタ、 ２０ｋ…ＫＯ勝敗数レジスタ、 ２１ …報音部、 ２２ …表示部。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人体に取り付けられて該人体の動きの加
    速度を検出する加速度検出手段と、 前記人体の所定の運動に伴ない、前記加速度検出手段に
    より検出される人体の動きの加速度の最大値を検出する
    最大加速度検出手段と、 この最大加速度検出手段により検出された人体の動きの
    最大加速度に基づき前記人体の所定の運動に伴なう速度
    を算出する速度算出手段とを具備したことを特徴とする
    運動測定装置。
  2. 【請求項２】 さらに、 人体の体重を入力する体重入力手段と、 前記速度算出手段により算出された前記人体の所定の運
    動に伴なう速度と前記体重入力手段により入力された人
    体の体重とに基づき前記人体の所定の運動に伴なう衝撃
    力を算出する衝撃力算出手段とを備えたことを特徴とす
    る請求項１記載の運動測定装置。
  3. 【請求項３】 さらに、 前記算出手段による算出結果を表示する表示手段を備え
    たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運動測
    定装置。
  4. 【請求項４】 バンドによって腕に装着できる腕時計型
    のケースに収容されてなることを特徴とする請求項１乃
    至請求項３の何れか１項記載の運動測定装置。
  5. 【請求項５】 人体に取り付けられ、該人体の所定の運
    動の加速度を検出する加速度検出手段と、この加速度検
    出手段により検出された加速度に基づき前記人体の所定
    の運動の程度を表わすデータを得る算出手段とを有する
    運動測定装置と、 この運動測定装置により得られた人体の所定の運動の程
    度を表わすデータに基づいて優劣を決定する優劣決定手
    段とを具備したことを特徴とする運動測定装置を備えた
    電子式ゲーム装置。
  6. 【請求項６】 人体に取り付けられ、該人体の所定の運
    動の加速度を検出する加速度検出手段と、この加速度検
    出手段により検出された加速度に基づき前記人体の所定
    の運動の程度を表わすデータを得る算出手段とを有する
    運動測定装置と、 第１の期間に前記運動測定装置により得られた人体の所
    定の運動の程度を表わすデータと、第２の期間に前記運
    動測定装置により得られた人体の所定の運動の程度を表
    わすデータとに基づいて優劣を決定する優劣決定手段と
    を具備したことを特徴とする運動測定装置を備えた電子
    式ゲーム装置。
  7. 【請求項７】 さらに、 前記第１の期間及び前記第２の期間の開始時に対応して
    それぞれ異なる音を発生する音発生手段を備えたことを
    特徴とする請求項６記載の運動測定装置を備えた電子式
    ゲーム装置。
  8. 【請求項８】 前記優劣決定手段は、運動測定装置によ
    り得られた人体の所定の運動の程度を表わすデータに基
    づいて自己及び相手の持ち点を設定し、該自己と相手の
    優劣を決定する優劣決定手段であることを特徴とする請
    求項５乃至請求項７の何れか１項記載の運動測定装置を
    備えた電子式ゲーム装置。
  9. 【請求項９】 さらに、 前記優劣決定手段により決定された優劣を表示する表示
    手段を備えたことを特徴とする請求項５乃至請求項８の
    何れか１項記載の運動測定装置を備えた電子式ゲーム装
    置。
  10. 【請求項１０】 バンドによって腕に装着できる腕時計
    型のケースに収容されてなることを特徴とする請求項５
    乃至請求項９の何れか１項記載の運動測定装置を備えた
    電子式ゲーム装置。
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