JPH0932509A

JPH0932509A - 系列負荷制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH0932509A
Application number: JP18722095A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Iijima; 毅飯島; Masae Takahashi; 正衛高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-07-24
Filing date: 1995-07-24
Publication date: 1997-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】コンバインドサイクル発電プラントの負荷運
用性を向上させる。【構成】変化率制限器１０１、引算器１０２、比例積
分器１０３を含んでなる従来の系列負荷制御回路に対
し、軸出力指令の変化率拡大のために引き算器２０１、
関数発生器２０２、掛算器２０３、関数発生器２０４、
加算器２０５、定数発生器３０１、加算器３０２、引算
器３０３、変化率制限器３０４，３０５、上下限制限器
３０６を含む回路を追加し、燃焼器切替時の軸出力指令
の安定化のために、信号発生器４０１、切替器４０２，
４０３、前回値保持回路４０４を含む回路を追加した構
成の系列負荷制御回路とした。【効果】出力急変時やガスタービン燃焼器切替時の制
御性が改善され、より広い出力域やより速い出力変化を
得ることが可能になり、プラントの運用性が向上した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の出力軸（発電
機）を有するコンバインドサイクル発電プラントにおい
て、いくつかの軸をまとめた系列単位ごとの出力調整を
行う系列負荷制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の系列負荷制御方式では、例えば図
９に示すように、系列毎に中央給電所から与えられる出
力指令（以下、系列出力指令）Ａで示される系列出力目
標値に対し、変化率制限器１０１で予め設定された変化
率に従って前記系列出力目標値までランプ状に変化する
目標値Ａ’を求め、得られた目標値Ａ’と系列毎の実出
力Ｂとの偏差σを算出し、この偏差σに比例積分処理を
行って、系列を構成する各軸毎の負荷制御回路に対し出
力指令（以下、軸出力指令）Ｃを与えている。このよう
な技術の例として、特開昭５９−１２２７１０号公報
「複合サイクル発電プラントの負荷制御装置」に記載さ
れたものがある。なお、出力指令は、系列の定格出力に
対する比率で指示される場合、１万ＫＷ等の具体的な数
値で指示される場合があるが、以下の説明では、定格出
力に対する比率で指示される場合を例にとって述べる。
具体的な数値で指示される場合でも、考え方は同じであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の系列負荷制御方
式により出力制御を行った場合、まず第一に系列負荷制
御回路内の変化率制限器に設定された変化率の値を変更
し変化率を拡大しようとすると、前記系列出力目標値に
対し作成された軸出力が応答遅れを起こしたり過大応答
したりといった不安定な挙動を見せるために、変化率を
思う様に上げることが出来なかった。これに対し、中央
給電所より与えられる系列出力指令はステップ状に変化
するため、各系列側としてはなるべく大きな変化率を持
てた方が、より速くその需要要求に応えることが可能で
あり、許容される変化率を大きくすることは運用性を向
上させるための課題の一つであった。

【０００４】また、プラントの運用性を向上させるもう
一つの課題として、出力範囲の拡大が挙げられる。とり
わけ、起動・停止時間が短く、かつ各軸単位の使用・不
使用による出力調整の容易さから、コンバインドサイク
ル発電プラントは、需要変化の激しい昼間電力負荷の供
給を行う。この様なコンバインドサイクル発電プラント
に対しては、系列単位の出力調整域を広げようとする要
求がある。しかし、コンバインドサイクル発電プラント
の主機であるガスタービンは、排出ＮＯｘ低減の為、出
力に応じて段階的に燃焼器のノズル切替を行っており、
この切替帯ではガスタービンの出力が急減するという特
性を持っている。この急減現象は系列負荷制御回路に対
しては外乱として現れ、実出力のフィードバックが急変
する為、軸出力指令を振動させてしまう。

【０００５】本発明の目的は、軸出力指令の変化率の拡
大と、変化率を拡大させた時や燃焼器の切り換え時に発
生する軸出力指令の不安定性を抑制するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、従来の系
列負荷制御回路に対し、系列出力指令とこの系列出力指
令の変化率を制限して該系列出力指令で示される系列出
力目標値までランプ状に変化する変化率制限後系列出力
指令を出力する変化率制限器出力の偏差に応じて、変化
率制限器出力と系列実出力との見かけの偏差が増加する
ようバイアスを加える回路を追加することにより達成さ
れる。

【０００７】

【作用】この追加回路は系列出力指令と変化率制限器出
力との偏差が大きな時には大きな値を偏差が小さい時に
は小さな値を出力する関数発生器を持っており、この関
数の演算結果で、変化率制限器出力と系列実出力との偏
差を補正する様に構成してもよい。

【０００８】加えて、系列出力指令値に応じて軸出力指
令の上限、下限を制限する回路を追加してもよい。

【０００９】上記の課題はまた、従来の系列負荷制御回
路に対し、ガスタービンの燃焼器が切替領域にある事を
受けて、軸出力指令が前回値を保持し、燃焼器が切替領
域を脱すると、再び通常の負荷制御方式に戻る回路に変
更することで達成される。

【００１０】系列出力指令とこれに対応する変化率制限
器出力の偏差に応じてバイアスを加える回路にては、偏
差が大きい時には軸出力指令を大きく変化させ、偏差が
小さい時には軸出力指令の変化を小さく抑える働きを持
つため、軸出力指令の応答遅れや過大応答といった追従
性の悪さが解消される。

【００１１】また、系列出力指令値に応じて軸出力指令
の上限、下限を制限する回路は、最終的な到達目標であ
る系列出力指令値を大きく逸脱しない様に制限値を設定
するため、系列負荷制御回路内の比例積分器の結果が大
きくオーバシュートした際に、それを抑える役割を果た
す。

【００１２】ガスタービン燃焼器切替時には、軸出力指
令が切替開始時点の値を維持する様に系列負荷制御回路
内の制御回路が切替えられるので、実出力の急減による
外乱が加わって乱された演算結果は使用されず、軸出力
指令の安定した移行が行われる。

【００１３】

【実施例】図１に本発明の第１の実施例である系列負荷
制御系統の概略図を示す。従来の系列負荷制御方式にお
いては、先に図９を参照して説明したように、図１のう
ち、変化率制限器１０１、引算器１０２、比例積分器１
０３が基本回路を構成しており、ステップ状の変化で与
えられる系列出力指令Ａを予め設定された変化率にした
がって変化率制限器１０１にて系列出力指令Ａで示され
る系列出力目標値までランプ状に変化する変化率制限後
系列出力指令Ａ’とし、引算器１０２にてこの変化率制
限後系列出力指令Ａ’と各軸の出力（電力）の合計であ
る系列実出力Ｂとの偏差をとって、比例積分器１０３で
比例積分を行い、各軸の負荷制御系統に対し、比例積分
器１０３の出力を軸出力指令として与えている。この例
では、系列出力指令が各軸に均等に分配されるので、負
荷の分配のための回路は省略してある。

【００１４】上記基本回路に対して、本実施例で追加さ
れた第１の回路が、引算器２０１、関数発生器２０２、
掛算器２０３である。引算器２０１は、系列出力指令Ａ
と、変化率制限器１０１の出力Ａ’との差分δを求めて
いる。変化率制限器１０１の出力である変化率制限後系
列出力指令Ａ’は軸出力指令の基本となるが、変化率制
限器１０１の入出力の偏差δは、すなわち系列出力指令
に対する軸出力指令の過不足分を示すことになる。関数
発生器２０２は、引算器２０１の出力δを入力とし、入
力の絶対値が予め設定されたある一定の値（本実施例で
は系列定格出力の０．５％に相当する値）より大きい時
には出力αとして２（第１の値）を、入力の絶対値がそ
の一定の値より小さい時には前記第１の値より小さな１
（第２の値）を、それぞれ選択する関数に基づいて動作
する。すなわち、入力の値に応じて予め設定された大小
いずれかの値αを掛け算器２０３に出力する。前記一定
の値（０．５％）は、系列の特性に応じて変更可能であ
り、出力される第１、第２の値も系列の特性に応じて変
更可能としてある。

【００１５】掛算器２０３は、引算器１０２の出力であ
る偏差σと関数発生器２０２の出力αを入力とし、両入
力の乗算結果α・σを比例積分器１０３に出力する。比
例積分器１０３は入力されたα・σを比例積分処理して
軸出力指令Ｄを出力する。この軸出力指令Ｄが各出力軸
の負荷制御回路に与えられる。すなわち、関数発生器２
０２と掛算器２０３の作用で、変化率制限器１０１の入
出力の値の差が大きい時には、比例積分器１０３の出力
（軸出力指令）がより大きく変化する。従って系列出力
指令が大きく変化した場合にのみ軸出力指令が大きく変
化する事になり、過度な応答現象（オーバーシュートな
ど）を起こすことなく、軸出力指令変化率を拡大させる
ことが出来る。

【００１６】上記実施例においては、関数発生器２０２
は、入力の値に応じて予め設定された大小いずれかの値
αを掛け算器２０３に出力するが、αは必ずしも二つの
値でなく、もっと多くの段階に分けて設定しておいても
よいし、入力の値に応じて連続的に変化する量としても
よい。

【００１７】図２に示す第２の実施例は、前記第１の実
施例に、関数発生器２０４、加算器２０５からなる第２
の回路を加えたものである。関数発生器２０４は、引算
器２０１の出力δを入力とし、入力値δに応じて予め設
定された値βを加算器２０５に出力する。加算器２０５
は、比例積分器１０３の出力（軸出力指令）γを入力と
し、この入力に前記関数発生器２０４の出力βを加算し
て軸出力指令Ｅとして出力する。関数発生器２０４と加
算器２０５の作用により、変化率制限器１０１によって
生ずる系列出力指令Ａと軸出力指令との偏差が低減され
る。図１０は、横軸にδ（％）を、縦軸にβ（％）をと
って、入力値δに応じて出力されるβの値の例を示して
いる。δ（％）、β（％）はいずれも当該出力系列の定
格出力を１００として、定格出力に対する比率（％）で
示した例である。

【００１８】図３に示す第３の実施例は、前記第２の実
施例に、定数を発生させる定数発生器３０１と、該定数
発生器３０１の出力及び系列出力指令を入力とする加算
器３０２、引算器３０３と、該加算器３０２に接続され
た変化率制限器３０４と、前記引算器３０３に接続され
た変化率制限器３０５、及び前記加算器２０５の出力側
に接続されるとともに前記変化率制限器３０４，３０５
の出力側に接続された上下限制限器３０６からなる第３
の回路を加えたものである。

【００１９】図８には本回路により作成した上下限値と
系列出力指令、軸出力指令との関係を示した。まず定数
発生器３０１の発生する定数εは、系列出力指令Ａに対
し軸出力指令の変動が許容される幅を決定する値とな
る。すなわち、系列出力指令Ａを一方の入力とする加算
器３０２は、入力される系列出力指令Ａに他方の入力で
ある定数発生器３０１の出力εを加算して演算結果（Ａ
＋ε）を変化率制限器３０４に出力する。加算器３０２
の出力が軸出力指令の上限となる。

【００２０】また、系列出力指令Ａを一方の入力とする
引算器３０３は、入力される系列出力指令Ａから他方の
入力である定数発生器３０１の出力εを減算して演算結
果を変化率制限器３０５に出力する。引算器３０３の出
力（Ａ−ε）が軸出力指令の下限となる。

【００２１】しかし、系列出力指令はステップ状に変化
する為、これらの加算器３０２、引算器３０３のみによ
り軸出力指令の上下限設定をした場合、わざわざ変化率
制限器１０１を持たせ系列出力指令の変化をランプ状に
した効果が失われてしまう。従ってこの効果を生かす為
に、加算器３０２の出力を入力とする変化率制限器３０
４を設け、上限値については入力が低下した時のみ変化
率を制限するとともに、引算器３０３の出力を入力とす
る変化率制限器３０５を設け、下限値については入力が
上昇した時のみ変化率を制限するようにして設定値を逃
がしている。

【００２２】そして、前記加算器２０５の出力を一方の
入力とし変化率制限器３０４，３０５の出力を他方の入
力とする上下限制限器３０６を設けてある。この上下限
制限器３０６では加算器２０５から出力される軸出力指
令Ｅを、変化率制限器３０４，３０５により算出された
上下限値の範囲に軸出力指令が収まる様に制限して軸出
力指令Ｅ’として出力する。これらの効果で、図８に示
した様に、軸出力指令が大きくオーバシュート、アンダ
シュートを起こすことを抑止し、軸出力変化率を拡大さ
せた際の過度の応答を防ぐことが出来る。

【００２３】なお、プラントの大きさや熱的な慣性など
によってオーバシュート、アンダシュートの程度が異な
るから、定数発生器３０１が出力するεの値は、プラン
トごとに適切な値を選定するのが望ましい。

【００２４】図４に示す第４の実施例は、図９に示す基
本回路に、信号発生器４０１、第１の切替器４０２，第
２の切替器４０３、及び前回値保持回路４０４を含んで
なる第４の回路を加えたものである。信号発生器４０１
は燃焼器が切替を行う出力範囲において燃焼器が切替中
にあることを示す信号を発生する。切替器４０２は中央
給電所から送られて来る系列出力指令を入力、当該系
列の実出力（系列を構成する各軸の合計実出力）を入力
、及び前記信号発生器４０１の出力を入力とし、そ
の出力が前記変化率制限器１０１の入力となるようにし
て配置されている。切替器４０２は、信号発生器４０１
の出力値に応じて、系列出力指令と系列実出力のいずれ
かを切換出力するのである。

【００２５】切替器４０３は、比例積分器１０３の出力
を入力とし、当該切替器４０３の出力を取り込んで出
力する前回値保持回路４０４の出力を入力とし、前記
信号発生器４０１の出力を入力として配置され、その
出力が各出力軸の負荷制御回路に与えられる軸出力指令
として用いられる。前回値保持回路４０４は、入力値を
そのまま、出力する。切替器４０３は、信号発生器４０
１の出力値に応じて、比例積分器１０３からの入力と
前回値保持回路４０４からの入力のいずれかを切替出
力する。

【００２６】先に述べたように、信号発生器４０１は燃
焼器が切替を行う出力範囲、言い替えると燃焼器の切替
期間中において、燃焼器が切替中であることを示す信号
を発生する。切替器４０２及び４０３は、この信号を受
けて燃焼器が切替中である時にのみ入力の側を選択す
る。すなわち切替器４０３では、燃焼器が切替に入ると
前回値保持回路４０４からの出力値、つまり前回値保持
回路４０４が燃焼器切替時点で保持している軸出力指令
を選択出力する。前回値保持回路４０４は切替器４０３
の出力信号を取り込み、これをそのまま出力するから、
切替器４０３には同じ信号が繰返し入力されることにな
り、系列負荷制御回路の他の入力、例えば系列実出力に
無関係に一定の入力を維持する。したがって、切替器４
０３の出力信号である軸出力指令も燃焼器の切替中、一
定値が維持される。

【００２７】切替器４０２では燃焼器が切換を行ってい
る間、系列実出力を選択出力する。したがって引算器１
０２の出力が零となり、関数発生器２０２の出力に無関
係に、比例積分器１０３への入力が零となる。このよう
に燃焼器切替中の比例積分器１０３への入力を零とする
ことで、比例積分器１０３に燃焼器切替期間中の偏差が
累積されるのを防ぎ、燃焼器切替が終了して通常の制御
に復帰した際に、不安定な軸出力指令が出力される事を
防止している。

【００２８】本回路の追設により、各軸の出力が燃焼器
の切換帯に入って急変を起こしても、系列負荷制御回路
の作成する軸出力指令が振動する現象が無くなり、幅広
い負荷帯での系列負荷制御が可能となる。

【００２９】なお、前回値保持回路４０４は、常時、切
替器４０３の出力信号である軸出力指令を取り込み、取
り込んだ信号を切替器４０３に送りこむようにしてもよ
いし、あらかじめ設定されたサンプリング間隔で切替器
４０３の出力信号を取り込み、取り込んだ信号値を一時
格納記憶し、次のサンプリングで信号を書き替えるまで
の間、記憶した信号値を出力しつづけるようにしてもよ
い。さらに、信号発生器４０１の出力を前回値保持回路
４０４に入力し、燃焼器切替中を示す信号が入力された
その時点でサンプリングによる書替えを停止し、その時
点で記憶されていた切替器４０３の出力信号値を、燃焼
器切替中を示す信号が入力されなくなるまで切替器４０
３に出力しつづけるようにしてもよい。

【００３０】図５に示す第５の実施例は、前記図１に示
す第１の実施例に図４に示す第４の回路を加えたもの
で、その作用効果は第１、第４の実施例のものを組み合
わせたものとなる。

【００３１】図６に示す第６の実施例は、前記図２に示
す第２の実施例に図４に示す第４の回路を加えたもの
で、その作用効果は第２、第４の実施例のものを組み合
わせたものとなる。

【００３２】図７に示す第７の実施例は、前記図３に示
す第３の実施例に図４に示す第４の回路を加えたもの
で、その作用効果は第２、第４の実施例のものを組み合
わせたものとなる。

【００３３】

【発明の効果】本発明により、系列負荷制御方式におけ
る軸出力指令の変化率が変化率制限器に設定された許容
変化率に対して実質的に拡大され、また燃焼器切替時の
軸出力指令の安定化が可能となり、コンバインドサイク
ル発電プラントとしての負荷運用性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図２】本発明の第２実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図３】本発明の第３実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図４】本発明の第４実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図５】本発明の第５実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図６】本発明の第６実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図７】本発明の第７実施例である系列負荷制御系統の
要部を示す制御系統図である。

【図８】本発明の実施例における系列出力指令、軸出力
指令、及び上下限制限値の変化の状況の例を示す概念図
である。

【図９】従来技術の系列負荷制御系統の例の要部を示す
制御系統図である。

【図１０】本発明の実施例における関数発生器の出力例
を示すグラフである。

【符号の説明】

１０１変化率制限器１０２引算器１０３掛算器２０１引算器２０２関数発生器２０３掛算器２０４関数発生器２０５加算器３０１定数発生器３０２加算器３０３引算器３０４変化率
制限器３０５変化率制限器３０６上下限
制限器４０１信号発生器４０２切替器４０３切替器４０４前回値
保持回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ負荷に接続される複数の出力軸
からなる系列に与えられる系列出力指令で示される系列
出力目標値に応じて、予め設定された変化率に従ってラ
ンプ状に変化する変化率制限後系列出力指令を作成し、
該変化率制限後系列出力指令とこれに対応する系列実出
力の偏差に応じて前記各出力軸に対する軸出力指令が出
力される系列負荷制御方法において、前記偏差に、前記
系列出力指令と前記変化率制限後系列出力指令の差の値
に応じて前記偏差が増加するようバイアスを加えること
を特徴とする系列負荷制御方法。
【請求項２】前記バイアスは、系列出力指令とこれに
対応する変化率制限後系列出力指令の差が大きいほど大
きい値であることを特徴とする請求項１に記載の系列負
荷制御方法。
【請求項３】前記バイアスは、系列出力指令とこれに
対応する変化率制限後系列出力指令の差に対応してあら
かじめ設定された値を前記偏差に乗ずることで加えられ
るものであることを特徴とする請求項１または２に記載
の系列負荷制御方法。
【請求項４】前記バイアスは、系列出力指令とこれに
対応する変化率制限後系列出力指令の差があらかじめ設
定された基準値より大きいときは第１の値、あらかじめ
設定された基準値より小さいときは前記第１の値より小
さい第２の値を前記偏差に乗ずることで加えられるもの
であることを特徴とする請求項１または２に記載の系列
負荷制御方法。
【請求項５】前記バイアスは、系列出力指令とこれに
対応する変化率制限後系列出力指令の差に対応してあら
かじめ設定された値を前記偏差に加算することで加えら
れるものであることを特徴とする請求項１または２に記
載の系列負荷制御方法。
【請求項６】前記バイアスは、系列出力指令とこれに
対応する変化率制限後系列出力指令の差があらかじめ設
定された基準値より大きいときは第１の値、あらかじめ
設定された基準値より小さいときは前記第１の値より小
さい第２の値を前記偏差に乗ずること及び、系列出力指
令とこれに対応する変化率制限後系列出力指令の差に対
応してあらかじめ設定された値を前記乗算結果に加算す
ることで加えられるものであることを特徴とする請求項
１または２に記載の系列負荷制御方法。
【請求項７】系列出力指令値に応じて軸出力指令の上
限、下限を制限することを特徴とする請求項１乃至６の
いずれかに記載の系列負荷制御方法。
【請求項８】それぞれ負荷に接続されるガスタービン
出力軸を含む複数の出力軸からなる系列に対して与えら
れる系列出力指令とこれに対応する系列実出力の偏差に
応じて前記各出力軸に対する軸出力指令が出力される系
列負荷制御方法において、ガスタービンの燃焼器の切替が開始されるとき、軸出力
指令がその時点の値を燃焼器の切替が終了するまで保持
し、燃焼器の切替が終了したら再び通常の系列負荷制御
方法に復帰することを特徴とする系列負荷制御方法。
【請求項９】それぞれ負荷に接続される複数の出力軸
からなる系列に対して与えられる系列出力指令で示され
る系列出力目標値を入力とし予め設定された変化率にし
たがって前記系列出力目標値までランプ状に変化する変
化率制限後系列出力指令を出力する変化率制限器と、該
変化率制限器の出力と当該系列の実出力の偏差を演算出
力する引算器と、該引算器の出力を比例積分処理し各出
力軸に対して軸出力指令として出力する比例積分器と、
を含んでなる系列負荷制御装置において、前記系列出力
指令と前記変化率制限器の出力の差の値に応じて前記比
例積分器に入力される前記引算器の出力信号値が増加す
るようバイアスを加える回路を設けたことを特徴とする
系列負荷制御装置。
【請求項１０】バイアスを加える回路が、前記系列出
力指令と前記変化率制限器の出力の差の値に応じて乗数
を算出する関数発生器と、前記引算器の出力信号値に該
乗数を乗じて前記比例積分器に入力する掛算器を含んで
なることを特徴とする請求項９に記載の系列負荷制御装
置。
【請求項１１】前記比例積分器の出力側に接続して設
けられ、該比例積分器の出力である軸出力指令を入力と
し、該入力の上限及び下限を制限して出力する上下限制
限器を設けたことを特徴とする請求項８または９に記載
の系列負荷制御装置。
【請求項１２】それぞれ負荷に接続されるガスタービ
ン出力軸を含む複数の出力軸からなる系列に対して与え
られる系列出力指令で示される系列出力目標値を入力と
し予め設定された変化率にしたがって前記系列出力目標
値までランプ状に変化する変化率制限後系列出力指令を
出力する変化率制限器と、該変化率制限器の出力と当該
系列の実出力の偏差を演算出力する引算器と、該引算器
の出力を比例積分処理し各出力軸に対して軸出力指令と
して出力する比例積分器と、を含んでなる系列負荷制御
装置において、ガスタービンの燃焼器の切替期間中、切替中であること
を示す切替信号を出力する信号発生器と、前記変化率制
限器の上流側に設けられて系列出力指令を第１の入力、
系列実出力を第２の入力とし前記切替信号に応じて第
１、第２の入力のいずれかを前記変化率制限器に系列出
力指令として出力する第１の切替器と、前記比例積分器
の下流側に設けられて該比例積分器の出力を第１の入力
とし出力を前記軸出力指令とする第２の切替器と、該第
２の切替器の出力を取り込んで前記第２の切替器の第２
の入力として出力する前回値保持回路と、を含んでな
り、該第１、第２の切替器は前記切替信号の出力中は第
２の入力を出力するように構成されていることを特徴と
する系列負荷制御装置。
【請求項１３】比例積分器の出力は、変化率制限器の
入力と出力の差の値に基づいて所定の値を加算されて第
２の切替器に入力されるものであることを特徴とする請
求項１２に記載の系列負荷制御装置。
【請求項１４】比例積分器の出力は、上限値及びまた
は下限値を制限する制限手段を経て第２の切替器に入力
されるものであることを特徴とする請求項１２に記載の
系列負荷制御装置。