JPH09325132A - 渦流探傷装置および渦流探傷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 帯板の幅寸法が変化したり帯板が蛇行しつつ
走行されても、帯鋼両側のエッジ部における不感帯を最
小にして内部欠陥の検出が精度よくなしえる渦流探傷装
置および渦流探傷方法を提供する。 【解決手段】 励磁コイルａおよび検出コイルｂのそれ
ぞれにコンデンサｃを並列接続してＬＣ並列共振回路を
構成したプローブｐにより検出感度および回転トランス
ｔとの伝達率を上げ、かつ、プローブｐを小型して物理
的に不感帯を小さくし、またエッジＷａ部の検出コイル
６の検出信号の乱れを利用して、検出コイル６のエッジ
Ｗａ部における検出を制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は渦流探傷装置および
渦流探傷方法に関する。さらに詳しくは、帯鋼の両側の
エッジ部における不感帯を最小にして内部および表面欠
陥が精度よく検出できる渦流探傷装置および渦流探傷方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、冷間圧延によって製造される
帯鋼の内部欠陥、例えば非金属介在物による２枚割れ等
を検出するために、例えば超音波探傷や渦流探傷がなさ
れている。例えば、特開平６ー６６７７２号公報には、
走行する金属帯板の上に設けた門型機構に、帯板に接触
するタイヤ探触子と、帯板の両縁に近接して非接触的に
回転するプローブを備えた回転トランス付き回転ディス
クを、縁の上またはその近くに回転軸が位置するように
取付け、探傷のために必要な超音波および交流電流の入
力および出力、ならびに測定および表示の手段を加えて
構成した金属帯板の内部欠陥を検査する装置が提案され
ている。

【０００３】しかしながら、前記提案にかかわる渦流探
傷装置は、帯鋼の上方に位置する門型フレームに、超音
波探触子と両端よりの回転ディスク式渦流探傷プローブ
を単に併設した構造であるために、次のような問題を有
している。

【０００４】（１）帯鋼の幅寸法が変わる場合、端部の
渦流探傷における不感帯に広狭が生じる。

【０００５】（２）帯板が蛇行しつつ走行されても、前
記と同様に端部の渦流探傷における不感帯に広狭が生じ
る。

【０００６】（３）帯鋼の板厚が変化した場合、適正な
隙間を維持しがたい。

【０００７】（４）内部欠陥に関する検出信号が微弱で
あるため、探傷精度が悪い。

【０００８】（５）内部欠陥を検出するために低周波数
の電源を用いている関係上、回転トランスでの伝達率が
低い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来技
術の課題に鑑みなされたものであって、帯板の幅寸法が
変化したり帯板が蛇行しつつ走行されても、帯鋼両側の
エッジ部における不感帯を最小にして内部欠陥の検出が
精度よくなしえる渦流探傷装置および渦流探傷方法を提
供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の渦流探傷装置
は、渦流探傷装置において、励磁コイルおよび検出コイ
ルのそれぞれにコンデンサを並列接続してなることを特
徴とする。

【００１１】より具体的には、本発明の渦流探傷装置
は、例えば、走行する帯鋼の渦流探傷装置であって、走
行する帯鋼の上方に、その帯鋼の走行方向に直交して配
設されているガイド部材と、該ガイド部材を昇降させる
昇降手段と、前記ガイド部材に摺動自在に配設されてい
る、一対の回転式探傷子を下部に有する少なくとも２個
の探傷手段とを備え、前記回転式探傷子の励磁コイルお
よび検出コイルのそれぞれにコンデンサを並列接続して
なることを特徴とする。

【００１２】本発明の渦流探傷装置においては、前記探
傷手段を前記ガイド部材に沿って摺動させる移動手段を
備えていたり、前記探傷手段が、帯鋼のエッジ位置を測
定する位置センサや、基準面からの高さを測定する距離
センサを備えているのが好ましい。

【００１３】また、本発明の渦流探傷装置においては、
前記探傷手段は、帯鋼を押えている前後の押えローラー
間に配設されていたり、帯鋼を押えている前後の押えロ
ーラー間の反対側に配設されていたり、帯鋼を押えてい
る押えローラーに対向させて配設されていたりする。

【００１４】さらに、本発明の渦流探傷装置において
は、前記ガイド部材に降下位置を規制するストッパーが
設けられていたり、励磁コイルの励磁に用いる電源周波
数が渦電流の浸透深さが板厚の１／１〜１／２程度とな
るような周波数に設定されているのが好ましい。

【００１５】一方、本発明の渦流探傷方法は、走行する
帯鋼の上方に、その帯鋼の走行方向に直交して配設され
ているガイド部材と、該ガイド部材を昇降させる昇降手
段と、前記ガイド部材に摺動自在に配設されている、一
対の回転式探傷子を下部に有する少なくとも２個の探傷
手段とを備えなる渦流探傷装置を用いる走行する帯鋼の
渦流探傷方法であって、回転式探傷子により帯鋼のエッ
ジによる検出コイルからの検出信号の乱れが検出されて
から一定時間を不感帯として検出信号を処理することを
特徴とする。

【００１６】本発明の渦流探傷方法においては、例えば
前記不感帯後の一定時間を探傷帯として検出信号の処理
がなされる。

【００１７】

【作用】探傷手段が、ガイド部材に沿って摺動させられ
て帯鋼の上方所定位置に位置決めされ、ついで昇降手段
により探傷手段がガイド部材とともに降下させられて、
回転式探傷子が帯鋼と所定の隙間となるように調整され
る。この状態で回転式探傷子が回転および励磁されて帯
鋼に渦電流を励起する。そして、帯鋼内部に欠陥が存在
すると励起される渦電流に乱れが生じる。この乱れを、
例えば、並列共振回路が形成されたコイルからなるプロ
ーブを有する回転式探傷子において誘導電圧として検出
するとともに増幅し、この電圧を例えば回転トランスに
より取り出すことにより内部欠陥が検出される。ここ
で、プローブコイルおよび回転トランスコイルをＬＣ並
列共振回路としているので、プローブコイルおよび回転
トランスコイルは少ない巻数で所望の検出感度が得られ
るとともに、回転トランスとの伝達率が向上する。ま
た、コイルの巻数が少なくてよいことからプローブが小
型化できるので、帯鋼のエッジにおける不感帯を最小で
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明はかか
る実施の形態のみに限定されるものではない。

【００１９】本発明の渦流探傷装置のプローブｐおよび
回転トランスｔを有する探傷部の等価回路を図１に示
し、このプローブｐは励磁コイルａおよび検出コイルｂ
のそれぞれにコンデンサｃを並列接続してＬＣ並列共振
回路としてなるものである。プローブｐをかかる構成と
することにより、少ない巻数で大きな検出信号を得るこ
とができ、また回転トランスｔとの伝達率を向上でき
る。例えば、巻数が１０ターンのコイルからなるプロー
ブｐの回転トランスｔとの伝達率は１５％程度である
が、コンデンサｃを並列接続してＬＣ並列共振回路とす
ることによりその値は８０％程度にまで向上する。ま
た、コイルの巻数が少なくて済むところからプローブｐ
を小さくできる。例えば２ｍｍ角フェライトコアを用い
て所望の検出感度を有するプローブｐとすることができ
る。

【００２０】しかして、かかる構成とされているプロー
ブｐを用いて渦流探傷を行う場合、帯鋼板厚の１／１〜
１／２程度、好ましくは１／２程度の浸透深さの周波数
の交流電源を選定することにより検出感度を高くでき
る。例えば、板厚が０．１５ｍｍの帯鋼を探傷する場
合、浸透深さが０．０７５ｍｍ程度となる周波数が１５
０ＫＨｚの交流電源とするのがよい。

【００２１】

【実施例】次に、かかるプローブを有する渦流探傷装置
について実施例に基づいて説明する。

【００２２】実施例１ 本発明の実施例１にかかわる帯鋼の渦流探傷装置（以
下、単に渦流探傷装置という）を図２に示し、実施例１
の渦流探傷装置Ａは、ガイド枠（ガイド部材）１と、こ
のガイド枠１を昇降させる油圧シリンダ（昇降手段）２
と、このガイド枠１に摺動自在に装着されている探傷ユ
ニット（探傷手段）３，３とを主要部としてなる。

【００２３】ガイド枠１は、走行している帯鋼Ｗの表面
を押えて、帯鋼Ｗに一定の張力を付与して振動等を防止
している一対の押えローラーＲ，Ｒ間の上方に配置さ
れ、そしてその両端部は走行している帯鋼Ｗの両エッジ
の外方に位置させられている。また、このガイド枠１の
上面の中央部には、上部に設けられた梁Ｂに固定されて
いる油圧シリンダ２のピストンロッド２１の先端部２１
ａが係合されている。さらに、このガイド枠１の両端部
１ａ，１ｂには昇降用ガイド１１が、帯鋼Ｗの走行方向
の下流側（以下、単に下流側という）に設けられてい
る。そして、この昇降用ガイド１１に、ガイドポストＰ
が前記ピストンロッド２１に平行かつ摺動自在に挿通さ
れている。かかる構成とされることにより、ピストンロ
ッド２１の昇降に応じてガイド枠１も円滑に昇降可能と
される。

【００２４】ここで、この油圧シリンダ２によるガイド
枠１の昇降位置を調整するために、前記昇降用ガイド１
１の近傍には、昇降可能なストッパー部材４１を有する
ストッパー４が設けられている。このストッパー部材４
１は、例えばガイド枠１の下流側側面１ｃに突設された
めねじ体１２に上下向きに螺合されたボルト４１とされ
る。このボルト４１の頭部は、明瞭には図示されていな
いが、例えば位置調整用のつまみとされて、進出長さの
調整が容易になるようにされている。

【００２５】また、ガイド枠１には２機の探傷ユニット
３，３が摺動自在に装着されている。この探傷ユニット
３は、ガイド枠１に摺動自在に装着されているユニット
本体３１と、このユニット本体３１の下方に同本体３１
に対して回転可能に設けられている回転ヘッド３２と、
このユニット本体３１の上部に設けられている駆動用モ
ータ３３と、この駆動用モータ３３の駆動力を回転ヘッ
ド３２の回転軸３２ａに伝達するための駆動力伝達機構
３４（図４参照）と、ユニット本体３１を所定位置でガ
イド枠１に固定するためのロック機構３５とからなる。
さらに、この回転ヘッド３２には、一対のプローブ（探
傷子）３６，３６が、その探傷部３６ａを帯鋼Ｗに臨ま
せて埋設されている（図４参照）。

【００２６】このプローブ３６は、図３に示すように、
励磁コイル５とこの励磁コイル５の中に配設された一対
のコイル、すなわち第１コイル６１および第２コイル６
２とからなる検出コイル６とからなり、この励磁コイル
５により帯鋼Ｗ中に励起された渦電流の乱れを検出コイ
ル６により検出するようにしたものである。なお、これ
らの励磁コイル５および検出コイル６には図示はされて
いないが、前述したようにコンデンサが並列接続されて
ＬＣ並列共振回路が形成されている。そして、コンデン
サの容量を適当なものとすることにより、所望の感度の
プローブ３６とできる。

【００２７】このプローブ３６による欠陥の検出をより
具体的に説明すれば次のようになる。もし帯鋼Ｗ中に欠
陥がなければ、渦電流に乱れは生じない。そのため、こ
の渦電流により第１コイル６１および第２コイル６２に
励起される電圧は等しく、検出コイル６の両端に電位差
は生じない。しかしながら、もし帯鋼Ｗ中に欠陥があれ
ば、渦電流に乱れを生ずる。そのため、この渦電流によ
り第１コイル６１および第２コイル６２に励起される電
圧が異なり、検出コイル６の両端に電位差を生ずる。こ
の電位差を検出することにより帯鋼Ｗ中の欠陥を検出す
ることができる。

【００２８】そして、このプローブ３６により検出され
た電位差を取り出すために、図４に示すように、ユニッ
ト本体３１内に回転トランス７が構成されている。すな
わち、回転ヘッド３２の回転軸３２ａに１次側コイル７
１が配設された第１円盤３２ｂを設け、この第１円盤３
２ｂに対してユニット本体３１側に２次側コイル７２が
配設された第２円盤３１ａが、同一軸線上に細隙を介し
て対向配置されている。そして、プローブ３６からの導
線が１次側コイル７１に接続され、また２次側コイル７
２からの導線が渦流探傷装置Ａの処理部（図示せず）に
接続されている。さらに、この回転ヘッド３２の回転軸
３２ａの後部には従動歯車３４１が装着されている。そ
して、この従動歯車３４１には、エンドレス型式とされ
ているタイミングベルト３４２の一端が掛け渡されてい
る。このタイミングベルト３４２の他端は、ユニット本
体３１の上面３１ｂに設けられている駆動用モータ３３
のユニット本体３１内部に延伸している駆動軸３３ａに
装着されている駆動歯車３４３に掛け渡されている。こ
のように、本実施例では、駆動歯車３４３、タイミング
ベルト３４２および従動歯車３４１により駆動力伝達機
構３４が構成されている。

【００２９】このユニット本体３１をガイド枠１の所定
位置に固定するロック機構３５は、図５に示すように、
例えば、ガイド枠１と溶接１８２により一体化されてい
る角筒鋼１８に、一端がガイド枠１に当接し、他端がこ
のガイド枠１を貫通してこの角筒鋼１８のガイド枠１と
の接合面とは反対側の面から突出させて固着されている
ガイドパイプ３５１と、このガイドパイプ３５１に挿通
されている先端部におねじが形成されているおねじ部材
３５２と、このおねじ部材３５２の後端部に固着されて
いるロックハンドル３５３と、このおねじ部材３５２の
先端部のおねじと螺合されているロック部材３５４とか
らなるものとされる。ここで、このロック部材３５４の
大きな板状部（第１摺動部）はユニット本体３１の後面
３１ｄに設けられたリップ溝型状のスライド枠３８の溝
部３８１に摺動可能に装着され、またこの大きな板状部
の側面に設けられているブロック体（第２摺動部）の上
面３５４ａおよび下面３５４ｂは、ガイド枠１の下流側
側面１ｃに形成されている案内溝１３に摺動可能に装着
されるとともに、その端面３５４ｃが案内溝１３の底面
１３ａと若干の隙間を設けて装着されている。そして、
ロックハンドル３５３を回転させて、このロック部材３
５４を案内溝１３の底面１３ａの方に引き寄せ、それに
よりスライド枠３８をガイド枠１および角筒鋼１８側に
引き寄せてユニット本体３１のロックを行う。ここで、
ガイドパイプ３５１は、前述したように、角筒鋼１８の
両側面に固着されているので、このロックの際に角筒鋼
１８の変形を防止する作用をなす。つまり、このガイド
パイプ３５１は角筒鋼１８の補強材としての機能も有し
ている。

【００３０】次に、図６〜図８を参照しながら、かかる
構成を有する渦流探傷装置Ａによる帯鋼Ｗに対する探傷
手順の一例について説明する。

【００３１】ストッパー４の位置調整を行う。すなわ
ち、ストッパー部材４１の進出長さを調整する。

【００３２】探傷ユニット３を所定位置に位置決めし
た後、ロック機構３５によりロックする。ここで、帯鋼
Ｗが５ｍｍ程度蛇行する関係上、この所定位置は回転ヘ
ッド３２の回転中心Ｏが、帯鋼ＷのエッジＷａより、例
えば１０ｍｍ内側とされる（図７参照）。

【００３３】油圧シリンダ２を駆動してガイド枠１を
ストッパー部材４１の下端が降下止め部材４４に当接す
るまで降下させる。

【００３４】駆動用モータ３３を回転させて回転ヘッ
ド３２を所定回転数で回転させる（図６参照）。この所
定回転数は、帯鋼Ｗの走行速度、検出する欠陥の大きさ
および回転ヘッド３２に埋設されているプローブ３６，
３６の間隔（回転径）に応じて適宜選定される。なお、
回転数と検出できる欠陥の大きさとの関係、すなわち探
傷率については後述する。

【００３５】プローブ３６，３６を励磁する。この励
磁は、前述したように、例えば帯鋼の板厚が０．１５ｍ
ｍの場合、１５０ＫＨｚの交流電源を用いてなされる。

【００３６】帯鋼Ｗを走行させて探傷を開始する。

【００３７】プローブ３６が帯鋼ＷのエッジＷａに接
近すると、図８（ｂ）に示すように検出コイル６からの
検出信号に乱れが生ずる。このとき、検出信号が負の閾
値を最初に超えた時点で、図８（ｃ）に示すようにマイ
ナス検知パルス信号が生成され、ついで検出信号が正の
閾値を最初に超えた時点で、図８（ｄ）に示すようにプ
ラス検知パルス信号が生成される。そこで、このプラス
検知パルス信号が生成されると同時に、図８（ｅ）に示
すようにこの乱れている端部信号を除去して端部の一定
範囲を不感帯とするため端部信号除去パルスが生成され
る。これにより、例えばエッジＷａから所定範囲が不感
帯とされる（図７参照）。そして、この端部信号除去パ
ルスの消滅と同時に、図８（ｆ）に示すように探傷可能
を示す探傷可パルスが生成される。また、この探傷可パ
ルスにより、例えばエッジＷａから所定範囲が探傷可能
とされる。この探傷可パルスが消滅すると同時に、超音
波探傷がなされている探傷不要範囲を探傷することのな
いように、探傷不可パルスが生成される。この探傷不可
パルスのパルス幅は、プローブ３６が回転されてエッジ
Ｗａから外れて帯鋼Ｗの外に出る際に生ずる検出コイル
６からの検出信号の乱れを検知できるように、この検出
信号の乱れが発生する手前で消滅するように調整されて
いる。そして、この探傷不可パルスが消滅してプローブ
３６がエッジＷａに接近すると再び検出コイル６からの
検出信号に乱れが生じ、先と同様にプラス検知パルスお
よびマイナス検知パルスが生成される。しかして、この
プラス検知パルス以降はプローブ３６が帯鋼Ｗの外に位
置することになり、探傷の必要がなくなることから、図
８（ｈ）に示すように、この帯鋼Ｗの外にある間を探傷
不可とする探傷不可パルスが生成される。この探傷不可
パルスは、プローブ３６が半周して再度エッジＷａに接
近した際に生ずる検出コイル６からの検出信号の乱れを
検知できるよう、この乱れが発生する前に消滅するよう
そのパルス幅が調整されている。

【００３８】ここで、この不感帯および探傷可能範囲
は、例えばプローブ３６，３６の回転径を１２０ｍｍと
すると帯鋼ＷのエッジＷａより５ｍｍ以内が不感帯とさ
れ、またエッジＷａより５〜３０ｍｍの範囲が探傷可能
となる。

【００３９】次に、ここで使用されている探傷率につい
て簡単に説明する。

【００４０】今、直径２ｍｍのプローブ３６を２個用い
て、回転ヘッド３２を４０００ｒｐｍで回転させて探傷
する場合を考えると、探傷可能長さはプローブ径ｘプロ
ーブ回転数ｘプローブ数より１６ｍ／分となる。したが
って、帯鋼Ｗの走行速度が１６ｍ／分であれば、探傷率
は１００％となる。また、帯鋼Ｗの走行速度が３２ｍ／
分であれば、探傷率は５０％となる。

【００４１】このように、実施例１によれば探傷ユニッ
ト３を所望位置に設置でき、かつ帯鋼Ｗの幅寸法が変更
されても容易に対処でき、しかも最小の巻数で所望の検
出感度が得られるのでプローブ３６が小型化されること
から、不感帯を最小にして渦流探傷がなし得る。

【００４２】実施例２ 本発明の実施例２にかかわる渦流探傷装置の要部を図９
および図１０に示し、実施例２の渦流探傷装置Ａ１は実
施例１を改変したものであって、探傷ユニット３の移動
をモータ１４により行わせるとともに、帯鋼Ｗのエッジ
を検出する位置センサ８１を設けて帯鋼Ｗが蛇行した場
合に、その蛇行に応じて探傷ユニット３の位置調整を可
能としてなるものである。より具体的には、ガイド枠１
の下面１ｆ中央部に移動用モータ（移動手段）１４を配
設し、このモータ１４により回転させられるおねじ部材
１５，１６をモータ１４の両側に配設し、このおねじ部
材１５，１６をユニット本体３１に設けられためねじ部
３１ｃに螺合し、また一方のユニット本体３１の上流側
に位置する部分に位置センサ８１を設けてなるものであ
る。ここで、前記おねじ部材の一方、例えばおねじ部材
１６は逆ねじとされている。ここで、この探傷ユニット
３の移動は、図９にブロック図的に示されている制御装
置Ｃによりなされる。なお、その余の構成は実施例１と
同様とされているので、その構成の詳細な説明は省略す
る。

【００４３】次に、かかる構成を有する渦流探傷装置Ａ
１による帯鋼Ｗに対する探傷手順の一例について説明す
る。なお、検出コイル６の探傷可および不可に対する制
御は実施例１と同様にしてなされる。

【００４４】ストッパー４の位置調整を行う。

【００４５】制御装置Ｃにより予め指定されている帯
鋼Ｗの幅に合わせて探傷ユニット３の位置決めを行う。

【００４６】油圧シリンダ２を駆動してガイド枠１を
ストッパー部材４１が降下止め部材４４に当接するまで
降下させる。

【００４７】駆動用モータ３３を回転させて回転ヘッ
ド３２を所定回転数で回転させる。この所定回転数の選
定は、実施例１と同様にしてなされる。

【００４８】プローブ３６，３６を励磁する。この励
磁も実施例１と同様にしてなされる。

【００４９】帯鋼Ｗを走行させて探傷を開始する。

【００５０】位置センサ８１により帯鋼ＷのエッジＷ
ａ位置を計測し、その計装結果を制御装置Ｃに入力す
る。

【００５１】制御装置Ｃは、入力された計測結果を基
準位置と比較して偏差を認めた場合には、移動用モータ
１４を作動させて探傷ユニット３を帯鋼ＷのエッジＷａ
から所定位置となるように移動させる。

【００５２】このように、実施例２においては、位置セ
ンサ８１により帯鋼ＷのエッジＷａ位置を計測し、それ
により探傷ユニット３の位置をも調整しているので、帯
鋼Ｗが蛇行しても不感帯を常に最小にして渦流探傷がな
し得る。

【００５３】実施例３ 本発明の実施例３にかかる渦流探傷装置の要部を図１１
および図１２に示し、実施例３の渦流探傷装置Ａ２は実
施例２を改変したものであって、ストッパー４を自動昇
降型式のものとし、そしてストッパー部材４１の進出長
さを一方のユニット本体３１に設けた距離センサ８２に
より制御するようにしてなるものである。ここで、自動
昇降型式のストッパー４としては、図１３に示すよう
な、油圧モータＤによるものがある。あるいはストッパ
ー部材にウォームを形成し、このウォームをモータの回
転軸に装着されたウォームホイールにより進退させるよ
うにしてなるものとすることもできる。なお、その余の
構成は実施例２と同様とされているので、その構成の詳
細な説明は省略する。

【００５４】次に、かかる構成を有する渦流探傷装置Ａ
２による帯鋼Ｗに対する探傷手順の一例について、実施
例２と異なる部分について説明する。

【００５５】距離センサ８２により基準面Ｓまでの距
離を測定し、その測定結果を制御装置Ｃに入力する。こ
こで、基準面Ｓとしては、例えば帯鋼Ｗの両端縁の一
方、または中央部の上面が用いられる。

【００５６】制御装置Ｃは入力された測定結果に基づ
いてストッパー部材４１の進出量を算出する。

【００５７】制御装置Ｃは算出した進出量に対応した
操作量により、油圧モータＤ等を操作して、ストッパー
部材４１を所定量進出させる。

【００５８】制御装置Ｃにより予め指定されている帯
鋼Ｗの幅に合わせて探傷ユニット３の位置決めを行う。

【００５９】油圧シリンダ２を駆動してガイド枠１を
ストッパー部材４１が降下止め部材４４に当接するまで
降下させる。

【００６０】このように、実施例３においては、実施例
２と同様に、位置センサ８１により帯鋼ＷのエッジＷａ
を計測し、それにより探傷ユニット３の位置を調整して
いるので、帯鋼Ｗが蛇行しても不感帯を常に最小にして
渦流探傷がなし得る。それに加えて、距離センサ８２に
より基準面Ｓまでの距離を測定し、それによりストッパ
ー部材４１の進出長さを調整しているので、板厚の変更
が探傷ユニット３の高さ調整に影響を与える場合におい
ても、特段の作業を必要としない。

【００６１】以上、本発明を実施の形態および実施例に
基づいて説明してきたが、本発明はかかる実施の形態お
よび実施例のみに限定されるものではなく、種々改変が
可能である。例えば実施例１〜３においては、押えロー
ラーＲ，Ｒの間に探傷ユニット３を設置したが、例え
ば、図１４に示すように、探傷ユニット３を押えローラ
ーＲ，Ｒ間の反対側に設置してもよいし、図１５に示す
ように、回転ヘッド３２を押えローラーＲに対向させて
設置してもよい。図１４に示す例では、ローラーＲ，Ｒ
間に回転ヘッド３２が存在しないので、押えローラー
Ｒ，Ｒ間を狭くでき、帯鋼Ｗの振動をより効果的に押え
ることができる。そのため、探傷精度を向上することが
できるという、実施例１〜３では得られない効果が得ら
れる。また図１５に示す例では、帯鋼Ｗの押えローラー
Ｒにより押圧されている部分を探傷するために、帯鋼Ｗ
の振動が確実に押えられるので、探傷精度がより一層向
上するという効果が得られる。さらに当然のことなが
ら、超音波渦流探傷装置と併用して探傷してもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の渦流探傷
装置によれば、所望の感度を有するプローブが小型化さ
れているので、帯鋼のエッジ部の不感帯を最小にしなが
ら精度よくエッジ部の渦流探傷がなし得るという優れた
効果が得られる。

【００６３】また、回転ヘッドの位置調整が可能とさ
れ、かつストッパーの進出長さが調整可能とされている
ため、帯鋼の幅寸法や板厚が変化しても適正な位置でエ
ッジ部の渦流探傷がなし得るという優れた効果が得られ
る。

【００６４】さらに、位置センサにより帯鋼のエッジ位
置を測定して、その測定結果に応じてユニット本体の位
置を調整している本発明の好ましい形態によれば、帯鋼
が蛇行しても不感帯を一定として渦流探傷がなし得ると
いう優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の渦流探傷装置に用いられている探傷部
の等価回路図である。

【図２】本発明の実施例１にかかわる渦流探傷装置の要
部斜視図である。

【図３】プローブによる探傷原理の説明図である。

【図４】実施例１における探傷ユニットの断面図であ
る。

【図５】実施例１におけるロック機構の分解斜視図であ
る。

【図６】実施例１における帯鋼の渦流探傷の説明図であ
る。

【図７】実施例１におけるプローブの探傷可能範囲を示
す説明図である。

【図８】実施例１における検出コイルによる検出を制御
している制御信号の説明図である。

【図９】本発明の実施例２にかかわる渦流探傷装置の要
部説明図である。

【図１０】実施例２の探傷ユニットの側面図である。

【図１１】本発明の実施例３にかかわる渦流探傷装置の
要部説明図である。

【図１２】実施例３の探傷ユニットの側面図である。

【図１３】実施例３に用いられる油圧モータ作動のスト
ッパーの説明図である。

【図１４】探傷ユニットを前後の押えローラー間の反対
側に設置した実施例の説明図である。

【図１５】探傷ユニットを押えローラーに対向させて設
置した実施例の説明図である。

【符号の説明】

ａ 励磁コイル ｂ 検出コイル ｃ コンデンサ ｐ プローブ ｔ 回転トランス １ ガイド枠（ガイド部材） １１ 昇降用ガイド １２ めねじ体 １３ 案内溝 １４ 移動用モータ（移動手段） １５，１６ おねじ部材 １８ 角筒鋼 ２ 油圧シリンダ（昇降手段） ２１ ピストンロッド ３ 探傷ユニット（探傷手段） ３１ ユニット本体 ３２ 回転ヘッド ３３ 駆動用モータ ３４ 駆動力伝達機構 ３５ ロック機構 ３６ プローブ（探傷子） ３８ スライド枠 ４ ストッパー ４１ ストッパー部材、ボルト ４４ 降下止め部材 ５ 励磁コイル ６ 検出コイル ６１ 第１コイル ６２ 第２コイル ７ 回転トランス ７１ １次側コイル ７２ ２次側コイル ８１ 位置センサ ８２ 距離センサ Ａ 渦流探傷装置 Ｂ 梁 Ｃ 制御装置 Ｄ 油圧モータ Ｐ ガイドポスト Ｒ 押えローラー Ｓ 基準面 Ｗ 帯鋼 Ｏ 回転ヘッドの回転中心

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 渦流探傷装置において、探傷子の励磁コ
   イルおよび検出コイルのそれぞれにコンデンサを並列接
   続してなることを特徴とする渦流探傷装置。
2. 【請求項２】 走行する帯鋼の渦流探傷装置であって、
   走行する帯鋼の上方に、その帯鋼の走行方向に直交して
   配設されているガイド部材と、該ガイド部材を昇降させ
   る昇降手段と、前記ガイド部材に摺動自在に配設されて
   いる、一対の回転式探傷子を下部に有する少なくとも２
   個の探傷手段とを備え、 前記回転式探傷子の励磁コイルおよび検出コイルのそれ
   ぞれにコンデンサを並列接続してなることを特徴とする
   渦流探傷装置。
3. 【請求項３】 前記探傷手段を前記ガイド部材に沿って
   摺動させる移動手段を備えてなることを特徴とする請求
   項２記載の渦流探傷装置。
4. 【請求項４】 前記探傷手段が帯鋼のエッジ位置を測定
   する位置センサを備えてなることを特徴とする請求項２
   または３記載の渦流探傷装置。
5. 【請求項５】 前記探傷手段が基準面からの高さを測定
   する距離センサを備えてなることを特徴とする請求項
   ２、３または４記載の渦流探傷装置。
6. 【請求項６】 前記探傷手段が帯鋼を押えている前後の
   押えローラー間に配設されてなることを特徴とする請求
   項２ないし５のいずれかに記載の渦流探傷装置。
7. 【請求項７】 前記探傷手段が帯鋼を押えている前後の
   押えローラー間の反対側に配設されてなることを特徴と
   する請求項２ないし５のいずれかに記載の渦流探傷装
   置。
8. 【請求項８】 前記探傷手段が帯鋼を押えている押えロ
   ーラーに対向させて配設されてなることを特徴とする請
   求項２ないし５のいずれかに記載の渦流探傷装置。
9. 【請求項９】 前記ガイド部材に降下位置を規制するス
   トッパーが設けられてなることを特徴とする請求項２な
   いし８のいずれかに記載の渦流探傷装置。
10. 【請求項１０】 励磁コイルの励磁に用いる電源周波数
    が、渦電流の浸透深さが板厚の１／１〜１／２程度とな
    るような周波数とされてなることを特徴とする請求項１
    ないし９のいずれかに記載の渦流探傷装置。
11. 【請求項１１】 走行する帯鋼の上方に、その帯鋼の走
    行方向に直交して配設されているガイド部材と、該ガイ
    ド部材を昇降させる昇降手段と、前記ガイド部材に摺動
    自在に配設されている、一対の回転式探傷子を下部に有
    する少なくとも２個の探傷手段とを備えてなる渦流探傷
    装置を用いる走行する帯鋼の渦流探傷方法であって、 回転式探傷子により帯鋼のエッジによる検出コイルから
    の検出信号の乱れが検出されてから一定時間を不感帯と
    して検出信号を処理することを特徴とする渦流探傷方
    法。
12. 【請求項１２】 前記不感帯後の一定時間を探傷帯とし
    て検出信号を処理することを特徴とする請求項１１記載
    の渦流探傷方法。
13. 【請求項１３】 励磁コイルおよび検出コイルのそれぞ
    れにコンデンサを並列接続してなることを特徴とする渦
    流探傷装置用探傷子。