JPH09325552A - ユニット装置の加圧機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ユニット装置を加圧する際の振動やショック
を緩和するとともに、装置本体に対するユニット装置の
取出し及び取付性を高めることができるユニット装置の
加圧機構を提供すること。 【構成】 感光ドラム（他のユニット）１に対して近接
及び離間動作を行う現像器（ユニット装置）４Ｃが感光
ドラム１に近接位置決めされる加圧位置と該加圧位置か
ら所要距離だけ離間した待機位置及び該待機位置より離
間した退避位置をとり得るようにするとともに、該現像
器４Ｃの前記待機位置から加圧位置までの移動距離を動
作完了時の加圧位置から退避位置までの移動距離よりも
短く設定する。本発明によれば、現像器４Ｃの加圧時の
速度を下げることができ、該現像器４Ｃを加圧する際の
振動やショックを緩和することができる。又、退避位置
における現像器４Ｃと感光ドラム１間に十分大きな距離
を確保することができ、現像器４Ｃの装置本体に対する
取出し及び取付性が高められる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、画像形成
装置等において像担持体や記録材担持体に対して近接及
び離間動作を行う現像器、吸着ローラ等のユニット装置
の加圧機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】他のユニットに対して近接及び離間可能
であって、他のユニットに対して加圧位置決めされるユ
ニット装置としては画像形成装置の現像装置があり、こ
こでは、この現像装置を例として説明する。

【０００３】画像形成装置の現像装置においては、現像
剤担持体である現像ローラを像担持体である感光ドラム
との間に所定の隙間を形成して配設し、該現像ローラに
所定の交番電圧を印加して感光ドラムとの間に交番電界
を形成することにより、現像ローラ上のトナーを感光ド
ラム上の静電潜像に飛翔させ、静電潜像をトナー像とし
て顕像化する所謂非接触現像方式が多く用いられてい
る。

【０００４】斯かる非接触現像方式を採用する現像装置
では、感光ドラム表面の非画像域又は感光ドラム側に設
けられた被突き当て部材に現像ローラ側に設けられた突
き当て部材を突き当て、現像装置自体を感光ドラム側に
加圧することにより、現像ローラと感光ドラム間の隙間
を高精度に維持するようにしているものが多い。

【０００５】ところで、例えば感光ドラム周りに複数の
現像装置を備える多色画像形成装置においては、所望の
トナーを有する現像装置のみが所定の待機位置から現像
位置まで感光ドラム側に移動されるが、この場合におい
て、感光ドラムと現像装置との位置決めは、現像ローラ
側の前後２箇所に設けられた突き当て部材をそれに対応
する感光ドラム側の前後２箇所に設けられた被突き当て
部材に突き当てた後、この現像装置を感光ドラム側に加
圧することによってなされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
に突き当て部材と被突き当て部材を介して感光ドラムと
現像ローラ間の隙間を一定に保持している現像装置で
は、該現像装置が感光ドラム側に突き当てられる際の前
後２箇所の突き当て動作による衝撃によって振動が発生
し、この振動が現像装置自体の他、感光ドラム等にも伝
播して画像を乱す原因となっていた。

【０００７】即ち、感光ドラムに光学手段によって潜像
を形成している場合に、この感光ドラムや光学手段に振
動が伝われば、潜像を乱してしまい、現像時に感光ドラ
ムや現像装置に振動が残っていれば、現像不良を生じて
しまう。又、記録材への画像の転写時に振動が伝われ
ば、転写を乱してしまう。そして、斯かる画像の乱れは
一般的に「ブレ」として現れ、画質低下の大きな要因と
なっていた。

【０００８】斯かる不都合を解消するため、現像装置の
加圧速度を小さく抑えて突き当て時の衝撃を小さくする
方法も考えられる、この方法によれば移動時間が長くな
り、加圧時間に制限のある高速タイプの画像形成装置に
はこの方法は受け入れ難い。

【０００９】又、現像装置自体の質量を下げて突き当て
時の衝撃を小さく抑える方法も考えられるが、現像装置
は現像ローラ等の比較的質量の大きい部品を有するた
め、画像のブレを防止できる程度にまでこの現像装置を
軽量化することは実質上困難であった。この場合、現像
容器を小さくし、現像装置内の現像剤保有量を少なくす
る方法もあるが、現像剤保有量を減少させれば、現像装
置への現像剤の補給回数が増え、運転上から言っても妥
当でない。

【００１０】更に、現像装置の加圧ストローク（待機位
置から現像位置までの距離）を小さくして現像装置の移
動距離を短くすることによって、現像装置の加圧速度を
低下させる方法もあるが、サービスメンテナンス時に現
像装置を待機位置において本体装置より取り出す場合等
には感光ドラムと現像装置が近接しているために現像装
置の取出し及び取付け作業が容易でなく、最悪の場合、
感光ドラムや現像スリーブ等の重要部品を傷付けてしま
う可能性があった。

【００１１】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ユニット装置を加圧する際の
振動やショックを緩和するとともに、装置本体に対する
ユニット装置の取出し及び取付性を高めることができる
ユニット装置の加圧機構を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、他のユニットに対して近接
及び離間動作を行うユニット装置が他のユニットに近接
位置決めされる加圧位置と該加圧位置から所要距離だけ
離間した待機位置及び該待機位置より離間した退避位置
をとり得るようにするとともに、該ユニット装置の前記
待機位置から加圧位置までの移動距離を動作完了時の加
圧位置から退避位置までの移動距離よりも短く設定した
ことを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置の装置本体への装着及び
取り外しが退避位置においてのみ可能となるよう構成し
たことを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を像担持体に対して近接
及び離間動作を行う現像器としたことを特徴とする。

【００１５】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を記録材担持体に対して
近接及び離間動作を行う吸着ローラ手段としたことを特
徴とする。

【００１６】請求項５記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を記録材担持体に対して
近接及び離間動作を行う記録材担持体清掃手段としたこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項６記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置を記録材担持体に対して
近接及び離間動作を行う転写材剥離手段としたことを特
徴とする。

【００１８】請求項７記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ユニット装置は、前記退避位置におけ
る他のユニットとの離間距離を保った状態で該他のユニ
ットに対して近接及び離間動作の移動方向と略直交する
方向に装置本体への装着及び取り外しが可能であるもの
としたことを特徴とする。

【００１９】請求項８記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記待機位置と退避位置間は複数の現像器
を一体的に移動せしめ、前記加圧位置と待機位置間は所
要の現像器を選択的に移動せしめることを特徴とする。

【００２０】従って、本発明によれば、ユニット装置の
待機位置から加圧位置までの移動距離を動作完了時の加
圧位置から退避位置までの移動距離よりも短く設定した
ため、ユニット装置の加圧時の速度を下げることがで
き、ユニット装置を加圧する際の振動やショックを緩和
することができる。

【００２１】又、本発明によれば、退避位置においての
みユニット装置の装置本体への装着及び取り外しが可能
となるよう構成したため、退避位置におけるユニット装
置と他のユニット間に十分大きな距離を確保することが
でき、装置本体に対するユニット装置の取出し及び取付
性が高められるとともに、ユニット装置の衝突による損
傷等を防ぐことができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２３】＜実施の形態１＞図１はカラー画像形成装
置の概略断面図であり、該カラー画像形成装置は、上部
にデジタルカラー画像リーダ部、下部にデジタルカラー
画像プリンタ部を有する。

【００２４】上記デジタルカラー画像リーダ部において
は、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ
３２によって原稿３０を露光走査することにより、原稿
３０からの反射光像をレンズ３３によりフルカラーセン
サ３４に集光し、カラー色分解画像信号を得る。そし
て、カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て
不図示のビデオ処理ユニットにて処理された後、前記デ
ジタルカラー画像プリンタ部に送出される。

【００２５】デジタルカラー画像プリンタ部において
は、像担持体である感光ドラム１は図示矢印方向に回転
自在に支持されており、該感光ドラム１の周りには前露
光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、
電位センサ１２、色の異なる４個の現像器４Ｙ，４Ｃ，
４Ｍ，４ＢＫ、ドラム上光量検知手段１３、転写装置５
及びクリーニング器６が配置されている。

【００２６】前記レーザ露光光学系３においては、リー
ダ部からの画像信号は不図示のレーザ出力部にて光信号
に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａ
で反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って感光ド
ラム１の面に照射される。

【００２７】プリンタ部画像形成時には、感光ドラム１
を図示矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電し
た後の感光ドラム１をコロナ帯電器２により一様に帯電
させ、各分解色毎に光像Ｅを感光ドラム１に照射するこ
とによって該感光ドラム１上に潜像を形成する。

【００２８】次に、所望の現像器（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４ＢＫ）を動作させて感光ドラム１上の潜像を現像し、
感光ドラム１上に樹脂を基体としたトナー画像を形成す
る。尚、現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫは、偏心カム
２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４ＢＫの動作により、各分
解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近するよう構成
されている。

【００２９】一方、記録材カセット７内に収容された記
録材は搬送系及び転写装置５を経て感光ドラム１と対向
する位置に供給され、該記録材には感光ドラム１上のト
ナー画像が転写される。本実施の形態においては、転写
装置５は転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静
電吸着させるための吸着帯電器５ｃ、該吸着帯電器５ｃ
に対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ及び外側帯
電器５ｅを有し、回転駆動されるように軸支された前記
転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体から成る記録材
担持シート５ｆを円筒状に一体的に張設している。尚、
記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネートフィ
ルム等の誘電体シートを使用している。

【００３０】而して、前記転写ドラム５ａを回転させる
に伴って、感光ドラム１上のトナー画像は、転写帯電器
５ｂによって、記録材担持シート５ｆに担持された記録
材上に転写される。

【００３１】このようにして記録材担持シート５ｆに吸
着搬送される記録材には所望数の色画像が転写され、フ
ルカラー画像が形成される。

【００３２】フルカラー画像形成の場合、以上のように
して４色のトナー画像の記録材への転写が終了すると、
分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈ
の作用によって記録材を転写ドラム５ａから分離し、該
記録材を熱ローラ定着器９に送ってトナー画像を記録材
に定着し、トナー画像が定着された記録材は機外のトレ
イ１０上に排出される。

【００３３】尚、転写が終了すると、感光ドラム１は、
表面の残留トナーを前記クリーニング器６で清掃されて
再度画像形成に供される。

【００３４】ところで、記録材の両面に画像を形成する
場合には、記録材が熱ローラ定着器９を出た後、直ちに
搬送パス切替ガイド１９を駆動して記録材を搬送縦パス
２０を経て反転パス２１ａに一旦導いた後、反転ローラ
２１ｂの逆転により、該記録材を送り込まれた際の後端
を先頭にして送り込まれた方向とは反対向きに退出さ
せ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び前記画像
形成工程によって記録材のもう一方の面に画像を形成す
る。

【００３５】又、転写ドラム５ａの記録材担持シート５
ｆ上の粉体の飛散付着、記録材上のオイルの付着等を防
止するために、ファーブラシ１４と記録材担持シート５
ｆを介して該ファーブラシ１４に対向するバックアップ
ブラシ１５や、オイル除去ローラ１６と記録材担持シー
ト５ｆを介して該ローラ１６に対向するバックアップブ
ラシ１７を用いて清掃を行う。このような清掃は画像形
成前若しくは後に行い、又、ジャム（紙詰まり）発生時
には随時行う。

【００３６】更に、本実施の形態においては、所望のタ
イミングで偏心カム２５を駆動し、転写ドラム５ｆと一
体化されたカムフォロワ５ｉを駆動することにより、転
写ドラム５ａと感光ドラム１との隙間を任意に設定可能
な構成としている。例えば、スタンバイ中又は電源ＯＦ
Ｆ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１との間隔を離
す。

【００３７】次に、図２乃至図６を用いて現像器４Ｙ，
４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫの加圧動作について詳細に説明す
る。尚、図２は現像器周りの加圧機構を示す断面図、図
３は図２のＸ−Ｘ線断面図、図４乃至図６は加圧カムの
作用説明図、図７は現像器取付部の側面図、図８は図７
のＹ−Ｙ線断面図である。

【００３８】図２には例としてシアン現像器４Ｃの加圧
機構を示すが、他の色の現像器４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫの加
圧機構も同様に構成されている。

【００３９】シアン現像器４Ｃは現像スリーブ４０１、
スクリュー４０３，４０４、ブレード４０５等によって
構成されており、これはシアン用加圧レール１０１Ｃに
手前側から挿入され、手前側よりビスで固定されている
が、その固定構造の詳細は後述する。

【００４０】上記加圧レール１０１Ｃは、図３に示すよ
うに、これの前後に突設されたスライドピン１０３Ｃを
前後側板９１，９２に形成されたスライド孔９１ａ，９
２ａに係合させることによってスライド可能に支持され
ている。

【００４１】又、加圧レール１０１Ｃの背面の前後２箇
所には加圧用板バネ１０２Ｃが取り付けられている。そ
して、加圧用板バネ１０２Ｃに対応する位置には、本体
側板９１，９２に回転自在に支承されたカム軸１０４Ｃ
に取り付けられた加圧カム２４Ｃが設けられており、こ
れらの加圧カム２４Ｃが回転することによって加圧用板
バネ１０２Ｃが押圧され、シアン現像器４Ｃは加圧用板
バネ１０２Ｃによって感光ドラム１に加圧される。そし
て、加圧カム２４Ｃが半回転してこれらがフォロア部１
０５を押圧すれば、加圧レール１０１Ｃはシアン現像器
４Ｃと共に側板９１，９２に沿ってスライドし、これに
よってシアン現像器４Ｃが感光ドラム１から離間する。

【００４２】ところで、図３に示すように、前記カム軸
１０４Ｃはギヤ５４Ｃ，５５Ｃを介してステッピングモ
ータ５６Ｃに連結され、このステッピングモータ５６Ｃ
によって回転駆動される。又、カム軸１０４Ｃの後方端
部には位置検出用のフラグ５１Ｃが固定されており、本
体側に設けられたセンサー５２Ｃ，５３Ｃによってフラ
ッグ５１Ｃが検出されることによって前記加圧カム２４
Ｃの位置が制御される。これにより、シアン現像器４Ｃ
は図２又は図６（ａ）に示す加圧・現像位置とこの加圧
・現像位置から少し離間した図５（ａ）に示す待機位置
と十分離間した図４（ａ）に示す待避位置の３箇所で停
止することができる。

【００４３】又、シアン現像器４Ｃと感光ドラム１の位
置決めは、図３に示すように、前後側板９１，９２に固
定された感光ドラム１と同一半径の突き当てコマ９３
ｆ，９３ｂに現像スリーブ４０１と同軸上に設けられた
突き当てコロ４０２ｆ，４０２ｂを当接させることによ
ってなされる。ここで、突き当てコロ４０２ｆ，４０２
ｂの半径は現像スリーブ４０１の半径よりも所定隙間
（感光ドラム１と現像スリーブ４０１との間の隙間）分
だけ大きく設定されており、これにより感光ドラム１と
現像スリーブ４０１との間に所定隙間が確保される。

【００４４】次に、本実施の形態に係る加圧機構の作用
を図４乃至図６に基づいて説明する。尚、図４乃至図６
の各図において（ａ）は現像器周りの加圧機構を示す断
面図、（ｂ）は加圧カムとフラグ及びセンサーとの関係
を示す図である。

【００４５】装置本体に設けられた不図示の電源がＯＮ
されると、各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫのホーム
ポジションがチェックされる。ここで、シアン現像器４
Ｃについて説明すると、シアン現像器４Ｃがホームポジ
ション（退避位置）にあって加圧カム２４Ｃが図４に示
す状態にあり、一方のセンサー５２Ｃがフラグ５１Ｃを
検知し、他方のセンサー５３Ｃがフラグ５１Ｃを未検知
であれば、加圧カム２４Ｃは図４に示す位置にそのまま
保持され、シアン現像器４Ｃがホームポジション以外に
あって加圧カム２４Ｃが図５及び図６に示す状態（セン
サー５２Ｃ，５３Ｃが共に検知状態にあるとき及び一方
のセンサー５２Ｃが未検知状態で他方のセンサー５３Ｃ
が検知状態）であるときは、ステッピングモータ５６Ｃ
を駆動して図４に示す状態になるまで加圧カム２４Ｃを
回転させる。尚、シアン現像器４Ｃが図４（ａ）に示す
ホームポジションにある場合、感光ドラム１と現像スリ
ーブ４０１との距離は５〜２０ｍｍ程度に設定される。

【００４６】次に、装置本体に設けられた不図示のコピ
ースタートボタンがＯＮされると、画像形成に必要な現
像器４Ｃ（４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫ）を図５（ａ）に示す待
機位置へ移動させる。尚、フルカラーモードが指定され
た場合には現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫが待機位置
に順次移動せしめられ、シアン単色モードが指定された
場合にはシアン現像器４Ｃのみが待機位置に移動せしめ
られる。又、待機位置での現像スリーブ４０１と感光ド
ラム１の距離は２〜５ｍｍ程度に設定される。

【００４７】このとき、ステッピングモータ５６Ｃを駆
動し、加圧カム２４Ｃとフラグ５１Ｃが図５（ｂ）の矢
印方向へ回転してセンサー５３Ｃがフラグ５１Ｃを検知
すると、加圧カム２４Ｃの回転が停止して画像形成のタ
イミングに備える。

【００４８】その後、感光ドラム１上の各色の潜像のタ
イミングに合わせてステッピングモータ５６Ｃを駆動
し、シアン現像器４Ｃについてはセンサー５２Ｃがフラ
グ５１Ｃを検知しなくなると、加圧カム２４Ｃの回転が
図６に示す状態で停止し、シアン現像器４Ｃは図６
（ａ）に示す加圧・現像位置に移動して現像に供され
る。

【００４９】そして、感光ドラム１上の潜像がシアン現
像器４Ｃを通過すると、再びステッピングモータ５６Ｃ
が駆動されてシアン現像器４Ｃの離間動作に入る。即
ち、加圧カム２４Ｃが１８０°回転してシアン現像器４
Ｃは図４（ａ）に示すホームポジションの位置に戻る
が、同一のジョブ中はホームポジションを通過してセン
サー５３Ｃがフラグ５１Ｃを検知するまでステッピング
モータ５６Ｃを駆動して加圧カム２４Ｃを回転させ、シ
アン現像器４Ｃを図５（ａ）に示す待機位置で停止せし
め、次の潜像のタイミングを待つ。

【００５０】以上の動作を所定枚数分繰り返して１つの
ジョブが完了すると、全ての現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，
４ＢＫを図６（ａ）に示す加圧・現像位置から図４
（ａ）に示すホームポジション（退避位置）に移動させ
て動作を完了する。

【００５１】このように、本実施の形態では画像形成中
の現像器４Ｃ（４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫ）の加圧動作は図５
（ａ）に示す待機位置から図６（ａ）に示す加圧・現像
位置までの短い距離の移動だけで行われるため、加圧の
速度を下げることができ、加圧時のショックが軽減され
る。又、図４（ａ）に示すホームポジション（退避位
置）では現像器４Ｃ（４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫ）と感光ドラ
ム１との距離が十分確保されているため、現像器４Ｃ
（４Ｙ，４Ｍ，４ＢＫ）を装置本体から取り出したり取
り付けたりする場合の作業性も低下しない。

【００５２】尚、以上は特にシアン現像器４Ｃの動作に
ついてのみ説明したが、フルカラーモードが指定された
場合には、４つの現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫをそ
れぞれの色に対応した潜像に対して同様に動作させれば
良い。

【００５３】又、本実施の形態においては、現像器４Ｃ
が図６（ａ）に示す加圧・現像位置から図５（ａ）に示
す待機位置へ移動するときにホームポジションを通過し
ているが、図６（ａ）に示す加圧・現像位置からステッ
ピングモータ５６Ｃを逆回転させ、加圧カム２４Ｃを逆
転させて現像器４Ｃを図５（ａ）に示す待機位置に移動
させるようにしても良い。このようにすれば、現像器４
Ｃの加圧・現像位置から待機位置への移動がより短時間
に行え、次の潜像への準備が早く完了し、より高速な画
像形成が可能となる。

【００５４】尚、それぞれのポジションでの停止時には
ステッピングモータ５６Ｃを励磁し、カム軸１０４Ｃに
ブレーキ力を付与するようにするのが望ましい。

【００５５】更に、図４（ａ）に示すホームポジション
での現像器４Ｃの装置本体からの脱着において、該現像
器４Ｃの移動方向は感光ドラム１の軸方向（図３の矢印
方向）であるため、現像器４Ｃの脱着操作はホームポジ
ションにて該現像器４Ｃと感光ドラム１との間に比較的
大きな距離を保った状態で行われ、従って、感光ドラム
１や現像スリーブ４０１が傷付けられることがなくな
る。

【００５６】ここで、図４（ａ）に示すホームポジショ
ン位置でのみ現像器４Ｃの装置本体への装着及び取り出
しができるようにした機構を図７及び図８に基づいて説
明する。

【００５７】現像器４Ｃは加圧レール１０１Ｃに対して
図７の手前方向（図８の矢印方向）から挿入可能であっ
て、該現像器４Ｃに設けられた固定部４Ｃａを加圧レー
ル１０１Ｃに突き当ててこれを固定ビス１００で止める
ことによって現像器４Ｃが加圧レール１０１Ｃに固定さ
れる。

【００５８】又、本体前側板９１には切欠部９１ｂが形
成されており、現像器４Ｃがホームポジションにあると
きのみ該現像器４Ｃの固定部４Ｃａが切欠部９１ｂを通
過することができる。

【００５９】而して、現像器４Ｃが動作してこれが図５
（ａ）に示す待機位置若しくは図６（ａ）に示す加圧・
現像位置に移動すると、固定部４Ｃａは前側板９１と干
渉して前方への引き出しができなくなる。又、固定ビス
１００をドライバーで緩めることもできなくなる。これ
によって現像器４Ｃと感光ドラム１が近接した位置での
引き出しはできなくなるため、感光ドラム１や現像スリ
ーブ４０１等を傷付けたりするサービスメンテナンス中
のトラブルを解消することができる。

【００６０】ところで、以上説明した実施の形態におい
ては、待機位置と加圧・現像位置の間の移動、退避位置
と待機位置の間の移動共に各色の現像器４Ｙ，４Ｃ，４
Ｍ，４ＢＫ毎に行えるようになっているが、待機位置と
加圧・現像位置の間の移動は複数の現像器４Ｙ，４Ｃ，
４Ｍ，４ＢＫを同時に一体的に行い、第１，２位置の間
の移動は各色の現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫ毎に選
択的に行うようにしても良い。その例を図９乃至図１２
に示す。

【００６１】図９乃至図１１は加圧機構の変形例を示す
画像形成装置の感光ドラムと現像器部分の部分断面図、
図１２は図９の矢視Ａ方向の図であり、これらの図にお
いては図２乃至図６に示したと同一同一要素には同一符
号を付し、以下、それらについての説明は省略する。

【００６２】４色の現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４ＢＫを
それぞれ選択的に感光ドラム１に対して加圧する機構を
有する加圧サブユニット６００は本体前後側板９１，９
２の内側に設けられている。

【００６３】図１２に示すように、加圧サブユニット側
板６１１，６１２にはそれぞれスライドピン６０２が固
定されており、各スライドピン６０２を本体前後側板９
１，９２に形成されたスライド孔９１ａ，９２ａに係合
させることによって加圧サブユニット６００が装置本体
に対してスライド可能に支持されている。

【００６４】一方、本体前後側板９１，９２間を貫通し
て回転可能に支持された回動軸６０３のサブユニット側
板６１１，６１２に対応する位置には加圧セットアーム
６０４が固定されており、各加圧セットアーム６０４の
先端部にはコロ６０５が軸６０６によって回転可能に軸
支されている。

【００６５】又、前記回動軸６０３の本体前側板９１の
外側にはセットアーム６０７が固定されており、該セッ
トアーム６０７を図９の矢印方向（反時計方向）へ回動
させると、コロ６０５がサブユニット側板６１１，６１
２に当接し、セットアーム６０７を更に回動させると図
１０に示すように加圧サブユニット６００が感光ドラム
１方向へ押し上げられる。

【００６６】加圧サブユニット６００は前記ピン６０２
が本体前後側板９１，９２のスライド孔９１ａ，９２ａ
に沿ってスライドすることによって感光ドラム１方向へ
移動し、ピン６０２がスライド孔９１ａ，９２ａの端部
に突き当たった時点で停止する。このとき、コロ６０５
はサブユニット側板６１１，６１２の係合凹部６１１
ｂ，６１２ｂに係合することによって保持される。

【００６７】以上の動作によって４色の現像器４Ｙ，４
Ｃ，４Ｍ，４ＢＫは一体的に図９に示す退避位置から図
１０に示す待機位置へ移動してセットされる。

【００６８】そして、各現像器４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ
Ｋの加圧は加圧サブユニット６００のサブユニット側板
６１１，６１２間をスライドするレール１０１Ｍ，１０
１Ｃ，１０１Ｙ，１０１ＢＫによって行われる。

【００６９】ここで、イエロー現像器４Ｙを加圧する機
構を図１２に基づいて説明する。

【００７０】加圧レール１０１Ｙは、図１２に示すよう
に、これの前後に突設されたスライドピン１０３Ｙをサ
ブユニット側板６１１，６１２に形成されたスライド孔
６１１ａ，６１２ａに係合させることによってスライド
可能に支持されている。

【００７１】又、加圧レール１０１Ｙの背面の前後２箇
所には加圧用板バネ１０２Ｙが取り付けられている。そ
して、加圧用板バネ１０２Ｙに対応する位置には、サブ
ユニット側板６１１，６１２にカム軸１０４Ｙによって
回転可能に取り付けられた加圧カム２４Ｙが設けられて
おり、これらの加圧カム２４Ｙが回転することによって
加圧用板バネ１０２Ｙが押圧され、イエロー現像器４Ｙ
は加圧用板バネ１０２Ｙによって感光ドラム１に加圧さ
れる。そして、加圧カム２４Ｙが半回転してこれらがフ
ォロア部１０５を押圧すれば、加圧レール１０１Ｙはイ
エロー現像器４Ｙと共にサブユニット側板６１１，６１
２に沿ってスライドし、これによってイエロー現像器４
Ｙが感光ドラム１から離間する。

【００７２】カム軸１０４Ｙはギヤ５４Ｙ，５５Ｙを介
してサブユニット後側板６１２に固定されたステッピン
グモータ５６Ｙに連結され、このステッピングモータ５
６Ｙによって回転駆動される。

【００７３】又、カム軸１０４Ｙの後方端部には位置検
出用のフラグ５１Ｙが固定されており、サブユニット６
００側のセンサー５２Ｙによって加圧カム２４Ｙの位置
が検出されて制御される。これにより、イエロー現像器
４Ｙは図１１に示す加圧・現像位置とこの加圧・現像位
置から少し離間した図１０に示す待機位置で停止するこ
とができる。尚、図１１には全ての現像器４Ｙ，４Ｃ，
４Ｍ，４ＢＫが加圧されている状態を示すが、実際の動
作では選択的に所要の現像器（４Ｙ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｂ
Ｋ）が順次加圧される。

【００７４】ところで、図４乃至図６に示す実施の形態
では２つのセンサーを設けて３ポジションの制御を行っ
ていたが、ここでは、加圧・現像位置と待機位置間の移
動であるため、２ポジション制御で良く、必要なセンサ
ーは１つで良い。又、現像器の感光ドラムへの加圧手段
としてはスプリングクラッチ等でも良く、この場合、現
像器の感光ドラムへの位置決めは前述と同様である。

【００７５】以上のように、現像器の待機位置と退避位
置間の移動と加圧・現像位置と待機位置間の移動を別の
機構で行うことで制御上の処理が簡略化されるととも
に、待機位置と退避位置間の移動距離を更に大きく設定
することができ、感光ドラムから十分離間した位置でユ
ニットの装着を行うことができ、作業性の更なる向上を
図ることができる。

【００７６】＜実施の形態２＞次に、本発明の実施の形
態２を図１３乃至図１７に基づいて説明する。尚、図１
３は実施の形態２に係る加圧機構を示す画像形成装置の
転写ドラムと吸着ローラ部分の断面図、図１４は図１３
のＺ−Ｚ線断面図、図１５乃至図１７は離間カムの作用
説明図である。

【００７７】前記実施の形態１においては、感光ドラム
に対して位置決めされる現像器の衝突による振動の低減
について述べたが、本発明は像担持体や記録材担持体に
対して位置決めされて回転負荷変動を発生させるユニッ
ト装置に対しても適用し得る。

【００７８】ここでは、例として記録材担持体である転
写ドラム５ａに対して当接及び離間する吸着ローラ５ｇ
について説明する。

【００７９】吸着ローラ５ｇは吸着ローラアーム５０３
に対して回転可能に支持されており、吸着ローラアーム
５０３はピン５０４を中心に揺動可能に支持され、これ
は加圧バネ５０７によって転写ドラム５ａ方向に加圧さ
れている。

【００８０】又、吸着ローラアーム５０３の他端は前後
の離間カム５０５と係合しており、該吸着ローラアーム
５０３は離間カム５０５の回転によって転写ドラム５ａ
に対して当接又は離間する。そして、離間カム５０５は
カム軸５０６に固着されている。

【００８１】上記カム軸５０６はギヤ５５４，５５５を
介してステッピングモータ５５６に連結されており、こ
のステッピングモータ５５６によって回転駆動される。

【００８２】又、カム軸５０６の後方端部には位置検出
用のフラグ５５１が固定され、装置本体側に設けられた
センサー５５２，５５３によって離間カム５０５の位置
が検出されて制御される。これにより、吸着ローラ５ｇ
は図１３（又は図１７（ａ））に示す加圧・吸着位置と
この加圧・吸着位置から少し離間した図１６（ａ）に示
す待機位置及び十分離間した図１５に示す退避位置の３
箇所で停止することができる。

【００８３】而して、記録材を転写ドラム５ａに吸着す
るときには、吸着ローラ５ｇは図１３に実線で示すよう
に転写ドラム５ａに当接し、記録材の吸着が完了すると
吸着ローラ５ｇは図１３の破線位置へ移動して転写ドラ
ム５ａから離間する。又、吸着ローラ５ｇが転写ドラム
５ａに接すると、吸着ローラ５ｇ上の両端に設けられた
コロ５０２が転写ドラムリング５０１に当接し、これに
より吸着ローラ５ｇは転写ドラム５ａから回転駆動力を
受けて回転する。尚、コロ５０２にはスラスト方向のズ
レを防ぐためのフランジ５０２ａが形成されており、該
フランジ５０２ａは転写ドラムリング５０１の溝部５０
１ａに入り込んでいる。

【００８４】ここで、吸着ローラ５ｇが転写ドラム５ａ
に当接するときには、該吸着ローラ５ｇの回転のための
負荷が転写ドラム５ａの外周に作用し、転写ドラム５ａ
は感光ドラム１と噛み合っているため、感光ドラム１の
回転が乱され易い。特に、転写ドラム５ａに対して急激
に回転負荷変動が掛ると、感光ドラム１での潜像形成時
や現像装置での現像時に画像を乱すことになる。

【００８５】而して、本実施の形態においても、前記実
施の形態１と同様に吸着ローラ５ｇの加圧動作は待機位
置から加圧・吸着位置までの短い距離の移動だけである
ため、加圧時の速度を下げることが可能となり、加圧時
のショックを軽減することができる。この結果、画像の
乱れは最小限に抑えられ、良好な画像が安定して得られ
る。

【００８６】ここで、本実施の形態に係る加圧機構の動
作を図１５乃至図１７に基づいて説明する。尚、図１５
乃至図１７において（ａ）は断面図、（ｂ）は離間カム
とフラグ及びセンサーとの関係を示す図である。

【００８７】装置本体に設けられた不図示の電源がＯＮ
されると、吸着ローラ５ｇのホームポジションがチェッ
クされる。ここで、吸着ローラ５ｇがホームポジション
（退避位置）にあって離間カム５０５が図１５に示す状
態にあり、一方のセンサー５５２がフラグ５５１を検知
し、他方のセンサー５５３がフラグ５５１を未検知であ
れば、離間カム５０５は図１５に示す位置にそのまま保
持され、吸着ローラ５ｇがホームポジション以外にあっ
て離間カム５０５が図１６及び図１７に示す状態（セン
サー５５２，５５３が共に検知状態にあるとき及び一方
のセンサー５５２が未検知状態で他方のセンサー５５３
が検知状態）であるときは、ステッピングモータ５５６
を駆動して図１５に示す状態になるまで離間カム５０５
を回転させる。尚、吸着ローラ５ｇが図１５に示すホー
ムポジションにある場合、転写ドラム５ａと吸着ローラ
５ｇとの距離は５〜２０ｍｍ程度に設定される。

【００８８】次に、装置本体に設けられた不図示のコピ
ースタートボタンがＯＮされると、吸着ローラ５ｇを図
１６に示す待機位置へ移動させる。尚、待機位置での転
写ドラム５ａと吸着ローラ５ｇの距離は２〜５ｍｍ程度
に設定される。

【００８９】このとき、ステッピングモータ５５６を駆
動し、離間カム５０５とフラグ５５１ｃが図１６（ｂ）
の矢印方向へ回転してセンサー５５３がフラグ５５１を
検知すると、離間カム５０５の回転が停止して記録材の
転写ドラム５ａへの吸着のタイミングに備える。

【００９０】その後、記録材の転写ドラム５ａへの吸着
タイミングに合わせてステッピングモータ５５６を駆動
し、センサー５５２がフラグ５５１を検知しなくなる
と、離間カム５０５の回転が図１７に示す状態で停止
し、吸着ローラ５ｇは図１７（ａ）に示すは加圧・吸着
位置に移動して吸着動作を行う。

【００９１】そして、記録材の転写ドラム５ａへの吸着
が完了し、再びステッピングモータ５５６が駆動されて
吸着ローラ５ｇの離間動作に入る。即ち、離間カム５０
５が１８０°回転して吸着ローラ５ｇは図１５に示すホ
ームポジションの位置に戻るが、同一のジョブ中はホー
ムポジションを通過してセンサー５５３がフラグ５５１
ｃを検知するまでステッピングモータ５５６を駆動して
離間カム５０５を回転させ、吸着ローラ５ｇを図１６に
示す待機位置で停止せしめ、次の記録材の吸着タイミン
グを待つ。

【００９２】以上の動作を所定枚数分繰り返して１つの
ジョブが完了すると、吸着ローラ５ｇを図１７（ａ）に
示す加圧・吸着位置から図１５（ａ）に示すホームポジ
ション（退避位置）に移動させて動作を完了する。

【００９３】尚、本発明は、吸着ローラ５ｇに限らず、
記録材担持体より記録材を剥離分離する剥離手段である
分離爪８ａ、記録材担持体を清掃するためのファーブラ
シ１４（図１参照）に対しても適用可能である。

【００９４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ユニツト装置の待機位置から加圧位置までの移
動距離を動作完了時の加圧位置から退避位置までの移動
距離よりも短く設定したため、ユニット装置の加圧時の
速度を下げることができ、ユニット装置を加圧する際の
振動やショックを緩和することができるという効果が得
られる。

【００９５】又、本発明によれば、退避位置においての
みユニット装置の装置本体への装着及び取り外しが可能
となるよう構成したため、退避位置におけるユニット装
置と他の装置間に十分大きな距離を確保することがで
き、装置本体に対するユニツト装置の取出し及び取付性
が高められるとともに、ユニット装置の衝突による損傷
等を防ぐことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カラー画像形成装置の概略断面図である。

【図２】本発明の実施野形態１に係る加圧機構を示す感
光ドラムの現像器部分の断面図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線断面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の加圧カ
ムの作用説明図である。

【図５】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の加圧カ
ムの作用説明図である。

【図６】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の加圧カ
ムの作用説明図である。

【図７】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の変形例
を示す現像器取付部の側面図である。

【図８】図７のＹ−Ｙ線断面図である。

【図９】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の別変形
例を示す画像形成装置の感光ドラムの現像器部分の断面
図である。

【図１０】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の別変
形例を示す画像形成装置の感光ドラムの現像器部分の断
面図である。

【図１１】本発明の実施の形態１に係る加圧機構の別変
形例を示す画像形成装置の感光ドラムの現像器部分の断
面図である。

【図１２】図９の矢視Ａ方向の図である。

【図１３】本発明の実施の形態２に係る加圧機構を示す
画像形成装置の転写ドラムと吸着ローラ部分の断面図で
ある。

【図１４】図１３のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１５】本発明の実施の形態２に係る加圧機構の離間
カムの作用説明図である。

【図１６】本発明の実施の形態２に係る加圧機構の離間
カムの作用説明図である。

【図１７】本発明の実施の形態２に係る加圧機構の離間
カムの作用説明図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム（像担持体；他のユニッ
ト） ４ 現像器（ユニット装置） ５ａ 転写ドラム（記録材担持体；他のユニ
ツト） ５ｇ 吸着ローラ（ユニット装置） ８ａ 分離爪（記録材剥離手段；ユニット装
置） １４ ファーブラシ（記録材担持体清掃手
段；ユニット装置） ２４Ｃ 加圧カム ５１Ｃ フラッグ ５２Ｃ，５３Ｃ センサー ５０５ 離間カム ５５１ フラッグ ５５２，５５３ センサー

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 他のユニットに対して近接及び離間動作
   を行うユニット装置の加圧機構であって、 前記ユニット装置が他のユニットに近接位置決めされる
   加圧位置と該加圧位置から所要距離だけ離間した待機位
   置及び該待機位置より離間した退避位置をとり得るよう
   にするとともに、該ユニット装置の前記待機位置から加
   圧位置までの移動距離を動作完了時の加圧位置から退避
   位置までの移動距離よりも短く設定したことを特徴とす
   るユニット装置の加圧機構。
2. 【請求項２】 前記ユニット装置の装置本体への装着及
   び取り外しが退避位置においてのみ可能となるよう構成
   したことを特徴とする請求項１記載のユニット装置の加
   圧機構。
3. 【請求項３】 前記ユニット装置は、像担持体に対して
   近接及び離間動作を行う現像器であることを特徴とする
   請求項１記載のユニット装置の加圧機構。
4. 【請求項４】 前記ユニット装置は、記録材担持体に対
   して近接及び離間動作を行う吸着ローラ手段であること
   を特徴とする請求項１記載のユニット装置の加圧機構。
5. 【請求項５】 前記ユニット装置は、記録材担持体に対
   して近接及び離間動作を行う記録材担持体清掃手段であ
   ることを特徴とする請求項１記載のユニット装置の加圧
   機構。
6. 【請求項６】 前記ユニット装置は、記録材担持体に対
   して近接及び離間動作を行う転写材剥離手段であること
   を特徴とする請求項１記載のユニット装置の加圧機構。
7. 【請求項７】 前記ユニット装置は、前記退避位置にお
   ける他のユニットとの離間距離を保った状態で該他のユ
   ニットに対して近接及び離間動作の移動方向と略直交す
   る方向に装置本体への装着及び取り外しが可能であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のユニット装置の加圧機
   構。
8. 【請求項８】 前記待機位置と退避位置間は複数の現像
   器を一体的に移動せしめ、前記加圧位置と待機位置間は
   所要の現像器を選択的に移動せしめることを特徴とする
   請求項第３記載のユニット装置の加圧機構。