JPH09325932A - 中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム - Google Patents

中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム

Info

Publication number
JPH09325932A
JPH09325932A JP5109297A JP5109297A JPH09325932A JP H09325932 A JPH09325932 A JP H09325932A JP 5109297 A JP5109297 A JP 5109297A JP 5109297 A JP5109297 A JP 5109297A JP H09325932 A JPH09325932 A JP H09325932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
node
electrical system
commands
controller
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5109297A
Other languages
English (en)
Inventor
Zoltan Kasa
カーサ ゾルタン
Jerry J Antle
ジェイ．アントル ジェリー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CONSOLIDATED TECHNOL INTERNATL
Original Assignee
CONSOLIDATED TECHNOL INTERNATL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CONSOLIDATED TECHNOL INTERNATL filed Critical CONSOLIDATED TECHNOL INTERNATL
Publication of JPH09325932A publication Critical patent/JPH09325932A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • B60R2016/0322—Temporary code for documents to be reclassified to G08C, H04L or H04Q

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オプション（機能）の追加、削減を簡単に
し、データバスのトラフィック量を著しく減少させ、メ
ッセージ仲裁機構の使用を不要にする。 【解決手段】 高度情報処理機能ノード９４、９５、９
６とマルチプレックスした中央コントローラ９２を包含
する電気システムであって、高度情報処理機能ノード９
４、９５、９６には、これに付属する負荷１００を作動
させるに必要な所定の１組の指令をプログラムする。中
央コントローラ９２は、シリアルデータ通信バス９７を
通して高度情報処理機能ノード９４、９５、９６に高位
レベルコマンドを発して、これにプログラムされた前記
所定の１組の指令の実行をトリガし、負荷１００を作動
させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マルチプレックス
電気システム、特に高度な情報処理機能を持つマルチプ
レックス負荷コントローラを有する自動車電気システム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車工業が６ボルト電源システムから
１２ボルト電源システムに切り替えられた１９５０年代
中頃以来、基本的な自動車電気システムには、著しい技
術的な発展がない。しかしながら、利用可能性、使用者
の要求、競争圧力、及び数々の規制による要求により、
自動車に取り入れられるべき新たな機能が、限りなく続
いて生れている。これらの機能としては、快適性や便利
性を与える装置、安全性強化手段、娯楽源、ナビゲーシ
ョン及び通信装置、エンジン及びトランスミッション管
理、車載診断回路、及び例えば緊急車両灯及び可聴警報
のような特命性能に独自な発光及び告知システムが包含
される。新規に開発された自動車の機能には、この他に
も能動的サスペンション調節、インテリジェント・クル
ーズ・コントロール、衝突回避システム、及びオートマ
チック・エミッション・リコンフィギュレーションが包
含される。
【０００３】使用者の要求による機能の数は、取り締ま
り当局により指示される機能の数と同じく、自動車の次
第に増大してゆく複雑性を如何に適応させるかという問
題に製造業者を直面させる。今日、オプションのすべて
を除いてさえも、平均的な乗用車のワイヤハーネスは、
長さにして１マイル（１．６ｋｍ）を超え、重さにして
６０ポンド（２７ｋｇ）を超え、接続端子は５００個以
上となっている。リレー、スイッチ、ワイヤリングスプ
ライス、フューズ、及びその他の補助部品の数は無数と
いってよい。製造上の問題点としては、車重、空間的な
制限、スタイル、パッケージの配慮、及びオプションを
容易に組み込めるかまたは外すことができるか等があ
る。さらに、おそらくはもっと重要なこととして、自動
車のいくつかのサブシステムの中でのシステムの統合と
情報の分配との必要性に関する問題があげられる。付加
的な機能は、自動車の限られたキャパシティの電気シス
テムにそれなりに負担を増加させるので、効率のよい電
力管理が最優先の関心事項となる。効率のよい電力管理
に加えて、自動車の設計上もまた、システムの品質、信
頼性、保守容易性、さらにはコストを考慮に入れなけれ
ばならない。
【０００４】現在、従来の車載の電気または電子構成部
品または付加装置は、ワイヤハーネス及び中央制御ステ
ーションから各個の負荷へ直結している２点間配線に依
存している。負荷は、センサであったり、アクチュエー
タであったり、またはその他の電気構成部品であったり
する。中央制御システムは、電気システム中の各負荷を
制御することを要求され、このため負荷のすべてを制御
するに必要なロジックを満足させるように極端に複雑な
ものとならざるを得ない。例えば、２点間配線系統で
は、方向転換灯系統は、バッテリから中央コントロール
（スイッチ）、機械的リレーを介して方向転換信号灯へ
と繋がる配線を有するものとなろう。自動車の電気系統
中の各付加的負荷は、電源（すなわちバッテリ）へ、及
び電源、スイッチ及び負荷間に延びる配線を介して、ス
イッチのような制御機構へ接続されなければならない。
これらの配線のそれぞれは、長さ数フィート（数メート
ル）ともなり、このような負荷の数が多いことを考える
と、自動車内の配線の長さの総計は１マイル（１．６ｋ
ｍ）を超えることとなる。今日、平均的な自動車のワイ
ヤハーネスは、全部で長さ１マイル（１．６ｋｍ）以
上、重さ６０ポンド（２７ｋｇ）以上で、コネクタの数
は５００個以上となる。付属のリレー、スイッチ、スプ
ライス、フューズ、他の補助構成部品及び負荷は無数と
いってよい。さらに、これらの配線のそれぞれは、配線
の長さによる電力の損失を避けるために太いものとしな
ければならない。その結果として１台の自動車に必要な
配線のすべてを含めたワイヤハーネスの重量、材料及び
製造コストは極端に高価なものとなり得る。このような
ワイヤハーネスの製造上及び設計上の問題には、空間の
制限、スタイル及びパッキング上の配慮及び機能の追加
または削除が含まれる。このようなシステムにおける中
央制御システムは、電気システムのすべての負荷を作動
させるのに必要なすべての機能アルゴリズムのために設
計され、かつプログラムされなければならない。自動車
が付加的な機能でますます複雑になるにつれ、電気系統
も、同様にますます複雑となる中央コントロールの設計
とともに、付加される機能を収容するためにますます複
雑とならざるを得ない。
【０００５】シリアルデータ通信またはマルチプレック
スシステムを自動車用電気システムに用いるという潜在
的な用途については、現在研究されているところであ
る。２点間配線システムに比べて、マルチプレックス電
気システムは、従来の複雑なワイヤハーネスをシリアル
通信バス及びマルチプレックスノードコントローラを備
えた中央コントロールに置き換えることにより、材料コ
スト、重量及び製造コストを著しく低減させることがで
きる。マルチプレックス電気システムのひとつの形式で
は、中央コントロールにより発せられたコマンドを、遠
隔のノードに伝達するデータバスを用いている。それぞ
れのノードは、中央コントロールからデータバスを介し
て受けたこのコマンドに応答して負荷への電力のスイッ
チ（オンオフ）を行うことによってこれらの負荷を制御
する。
【０００６】シリアルデータ通信バスは、各マルチプレ
ックスノードコントローラへと車内を巡るたった２本の
配線からなる。各ノードコントローラは、それぞれ独立
に電源に接続されており、データバスを介して中央コン
トロールから受けたコマンドに応答して、負荷に電力を
オンオフすることにより負荷を制御する。あるいは、デ
ータバスに、各ノードへと車内を巡る４本の配線を包含
させてもよい。これら４本の配線のうち、２本はコマン
ドを伝達し、他の２本はバッテリからそれぞれのノード
コントローラへ電力を供給する。マルチプレックス電気
システムにおいては、中央コントロールはもはや、電力
を負荷へ及び負荷から伝達するスイッチとして作用する
のではない。むしろ、この中央コントロールは、バスを
利用してコマンドを遠隔のノードに伝え、ノードがこの
コマンドに応答して電力をスイッチングすることによ
り、付属する負荷を操作するのである。
【０００７】現在入手できるマルチプレックス電気シス
テムは、中央コントロールからすべての遠隔のノードへ
すべての低位レベルコマンドを送るのにデータ通信バス
を必要としている。各コマンドは、どのノードへも伝達
され、そのため複雑なアドレスシステムが、メッセージ
間の衝突を仲裁し、どのコマンドがそれぞれのノードに
よって実行されるべきかを各ノードに認識させるのに必
要となる。これらのマルチプレックス車両設計は中央コ
ントロールの設計を含んでおり、この中央コントロール
は、すべての負荷によって実行されるべきすべての作動
に必要なすべての機能アルゴリズムを記憶している。遠
隔のノードはこれに付属する負荷によって実行される機
能とは関係なく、一般にコマンドに応答して負荷への電
力をスイッチングするだけである。さらに、システム構
成に依存して、遠隔ノードはまた、中央コントロールに
より要求された時、付属のセンサから状態またはデータ
を中継する役割を果たすこともある。
【０００８】従来のマルチプレックス電気システムにお
いては、ただひとつの中央コントロールがすべての低位
レベルコマンドを発している。例えば、方向転換信号を
点滅させるのに、中央コントロールは、低位レベルコマ
ンドを発して、遠隔ノードに、方向転換信号へと電力を
スイッチすることを告げ、次いで中央コントロールは、
所定の時間待ってから、もうひとつの低位レベルコマン
ドを発して、遠隔ノードに方向転換信号から電力をスイ
ッチすることを告げ、それからさらに所定の時間待った
後に方向転換信号へと電力をスイッチする次のコマンド
を発する。中央コントロールは、方向転換信号操作を止
めるように指示されるか、またはそのように決定される
まで、通信バスを介してこれらの低位レベルコマンドを
発し続ける。中央コントロールは、電気システムの負荷
のそれぞれを操作するに必要なすべての低位レベルコマ
ンドの発令を指示するすべての機能アルゴリズムをプロ
グラムされている。中央コントロールは、バスのデータ
トラフィックが極端に多くできるので、複数の低位レベ
ルコマンドを発することにより、任意の所定時間に同時
にいくつかの負荷を同時に制御することができる。バス
上のコマンドトラフィックの存在に加えて、遠隔ノード
は、センサの状態を示す情報を伝えているバスにセンサ
関係データメッセージを同時に導入することができる。
これらのコマンド及びメッセージは、互いに、または中
央コントロールあるいはこのバスの他の遠隔ノードによ
り発せられる他のコマンド及びメッセージと相反するか
もしれず、このようにしてコマンドのエラー、バスのエ
ラー、さらにはバスのロックアップさえも生じてしまう
ことがある。バスにおけるこのような潜在的な相反の解
消に取り組むため、高度に複雑なメッセージ仲裁システ
ムが生まれ、バス上のこれらの高トラフィック問題を処
理している。このような仲裁計画立案者の最良の努力に
も関わらず、マルチプレックスバスにおける高度のトラ
フィックでは、依然としてこのバス上の相反から生ずる
エラーやロックアップがしばしば発生している。これら
の仲裁システムはまた、中央コントロールにプログラム
され、この中央コントロールによって実行されているの
で、ただでさえ複雑な中央コントロールをさらに複雑に
している。
【０００９】もうひとつの形式のマルチプレックス電気
システムでは、高速データバスを介して互いに通信する
マルチプレックスノードコントローラの分布した回路網
を利用している。分布したマルチプレックスノードコン
トローラは、自動車の電気システム全体に亘る制御を分
け合う。分布したそれぞれのコントローラは、回路網を
介して他のノードと分け合った情報を利用して、これに
付属する負荷に、このコントローラ自身のローカルプロ
セッシングと電力スイッチング制御とを行う。この分布
回路網コントローラ計画は、電力スイッチングコマンド
を中央コントローラから切り離し、これをコントローラ
分布回路網全体に配置して、中央コントロールから位置
的に遠い負荷に近接してノードを有するこの回路網によ
り、制御用の配線の量を減ずるようにしている。
【００１０】また、ひとつのノードコントローラがマス
タコントローラとして選定されている分布ノード電気シ
ステムでも同様である。マスタコントローラは、データ
通信バスを通るトラフィックを制御し、このバスを通っ
て他のノードコントローラにコマンドを送ることによ
り、自動車電気システム全体を制御する。このトポロジ
ーでは、マスタコントローラは、典型的には全電気シス
テムの制御に必要なすべての機能アルゴリズムをプログ
ラムされている。一例として、分布回路網システムは、
ひとつのダッシュボードノード、ひとつのエンジンノー
ド、左前ノード等を有するなど、各ノードは、配置位置
または機能性に基づいて分布されている。ダッシュボー
ドノードは、マスタコントローラとして指定されてお
り、全自動車電気システムを制御する。
【００１１】しかしながら、分布回路網機構において
も、ノードの分布回路網間のメッセージを運ぶデータバ
スもまた、著しい量のデータを運ばなければならない。
正しく作動するには、各ノードは他のノードと通信し、
これらとその作動を調和しなければならない。分布ノー
ド回路網システムの作動をさらに完全に記述するため
に、前述の方向転換信号の動作の例を用いる。例えば、
回路網はダッシュボードノードを有し、このダッシュボ
ードノードが、データバスを通って左前ノードに宛てて
コマンドを送り、この左前ノードに、電力を左前方向転
換信号にスイッチすることを告げる。左前ノードは、ア
ドレスを識別し、電力を左前信号へスイッチすることに
よりコマンドを実行する。次いで、ダッシュボードノー
ドは、左前ノードに宛てたコマンドを送り、左前ノード
に、左前信号から電力を断つことを告げる。このような
一連の作動は、ダッシュボードノードが、左前方向転換
信号の作動を止めるべきであると決定するまで繰り返さ
れる。ダッシュボードノードは、更なるコマンドのシー
ケンスを計るに必要なクロックを包含している。また、
このクロックは、第３の回路網ノード内に配置されても
よく、バスを通って周期的にクロック信号を送り、バス
を介するコマンドのタイミングを可能とする。上述の作
動は、分布ノードへバスを通るトラフィックの量を多量
のものとすることとなる。各ノードは、バスを通って来
るコマンドを途中で捕らえて、どのコマンドがこのノー
ドに宛てられたコマンドであるかを決定しなければなら
ない。前述のように、高データトラフィックの存在は、
データバスのロックアップ及びその他のエラーを回避す
る複雑な相反仲裁機構を用いるという前述と同じ問題を
生じてしまう。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の従来のマルチプレ
ックスシステムとは異なり、本発明は、電気システムを
制御する、マルチプレックス高度情報処理機能ノード回
路網にある。これらの高度情報処理機能ノードは、すべ
ての必要な処理用電力を包含し、各高度情報処理機能ノ
ードに接続されている負荷を制御するに要する機能アル
ゴリズムがプログラムされている。各ノードに、このノ
ードが責任を持つ負荷を作動させるに必要な機能アルゴ
リズムをプログラムすることは、それぞれのノードが、
これらの負荷への電力のスイッチングを自律的に制御す
ることを可能にしている。この過程において、センサに
よって与えられた情報は局部的に用いられ、この結果
「閉ループ」自律制御となる。このプログラムされたノ
ードは、もはや、各個の電力スイッチング動作を指示す
る低位レベルコマンドをバスから受け取る必要がなくな
る。それ故、ノード間の通信は、従来の低位レベルコマ
ンドではなく、例えば実行する行為の「開始（行為）」
及び「停止（行為）」及び「報告（状態）」のような高
位レベルコマンドに制限される。
【００１３】高度情報処理機能ノードの採用の結果、中
央コントローラは、それがもはや各電気システム負荷を
作動させるに必要なすべての機能アルゴリズムをプログ
ラムされる必要がないので、簡略化される。代わりに、
各ノードには、このノードに付属する負荷を作動させる
に必要な機能アルゴリズムをプログラムする。
【００１４】高度情報処理機能ノードは、同一設計のモ
ジュラーとして個装される。情報処理機能ノードは、ひ
とつの機能に結びつく負荷を制御するのに必要な機能ア
ルゴリズムをプログラムされて製造される。一旦プログ
ラムされると、このノードは、プログラムされた機能を
識別するようになる。自動車にひとつの機能を加えるた
めには、所望の機能のためのプログラミングをしたと分
かっている高度情報処理機能ノードをデータバスに結合
するだけで、「プラグアンドプレイ（差し込むだけで働
く）」能力がシステムに与えられる。ついで、所望の機
能に必要な負荷のすべてが、従来のようにして装架さ
れ、この新たに設けられた高度情報処理機能ノードに接
続される。ワイヤハーネスやスプライスを再設計する必
要もなく、また今あるマルチプレックス電気システムを
再プログラミングしたり、再配線したりする必要もな
い。同様に、機能またはオプションは、単にマルチプレ
ックスバスから各高度情報処理機能ノードを取り外すだ
けで、電気システムから除去することができる。
【００１５】本発明はまた、マルチプレックス回路網バ
スで運ばれるデータトラフィックの量を著しく減少させ
ることとなり、これによって、手の込んだ高価なメッセ
ージ仲裁機構を用いなくともよくなる。シリアルデータ
通信バスは、このバスが回路網ノードと中央コントロー
ルとの間に高位レベルコマンドを運ぶのに必要なだけで
あるので、従来のマルチプレックス電気システムと比較
して、トラフィックのレベルが大きく減少する。バスの
このトラフィックのレベルの減少はまた、負荷を制御す
る電気システムの容量を増加させる。
【００１６】本発明の上述及びその他の利点は、以下に
述べる詳細の記載を見ることにより当業者にとって明白
となろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下の記載は自動車の電気システ
ムについてのものであるが、本発明は、マルチプレック
ス電気システムが使えるどんな用途にも適用することが
できる。
【００１８】図１においては、２点間配線方式を用いた
従来の非マルチプレックス自動車電気システムが符号１
０により示されている。この電気システムは、電力線１
６を介して電源１４に接続された中央コントロール１２
を包含している。電源１４は、接地線２０を介して自動
車接地１８との間に電圧を与えている。中央コントール
１２はまた、それ自身の接地線２２により接地１８に接
続されている。例えば温度センサ及び圧力センサのよう
なセンサ２４、及び例えばスイッチ、リレー及びモータ
のようなアクチュエータ２６は、自動車全体に分布して
おり、制御配線２８を介して中央コントロール１２によ
り直接に制御される。中央コントロール１２は、制御配
線２８を介して電力をセンサ２４及びアクチュエータ２
６へスイッチする。中央コントロール１２は、全自動車
電気システムに亘って制御を実行するのに必要なすべて
の機能アルゴリズムについて設計され、プログラムされ
ている。
【００１９】図２においては、従来型のマルチプレック
ス分布ノード自動車電気システムが符号３０により示さ
れている。この電気システム３０は、自動車のシャーシ
（図示してない）全体に配置した１組の分布ノード３
２、３４、３６、３８、４０及び４２を有する。この例
においては、電気システム３０は、ダッシュボードノー
ド３２、エンジンノード３４、右前ノード３６、右後ノ
ード３８、左前ノード４０、及び左後ノード４２を包含
している。ノード３２、３４、３６、３８、４０及び４
２は、シリアルデータ通信バス４４を介して互いに通信
する。各ノードは、例えばセンサ４６の様なセンサの状
態を調べて制御配線５０を介してアクチュエータ４８に
電力をスイッチする。電源（図示してない）は、直接
に、または通信バス４４を介して、それぞれのノードに
電力を提供する。この従来型のマルチプレックス自動車
電気システム３０には、中央コントローラはない。代わ
りに、コントロールはノード３２、３４、３６、３８、
４０及び４２の回路網に分布しており、それぞれは、デ
ータバス４４を介して他のものに通信している。
【００２０】次に図３においては、中央コントロールを
有する従来型のマルチプレックス電気システムが符号６
０で示されている。簡略化のために、この電気システム
は、符号６４、６６及び６８により示すわずか３つのノ
ードを有するものとして示されているが、実際には、こ
の電気システムはこの数以上のノードを採用するものと
なろう。電気システム６０は、シリアルデータ通信バス
６７を介して１組のノード６４と通信する中央コントロ
ール６２を包含している。中央コントロール６２は、回
路網同期機構７８及び符号８０により示すプログラムさ
れた機能アルゴリズムを一体に有するもので、付属のノ
ード６４、６６及び６８のそれぞれの整合と制御を与え
る。各ノード６４、６６及び６８は、中央コントロール
６２により適宜の指令が与えられた時、符号６９により
示すようなセンサの状態を調べ、電力を制御配線７２を
介してアクチュエータ７０にスイッチする。それぞれの
接続ノードは、それらのセンサ６９とアクチュエータ７
０とに電気的な接続関係にあるセンサインタフェース７
４とアクチュエータインタフェース７６とを包含してい
る。中央コントロール６２は、回路網同期機構７８と中
央コントロール６２内にプログラムされた機能アルゴリ
ズム８０とにより、電気システム６０の全体の制御を維
持する。中央コントロール６２は、電気システム６０内
にある負荷のそれぞれを作動させるに必要な機能アルゴ
リズム８０を一体としているのできわめて複雑なものと
ならざるを得ない。
【００２１】図４には、マルチプレックス自動車電気シ
ステムにおける本発明の実施例を符号９０により示して
いる。このマルチプレックス自動車電気システム９０
は、シリアルデータ通信バス９６を介して情報処理機能
ノード９４、９５及び９６と通信する中央コントロール
９２を包含している。中央コントロール９２は、情報処
理機能ノード９４、９５及び９６と回路網同期機能を実
行するもので、モデル VMUX インタフェースモジュール
として Vanner Weldon 社から市販されている。このよ
うな情報処理機能ノード９４、９５及び９６もまた、モ
デル VMUX-nc 埋め込みノードコントローラとして同社
から市販されている。
【００２２】各ノード９４ー９６は、センサ９８から情
報を受け取り、制御配線１０２を介してアクチュエータ
１００に電力をスイッチする。各ノッド９４ー９６は、
センサインタフェース１０４及びアクチュエータインタ
フェース１０６を包含しているばかりでなく、付属のセ
ンサ９８及びアクチュエータ１００を作動させるに必要
な指令をプログラムされた埋め込みプロセッサ１０８を
備えている。中央コントロール９２は、全電気システム
の作動を回路網同期モジュール１１０に整合する。これ
は、すべての機能アルゴリズム８０が中央コントロール
６２内にプログラムされ、データバス６７を通してすべ
てのコマンドを伝達する。
【００２３】本発明の自動車マルチプレックスシステム
９０は、中央コントロール９２からの低位レベルコマン
ドの必要をなくすことにより、シリアルデータ通信バス
９７を通るトラフィックを劇的に減少させる。中央コン
トロール９２は、ノード９４、９５及び９６にある埋め
込みプロセッサ１０８内にプログラムされた所定の一組
の指令を実行することにより、機能アルゴリズムの作動
をトリガする高位レベルコマンドを発することによっ
て、電気システムの作動を整合させる。これらの所定の
組となった指令は、典型的には、例えばひとつの行為を
開始し、この行為の状態を報告し、この所定の行為を停
止するに必要な指令を包含する。例えば、中央コントロ
ール９２は、「行為開始」コマンドを発することがで
き、このコマンドが適宜のノード９４により受けられて
読み取られる。ついで、ノード９４は、このノードの埋
め込みプロセッサ１０８にプログラムされた所定の１組
の指令を実行することにより、その機能を行うように進
める。ついで、ノード９４は、如何なるそれ以上の指令
も中央コントロール９２によって与えられることなく、
完全に自律的に機能を実行する。行為の周期的な実行が
望まれる場合には、中央コントロール９２は、ノード９
４に「行為の状態報告」コマンドを周期的に発する。こ
れに応答して、ノード９４はデータバス９７を通してひ
とつのメッセージを伝達し、進行中の行為の状態、例え
ば「実行正常」「エラーにより実行停止」「実行完了」
等を示す。中央コントロール９２はまた、所定の時間を
経過した時または自動車の運転者による指令を受けた時
に、「行為停止」コマンドを発する。このコマンドを受
けると、適宜のノード９４は、適宜の組の指令、例えば
プログラムされている「複雑な停止行為を終わりまで行
う」という指令を用いて、付属する負荷の更なる作動を
止めるのである。本発明の一層完全な理解を容易にする
ために、ふたつの異なったモードにおける緊急車両発光
システムの制御の説明をする。
【００２４】図５には、例えば救急車のような緊急車両
における明滅閃光灯を作動させる制御タイミング図が示
されている。このような適用例の場合、例えば符号９４
により示す情報処理機能ノードコントローラには、ノー
マル（緊急）モードにおいて明滅閃光灯の作動のタイミ
ングを行う所定の一組の指令がプログラムされている。
中央コントローラ９２は、バス９７を通して情報処理機
能ノード９４に向けてたったひとつのコマンドを送り、
これにより情報処理機能ノード９４に、ノーマルモード
で明滅閃光灯の作動を始めるように指令する必要がある
だけである。一旦ノード９４が「行為開始」の指令を受
け取って、この指令の開始を認識すると、時間１２０か
らＴ１により示す時間間隔１２２の間ハロゲン灯を点灯
する。それからノード９４は、ΔＴ1だけパルス間隔１
２８を隔てた２つのストロボ発光パルス１２６を発す
る。Ｔ２の遅延時間１３０後、時間１２４に至り、ノー
ド９４は、停止が指令されるまでこのサイクルを繰り返
す。一旦「行為開始」のコマンドが中央コントロールに
よってバスに指令されると、マルチプレックス電気シス
テム９０のデータバスになんの付加的なトラフィックを
導入しなくとも緊急明滅閃光灯の作動は継続されること
に注意されたい。緊急明滅閃光灯の作動中の任意の時
に、中央コントローラ９２は、ノードコントローラ９４
に緊急明滅閃光灯の作動の状態を質問したり、その作動
を停止させるコマンドを発したりすることができる。
【００２５】さらに、図６においては、同じノード９４
がまた、第２のモードで緊急明滅閃光灯を作動させるよ
うにプログラムされている。この例では、情報処理機能
ノードコントローラ９４は、低光度（減光）モードで明
滅閃光灯の作動のタイミングを行う所定の１組の指令を
プログラムされている。前述と同様に、中央コントロー
ラ９２は、バス９７を通して情報処理機能ノード９４に
向けて、たったひとつのコマンドを送り、このノード９
４に、減光モードでの明滅閃光灯の作動を開始すること
を指令するだけである。一旦ノード９４が「行為開始」
コマンドを受け取り、その開始を認識すると、ハロゲン
灯を、時間１４０においてＴ３1の期間１４２の間５０
対５０の交番サイクルのＴ４の信号パルス列 １４１で
作動させる。Ｔ４の遅延時間１４４の後、ノード９４
は、Ｔ３2の期間１４８の間前と同じ交番サイクルを有
する第２の信号パルス列１４６を発する。第２の信号パ
ルス列１４８に続いて、ノード９４は、ΔＴ2の遅延時
間１５２を隔てたふたつのストロボ発光パルス１５０を
発する。前述のように、その後ノード９４は、停止を指
令するまでサイクルを繰り返す。「行為開始」コマンド
が中央コントロールによりバスに導入された後、減光モ
ードにおける緊急明滅閃光灯の連続作動には、マルチプ
レックス電気システム９０のデータバスの付加的なトラ
フィックを導入する必要がない。このようにして、デー
タバス９７は、ノード９４、９５及び９６内にプログラ
ムされた１組の所定の指令の作動を制御する高位レベル
コマンドを運ぶだけで、マルチプレックス電気システム
のデータバスのコマンドトラフィックが多いことに関連
する問題の大部分を解消することができる。
【００２６】以上本発明を、実施例について例示し説明
したが、本発明の精神を逸脱しないで幾多の変化変形を
なし得ることは、当業者に理解されるところであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の自動車電気システムのブロック図であ
る。
【図２】マルチプレックスノードの分布回路網を有する
従来の自動車電気システムのブロック図である。
【図３】ひとつのマスターコントローラといくつかの簡
単なノードとを備えたマルチプレックス回路網を有する
従来の自動車電気システムのブロック図である。
【図４】ひとつのマスタコントローラといくつかの高度
情報処理機能ノードとを備えたマルチプレックス回路網
を有する本発明のひとつの実施例のブロック図である。
【図５】本発明を用いてノーマルモードにおいて非常自
動車点灯を制御するタイミング図である。
【図６】本発明を用いて減光モードにおいて非常自動車
点灯を制御するタイミング図である。
【符号の説明】
１０ 従来の非マルチプレックス自動車電気システム １２ 中央コントロール １４ 電源 １６ 電力線 １８ 自動車接地 ２０ 接地線 ２２ 接地線 ２４ センサ ２６ アクチュエータ ２８ 制御配線 ３０ 従来型のマルチプレックス分布ノード自動車電気
システム ３２ ダッシュボードノード ３４ エンジンノード ３６ 右前ノード ３８ 右後ノード ４０ 左前ノード ４２ 左後ノード ４４ データバス ６０ 従来型のマルチプレックス電気システム ６２ 中央コントロール ６４、６６、６８ ノード ６７ シリアルデータ通信バス ６９ センサ ７０ アクチュエータ ７２ 制御配線 ７４ センサインタフェース ７６ アクチュエータインタフェース ７８ 回路網同期機構 ８０ 機能アルゴリズム ９０ 本発明のマルチプレックス自動車電気システム ９２ 中央コントロール ９４、９５、９６ 情報処理機能ノード ９７ シリアルデータ通信バス ９８ センサ １００ アクチュエータ １０２ 制御配線 １０４ センサインタフェース １０６ アクチュエータインタフェース １０８ 埋め込みプロセッサ １１０ 回路網同期モジュール １２０ 時間 １２２ 時間間隔 １２４ 時間 １２６ ストロボ発光パルス １２８ パルス間隔 １３０ 遅延時間 １４０ 時間 １４１ 信号パルス列 １４２ 期間 １４４ 遅延時間 １４６ 信号パルス列 １４８ 期間 １５０ ストロボ発光パルス １５２ 遅延時間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェリー ジェイ．アントル アメリカ合衆国、43074 オハイオ、サン バリー、ブレイネイ ロード 1835

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】負荷を制御するように共通のデータバスと
    相互接続したノードを有する電気システムにおいて、前
    記データバスに機能コマンドを発することができる中央
    コントローラと、前記データバスと連絡し、所定の１組
    の指令をプログラムされ、前記中央コントローラにより
    発せられる前記機能コマンドに応答して前記所定の１組
    の指令に対応して出力に電力状態を発生させるノードコ
    ントローラと、前記ノードコントローラの出力と通信
    し、この出力における電力条件に応答する負荷とを包含
    することを特徴とする電気システム。
  2. 【請求項２】請求項１記載の電気システムにおいて、前
    記ノードコントローラと通信する出力を有するセンサを
    さらに包含し、このセンサがセンサ信号を発することが
    でき、前記ノードコントローラが、このセンサ信号に応
    答して前記所定の１組の指令を実行し、この所定の１組
    の指令に対応する電力状態を前記ノードコントローラの
    出力に発生させるようにした電気システム。
  3. 【請求項３】請求項１記載の電気システムにおいて、前
    記ノードコントローラが前記中央コントローラの前記機
    能コマンドに応答し、前記負荷の作動を発停させるよう
    にした電気システム。
  4. 【請求項４】請求項１記載の電気システムにおいて、前
    記ノードコントローラのひとつが中央コントローラとし
    て採用されている電気システム。
  5. 【請求項５】負荷を制御しセンサの出力を監視するよう
    に共通のデータバスと相互接続した多数個のノードを有
    する電気システムにおいて、前記データバスに機能コマ
    ンドを発することができ、前記多数個のノードを系統的
    に調べる回路網同期回路を有する中央コントローラと、
    前記データバスと通信し、所定の１組の指令をプログラ
    ムされ、前記中央コントローラによる前記機能コマンド
    のひとつに応答して、前記所定の１組の指令に対応する
    前記ノードコントローラの出力において電力状態を発生
    させるようにした複数個のノードコントローラと、前記
    ノードコントローラのひとつと通信し、前記ノードコン
    トローラの出力における電力状態に応答する負荷とを包
    含することを特徴とする電気システム。
  6. 【請求項６】請求項５記載の電気システムにおいて、前
    記ノードコントローラが前記中央コントローラの前記機
    能コマンドに応答し、前記負荷の作動を発停させるよう
    にした電気システム。
  7. 【請求項７】請求項５記載の電気システムにおいて、前
    記ノードコントローラに通信する出力を有するセンサを
    さらに包含し、前記中央コントローラがさらに、前記ノ
    ードコントローラを前記センサの出力に対応する前記デ
    ータバスにセンサデータを置くようにする前記機能コマ
    ンドを、前記データバスに発することができる電気シス
    テム。
  8. 【請求項８】請求項５記載の電気システムにおいて、前
    記ノードコントローラのひとつが中央コントローラとし
    て採用されている電気システム。
JP5109297A 1996-02-21 1997-02-20 中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム Pending JPH09325932A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US60439096A 1996-02-21 1996-02-21
US08/604,390 1996-02-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09325932A true JPH09325932A (ja) 1997-12-16

Family

ID=24419422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5109297A Pending JPH09325932A (ja) 1996-02-21 1997-02-20 中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0791506A3 (ja)
JP (1) JPH09325932A (ja)
AU (1) AU1260697A (ja)
CA (1) CA2197963A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017135267A1 (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体
JP2017136926A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体および車両用回路配索システム
WO2017135266A1 (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5964815A (en) * 1997-10-21 1999-10-12 Trw Inc. Occupant restraint system having serially connected devices, a method for providing the restraint system and a method for using the restraint system
WO1999025586A2 (en) * 1997-11-14 1999-05-27 Iws International, Inc. Intelligent current distribution system for vehicles and method for manufacturing the same
FI113420B (fi) 1997-11-14 2004-04-15 Iws Internat Inc Oy Älykäs ohjausjärjestelmä kulkuneuvon virranjakelua varten
DE69827028T2 (de) * 1997-11-14 2005-09-08 Iws International Inc. Intelligentes stromverteilungssystem und sein herstellungsverfahren
US7184862B2 (en) 1999-07-30 2007-02-27 Oshkosh Truck Corporation Turret targeting system and method for a fire fighting vehicle
US7162332B2 (en) 1999-07-30 2007-01-09 Oshkosh Truck Corporation Turret deployment system and method for a fire fighting vehicle
US6882917B2 (en) 1999-07-30 2005-04-19 Oshkosh Truck Corporation Steering control system and method
US7006902B2 (en) 1999-07-30 2006-02-28 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for an equipment service vehicle
US7127331B2 (en) 1999-07-30 2006-10-24 Oshkosh Truck Corporation Turret operator interface system and method for a fire fighting vehicle
US6553290B1 (en) 2000-02-09 2003-04-22 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle having on-board diagnostic system
US7107129B2 (en) 2002-02-28 2006-09-12 Oshkosh Truck Corporation Turret positioning system and method for a fire fighting vehicle
US6922615B2 (en) 1999-07-30 2005-07-26 Oshkosh Truck Corporation Turret envelope control system and method for a fire fighting vehicle
US6757597B2 (en) 2001-01-31 2004-06-29 Oshkosh Truck A/C bus assembly for electronic traction vehicle
US7729831B2 (en) 1999-07-30 2010-06-01 Oshkosh Corporation Concrete placement vehicle control system and method
US7184866B2 (en) 1999-07-30 2007-02-27 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle with remote monitoring
US7072745B2 (en) 1999-07-30 2006-07-04 Oshkosh Truck Corporation Refuse vehicle control system and method
US7024296B2 (en) 1999-07-30 2006-04-04 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for an equipment service vehicle
US6993421B2 (en) 1999-07-30 2006-01-31 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle with network-assisted vehicle service and repair
US6885920B2 (en) 1999-07-30 2005-04-26 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
US6909944B2 (en) 1999-07-30 2005-06-21 Oshkosh Truck Corporation Vehicle control system and method
US7379797B2 (en) 2001-01-31 2008-05-27 Oshkosh Truck Corporation System and method for braking in an electric vehicle
US7277782B2 (en) 2001-01-31 2007-10-02 Oshkosh Truck Corporation Control system and method for electric vehicle
ES2214083B1 (es) * 2001-12-18 2005-11-01 Azkoyen Industrial, S.A. Un sistema de control de una maquina expendedora.
US7302320B2 (en) 2001-12-21 2007-11-27 Oshkosh Truck Corporation Failure mode operation for an electric vehicle
US7254468B2 (en) 2001-12-21 2007-08-07 Oshkosh Truck Corporation Multi-network control system for a vehicle
US7792618B2 (en) 2001-12-21 2010-09-07 Oshkosh Corporation Control system and method for a concrete vehicle
US7520354B2 (en) 2002-05-02 2009-04-21 Oshkosh Truck Corporation Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive
US7412307B2 (en) 2002-08-02 2008-08-12 Oshkosh Truck Corporation Refuse vehicle control system and method
ITMI20022557A1 (it) * 2002-12-03 2004-06-04 Piaggio & C Spa Rete di comunicazione elettrica per un veicolo a due/tre ruote.
EP1536596B1 (de) * 2003-11-28 2007-07-04 Delphi Technologies, Inc. Treibermodul und Verfahren zur Konfiguration eines Treibermoduls
DE50305438D1 (de) * 2003-11-28 2006-11-30 Delphi Tech Inc Verfahren zum Einbinden eines Treibermoduls in eine Kraftfahrzeugelektrik
JP4437468B2 (ja) 2004-12-06 2010-03-24 富士通テン株式会社 車両用電子制御装置
US8139109B2 (en) 2006-06-19 2012-03-20 Oshkosh Corporation Vision system for an autonomous vehicle
US8947531B2 (en) 2006-06-19 2015-02-03 Oshkosh Corporation Vehicle diagnostics based on information communicated between vehicles
US8155829B2 (en) * 2007-11-21 2012-04-10 Denso Corporation Common control apparatus and vehicle control system
US8337352B2 (en) 2010-06-22 2012-12-25 Oshkosh Corporation Electromechanical variable transmission
JP5875098B2 (ja) 2011-06-30 2016-03-02 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネス構造体、及び、電子機器制御システム
US9132736B1 (en) 2013-03-14 2015-09-15 Oshkosh Defense, Llc Methods, systems, and vehicles with electromechanical variable transmission
US9845191B2 (en) 2013-08-02 2017-12-19 Oshkosh Corporation Ejector track for refuse vehicle
US10982736B2 (en) 2015-02-17 2021-04-20 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9650032B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US10421350B2 (en) 2015-10-20 2019-09-24 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10584775B2 (en) 2015-02-17 2020-03-10 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US11701959B2 (en) 2015-02-17 2023-07-18 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US10578195B2 (en) 2015-02-17 2020-03-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system
US9656659B2 (en) 2015-02-17 2017-05-23 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US9651120B2 (en) 2015-02-17 2017-05-16 Oshkosh Corporation Multi-mode electromechanical variable transmission
US12078231B2 (en) 2015-02-17 2024-09-03 Oshkosh Corporation Inline electromechanical variable transmission system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2158610A (en) * 1984-04-11 1985-11-13 Plessey Co Plc Aircraft control
DE3624456C2 (de) * 1986-07-19 1994-11-10 Bayerische Motoren Werke Ag Elektronisches System für ein Kraftfahrzeug
SE458886B (sv) * 1987-09-04 1989-05-16 Ericsson Telefon Ab L M Foerfarande och system foer att oeverfoera information och styra komponenter
JP2791169B2 (ja) * 1990-03-08 1998-08-27 株式会社日立製作所 自動車用集約配線システム
DE4340048A1 (de) * 1993-11-24 1995-06-01 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Austauschen von Daten und Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017135267A1 (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体
JP2017136926A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体および車両用回路配索システム
WO2017135266A1 (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体
WO2017135268A1 (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体および車両用回路配索システム
JP2017136924A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体
JP2017136925A (ja) * 2016-02-02 2017-08-10 矢崎総業株式会社 車両用回路体
CN108602477A (zh) * 2016-02-02 2018-09-28 矢崎总业株式会社 车辆用电路
CN108602475A (zh) * 2016-02-02 2018-09-28 矢崎总业株式会社 车辆用电路和车辆用电路布设系统
CN108602476A (zh) * 2016-02-02 2018-09-28 矢崎总业株式会社 车辆用电路
US10266130B2 (en) 2016-02-02 2019-04-23 Yazaki Corporation Circuit for vehicle
US10676051B2 (en) 2016-02-02 2020-06-09 Yazaki Corporation Circuit for vehicle
US10703306B2 (en) 2016-02-02 2020-07-07 Yazaki Corporation Circuit for vehicle and circuit routing system for vehicle
DE112017000619B4 (de) 2016-02-02 2022-11-24 Yazaki Corporation Schaltung für ein Fahrzeug, die in dem Fahrzeug geführt ist
DE112017000622B4 (de) 2016-02-02 2022-11-24 Yazaki Corporation In einem Fahrzeug verlegte Fahrzeugschaltung

Also Published As

Publication number Publication date
EP0791506A3 (en) 1998-09-16
EP0791506A2 (en) 1997-08-27
AU1260697A (en) 1997-08-28
CA2197963A1 (en) 1997-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09325932A (ja) 中央コントローラとプログラマブル制御ノードとを有するマルチプレックス電気システム
EP1140563B1 (en) Configuration programming of input/output connections for network modules in a multiplexed vehicle communication system
EP3894274B1 (en) Enhancement of vehicle hazard systems
US5491383A (en) Motor vehicle light controlling device
EP0634983B1 (en) Vehicle electronic control apparatus
EP3519246B1 (en) Enhanced communication system for vehicle hazard lights
JPH0347217B2 (ja)
MXPA02009105A (es) Sistema de inspeccion de lampara de vehiculo.
JP3373664B2 (ja) 車両用電源供給装置
CN216659812U (zh) 一种车身域控制器及汽车
WO1994026558A1 (en) Vehicle communication/control system
JP2851003B2 (ja) 車両内ネットワーク制御装置
JP7508969B2 (ja) 移動体の電源システム
JP3952724B2 (ja) 車両用負荷駆動システム，信号出力装置および負荷駆動装置
JP6630333B2 (ja) 車載制御装置
AU2021218203B2 (en) Enhanced communication system for vehicle hazard lights
JP3257685B2 (ja) 電源分配システム
EP1884405B1 (en) An electronic control unit, control method and computer program
JP7322361B2 (ja) 電力制御システム
EP1426240B1 (en) Electrical communication network for a two/three wheel vehicle
MXPA97001270A (en) Multiple electrical system that has a central controller and program control nodes
JPH04353045A (ja) 自動車における電装品の制御システム
JP3310020B2 (ja) 車両用多重伝送装置
EP0921965B1 (en) Arrangement for responding to signals from a number of sensors and controlling a number of operating devices in a vehicle, and control unit
EP0755828B1 (en) Multiplex communication system for vehicle