JPH09326126A - 情報記録媒体の再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多層のＤＶＤディスクの再生装置における光
ピックアップの迅速で正確な層間ジャンプを行う。 【解決手段】 レンズの上限位置への到達確認の為にタ
イマーＴ１を動作させ（ステップS4）、レンズを上昇さ
せ（ステップS5）、上昇過程にて検出されるフォーカス
エラー信号のうち閾値ＴＨを超えるものが検出されると
（ステップS6;YES）、タイマーＴ２を動作させ（ステッ
プS7）次のピーク値が閾値ＴＨを超える迄の時間を測定
する（ステップS8,S9 ）。Ｔ１の値がｔ１を超えてレン
ズが上限位置に達すると（ステップS10;YES ）、Ｔ１及
びレンズ動作を停止させ（ステップS11,S12 ）、Ｔ２の
値に基づいて層の間隔を求め（ステップS13 ）、当該層
の間隔に基づいてテーブルより最適なフォーカスジャン
プのパルス幅、波高値、ブレーキ時間、ゲインアップ時
間のうち少なくとも一つを選択し、ＲＡＭに記憶する
（ステップS14 ）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、位相ピット等によ
り又は磁気的に情報が記録された光ディスク等の情報記
録媒体であって、情報記録層が多層または単層に形成さ
れた情報記録媒体の当該情報の再生を行う再生装置の技
術分野に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、従来のＣＤよりも記憶容量を飛躍
的に向上させ、一本の映画等が記録可能な高密度記録媒
体であるＤＶＤ（Digital Video DiskまたはDigital Ve
rsatile Disk）の開発が盛んに行われている。このＤＶ
Ｄを再生するには、記録媒体の情報記録層の焦点位置に
光ビームを集光させる光ピックアップを備え、フォーカ
スサーボ制御により光ピックアップの対物レンズと情報
記録層との距離を一定に保つことにより安定して情報の
読み取りを行う装置が用いられている。

【０００３】このフォーカスサーボ制御においては、サ
ーボエラー信号を検出できる領域が狭いため、フォーカ
スサーボ制御を行う前に、サーボループをオープンにし
ておき、情報記録層に対して垂直な方向に対物レンズを
所定量移動させ、その際に出力されるフォーカスエラー
信号（Ｓ字信号）のゼロクロスを見てサーボループをク
ローズさせる、いわゆるフォーカスサーチ動作が必要で
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
はＤＶＤの情報記録層を多層に構成することにより、よ
り多くの情報を記録可能とした多層ディスクが開発され
ており、このような多層ディスクの再生を片側から行う
には、各層ごとに前記フォーカスサーチ動作を行う必要
がある。

【０００５】つまり、このような多層ディスクの再生装
置では、再生する情報記録層が切り替えられる度に光ピ
ックアップの対物レンズを適切な位置までジャンプさせ
る必要があるが、各情報記録層間の間隙は、ディスクの
規格内でディスクごとに異なるため、ジャンプ量を一義
的に設定しておくことができず、ディスクごとに、ま
た、各層ごとに前記フォーカスサーチ動作を行ってフォ
ーカスサーボのための基準位置を設定しなければならな
かった。

【０００６】従って、従来のようなフォーカスサーチ動
作を行う装置では、情報記録層を切り替える度に、前記
フォーカスエラー信号のゼロクロスを検出する必要があ
り、多層のＤＶＤにおける情報記録層の迅速な切り替え
が困難であった。

【０００７】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
成されたもので、情報記録層が多層に形成されたＤＶＤ
の再生装置における記録層切り替え時の迅速な再生動作
を行うことを課題としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報記
録媒体の再生装置は前記課題を解決するために、情報が
記録された情報記録層が単層あるいは多層に形成された
情報記録媒体の再生装置であって、対物レンズを備え、
前記情報記録媒体から前記情報記録層に光ビームを照射
してその反射光を受光することにより前記情報記録層に
記録されている情報の読み取りを行う読み取り手段と、
前記読み取り手段の前記対物レンズと前記情報記録面と
の前記光軸に平行な相対距離を変化させるために、制御
信号を受け取ることにより前記対物レンズを前記情報記
録媒体に対して接近あるいは離間させる方向に移動させ
る移動手段と、前記読み取り手段による読み取り信号に
基づいて、当該読み取り信号に対応するフォーカスエラ
ー信号を生成するエラー信号生成手段と、前記フォーカ
スエラー信号が出現する間隔を計時する計時手段と、前
記移動手段による前記対物レンズのいずれか一の方向へ
の移動期間中に予め定められた基準値を超える前記フォ
ーカスエラー信号が複数出現した場合には、前記計時手
段の計時結果に基づいて情報記録層の層間間隔を演算す
る演算手段と、前記移動手段による前記対物レンズの層
間移動のために予め定められた制御信号のパラメータの
中から前記演算手段により求められた前記層間間隔に相
当するパラメータを選択して記憶する選択記憶手段と、
前記選択記憶手段により記憶されたパラメータにより、
前記制御信号を出力して前記移動手段により前記対物レ
ンズを移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【０００９】請求項１に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、移動手段により読み取り手段の対物レンズが
情報記録媒体に接近あるいは離間する方向に移動し、当
該読み取り手段の光ビームの情報記録層に対する合焦点
位置を通過すると、その通過の際の読み取り信号に基づ
いて、エラー信号生成手段によりフォーカスエラー信号
が生成される。そして、前記読み取り手段の前記移動手
段による前記接近あるいは離間のいずれか一の方向への
移動期間中に、当該フォーカスエラー信号のうち、予め
定められた基準値を超えるフォーカスエラー信号が複数
出現した場合には、計時手段により計時した各フォーカ
スエラー信号の出現間隔結果に基づいて情報記録層の層
間間隔が演算される。即ち、前記移動手段の前記いずれ
か一の方向への移動期間中に前記基準値を超える複数の
フォーカスエラー信号が得られるのは、前記情報記録媒
体の情報記録層が多層に形成されていることを示してお
り、予め定められた前記移動手段の移動速度と、前記計
時手段による計時結果との関係から、各情報記録層の層
間間隔が求められる。従って、所望の層間間隔を移動さ
せるために予め定められた移動手段に対する制御信号の
パラメータの中から、求めた層間間隔に相当するパラメ
ータを選択記憶手段により選択して記憶しておくことに
より、それ以降、複数の情報記録層の情報の読み取りを
行う際には、制御手段により当該記憶したパラメータに
基づいて前記移動手段への制御信号を出力すれば、所望
の情報記録層への前記対物レンズの移動が行われる。

【００１０】請求項２に記載の情報記録媒体の再生装置
は、前記請求項１に記載の情報記録媒体の再生装置にお
いて、前記移動手段は、パルス信号の印加により前記読
み取り手段を移動させる手段であり、前記制御信号のパ
ラメータは、パルス幅、波高値、ブレーキ時間、ゲイン
アップ時間、のうちの少なくとも一つであることを特徴
とする。

【００１１】請求項２に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、前記移動手段にパルス信号を印加することに
より、前記読み取り手段を所定距離だけ移動させるが、
その移動距離及び安定度は、前記制御信号のパラメータ
である、パルス幅、波高値、ブレーキ時間、ゲインアッ
プ時間により決定される。従って、これらのパラメータ
のうちの少なくとも一つを記憶しておいて、この記憶し
たパラメータを用いて移動手段に制御信号を出力するこ
とにより、所望の移動距離だけ、即ち、所望の情報記録
層の読み取り位置に移動される。

【００１２】請求項３に記載の情報記録媒体の再生装置
は、前記請求項１または請求項２に記載の情報記録媒体
の再生装置において、前記移動手段による前記読み取り
手段の往復移動期間中に出現するフォーカスエラー信号
であって前記予め定められた基準値を超えるフォーカス
エラー信号についての計時手段の計時結果に基づいて情
報記録媒体の種類を判別する判別手段を更に備えたこと
を特徴とする。

【００１３】請求項３に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、例えば読み取り手段を情報記録媒体に接近さ
せる方向に移動させると、移動を開始した時点から最初
に所定の基準値を超えるフォーカスエラー信号が得られ
るまでの時間は、情報記録媒体の表面から情報記録層ま
での間隔が小さい程短く、当該間隔が大きい程長くな
り、また、情報記録層が多層に形成されている情報記録
媒体においては、連続した複数のフォーカスエラー信号
が得られる。一方、前記読み取り手段が上限位置に到達
し、次に前記読み取り手段を情報記録媒体から離間させ
る方向に移動させると、移動を開始した時点から最初に
所定の基準値を超えるフォーカスエラー信号が得られる
までの時間は、情報記録媒体の表面から情報記録層まで
の間隔が大きい程短く、当該間隔が小さい程長くなり、
また、情報記録層が多層に形成されている情報記録媒体
においては、連続した複数のフォーカスエラー信号が得
られる。従って、隣合う前記フォーカスエラー信号の出
現間隔は、前記読み取り手段を上述のような順序で移動
させた場合には、情報記録媒体の表面から情報記録層ま
での間隔が大きい程短くなり、当該間隔が小さい程長く
なると共に、多層の場合に最も短くなる。また、前記読
み取り手段の移動順序を逆にすると、逆の関係が得られ
る。このように、計時手段による前記フォーカスエラー
信号の出現間隔に基づいて、情報記録媒体の判別が行わ
れる。そして、更に多層に形成された情報記録媒体であ
ると判別された場合には、上述した請求項１または請求
項２に記載のように層間間隔の演算と、当該演算結果に
基づく前記制御信号のパラメータの選択及び記憶が行わ
れる。

【００１４】請求項４に記載の情報記録媒体の再生装置
は、前記請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の
情報記録媒体の再生装置において、前記エラー信号生成
手段は前記受光信号に基づいてトラッキングエラー信号
をも生成する手段であり、当該エラー信号生成手段によ
り生成されたフォーカスエラー信号及び／またはトラッ
キングエラー信号に基づいて、各層のフォーカスゲイン
値及び／またはトラッキングゲイン値を演算するサーボ
演算手段と、当該演算により得られたフォーカスゲイン
値及び／またはトラッキングゲイン値を記憶する記憶手
段と、該記憶手段に記憶したフォーカスゲイン値及び／
またはトラッキングゲイン値に基づいてフォーカスサー
ボ制御及び／またはトラッキングサーボ制御を行うサー
ボ制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項４に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、例えばフォーカスエラー信号のピークトゥピ
ーク値を複数読み取り、平均を求めることにより、フォ
ーカスゲイン値が演算されて記憶され、また、トラッキ
ングエラー信号のピークトゥピーク信号を複数読み取
り、平均を求めることにより、トラッキングゲイン値が
演算されて記憶されるるが、前記複数のフォーカスエラ
ー信号の読み取りを行う際に、請求項１ないし請求項３
のいずれか一項に記載の情報記録媒体の再生装置のよう
にの多層に形成された情報記録媒体の情報記録層の層間
間隔の演算と、前記制御信号のパラメータの選択と記憶
が行われる。従って、複数の情報記録層に対する情報の
読み取りを行う際には、上述のように記憶されたパラメ
ータにより所望の情報記録層への移動が行われ、さら
に、上述のように記録されたフォーカスゲイン値及び／
またはトラッキングゲイン値によりフォーカスサーボ制
御及び／またはトラッキングサーボ制御が行われる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。 （第１の実施形態）まず、本発明の第１の実施形態を図
１から図６に基づいて説明する。なお、本実施形態の装
置は、ＤＶＤ／ＣＤ（Compact Disk）コンパチブル再生
装置であるが、本実施形態の説明では、情報記録媒体と
してＤＶＤを再生する場合について説明する。

【００１７】図１は本実施形態の再生装置の概略構成を
示すブロック図であり、図１において１は、情報記録媒
体としてのＤＶＤである光ディスク１である。当該光デ
ィスク１には、情報トラック上に例えば位相ピットによ
り又は磁気的な記録マークにより情報が記録されてお
り、読み取り手段としての光ピックアップ２に含まれる
図示しないレーザダイオードからの光ビームにより、光
スポットが形成される。

【００１８】この光スポットの反射光は、光ピックアッ
プ２に含まれる図示しない４分割されたフォトディテク
タ等の受光素子に非点収差が与えられた反射光として入
射し、該受光素子からは検出信号が出力される。

【００１９】エラー信号生成手段としてのＲＦアンプ３
は、前記光ピックアップ２の受光素子から出力される検
出信号からＲＦ（Radio Frequency ）信号を生成すると
共に、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラ
ー信号ＴＥを出力する。

【００２０】このＲＦ信号は、復調・訂正回路４におい
て復調・訂正されることにより、スピンドルドライバー
５にスピンドルモーター６の同期をとるための基準信号
として入力されると共に、ビデオ回路７及びオーディオ
回路８にそれぞれビデオ信号及びオーディオ信号として
入力されて、それぞれビデオ出力及びオーディオ出力が
得られるようになっている。

【００２１】一方、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラ
ッキングエラー信号ＴＥは、制御手段としてのＣＰＵ９
により制御されるサーボ回路１０から、移動手段として
のフォーカスドライバー１１及びトラッキングドライバ
ー１２にそれぞれフォーカスドライブ信号ＦＤ及びトラ
ッキングドライブ信号ＴＤとして出力され、これによ
り、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが行われ
る。また、このサーボ回路１０によるサーボ動作は、Ｃ
ＰＵ９からのサーボ制御信号ＦＳＯＮによりクローズ状
態とオープン状態が切り替えられる。さらに、サーボの
感度を上げるためのゲインアップ信号ＧＵＰもＣＰＵ９
からサーボ回路１０に対して出力されるようになってい
る。また、前記フォーカスドライブ信号ＦＤ及びトラッ
キングドライブ信号ＴＤは、サーボがクローズ状態の時
にはサーボ回路１０により制御されて出力され、サーボ
がオープン状態の時にはＣＰＵ９からの出力命令によ
り、フォーカスジャンプ信号、フォーカスの上昇、下降
信号が出力される。このため、ＣＰＵ９には前記フォー
カスドライブ信号ＦＤのパルス幅等を記憶するＲＡＭ１
３が接続されている。

【００２２】また、ＣＰＵ９には、操作パネル１４が接
続されており、光ディスク１の再生の開始及び停止等の
操作情報が入力されるようになっている。なお、図１に
は図示していないが、光ディスク１が装着されたか否か
を示す信号もセンサ等を介してＣＰＵ９に入力される。

【００２３】以上のような本実施形態の再生装置におい
ては、多層の光ディスクの再生を行うため、光ピックア
ップ２の対物レンズを一の情報記録層から他の情報記録
層へとジャンプさせる必要があり、このジャンプは、フ
ォーカスドライブ信号ＦＤとして図２に示すようなキッ
クパルスをフォーカスドライバー１１に出力することに
より行われる。このキックパルス高さ（波高値）とパル
ス幅は、情報記録層の層間間隔と対物レンズの移動量を
考慮して設定されており、例えば波高値を大きくしてパ
ルス幅を短くすることにより、目標の位置へより速くジ
ャンプさせることができる。

【００２４】キックパルスを出力する際には、ＣＰＵ９
からサーボ回路１０に対してサーボ制御信号ＦＳＯＮを
出力することによりサーボをオープン状態とし、サーボ
回路１０に対して予め定められたパルス幅及び波高値で
キックパルスを出力するように、フォーカスドライブ信
号ＦＤの出力要求を出す。これにより、サーボ回路１０
から図２に示すようなキックパルスがフォーカスドライ
バー１１に出力され、光ピックアップ２の対物レンズは
フォーカスドライバー１１からの前記キックパルスに基
づく駆動信号に応じて所定量のジャンプを行う。そし
て、このジャンプが例えば下から上へのジャンプであっ
た場合には、キックパルスにより合焦点より上へ移動す
るので例えば上向きのフォーカスエラー信号ＦＥが得ら
れ、また、第二の層の合焦点に対したことにより下向き
のフォーカスエラー信号ＦＥが得られるので、この下向
きのフォーカスエラー信号ＦＥが得られた所でフォーカ
スをクローズする。そこで、ＣＰＵ９はこのフォーカス
エラー信号ＦＥのゼロクロスを検出することにより、サ
ーボをクローズ状態とするべくサーボ制御信号ＦＳＯＮ
をサーボ回路１０に出力し、さらに、ジャンプした地点
にてフォーカスコイルを安定させるために、フォーカス
ゲインを一時的に上げるためのゲインアップ信号ＧＵＰ
をサーボ回路１０に出力する。このゲインアップ信号Ｇ
ＵＰの出力時間をゲインアップ時間という。

【００２５】また、ジャンプした地点で光ピックアップ
を急激に停止させるために、図３に示すように、ジャン
プパルス後にブレーキパルスをフォーカスドライブ信号
ＦＤとしてフォーカスドライバー１１に与える場合もあ
る。そして、この場合にも、動いているものを急激に止
めようとするため、フォーカスコイルがすぐに安定でき
ないたことがあり、ブレーキパルスを加えるだけでな
く、安定するまでフォーカスゲインを一時的に上げる方
法が行われる。

【００２６】以上のように、多層のディスクの再生のた
めに光ピックアップをジャンプさせるには、パルス幅、
波高値、ブレーキパルス幅、ゲインアップ時間を所定の
値に設定する必要があるが、情報記録層の層間間隔が不
明の場合には、平均的なパルス幅、波高値、ブレーキパ
ルス幅、ゲインアップ時間を設定してキックパルスを出
力し、フォーカスエラー信号ＦＥのゼロクロス信号を検
出する必要があるため、これらの値が適当ではない場
合、例えば層間間隔が平均よりも大きい場合等は、サー
ボをクローズ状態とするまでに余計な時間を要する場合
があった。

【００２７】しかしながら、対物レンズの移動量と、前
記パルス幅、波高値、ブレーキパルス幅、及びゲインア
ップ時間との関係を予め調べておけば、層間間隔に応じ
て適切なパルス幅等を選択することにより、最短の時間
で対物レンズをジャンプさせることができる。

【００２８】そこで、本実施形態では、いくつかの層間
間隔に対応した前記パルス幅、波高値、ブレーキパルス
幅、及びゲインアップ時間を予め記憶しておいて、光デ
ィスクの装着直後に前記情報記録層の層間間隔を測定
し、情報記録層の切り替えの際に当該層間間隔に対応し
た前記パルス幅等を読み出して用いることにより、より
速く、かつ正確に目標位置まで光ピックアップ２の対物
レンズをジャンプさせるようにした。

【００２９】本実施形態においては、前記層間間隔に対
応した前記パルス幅、波高値、ブレーキパルス幅、ゲイ
ンアップ時間を予め測定してテーブルとしてＣＰＵ９内
の図示しないＲＯＭ等に記憶しておき、所定時に前記層
間間隔に対応したパルス幅等を前記テーブルから選択
し、ＲＡＭ１３に記憶しておく。即ち、本実施形態にお
いては、ＣＰＵ９とＲＡＭ１３が選択記憶手段として用
いられている。

【００３０】次に、本実施形態における前記層間間隔の
測定方法について説明するが、まず、本実施形態の装置
に用いられる光ピックアップ２について詳しく説明す
る。本実施形態の光ピックアップ２は、図４に示すよう
に、例えば二焦点レンズを備えたものである。

【００３１】この二焦点レンズを備えた光ピックアップ
２は、同一直線上の異なる位置に焦点を結ぶ二つの光ビ
ームを照射することが可能な構成となっている。つま
り、二焦点レンズは、図４に示すように回折格子Ｈと対
物レンズＲを同一光路上に配置したもので、図示しない
コリメータレンズで平行光線とされた光ビームを回折格
子Ｈにより０次光と±１次光の三つのビームに分光し、
このうち０次光と＋１次光の光路長の差を利用して、当
該０次光と＋１次光を同一直線上の異なる位置に焦点を
結ばせるものである。

【００３２】より具体的には、０次光と比較して＋１次
光の方が対物レンズＲから遠い位置に焦点を結ぶように
構成され、０次光がＤＶＤの情報記録面に最適に集光す
ると共に、＋１次光がＣＤの情報記録面に最適に集光す
るように設定されており、このような二焦点レンズを備
えた光ピックアップを用いることにより、本実施形態の
装置では、ＣＤとＤＶＤの双方の再生が可能となってい
る。

【００３３】そして、二焦点レンズを有する光ピックア
ップ２からの二つの光ビームは、＋１次光がＣＤで最適
集光するように設定し、０次光がＤＶＤで最適集光する
ように設定することにより、その焦点距離は＋１次光の
方が長い。従って、例えば図４に示すように、多層のＤ
ＶＤに対して二焦点レンズを上昇させると、初めに＋１
次光がＤＶＤの情報記録面の第一層で集光してフォーカ
スエラー信号が検出され、次に情報記録面の第二層で集
光して同様なフォーカスエラー信号が検出される。ま
た、次に＋１次光の前記第一層からの反射光が０次光の
光路を辿ることによって生じる擬似的なフォーカスエラ
ー信号が検出され、更に前記第二層からの反射光により
同様に疑似的なフォーカスエラー信号が検出される。最
後に０次光に対応する前記第一層からのフォーカスエラ
ー信号が検出され、更に前記第二層からのフォーカスエ
ラー信号が検出される。

【００３４】このように、多層ディスクにおいては、上
記二焦点レンズを備えた光ピックアップ２を用いること
により、合計で６個のフォーカスエラー信号が発生され
ることになるが、前記疑似的なフォーカスエラー信号の
ピーク値よりも大きく０次光に対するフォーカスエラー
信号のピーク値よりも小さい値の閾値ＴＨを設定する
と、当該閾値ＴＨを超えるフォーカスエラー信号は０次
光に対するフォーカスエラー信号のみとなる。従って、
光ピックアップの移動速度は一定であるから、この０次
光に対する二つのフォーカスエラー信号の出現間隔を測
定することにより、情報記録層の第一層と第二層の間隔
を測定することができる。

【００３５】つまり、前記閾値ＴＨよりも大きいフォー
カスエラー信号が検出された時点で、計時手段としての
タイマーを動作させ、次のフォーカスエラー信号が検出
された時点で当該タイマーを停止させることにより、連
続した二つのフォーカスエラー信号の間隔を得ることが
できる。このタイマーの計測により得られた値をｔ、対
物レンズのアップ、ダウンの速度に基づく定数をａとす
ると、Ｘ＝ｔ／ａは層の間隔に固有の値であり、演算手
段としてのＣＰＵ９により、例えばＸが、 １．６≦Ｘ≦２．５ …（１） ならば、前記層間間隔は４０μｍであると判定し、ま
た、Ｘが、 ２．６≦Ｘ≦３．５ …（２） ならば、前記層間間隔は６０μｍであると判定するよう
にすると、ｔ＝４ｍｓｅｃだった場合、ａ＝２とする
と、Ｘ＝４ｍｓｅｃ／２＝２により４０μｍ間隔のディ
スクと判定される。

【００３６】また、フォーカスエラー信号の測定間隔に
ついては、図５（Ａ）に示すように、フォーカスエラー
信号が所定の閾値ＴＨを超えた時点から次のフォーカス
エラー信号が前記閾値ＴＨを超えた時点までとしても良
いし、また、図５（Ｂ）に示すように、閾値を上下に設
定し、一つ目のフォーカスエラー信号の立ち上がりによ
り上側の閾値を超えた時点から、二つ目のフォーカスエ
ラー信号のたち下がりにより下側の閾値より下がった時
点までの間隔としても良い。

【００３７】次に、本実施形態の装置における動作につ
いて、図４及び図６を用いて説明する。なお、図６に示
す各処理は主としてＣＰＵ９において行われるものであ
る。また、後述する計時手段としてのタイマーＴ１及び
Ｔ２はＣＰＵ９に内蔵されている。

【００３８】図６に示すように、まず、ディスクがセッ
トされたか否かを判断し（ステップＳ１）、ディスクが
セットされたと判断した場合には、ＲＡＭ１３の内容及
びタイマーＴ１，Ｔ２をクリアし、ＣＰＵ９に含まれる
レジスタ等の初期化を行う（ステップＳ２）。次に、対
物レンズをダウンさせて図４に示す下限位置まで移動さ
せ（ステップＳ３）、対物レンズが下限位置に到達した
後は、対物レンズの上限位置への到達確認の為にタイマ
ーＴ１の動作を開始する（ステップＳ４）と共に、対物
レンズを上昇させる（ステップＳ５）。そして、上昇過
程において検出されるフォーカスエラー信号（図４参
照）について、いずれかのピーク値が閾値ＴＨを超えた
か否かを判定し（ステップＳ６）、ピーク値が閾値ＴＨ
を超えた場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、次のピー
ク値が閾値ＴＨを超えるまでの時間を測定するべく、タ
イマーＴ２の動作を開始する（ステップＳ７）。次に、
次のピーク値が閾値ＴＨを超えたか否かを判定し（ステ
ップＳ８）、超えた場合には（ステップＳ８；ＹＥ
Ｓ）、タイマーＴ２の動作を終了させる（ステップＳ
９）。

【００３９】以後は、タイマーＴ１の値が所定値ｔ１を
超えるまで待機し（ステップＳ１０）、超えたならば
（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、対物レンズが上限位置に
達したと判定して、タイマーＴ１を停止させ（ステップ
Ｓ１１）、対物レンズの上昇動作を停止させる（ステッ
プＳ１２）。

【００４０】そして、上記タイマーＴ２の値に基づい
て、上述した判定式（１），（２）から情報記録層の層
間間隔を求め（ステップＳ１３）、当該層間間隔に基づ
いて、テーブルより最適なキックパルスのパルス幅、波
高値、ブレーキ時間、ゲインアップ時間のうち少なくと
も一つを選択し、ＲＡＭ１３に記憶する（ステップＳ１
４）。

【００４１】このように対物レンズをジャンプさせるた
めの値を記憶しておくことにより、その後はディスクが
交換されない限り、その記憶した値に基づいてサーボ回
路１０に制御信号を出力することにより、対物レンズを
正確かつ迅速に各情報記録層に対する適切な位置にジャ
ンプさせることができる。

【００４２】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について図７及び図８を用いて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所には同一符号を付して
説明を省略する。

【００４３】本実施形態は、上述のような層間間隔の測
定時において、同時にディスクの判別をも行うものであ
り、例えば、単層のＤＶＤ、多層のＤＶＤ、及びＣＤの
いずれのディスクが装着されたのかの判別をも行うもの
である。従って、本実施形態においてはＣＰＵ９は判別
手段として機能している。

【００４４】本実施形態装置のハードウェアの構成は、
上述した第１の実施形態と同様であるため、説明を省略
し、以下、図７及び図８に基づいて本実施形態における
制御について説明する。

【００４５】図７に示すように、まず、ディスクがセッ
トされたか否かを判断し（ステップＳ２０）、ディスク
がセットされたと判断した場合には、ＲＡＭ１３の内容
をクリアし、ＣＰＵ９に含まれるレジスタ、例えば以下
に説明するレジスタＤ、及びカウンターＥをクリアする
等の初期化を行う（ステップＳ２１）。次に、対物レン
ズをダウンさせて図８に示す下限位置まで移動させ（ス
テップＳ２２）、対物レンズが下限位置に到達した後
は、対物レンズの上限位置への到達確認の為にタイマー
Ｔ１の動作を開始する（ステップＳ２３）と共に、対物
レンズを上昇させる（ステップＳ２４）。そして、上昇
過程において検出されるフォーカスエラー信号（図８参
照）について、いずれかのピーク値が閾値ＴＨ１（図８
符号ＴＨ１参照）を超えたか否かを判定し（ステップＳ
２５）、ピーク値が閾値ＴＨ１を超えた場合には（ステ
ップＳ２５；ＹＥＳ）、タイマーＴ２及びＴ４の動作を
開始する（ステップＳ２６）。

【００４６】このタイマーＴ２は、第１の実施形態と同
様に、装着されたディスクが多層のＤＶＤである場合の
層間間隔を測定するために用いるものであり、タイマー
Ｔ４は、単層のＤＶＤとＣＤとの判別を行うために用い
るものである。

【００４７】次に、次のピーク値が閾値ＴＨ１を超えた
か否かを判定し（ステップＳ２７）、前記タイマーＴ１
が所定値ｔ１に達する以前、即ち対物レンズが上限位置
まで達していない時に（ステップＳ２８；ＮＯ）、閾値
ＴＨ１を超えた場合に（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、図
８に示すように二層のＤＶＤの場合であると判定できる
から、第１の実施形態と同様に、タイマーＴ２の動作を
終了し（ステップＳ２９）、タイマーＴ１の値が所定値
ｔ１を超えるまで待機する（ステップＳ３０）。

【００４８】一方、前記タイマーＴ１が所定値ｔ１に達
してもピークが閾値ＴＨ１を超えない場合には（ステッ
プＳ２７；ＮＯ〜ステップＳ２８；ＹＥＳ）、図８に示
すように単層のＤＶＤまたはＣＤの場合であると判定で
きるから、タイマーＴ２の値をクリアする（ステップＳ
３１）。

【００４９】以上のようにしてタイマーＴ１が所定値ｔ
１に達した場合には、対物レンズが上限位置に到達した
と判定して、タイマーＴ１の動作を終了すると共に、対
物レンズの下限位置への到達確認のために、タイマーＴ
３の動作を開始し（ステップＳ３２）、対物レンズの下
降を開始する（ステップＳ３３）。

【００５０】そして、再びピーク値が閾値ＴＨ１を超え
たか否かを判定し（ステップＳ３４）、閾値ＴＨ１を超
えた場合には（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、タイマーＴ
４の動作を終了する（ステップＳ３５）。図８に示すよ
うに、ディスクが単層ＤＶＤである場合のＦＥピーク値
が発生する間隔ｔ４１は、ＣＤの場合のＦＥピーク値が
発生する間隔ｔ４２よりも短くなる。

【００５１】次に、タイマーＴ３が所定値ｔ３に達する
まで待機し（ステップＳ３６）、タイマーＴ３が所定値
ｔ３に達してレンズが下限位置に到達したと判定した場
合には（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、タイマーＴ３の動
作を終了し（ステップＳ３７）、多層ディスクか単層デ
ィスクかの判定を行うために、タイマーＴ２の内容を判
定する（ステップＳ３８）。

【００５２】上述のように、ディスクが単層である場合
には、タイマーＴ２の内容がクリアされているため、こ
のタイマーＴ２の内容が０を超えるか否かを判定するこ
とにより（ステップＳ３８）、単層か多層かの判定を行
うことができる。つまり、タイマーＴ２の内容が０を超
えている場合（ステップＳ３８；ＹＥＳ）には、第１の
実施形態と同様に多層のＤＶＤであると判定して、第１
の実施形態と同様に、前記タイマーＴ２の値に基づい
て、上述した判定式（１），（２）から層間間隔を求め
（ステップＳ３９）、当該層間間隔に基づいて、テーブ
ルより最適なフォーカスジャンプのパルス幅、波高値、
ブレーキ時間、ゲインアップ時間のうち少なくとも一つ
を選択し、ＲＡＭ１３に記憶する（ステップＳ４０）。

【００５３】一方、タイマーＴ２の内容が０である場合
（ステップＳ３８；ＮＯ）には、単層のディスクである
と判定されるが、ＤＶＤかＣＤかを判定する必要がある
ため、上述したタイマーＴ４の値が所定値ｔ４以上かど
うかを判定する（ステップＳ４１）。この所定値ｔ４
は、図８に示すように、ＤＶＤの場合のピーク値間隔と
ＣＤの場合のピーク値間隔の中間値に設定されており、
所定値ｔ４以上であればＤＶＤ、ｔ４未満であればＣＤ
と判定することができる。

【００５４】そこで、ｔ４以上であれば（ステップＳ４
１；ＮＯ）、ＤＶＤと判定し、レジスタＤに２をセット
する（ステップＳ４２）と共に、ＤＶＤ用のフォーカス
ゲイン、トラッキングゲイン、並びにイコライザーをセ
ットする（ステップＳ４３）。しかし、ｔ４未満であれ
ば（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、ＣＤと判定し、レジス
タＤに１をセットする（ステップＳ４４）と共に、ＤＶ
Ｄ用のフォーカスゲイン、トラッキングゲイン、並びに
イコライザーをセットする（ステップＳ４５）。

【００５５】ここで全てのディスク判別が終了したの
で、次に、フォーカスサーボをクローズさせるために、
再び対物レンズを上昇させ（ステップＳ４６）、ピーク
値が閾値ＴＨ２を超えた回数をカウントすることによ
り、０次光か＋１次光かを判定して、ＤＶＤであれば０
次光で、また、ＣＤであれば＋１次光でフォーカスをロ
ックさせる。つまり、この閾値ＴＨ２を図８に示すよう
にＤＶＤの＋１次光に対するフォーカスエラー信号のピ
ーク値よりも小さい値に設定することにより、図８に示
すように、単層のＤＶＤは３回目に０次光によるフォー
カスエラー信号のピーク値が閾値ＴＨ２を超え、多層の
ＤＶＤの場合には５回目に閾値ＴＨ２を超え、ＣＤの場
合には１回目に閾値ＴＨ２を超えた所でフォーカスをク
ローズさせる。

【００５６】そして、対物レンズの上昇直後に、レジス
タ及びカウンターの値を初期設定するために、レジスタ
Ｄの値が０であるか否かを判定し（ステップＳ４７）、
Ｄが０である場合は（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、レジ
スタＤへの入力が行われておらず、多層ディスクである
と判定できるから、カウンターＥの値を０に、また、レ
ジスタｂの値を５に設定する（ステップＳ４８）。一
方、レジスタＤが０でない場合は（ステップＳ４７；Ｎ
Ｏ）、上述のように単層ＤＶＤかＣＤの場合であると判
定できるから、カウンターＥの値を０に、また、レジス
タｂの値を３に設定する（ステップＳ４９）。

【００５７】そして、ピーク値が前記閾値ＴＨ２を超え
たか否かを判定し（ステップＳ５０）、閾値ＴＨ２を超
えた場合には（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、カウンター
Ｅをインクリメントする（ステップＳ５１）。次に、レ
ジスタＤを判定し（ステップＳ５２）、レジスタＤが１
であればＣＤであり、＋１次光に対するフォーカスエラ
ー信号が得られた時にフォーカスサーボをクローズさせ
るため、このカウント処理を抜ける（ステップＳ５２；
ＹＥＳ）。しかし、レジスタＤが０あるいは２である場
合にはＤＶＤであり、０次光に対するフォーカスエラー
信号が得られた時にフォーカスをクローズさせる必要が
あるため、カウンターＥの値が上述のように設定したレ
ジスタｂの値になるまでカウンターＥのカウントを繰り
返す（ステップＳ５２；ＮＯ〜ステップＳ５３；Ｎ
Ｏ）。

【００５８】以上のようにして＋１次光あるいは０次光
に対するフォーカスエラー信号のピーク値が閾値ＴＨ２
を超えたことを判定した後は、フォーカスサーボをクロ
ーズし（ステップＳ５４）、トラッキングサーボをクロ
ーズして（ステップＳ５５）、再生を開始し（ステップ
Ｓ５６）、停止命令があれば再生を終了させる（ステッ
プＳ５７；ＹＥＳ）。

【００５９】以上のように、多層のＤＶＤに対しては、
対物レンズをジャンプさせるためのキックパルスのパル
ス幅等のパラメータを記憶しておくことにより、その後
はディスクが交換されない限り、その記憶したパラメー
タに基づいて対物レンズをジャンプさせれば、正確かつ
迅速に各情報記録層に対応する位置にジャンプさせるこ
とができ、更に多層のＤＶＤ、単層のＤＶＤ、ＣＤの判
別して正しいフォーカスサーボ制御を行うことができ
る。

【００６０】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について図９から図１２を用いて説明する。な
お、第１の実施形態との共通箇所には同一符号を付して
説明を省略する。本実施形態は、多層のＤＶＤの各層に
対するフォーカスゲイン調整及びトラッキングゲイン調
整を行うと同時に、層間間隔を測定するものである。

【００６１】図９は図１に示した再生装置のサーボ回路
１０の概略構成を示すブロック図であり、本実施形態の
再生装置の他の構成は図１に示した装置と同様である。
図９に示すように、ＬＰＦ（Low Pass Filter ）２０
は、フォーカスエラー信号ＦＥから後述のＡ／Ｄ変換器
２２のサンプリング周波数以上の不要周波数成分を除去
する。

【００６２】増幅器２１は、フォーカスエラー信号ＦＥ
を所定の電圧値まで増幅させて出力すると共に、後述す
るＦＧＡ２３からのフォーカスサーボゲインに基づい
て、増幅量を変化させる。

【００６３】Ａ／Ｄ変換器２２は、前記増幅器２１によ
り増幅されたフォーカスエラー信号ＦＥをディジタル信
号に変換し、次のＦＧＡ２３に出力すると共に、後述す
るサーポコントローラ３２にディジタル信号化されたフ
ォーカスエラー信号ＦＥを出力する。

【００６４】ＦＧＡ２３は、Ａ／Ｄ変換器２２から出力
されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、前記増幅
器２１にフィードバックをかけ、自動的にフォーカスサ
ーボループゲインを調節している。

【００６５】ディジタルイコライザ回路２４は、ディジ
タルフィルタ等で構成され、後述のサーボコントローラ
３２からの制御信号に基づいて、ディジタル信号に変換
されたフォーカスエラー信号ＦＥに対応するフォーカス
サーボ周波数帯域を設定する。

【００６６】ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路２
５は、前記ディジタルイコライザ回路２４からの信号レ
ベルに応じたパルス幅を有するフォーカスドライブ信号
ＦＤを生成する。

【００６７】以上のようなフォーカスサーボループと同
様に、トラッキングエラー信号ＴＥからトラッキングド
ライブ信号を生成するために、ＬＰＦ２６、増幅器２
７、Ａ／Ｄ変換器２８、ＴＧＡ２９、ディジタルイコラ
イザ回路３０、及びＰＷＭ３１が設けられており、フォ
ーカスサーボループを構成する各手段に対応した動作を
行う。また、トラッキングバランスを調整するために、
前記サーボコントローラ３２からの制御信号に基づい
て、トラッキングバランスの自動コントロールを行うＴ
ＲＢＬ３３が設けられており、このＴＲＢＬ３３はトラ
ッキングエラー信号のセンターレベルを調整するＴＢＣ
信号をＲＦアンプ３にフィードバックしている。

【００６８】サーボ演算手段及びサーボ制御手段として
のサーボコントローラ３２は、後述するようにフォーカ
スエラー信号に基づいて、そのピーク値を算出するとと
もに、そのピーク値の平均からフォーカスサーボゲイン
を設定するための制御信号、フォーカスサーボ周波数帯
域を設定するための制御信号を出力する。また、トラッ
キングエラー信号に基づいて、そのピーク値を算出する
と共に、そのピーク値の平均からトラッキングサーボゲ
インを設定するための制御信号、トラッキングサーボ周
波数帯域を設定するための制御信号を出力する。なお、
フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行
うために必要なデータ等は記憶手段としてのＲＡＭ３５
に記憶される。

【００６９】以上のような構成のサーボ回路１０を備え
た本実施形態の再生装置のセットアップ動作について以
下に説明する。図１０に示すように、まず、ディスクが
セットされたか否かを判断し（ステップＳ６０）、ディ
スクがセットされたと判断した場合には、ＣＰＵ９はＲ
ＡＭ１３の内容をクリアし、ＣＰＵ９に含まれるレジス
タ、例えば以下に説明するカウンターＮ及びカウンター
Ｍ、さらにはサーボコントローラ３２のタイマー等をク
リアする初期化を行う（ステップＳ６１）。

【００７０】次に、ディスクの判別を行う（ステップＳ
６２）。このディスク判別の処理は、図１２に示すよう
に、まず対物レンズを下限位置まで下降させ（ステップ
Ｓ６２−１）、次に対物レンズを上昇させながら（ステ
ップＳ６２−２）、フォーカスエラー信号のピーク値が
閾値ＴＨ３を超えたか否かを判定する（ステップＳ６２
−３）。この閾値ＴＨ３は、図１３に示すように、ＣＤ
の場合の０次光に対するフォーカスエラー信号のピーク
値よりも小さい値に設定されている。図１３に示すよう
なフォーカスエラー信号を得るために、本実施形態で
は、光ピックアップ２の０次光と＋１次光の分光比を例
えば０次光：＋１次光＝７０％：３０％と設定してい
る。このように設定すると、ディスクがＣＤの場合でも
ＤＶＤの場合でも、０次光に対して大きなフォーカスエ
ラー信号が得られるが、ＤＶＤの場合のフォーカスエラ
ー信号の方がＣＤの場合のフォーカスエラー信号よりも
大きくなる。従って、得られたフォーカスエラー信号の
ピーク値が閾値ＴＨ３を超える場合であって閾値ＴＨ１
に満たない場合には、ディスクはＣＤであると判別さ
れ、閾値ＴＨ１を超えた場合には、ＤＶＤであると判別
できる。

【００７１】そこで、フォーカスエラー信号のピーク値
が閾値ＴＨ３を超えた場合には（ステップＳ６２−３；
ＹＥＳ）、さらに当該ピーク値が閾値ＴＨ１を超えたか
否かを判定し（ステップＳ６２−４）、超えない場合に
は（ステップＳ６２−４；ＮＯ）、ＣＤであると判定し
てレジスタＤに１をセットする（ステップＳ６２−
５）。一方、閾値ＴＨ１を超えた場合には（ステップＳ
６２−４；ＹＥＳ）、ＤＶＤが多層であるか否かを判定
するためにタイマーＴ１の動作を開始する（ステップＳ
６２−６）。そして、タイマーＴ１の値が所定値ｔ１に
達して対物レンズの上限位置に至ったか否かを判定し
（ステップＳ６２−７）、タイマーＴ１の値が所定値ｔ
１に達する前に再び閾値ＴＨ１を超えるフォーカスエラ
ー信号が得られたか否かを判定する（ステップＳ６２−
８）。ＤＶＤの二層ディスクの場合には、図１３（Ａ）
に示すように対物レンズが上限位置に至る前に閾値ＴＨ
１を超えるフォーカスエラー信号が得られるので（ステ
ップＳ６２−８；ＹＥＳ）、二層ディスクと判断してレ
ジスタＤに３をセットする（ステップＳ６２−９）。一
方、タイマーＴ１が所定値ｔ１に達するまでに閾値ＴＨ
１を超えるフォーカスエラー信号が得られない時には
（ステップＳ６２−７；ＹＥＳ）、単層のＤＶＤである
と判断してレジスタＤに２をセットする（ステップＳ６
２−１０）。

【００７２】以上のようにして、レジスタＤにいずれか
の値をセットした後は、タイマーＴ１を終了させ（ステ
ップＳ６２−１１）、対物レンズの上昇動作を終了させ
て（ステップＳ６２−１２）、次に対物レンズを下限位
置まで下降させて（ステップＳ６２−１３）、ディスク
判別の処理を終了させる。

【００７３】そして、本実施形態の場合には、二層のＤ
ＶＤの場合にのみ以下の処理を行うようになっている。
これは、一層と二層とではフォーカスゲイン値及びトラ
ッキングゲイン値が異なるため、各層ごとのフォーカス
ゲイン値及びトラッキングゲイン値を記憶しておくこと
により、適切なフォーカスサーボ及びトラッキングサー
ボを行おうとするためである。

【００７４】従って、上述のディスク判別処理における
判別結果を調べるため、図１０に示すようにレジスタＤ
の値が３であるか否かを判定し（ステップＳ６３）、レ
ジスタＤが３以外で単層のＤＶＤかＣＤと判別された場
合には、第２の実施形態と同様のサーボクローズ処理を
行う（図７のステップＳ４６以降）。なお、ここまでの
処理はＣＰＵ９により行われ、以後の処理は特定の処理
を除いてサーボコントローラ３２により行われる。

【００７５】一方、レジスタＤの値が３であり、二層の
ＤＶＤと判別された場合には、対物レンズの上昇及び下
降の回数をカウントするためのカウンターＮをインクリ
メントし、フォーカスエラー信号をカウントするための
カウンターＭをインクリメントする（ステップＳ６
４）。

【００７６】そして、対物レンズを上昇させながら（ス
テップＳ６５）、上昇過程において閾値ＴＨ１を超える
フォーカスエラー信号が検出されたか否かを判別する
（ステップＳ６６）。この閾値ＴＨ１を超えるフォーカ
スエラー信号は、０次光に対するもののみであり、図１
３（Ａ）のディスク判別後においては、０次光に対する
フォーカスエラー信号のみを記載してある。また、説明
をわかり易くするために、図１３（Ａ）ではディスク判
別処理後のフォーカスエラー信号の間隔を広く描いてい
る。

【００７７】次に、閾値ＴＨ１を超えたフォーカスエラ
ー信号が検出された場合には（ステップＳ６６；ＹＥ
Ｓ）、タイマーＴ５及びＴ１０を動作させる（ステップ
Ｓ６７）。

【００７８】このタイマーＴ５は、一つのフォーカスエ
ラー信号をカウントするタイミングを決定するために用
いるもので、また、タイマーＴ１０は第１の実施形態と
同様に、装着されたディスクが多層のＤＶＤである場合
の層間間隔を測定するために用いるものである。

【００７９】次に、フォーカスエラー信号のピークトゥ
ピーク値ＦＥｐｐ（Ｍ）を取り込み、記憶しておく（ス
テップＳ６８）。このピークトゥピーク値ＦＥｐｐ
（Ｍ）は、後にフォーカスゲイン調整のために用いるも
のである。

【００８０】その後は、前記タイマーＴ５が予め定めら
れた所定値ｔ５を超えるまで待機し（ステップＳ６
９）、超えた場合には、タイマーＴ５を終了させ（ステ
ップＳ７０）、一つのフォーカスエラー信号の出力が終
了した状態であると判定して、カウンターＭをインクリ
メントする（ステップＳ７１）。

【００８１】次に、二層目に対するフォーカスエラー信
号のうち閾値ＴＨ１を超えたものが検出されたか否かを
判定し（ステップＳ７２）、そのようなフォーカスエラ
ー信号が検出された場合には（ステップＳ７２；ＹＥ
Ｓ）、対物レンズの上限位置までの間隔を測定するため
に、タイマーＴ６の動作を開始する（ステップＳ７３）
と共に、層の間隔測定のためのタイマーＴ１０の動作を
終了する（ステップＳ７４）。

【００８２】そして、この二層目のフォーカスエラー信
号のピークトゥピーク値ＦＥｐｐ（Ｍ）を取り込んで記
憶し（ステップＳ７５）、後は前記タイマーＴ６が所定
値ｔ６に達して対物レンズが上限位置に到達するまで待
機する（ステップＳ７６）。その後、このタイマーＴ６
が所定値ｔ６に達して対物レンズが上限位置に到達した
と判別される場合には（ステップＳ７６；ＹＥＳ）、タ
イマーＴ６を終了させる（ステップＳ７７）。

【００８３】ここまでの過程において、図１３（Ａ）に
示すように、対物レンズは上限位置に到達し、対物レン
ズの上昇及び下降回数をカウントするカウンターＮは１
となっており、この間に二つのフォーカスエラー信号が
検出されているので、フォーカスエラー信号のカウンタ
ーＭは２となっている。また、それぞれのフォーカスエ
ラー信号に対するピークトゥピーク値も記憶されてい
る。

【００８４】次に、対物レンズを下降させ（ステップＳ
７８）、前記カウンターＮとＭをインクリメントし（ス
テップＳ７９）、下降過程において二層目に対するフォ
ーカスエラー信号のうち、閾値ＴＨ１を超えるフォーカ
スエラー信号が検出されたか否かを判別する（ステップ
Ｓ８０）。そして、閾値ＴＨ１を超えたフォーカスエラ
ー信号が検出された場合には（ステップＳ８０；ＹＥ
Ｓ）、フォーカスエラー信号をマスクするタイミングを
決定するためのタイマーＴ７の動作を開始し（ステップ
Ｓ８１）、フォーカスエラー信号のピークトゥピーク値
ＦＥｐｐ（Ｍ）を取り込み、記憶しておく（ステップＳ
８２）。

【００８５】その後は、前記タイマーＴ７が予め定めら
れた所定値ｔ７を超えるまで待機し（ステップＳ８
３）、超えた場合には、タイマーＴ７を終了させ（ステ
ップＳ８４）、一つのフォーカスエラー信号の出力が終
了した状態であると判定して、カウンターＭをインクリ
メントする（ステップＳ８５）。

【００８６】次に、一層目に対するフォーカスエラー信
号のうち閾値ＴＨ１を超えたものが検出されたか否かを
判定し（ステップＳ８６）、そのようなフォーカスエラ
ー信号が検出された場合には（ステップＳ８６；ＹＥ
Ｓ）、対物レンズの下限位置までの間隔を測定するため
に、タイマーＴ８の動作を開始する（ステップＳ８
７）。

【００８７】そして、この一層目のフォーカスエラー信
号のピークトゥピーク値ＦＥｐｐ（Ｍ）を取り込んで記
憶し（ステップＳ８８）、後は前記タイマーＴ８が所定
値ｔ８に達して対物レンズが下限位置に到達するまで待
機し（ステップＳ８９）、タイマーＴ８の値が所定値ｔ
８に達したら（ステップＳ８９；ＹＥＳ）、タイマーＴ
８を終了させる（ステップＳ９０）。

【００８８】ここまでの過程において、図１３（Ａ）に
示すように、対物レンズは下限位置に到達し、レンズの
上昇及び下降回数をカウントするカウンターＮは２とな
っており、この間に二つのフォーカスエラー信号が検出
されているので、フォーカスエラー信号のカウンターＭ
は４となっている。また、それぞれのフォーカスエラー
信号に対するピークトゥピーク値も記憶されている。

【００８９】その後は、上述した処理をカウンターＮが
４になるまで繰り返し（ステップＳ９１；ＮＯ〜ステッ
プＳ６４）、カウンターＮが４になった時点で上述の処
理を停止する（ステップＳ９１；ＹＥＳ）。従って、こ
の時点では、一層目及び二層目に対して、それぞれ４個
のフォーカスエラー信号のピークトゥピーク値が得られ
たことになる。

【００９０】そこで、各層ごとに４個のフォーカスエラ
ー信号のピークトゥピーク値の平均を算出する等によ
り、フォーカスゲイン値を算出してフォーカスゲインの
調整を行う（ステップＳ９２）と共に、一層目のフォー
カスゲイン値と二層目のフォーカスゲイン値をＲＡＭ３
５に記憶しておく（ステップＳ９３）。

【００９１】次に、ＣＰＵ９は、先に計測しておいたタ
イマーＴ１０の値に基づいて、第１の実施形態と同様に
層の間隔を判定し（ステップＳ９４）、当該層の間隔に
基づいて、テーブルより最適なフォーカスジャンプのパ
ルス幅、波高値、ブレーキ時間、ゲインアップ時間のう
ち少なくとも一つを選択し、ＲＡＭ１３に記憶する（ス
テップＳ９５）。

【００９２】そして、サーボコントローラ３２は、対物
レンズを上昇させて（ステップＳ９６）、まず上述のよ
うに算出した一層目のフォーカスゲイン値に基づいて一
層目のフォーカスサーボをクローズする（ステップＳ９
７）。次に、一層目のトラッキングバランスの調整を行
うために、タイマーＴ１２の動作を開始し（ステップＳ
９８）、図１３（Ｂ）に示すようなトラッキングエラー
信号ＴＥのセンターレベルを取り込む処理（ステップＳ
９９）を、タイマーＴ１２の値が所定値ｔ１２に達する
まで継続し（ステップＳ１００；ＮＯ）、タイマーＴ１
２の値が所定値ｔ１２に達したら（ステップＳ１００；
ＹＥＳ）、タイマーＴ１２の動作を終了させて（ステッ
プＳ１０１）、上述のように取り込んだトラッキングエ
ラー信号ＴＥのセンターレベルの値に応じて一層目のト
ラッキングバランスの調整を行う（ステップＳ１０
２）。

【００９３】次に、一層目のトラッキングゲインの調整
を行うために、タイマーＴ１３を動作させ（ステップＳ
１０３）、図１３（Ｂ）に示すようなトラッキングエラ
ー信号ＴＥのピークトゥピーク値ＴＥｐｐを取り込む処
理（ステップＳ１０４）を、タイマーＴ１３の値が所定
値ｔ１３に達するまで継続し（ステップＳ１０５；Ｎ
Ｏ）、タイマーＴ１３の値が所定値ｔ１３に達したら
（ステップＳ１０５；ＹＥＳ）、タイマーＴ１３を停止
させて（ステップＳ１０６）、上述のように取り込んだ
トラッキングエラー信号ＴＥのピークトゥピーク値ＴＥ
ｐｐの値に応じて一層目のトラッキングゲイン調整を行
い（ステップＳ１０７）、トラッキングサーボをクロー
ズして（ステップＳ１０８）、一層目のトラッキングゲ
イン値をＲＡＭ３５に記憶しておく（ステップＳ１０
９）。

【００９４】次に、二層目について上述と同様の処理を
行うために、先に記憶しておいたキックパルスのパルス
幅、波高値、ブレーキ時間、ゲインアップ時間等に基づ
いて、レンズを二層目に対する位置にジャンプさせ（ス
テップＳ１１０）、上述のように算出した二層目のフォ
ーカスゲイン値に基づいて二層目のフォーカスをクロー
ズする（ステップＳ１１１）。そして、次に、二層目の
トラッキングバランスの調整を行うために、タイマーＴ
１４の動作を開始して（ステップＳ１１２）、図１３
（Ｃ）に示すようなトラッキングエラー信号ＴＥのセン
ターレベルを取り込む処理（ステップＳ１１３）を、タ
イマーＴ１４の値が所定値ｔ１４に達するまで継続し
（ステップＳ１１４；ＮＯ）、タイマーＴ１４の値が所
定値ｔ１４に達したら（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、
タイマーＴ１４の動作を終了させて（ステップＳ１１
５）、上述のように取り込んだトラッキングエラー信号
ＴＥのセンターレベルの値に応じて二層目のトラッキン
グバランスの調整を行う（ステップＳ１１６）。

【００９５】次に、二層目のトラッキングゲインの調整
を行うために、タイマーＴ１５の動作を開始し（ステッ
プＳ１１７）、図１３（Ｃ）に示すようなトラッキング
エラー信号ＴＥのピークトゥピーク値ＴＥｐｐを取り込
む処理（ステップＳ１１８）を、タイマーＴ１５の値が
所定値ｔ１５に達するまで継続し（ステップＳ１１９；
ＮＯ）、タイマーＴ１５の値が所定値ｔ１５に達したら
（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、タイマーＴ１５の動作
を終了させて（ステップＳ１２０）、上述のように取り
込んだトラッキングエラー信号ＴＥのピークトゥピーク
値ＴＥｐｐの値に応じて二層目のトラッキングゲイン調
整を行い（ステップＳ１２１）、トラッキングサーボを
クローズして（ステップＳ１２２）、二層目のトラッキ
ングゲイン値をＲＡＭ３５に記憶しておく（ステップＳ
１２３）。

【００９６】以上のような処理を行うことにより、各層
に対して適切で正確なフォーカスサーボ制御及びトラッ
キングサーボ制御を行うことができると共に、一層の二
層の間隔を測定して、最適なジャンプ条件を設定するこ
とができるので、正確かつ迅速な層間ジャンプを行うこ
とができる。

【００９７】なお、上述した各実施形態においては、Ｃ
ＤとＤＶＤの双方が再生可能な装置について本発明を適
用した場合について説明したが、本発明はこれに限られ
るものではなく、ＤＶＤの再生専用装置であっても良
い。従って、光ピックアップは、上述したような二焦点
レンズを用いたものである必要はなく、単一焦点のレン
ズを備えた光ピックアップを用いても良く、また、ＣＤ
及びＤＶＤ各々のレンズを切り換える方式のものでも同
様に行える。

【００９８】また、層の間隔測定時におけるレンズの移
動方向は、上昇方向から開始した例について説明した
が、本発明はこれに限られるものではなく、下降方向か
ら開始するようにしても良い。

【００９９】また、本実施形態では、フォーカスジャン
プのパルス幅、波高値、ブレーキ時間、ゲインアップ時
間の全てについて選択し、全てについてＲＡＭに記憶す
るようにしたが、本発明はこれに限られるものではな
く、いずれか一つの値、あるいは、いくつかの値を選択
して記憶するようにしても良い。

【０１００】また、本実施形態では、各記録層の層間間
隔を求めるのに、０次光によるフォーカスエラー信号を
用いたが、１次光または疑似光によるフォーカスエラー
信号を用いることも可能である。その際、適宜閾値を変
更することによりフォーカスエラー信号の間隔を求める
ようにする。

【０１０１】また、二層の両面はり合わせディスクの場
合には、最初のセットアップ時に上側二層分及び下側二
層分について、本実施形態のように各調整を行い、各層
の層情報と共に記録しておくことも可能であり、また、
ディスク固有の情報と共に複数の各調整値を記憶してお
き利用することも勿論可能である。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
情報記録媒体の再生装置によれば、読み取り手段の移動
手段による情報記録媒体への接近あるいは離間のいずれ
か一の方向への移動期間中に、予め定められた基準値を
超えるフォーカスエラー信号の出現間隔を計時し、当該
計時結果に基づいて情報記録層の層間間隔を演算し、予
め定められた移動手段に対する制御信号のパラメータの
中から、求めた層間間隔に相当するパラメータを選択記
憶手段により選択して記憶しておき、この記憶したパラ
メータに基づいて移動手段を制御することにより、複数
の情報記録層の情報の読み取りを行う際における、所望
の情報記録層への対物レンズの移動を迅速かつ正確に行
うことができ、複数の情報記録層を備えた情報記録媒体
の再生を円滑に行うことができる。

【０１０３】請求項２に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、前記移動手段にパルス信号を印加することに
より、前記読み取り手段を所定距離だけ移動させ、制御
信号のパラメータとして、パルス幅、波高値、ブレーキ
時間、ゲインアップ時間のうちの少なくとも一つを記憶
しておいて、この記憶したパラメータを用いて移動手段
に制御信号を出力することにより、所望の移動距離だ
け、即ち、所望の情報記録層の読み取り位置に迅速かつ
正確に移動させることができ、複数の情報記録層を備え
た情報記録媒体の再生を円滑に行うことができる。

【０１０４】請求項３に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、読み取り手段を往復移動させると、所定の基
準値を超えるフォーカスエラー信号のうち、隣合うフォ
ーカスエラー信号の出現間隔と、情報記録媒体の表面か
ら情報記録層までの間隔との間に相関関係が得られるの
で、計時手段による前記フォーカスエラー信号の出現間
隔に基づいて、情報記録媒体の判別を行うことができ
る。更に多層に形成された情報記録媒体であると判別さ
れた場合には、上述した請求項１または請求項２に記載
のように層間間隔の演算と、当該演算結果に基づく前記
制御信号のパラメータの選択及び記憶により、所望の情
報記録層への対物レンズの移動を迅速かつ正確に行うこ
とができ、複数の情報記録層を備えた情報記録媒体の再
生を円滑に行うことができる。また、情報記録媒体の種
類に応じてフォーカスサーボ制御を正確に行うことがで
きる。

【０１０５】請求項４に記載の情報記録媒体の再生装置
によれば、フォーカスエラー信号及び／またはトラッキ
ングエラー信号に基づいて、フォーカスゲイン値及び／
またはトラッキングゲイン値を演算すると共に、前記フ
ォーカスエラー信号の読み取りを行う際に、上述した請
求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の情報記録
媒体の再生装置のようにの多層に形成された情報記録媒
体の情報記録層の層間間隔の演算と、前記制御信号のパ
ラメータの選択と記憶を行うので、複数の情報記録層に
対する情報の読み取りを行う際には、上述のように記憶
されたパラメータにより所望の情報記録層への迅速かつ
正確な移動を行うことができ、更に、上述のように記録
されたフォーカスゲイン値及び／またはトラッキングゲ
イン値により迅速かつ正確なフォーカスサーボ制御及び
／またはトラッキングサーボ制御を行うことができるの
で、複数の情報記録層を備えた情報記録媒体の再生をよ
り一層円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における情報記録媒体
の再生装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態におけるフォーカスド
ライバーに対する制御信号の一例を示すタイミングチャ
ートである。

【図３】本発明の第１の実施形態におけるフォーカスド
ライバーに対する制御信号の他の例を示すタイミングチ
ャートである。

【図４】本発明の第１の実施形態における光ピックアッ
プの対物レンズの移動状態及びその時に得られるフォー
カスエラー信号並びにタイマーの動作の開始と停止を示
すタミングチャートである。

【図５】本発明の第１の実施形態におけるフォーカスエ
ラー信号の出現間隔の計時タイミングを示すタイミング
チャートである。

【図６】本発明の第１の実施形態における層間隔測定制
御のフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施形態における層間隔測定制
御のフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施形態における光ピックアッ
プの対物レンズの移動状態及びその時に得られるフォー
カスエラー信号並びにタイマーの動作の開始と停止を示
すタミングチャートである。

【図９】本発明の第３の実施形態における情報記録媒体
の再生装置の概略構成を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態における層間隔測定
制御のフローチャートである。

【図１１】本発明の第３の実施形態における層間隔測定
制御のフローチャートである。

【図１２】本発明の第３の実施形態におけるディスク判
別処理のフローチャートである。

【図１３】本発明の第３の実施形態における光ピックア
ップの移動状態及びその時に得られるフォーカスエラー
信号並びにタイマーの動作の開始と停止を示すタミング
チャートである。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…光ピックアップ ３…ＲＦアンプ ４…復調・訂正回路 ５…スピンドルモータドライバ ６…スピンドルモータ ７…ビデオ回路 ８…オーディオ回路 ９…ＣＰＵ １０…サーボ回路 １１…フォーカスドライバー １２…トラッキングドライバー １３…ＲＡＭ ３２…サーボコントローラ ３５…ＲＡＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報が記録された情報記録層が単層ある
   いは多層に形成された情報記録媒体の再生装置であっ
   て、 対物レンズを備え、前記情報記録媒体から前記情報記録
   層に光ビームを照射してその反射光を受光することによ
   り前記情報記録層に記録されている情報の読み取りを行
   う読み取り手段と、 前記読み取り手段の前記対物レンズと前記情報記録面と
   の前記光軸に平行な相対距離を変化させるために、制御
   信号を受け取ることにより前記対物レンズを前記情報記
   録媒体に対して接近あるいは離間させる方向に移動させ
   る移動手段と、 前記読み取り手段による読み取り信号に基づいて、当該
   読み取り信号に対応するフォーカスエラー信号を生成す
   るエラー信号生成手段と、 前記フォーカスエラー信号が出現する間隔を計時する計
   時手段と、 前記移動手段による前記対物レンズのいずれか一の方向
   への移動期間中に予め定められた基準値を超える前記フ
   ォーカスエラー信号が複数出現した場合には、前記計時
   手段の計時結果に基づいて情報記録層の層間間隔を演算
   する演算手段と、 前記移動手段による前記対物レンズの層間移動のために
   予め定められた制御信号のパラメータの中から前記演算
   手段により求められた前記層間間隔に相当するパラメー
   タを選択して記憶する選択記憶手段と、 前記選択記憶手段により記憶されたパラメータにより、
   前記制御信号を出力して前記移動手段により前記対物レ
   ンズを移動させる制御手段と、 を備えることを特徴とする情報記録媒体の再生装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、パルス信号を印加され
   ることにより前記読み取り手段を移動させる手段であ
   り、前記制御信号のパラメータは、パルス幅、波高値、
   ブレーキ時間、ゲインアップ時間、のうちの少なくとも
   一つであることを特徴とする請求項１に記載の情報記録
   媒体の再生装置。
3. 【請求項３】 前記移動手段による前記読み取り手段の
   往復移動期間中に出現するフォーカスエラー信号であっ
   て前記予め定められた基準値を超えるフォーカスエラー
   信号についての計時手段の計時結果に基づいて情報記録
   媒体の種類を判別する判別手段を更に備えたことを特徴
   とする請求項１または請求項２に記載の情報記録媒体の
   再生装置。
4. 【請求項４】 前記エラー信号生成手段は前記受光信号
   に基づいてトラッキングエラー信号をも生成する手段で
   あり、 当該エラー信号生成手段により生成されたフォーカスエ
   ラー信号及び／またはトラッキングエラー信号に基づい
   て、各層のフォーカスゲイン値及び／またはトラッキン
   グゲイン値を演算するサーボ演算手段と、 当該演算により得られたフォーカスゲイン値及び／また
   はトラッキングゲイン値を記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶したフォーカスゲイン値及び／または
   トラッキングゲイン値に基づいてフォーカスサーボ制御
   及び／またはトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御
   手段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項１から請求項３の
   いずれか一項に記載の情報記録媒体の再生装置。