JPH09326817A - 車両制御用データ伝送装置 - Google Patents
車両制御用データ伝送装置Info
- Publication number
- JPH09326817A JPH09326817A JP14448096A JP14448096A JPH09326817A JP H09326817 A JPH09326817 A JP H09326817A JP 14448096 A JP14448096 A JP 14448096A JP 14448096 A JP14448096 A JP 14448096A JP H09326817 A JPH09326817 A JP H09326817A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- data transmission
- processing
- line
- terminal devices
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 並列多重系を構成する各系端末装置において
同一データを採用し、並列運転を可能にする。 【解決手段】 端末装置１〜３のそれぞれは、多重系を
構成し、各系の系端末装置（１１、１２）、（２１、２
２）、（３１、３２）が並列処理を行なう。データ伝送
回線５は、処理装置４及び系端末装置１〜３を順次に接
続して一巡するＬＡＮを構成する。処理装置４は、定め
られた周期で自己のデータを含むデータをデータ伝送回
線５に送信する。系端末装置（１１、１２）〜（３１、
３２）のそれぞれには、入力情報を取り込むための遅延
時間が設定されている。遅延時間は系端末装置のそれぞ
れにおいて、入力情報の取り込みがほぼ同期するように
個別に設定されている。
同一データを採用し、並列運転を可能にする。 【解決手段】 端末装置１〜３のそれぞれは、多重系を
構成し、各系の系端末装置（１１、１２）、（２１、２
２）、（３１、３２）が並列処理を行なう。データ伝送
回線５は、処理装置４及び系端末装置１〜３を順次に接
続して一巡するＬＡＮを構成する。処理装置４は、定め
られた周期で自己のデータを含むデータをデータ伝送回
線５に送信する。系端末装置（１１、１２）〜（３１、
３２）のそれぞれには、入力情報を取り込むための遅延
時間が設定されている。遅延時間は系端末装置のそれぞ
れにおいて、入力情報の取り込みがほぼ同期するように
個別に設定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ローカル・エリア
・ネットワーク（以下「ＬＡＮ」と称する。）を使用し
た車両制御用データ伝送装置に関する。
・ネットワーク（以下「ＬＡＮ」と称する。）を使用し
た車両制御用データ伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車両制御装置、例えば電子連動装
置においては、転てつ器等の制御を行なう現場機器、自
動列車制御装置（ＡＴＣ装置）／列車集中制御装置（Ｃ
ＴＣ装置）、進路設定等を行なう制御盤等の複数の端末
装置からのデータを、処理装置で吸い上げ、データ処理
を行なう。処理装置及び端末装置の間のデータ伝送は、
ＬＡＮを用いて行なわれる。ＬＡＮは、処理装置、ＡＴ
Ｃ装置／ＣＴＣ装置、現場機器、制御盤の各装置を順次
に接続し、一巡するデータ伝送回線として構成される。
データ伝送回線は、独立するＲ回線及びＬ回線を含み、
Ｒ回線及びＬ回線がＲ回線データ及びＬ回線データを互
いに逆方向に伝送する。処理装置は、親局となり、一定
の周期でＲ回線データ及びＬ回線データをデータ伝送回
線に伝送する。各端末装置は、Ｒ回線データまたはＬ回
線データの何れかのデータを採用し、そのデータを処理
すると共に、受信したＲ回線データまたはＬ回線データ
に自己のデータを付加してデータ伝送回線に伝送するよ
うに構成される。
置においては、転てつ器等の制御を行なう現場機器、自
動列車制御装置（ＡＴＣ装置）／列車集中制御装置（Ｃ
ＴＣ装置）、進路設定等を行なう制御盤等の複数の端末
装置からのデータを、処理装置で吸い上げ、データ処理
を行なう。処理装置及び端末装置の間のデータ伝送は、
ＬＡＮを用いて行なわれる。ＬＡＮは、処理装置、ＡＴ
Ｃ装置／ＣＴＣ装置、現場機器、制御盤の各装置を順次
に接続し、一巡するデータ伝送回線として構成される。
データ伝送回線は、独立するＲ回線及びＬ回線を含み、
Ｒ回線及びＬ回線がＲ回線データ及びＬ回線データを互
いに逆方向に伝送する。処理装置は、親局となり、一定
の周期でＲ回線データ及びＬ回線データをデータ伝送回
線に伝送する。各端末装置は、Ｒ回線データまたはＬ回
線データの何れかのデータを採用し、そのデータを処理
すると共に、受信したＲ回線データまたはＬ回線データ
に自己のデータを付加してデータ伝送回線に伝送するよ
うに構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両制御装
置では、信頼性を確保する手段として、処理装置及び各
端末装置を並列二重系とし、各系端末装置を並列運転す
ることが多い。このような並列二重系システムにおいて
は、系間で同期をとることが必要である。
置では、信頼性を確保する手段として、処理装置及び各
端末装置を並列二重系とし、各系端末装置を並列運転す
ることが多い。このような並列二重系システムにおいて
は、系間で同期をとることが必要である。
【０００４】ところが、従来の並列二重系車両制御装置
は、系間非同期の状態で動作させてあった。このため、
両系がデータ回線から非同期で入力情報をとり込むこと
になり、入力情報が両系で不一致となることがあった。
入力情報が不一致になると、系間で論理処理結果が一致
しなくなる。また、論理処理の中に保持条件が含まれて
いる場合は、一旦、不一致を生じると、次に入力情報が
一致しても、処理結果が一致しないことがある。入力情
報の不一致、それに起因する処理結果の不一致は、並列
運転に支障を来す。
は、系間非同期の状態で動作させてあった。このため、
両系がデータ回線から非同期で入力情報をとり込むこと
になり、入力情報が両系で不一致となることがあった。
入力情報が不一致になると、系間で論理処理結果が一致
しなくなる。また、論理処理の中に保持条件が含まれて
いる場合は、一旦、不一致を生じると、次に入力情報が
一致しても、処理結果が一致しないことがある。入力情
報の不一致、それに起因する処理結果の不一致は、並列
運転に支障を来す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、多重
系を構成する各系端末装置に対する入力情報を一致さ
せ、系間並列運転を可能にした車両制御用データ伝送装
置を提供することである。
系を構成する各系端末装置に対する入力情報を一致さ
せ、系間並列運転を可能にした車両制御用データ伝送装
置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両制御用データ伝送装置は、複数種
の端末装置と、処理装置と、データ伝送回線とを含む。
前記複数種の端末装置のそれぞれは、多重系を構成し、
各系の系端末装置が並列処理を行なう。前記データ伝送
回線は、前記処理装置及び系端末装置を順次に接続して
一巡するローカル・エリア・ネットワークを構成する。
め、本発明に係る車両制御用データ伝送装置は、複数種
の端末装置と、処理装置と、データ伝送回線とを含む。
前記複数種の端末装置のそれぞれは、多重系を構成し、
各系の系端末装置が並列処理を行なう。前記データ伝送
回線は、前記処理装置及び系端末装置を順次に接続して
一巡するローカル・エリア・ネットワークを構成する。
【０００７】前記処理装置は、定められた周期で自己の
データを含む前記回線データを前記データ伝送回線に送
信する。
データを含む前記回線データを前記データ伝送回線に送
信する。
【０００８】前記系端末装置のそれぞれには、前記デー
タ処理の開始される遅延時間が設定されており、前記遅
延時間は前記処理装置と前記系端末装置との間のデータ
伝送時間を考慮し、前記系端末装置のそれぞれにおい
て、前記データ処理がほぼ同じ時期に始まるように個別
に設定されている。
タ処理の開始される遅延時間が設定されており、前記遅
延時間は前記処理装置と前記系端末装置との間のデータ
伝送時間を考慮し、前記系端末装置のそれぞれにおい
て、前記データ処理がほぼ同じ時期に始まるように個別
に設定されている。
【０００９】上述したように、複数種の端末装置は、そ
れぞれが多重系を構成し、各系の系端末装置が並列処理
を行なう。データ伝送回線は、Ｒ回線及びＬ回線が処理
装置及び各系の系端末装置を順次に接続して一巡するＬ
ＡＮを構成する。この構成によれば、ＬＡＮを使用した
並列運転タイプの車両制御用データ伝送装置が構成され
る。
れぞれが多重系を構成し、各系の系端末装置が並列処理
を行なう。データ伝送回線は、Ｒ回線及びＬ回線が処理
装置及び各系の系端末装置を順次に接続して一巡するＬ
ＡＮを構成する。この構成によれば、ＬＡＮを使用した
並列運転タイプの車両制御用データ伝送装置が構成され
る。
【００１０】処理装置は、定められた周期で自己のデー
タを含むデータをデータ伝送回線に送信する。各系の系
端末装置は、受信された回線データに基づきデータ処理
を行ない、当該周期における処理データを付加してデー
タ伝送回線に伝送する。この構成によれば、回線データ
が処理装置及び各系の系端末装置を一巡する一周期間
に、当該周期の各装置のデータが他の装置に順次に伝送
され、各装置が当該周期のデータ処理を行なうことがで
きる。
タを含むデータをデータ伝送回線に送信する。各系の系
端末装置は、受信された回線データに基づきデータ処理
を行ない、当該周期における処理データを付加してデー
タ伝送回線に伝送する。この構成によれば、回線データ
が処理装置及び各系の系端末装置を一巡する一周期間
に、当該周期の各装置のデータが他の装置に順次に伝送
され、各装置が当該周期のデータ処理を行なうことがで
きる。
【００１１】系端末装置のそれぞれには、入力情報を取
り込むための遅延時間が設定されている。前記遅延時間
は前記処理装置と前記系端末装置との間のデータ伝送時
間を考慮し、前記系端末装置のそれぞれにおいて、前記
入力情報の取り込みがほぼ同期するように個別に設定さ
れている。従って、多重系を構成する各系端末装置に対
する入力情報が、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一致す
るようになり、並列運転が可能になる。
り込むための遅延時間が設定されている。前記遅延時間
は前記処理装置と前記系端末装置との間のデータ伝送時
間を考慮し、前記系端末装置のそれぞれにおいて、前記
入力情報の取り込みがほぼ同期するように個別に設定さ
れている。従って、多重系を構成する各系端末装置に対
する入力情報が、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一致す
るようになり、並列運転が可能になる。
【００１２】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両制御用デ
ータ伝送装置の構成を示すブロック図である。図は本発
明に係る車両制御用データ伝送装置を電子連動装置に適
用した場合を示してある。電子連動装置は、複数種の端
末装置１〜３と、連動処理装置４と、データ伝送回線５
とを含む。
ータ伝送装置の構成を示すブロック図である。図は本発
明に係る車両制御用データ伝送装置を電子連動装置に適
用した場合を示してある。電子連動装置は、複数種の端
末装置１〜３と、連動処理装置４と、データ伝送回線５
とを含む。
【００１４】端末装置１は、ＡＴＣ装置／ＣＴＣ装置で
構成される。端末装置２は、転てつ器等の転換制御を行
なう現場機器で構成される。端末装置３は、進路設定等
を行なう制御盤で構成される。
構成される。端末装置２は、転てつ器等の転換制御を行
なう現場機器で構成される。端末装置３は、進路設定等
を行なう制御盤で構成される。
【００１５】端末装置１を構成するＡＴＣ装置／ＣＴＣ
装置は、連動処理装置及び現場機器のデータに基づいて
データ処理を行なう。端末装置２を構成する現場機器
は、連動処理装置のデータに基づいてデータ処理を行な
う。端末装置３を構成する制御盤は、連動処理装置、Ａ
ＴＣ装置／ＣＴＣ装置及び現場機器のデータに基づきデ
ータ処理を行なう。連動処理装置は、ＡＴＣ装置／ＣＴ
Ｃ装置、現場機器及び制御盤のデータに基づき、連動条
件に応じた連動処理のためのデータ処理を行なう。ＡＴ
Ｃ装置／ＣＴＣ装置、現場機器、制御盤及び連動処理装
置の具体的な構成は、当業者にとって周知であるので、
その説明を省略する。
装置は、連動処理装置及び現場機器のデータに基づいて
データ処理を行なう。端末装置２を構成する現場機器
は、連動処理装置のデータに基づいてデータ処理を行な
う。端末装置３を構成する制御盤は、連動処理装置、Ａ
ＴＣ装置／ＣＴＣ装置及び現場機器のデータに基づきデ
ータ処理を行なう。連動処理装置は、ＡＴＣ装置／ＣＴ
Ｃ装置、現場機器及び制御盤のデータに基づき、連動条
件に応じた連動処理のためのデータ処理を行なう。ＡＴ
Ｃ装置／ＣＴＣ装置、現場機器、制御盤及び連動処理装
置の具体的な構成は、当業者にとって周知であるので、
その説明を省略する。
【００１６】端末装置１は、１系ＡＴＣ／ＣＴＣ装置
（以下１系Ａ・Ｃ装置と称する）１１と、２系ＡＴＣ／
ＣＴＣ装置（以下２系Ａ・Ｃ装置と称する）１２とを含
んで構成される。１系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ・Ｃ装
置１２は、並列二重系を構成し、同一の処理プログラム
に基づいて並列処理を行なう。
（以下１系Ａ・Ｃ装置と称する）１１と、２系ＡＴＣ／
ＣＴＣ装置（以下２系Ａ・Ｃ装置と称する）１２とを含
んで構成される。１系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ・Ｃ装
置１２は、並列二重系を構成し、同一の処理プログラム
に基づいて並列処理を行なう。
【００１７】端末装置２は、１系現場機器２１と、２系
現場機器２２とを含んで構成される。１系現場機器２１
及び２系現場機器２２は、並列二重系を構成し、同一の
処理プログラムに基づいて並列処理を行なう。
現場機器２２とを含んで構成される。１系現場機器２１
及び２系現場機器２２は、並列二重系を構成し、同一の
処理プログラムに基づいて並列処理を行なう。
【００１８】端末装置３は、１系制御盤３１と、２系制
御盤３２とを含んで構成される。１系制御盤３１及び２
系制御盤３２は、並列二重系を構成し、同一の処理プロ
グラムに基づいて並列処理を行なう。
御盤３２とを含んで構成される。１系制御盤３１及び２
系制御盤３２は、並列二重系を構成し、同一の処理プロ
グラムに基づいて並列処理を行なう。
【００１９】１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１
２、１系現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤
３１及び２系制御盤３２のそれぞれには、入力情報を取
り込むための遅延時間が設定されている。この遅延時間
は連動処理装置４と系端末装置との間のデータ伝送時間
を考慮し、系端末装置のそれぞれにおいて、入力情報の
取り込みがほぼ同期（マクロ同期）するように個別に設
定されている。従って、多重系を構成する各系端末装置
に対する入力情報が、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一
致するようになり、並列運転が可能になる。この点につ
いては、後で更に詳しく説明する。
２、１系現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤
３１及び２系制御盤３２のそれぞれには、入力情報を取
り込むための遅延時間が設定されている。この遅延時間
は連動処理装置４と系端末装置との間のデータ伝送時間
を考慮し、系端末装置のそれぞれにおいて、入力情報の
取り込みがほぼ同期（マクロ同期）するように個別に設
定されている。従って、多重系を構成する各系端末装置
に対する入力情報が、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一
致するようになり、並列運転が可能になる。この点につ
いては、後で更に詳しく説明する。
【００２０】実施例において、データ伝送回線５は、２
つの独立するＲ回線５１及びＬ回線５２を含む。Ｒ回線
５１及びＬ回線５２は、連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装
置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系
現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２を順
次に接続して一巡するＬＡＮを構成し、互いに逆方向に
Ｒ回線データ及びＬ回線データを伝送する。
つの独立するＲ回線５１及びＬ回線５２を含む。Ｒ回線
５１及びＬ回線５２は、連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装
置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系
現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２を順
次に接続して一巡するＬＡＮを構成し、互いに逆方向に
Ｒ回線データ及びＬ回線データを伝送する。
【００２１】連動処理装置４は、定められた周期で自己
のデータを含むＲ回線データＲｄ及びＬ回線データＬｄ
をＲ回線５１及びＬ回線５２に送信する。
のデータを含むＲ回線データＲｄ及びＬ回線データＬｄ
をＲ回線５１及びＬ回線５２に送信する。
【００２２】１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１
２、１系現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤
３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線データＬｄまたはＲ
回線データＲｄを受信したときに、Ｌ回線データＬｄま
たはＲ回線データＲｄに当該周期における処理データを
付加したデータを、Ｒ回線５１及びＬ回線５２に伝送す
る。
２、１系現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤
３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線データＬｄまたはＲ
回線データＲｄを受信したときに、Ｌ回線データＬｄま
たはＲ回線データＲｄに当該周期における処理データを
付加したデータを、Ｒ回線５１及びＬ回線５２に伝送す
る。
【００２３】連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線デー
タＬｄまたはＲ回線データＲｄの何れか一方を採用し、
その採用した回線データに基づいて処理を行なう。
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線デー
タＬｄまたはＲ回線データＲｄの何れか一方を採用し、
その採用した回線データに基づいて処理を行なう。
【００２４】図２は回線データのデータ構成の一例を示
す図である。Ｌ回線データＬｄ及びＲ回線データＲｄ
は、データ領域が図示のように各装置毎に割り当てられ
ている。
す図である。Ｌ回線データＬｄ及びＲ回線データＲｄ
は、データ領域が図示のように各装置毎に割り当てられ
ている。
【００２５】上述したように、端末装置１〜３は、それ
ぞれが多重系を構成し、１系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ
・Ｃ装置１２、１系現場機器２１及び２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２が並列処理を行
なう。データ伝送回線５を構成するＲ回線５１及びＬ回
線５２は、連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系
Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２を順次に接続し
て一巡するＬＡＮを構成し、互いに逆方向にＲ回線デー
タＲｄ及びＬ回線データＬｄを伝送する。これにより、
ＬＡＮを使用した並列運転タイプの車両制御用データ伝
送装置が構成される。
ぞれが多重系を構成し、１系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ
・Ｃ装置１２、１系現場機器２１及び２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２が並列処理を行
なう。データ伝送回線５を構成するＲ回線５１及びＬ回
線５２は、連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系
Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２を順次に接続し
て一巡するＬＡＮを構成し、互いに逆方向にＲ回線デー
タＲｄ及びＬ回線データＬｄを伝送する。これにより、
ＬＡＮを使用した並列運転タイプの車両制御用データ伝
送装置が構成される。
【００２６】連動処理装置４は、定められた周期で自己
のデータを含むＲ回線データＲｄ及びＬ回線データＬｄ
をデータ伝送回線に送信する。１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｒ回線デー
タＲｄを受信したときに、Ｒ回線データＲｄに当該周期
における処理データを付加してデータ伝送回線に伝送す
る。この構成により、Ｒ回線データＲｄが連動処理装置
４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現
場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２
系制御盤３２を一巡する一周期内において、当該周期の
各装置のデータが他の装置に伝送され、各装置がデータ
処理を行なうようになる。
のデータを含むＲ回線データＲｄ及びＬ回線データＬｄ
をデータ伝送回線に送信する。１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｒ回線デー
タＲｄを受信したときに、Ｒ回線データＲｄに当該周期
における処理データを付加してデータ伝送回線に伝送す
る。この構成により、Ｒ回線データＲｄが連動処理装置
４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現
場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２
系制御盤３２を一巡する一周期内において、当該周期の
各装置のデータが他の装置に伝送され、各装置がデータ
処理を行なうようになる。
【００２７】連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線デー
タＬｄまたはＲ回線データＲｄのうちの何れかを採用
し、そのＲ回線データに基づいて処理を行なう。
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線デー
タＬｄまたはＲ回線データＲｄのうちの何れかを採用
し、そのＲ回線データに基づいて処理を行なう。
【００２８】Ｌ回線データＬｄまたはＲ回線データＲｄ
のうちの一方、例えば、Ｒ回線データＲｄのみを採用
し、そのＲ回線データＲｄに基づいて処理を行なう構成
であってもよい。この構成によれば、連動処理装置４、
１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制
御盤３２は、ＬＡＮ上の接続位置を問わず、同一周期の
回線データを採用できる。従って、並列運転を行なう１
系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１及び２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系
制御盤３２の各ペア間において、同一データを採用し、
マクロ同期をとることができる。これにより、並列多重
系を構成する各系端末装置において、並列運転が可能に
なる。Ｌ回線データＬｄを採用した場合も同様である。
のうちの一方、例えば、Ｒ回線データＲｄのみを採用
し、そのＲ回線データＲｄに基づいて処理を行なう構成
であってもよい。この構成によれば、連動処理装置４、
１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制
御盤３２は、ＬＡＮ上の接続位置を問わず、同一周期の
回線データを採用できる。従って、並列運転を行なう１
系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１及び２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系
制御盤３２の各ペア間において、同一データを採用し、
マクロ同期をとることができる。これにより、並列多重
系を構成する各系端末装置において、並列運転が可能に
なる。Ｌ回線データＬｄを採用した場合も同様である。
【００２９】図３は系端末装置のそれぞれに設定される
べき遅延時間を説明する図である。図において、Ｒ回線
５１を用いたデータ伝送を示し、縦軸方向に時間軸をと
ってある。ｔ０時に連動処理装置４から送信されたデー
タは、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系
現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び
２系制御盤３２に順次に伝送される。図３の直線Ｌ１
は、各系端末装置の伝送時間を考慮して描かれた伝送時
間特性を示している。
べき遅延時間を説明する図である。図において、Ｒ回線
５１を用いたデータ伝送を示し、縦軸方向に時間軸をと
ってある。ｔ０時に連動処理装置４から送信されたデー
タは、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系
現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び
２系制御盤３２に順次に伝送される。図３の直線Ｌ１
は、各系端末装置の伝送時間を考慮して描かれた伝送時
間特性を示している。
【００３０】各系端末装置における着信タイミングは、
送信時ｔ０を基準にして、１系Ａ・Ｃ装置１１ではｔ１
時、２系Ａ・Ｃ装置１２ではｔ２時、１系現場機器２１
ではｔ３時、２系現場機器２２ではｔ４時、１系制御盤
３１ではｔ５時、及び、２系制御盤３２ではｔ６時とな
る。このことは、各系端末装置における着信タイミング
がバラバラであることを示している。従来は、このバラ
バラな着信タイミングで入力情報をとり込んでいたの
で、入力情報の不一致、それに起因する処理結果の不一
致を招き、並列運転に支障を来すことがあった。
送信時ｔ０を基準にして、１系Ａ・Ｃ装置１１ではｔ１
時、２系Ａ・Ｃ装置１２ではｔ２時、１系現場機器２１
ではｔ３時、２系現場機器２２ではｔ４時、１系制御盤
３１ではｔ５時、及び、２系制御盤３２ではｔ６時とな
る。このことは、各系端末装置における着信タイミング
がバラバラであることを示している。従来は、このバラ
バラな着信タイミングで入力情報をとり込んでいたの
で、入力情報の不一致、それに起因する処理結果の不一
致を招き、並列運転に支障を来すことがあった。
【００３１】本発明においては、系端末装置を構成する
１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制
御盤３２のそれぞれに、入力情報をとり込むための遅延
時間ＴＤ１〜ＴＤ６が設定されている。遅延時間ＴＤ１
〜ＴＤ６は、処理装置４と系端末装置との間のデータ伝
送時間を考慮し、系端末装置のそれぞれにおいて、入力
情報の取り込みがほぼ同じ時期ｔｓに始まるように個別
に設定されている。即ち、送信タイミングｔ０＝０とし
た場合、１系Ａ・Ｃ装置１１では、ｔ１＋ＴＤ１≒Ｔ
ｓ、２系Ａ・Ｃ装置１２では、ｔ２＋ＴＤ２≒Ｔｓ、１
系現場機器２１では、ｔ３＋ＴＤ３≒Ｔｓ、２系現場機
器２２では、ｔ４＋ＴＤ４≒Ｔｓ、１系制御盤３１で
は、ｔ５＋ＴＤ５≒Ｔｓ、２系制御盤３２では、ｔ６＋
ＴＤ６≒Ｔｓとなるように、遅延時間ＴＤ１〜ＴＤ６を
定める。これにより、多重系を構成する各系端末装置間
においてマクロ同期が取られ、各系端末装置における入
力情報の取り込みが、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一
致するようになり、並列運転が可能になる。
１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制
御盤３２のそれぞれに、入力情報をとり込むための遅延
時間ＴＤ１〜ＴＤ６が設定されている。遅延時間ＴＤ１
〜ＴＤ６は、処理装置４と系端末装置との間のデータ伝
送時間を考慮し、系端末装置のそれぞれにおいて、入力
情報の取り込みがほぼ同じ時期ｔｓに始まるように個別
に設定されている。即ち、送信タイミングｔ０＝０とし
た場合、１系Ａ・Ｃ装置１１では、ｔ１＋ＴＤ１≒Ｔ
ｓ、２系Ａ・Ｃ装置１２では、ｔ２＋ＴＤ２≒Ｔｓ、１
系現場機器２１では、ｔ３＋ＴＤ３≒Ｔｓ、２系現場機
器２２では、ｔ４＋ＴＤ４≒Ｔｓ、１系制御盤３１で
は、ｔ５＋ＴＤ５≒Ｔｓ、２系制御盤３２では、ｔ６＋
ＴＤ６≒Ｔｓとなるように、遅延時間ＴＤ１〜ＴＤ６を
定める。これにより、多重系を構成する各系端末装置間
においてマクロ同期が取られ、各系端末装置における入
力情報の取り込みが、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一
致するようになり、並列運転が可能になる。
【００３２】上記説明では、２つの独立するＲ回線５１
及びＬ回線５２を含むＬＡＮにおいて、Ｒ回線５１のデ
ータを採用した場合を例にとって説明したが、Ｌ回線５
２のデータを採用する場合も同様である。図３におい
て、点線表示Ｌ２はＬ回線５２のデータ伝送時間特性を
示している。
及びＬ回線５２を含むＬＡＮにおいて、Ｒ回線５１のデ
ータを採用した場合を例にとって説明したが、Ｌ回線５
２のデータを採用する場合も同様である。図３におい
て、点線表示Ｌ２はＬ回線５２のデータ伝送時間特性を
示している。
【００３３】再び図１を参照すると、連動処理装置４
も、１系連動処理装置４１と、２系連動処理装置４２に
よる並列二重系を構成している。これらの１系連動処理
装置４１及び２系連動処理装置４２も並列処理を行なう
ので、マクロ同期を取る必要がある。
も、１系連動処理装置４１と、２系連動処理装置４２に
よる並列二重系を構成している。これらの１系連動処理
装置４１及び２系連動処理装置４２も並列処理を行なう
ので、マクロ同期を取る必要がある。
【００３４】図４は１系連動処理装置４１及び２系連動
処理装置４２のマクロ同期について示している。図にお
いて、図３と同一の参照符号は同一の意味を表す。
処理装置４２のマクロ同期について示している。図にお
いて、図３と同一の参照符号は同一の意味を表す。
【００３５】１系連動処理装置４１は、定められた周期
の当初に該当するｔ00時において、自己の有するデータ
を、２系連動処理装置４２に系間伝送する。２系連動処
理装置４２は、１系連動処理装置４１からの系間伝送に
よるデータの着信タイミングｔ01から遅延時間ＴＤ０を
経た後に、系間伝送されたデータを取り込み、処理を開
始する。これにより、１系連動処理装置４１及び２系連
動処理装置４２のマクロ同期が取られる。なお、回線デ
ータをデータ伝送回線に送信するタイミングｔ０時は、
１系連動処理装置４１が自己の有するデータを、２系連
動処理装置４２に系間伝送するｔ00時よりも遅れる。
の当初に該当するｔ00時において、自己の有するデータ
を、２系連動処理装置４２に系間伝送する。２系連動処
理装置４２は、１系連動処理装置４１からの系間伝送に
よるデータの着信タイミングｔ01から遅延時間ＴＤ０を
経た後に、系間伝送されたデータを取り込み、処理を開
始する。これにより、１系連動処理装置４１及び２系連
動処理装置４２のマクロ同期が取られる。なお、回線デ
ータをデータ伝送回線に送信するタイミングｔ０時は、
１系連動処理装置４１が自己の有するデータを、２系連
動処理装置４２に系間伝送するｔ00時よりも遅れる。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、並
列多重系を構成する各系端末装置において同一データを
採用し、並列運転を可能にし得る車両制御用データ伝送
装置を提供できる。
列多重系を構成する各系端末装置において同一データを
採用し、並列運転を可能にし得る車両制御用データ伝送
装置を提供できる。
【図１】本発明に係る車両制御用データ伝送装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】回線データのデータ構成の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明に係る車両制御用データ伝送装置のデー
タ伝送時間特性を示す図である。
タ伝送時間特性を示す図である。
【図４】本発明に係る車両制御用データ伝送装置の別の
データ伝送時間特性を示す図である。
データ伝送時間特性を示す図である。
１ 端末装置 ２ 端末装置 ３ 端末装置 ４ 処理装置 １１ １系Ａ・Ｃ装置 １２ ２系Ａ・Ｃ装置 ２１ １系現場機器 ２２ ２系現場機器 ３１ １系制御盤 ３２ ２系制御盤 ４１ １系連動処理装置 ４２ ２系連動処理装置
フロントページの続き (72)発明者 大塚 義博 大阪府大阪市北区芝田２丁目４番24号 西 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 武藤 徹 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内
Claims (3)
- 【請求項１】 複数種の端末装置と、処理装置と、デー
タ伝送回線とを含む車両制御用データ伝送装置であっ
て、 前記複数種の端末装置のそれぞれは、多重系を構成し、
各系の系端末装置が並列処理を行なうように構成されて
おり、 前記データ伝送回線は、前記処理装置及び系端末装置を
順次に接続して一巡するローカル・エリア・ネットワー
クを構成しており、 前記処理装置は、定められた周期で自己のデータを含む
前記回線データを前記データ伝送回線に送信し、 前記系端末装置のそれぞれは、前記回線データを受信し
たときに、前記回線データに当該周期における処理デー
タを付加して前記データ伝送回線に伝送し、 前記系端末装置のそれぞれには、入力情報を取り込むた
めの遅延時間が設定されており、前記遅延時間は前記処
理装置と前記系端末装置との間のデータ伝送時間を考慮
し、前記系端末装置のそれぞれにおいて、前記入力情報
の取り込みがほぼ同期するように個別に設定されている
車両制御用データ伝送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された車両制御用データ
伝送装置であって、 前記処理装置は、多重系を構成し、各系の系処理装置が
並列処理を行なうものであり、 一系処理装置は、定められた周期の当初において、自己
の有するデータを他系処理装置に系間伝送し、その後、
同一周期内において、前記回線データを前記データ伝送
回線に送信し、 他系処理装置は、前記一系処理装置から系間伝送された
後に、系間伝送された前記データに基づき処理を開始す
る車両制御用データ伝送装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載された車両制御用データ
伝送装置であって、 前記データ伝送回線は、２つの独立するＲ回線及びＬ回
線を含む車両制御用データ伝送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14448096A JPH09326817A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 車両制御用データ伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14448096A JPH09326817A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 車両制御用データ伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326817A true JPH09326817A (ja) | 1997-12-16 |
Family
ID=15363296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14448096A Pending JPH09326817A (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | 車両制御用データ伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09326817A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009130519A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 同期システム |
| JP2012044722A (ja) * | 2011-11-30 | 2012-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | 同期システム、タイムマスタ装置、タイムスレーブ装置及び同期方法 |
| JP5456202B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | マスタ装置及びスレーブ装置及び時刻同期方法 |
| CN108327747A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-27 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种动车段所控制集中系统与信号系统的接口方法 |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP14448096A patent/JPH09326817A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009130519A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | 同期システム |
| JP5456202B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | マスタ装置及びスレーブ装置及び時刻同期方法 |
| JP2012044722A (ja) * | 2011-11-30 | 2012-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | 同期システム、タイムマスタ装置、タイムスレーブ装置及び同期方法 |
| CN108327747A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-27 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种动车段所控制集中系统与信号系统的接口方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3388822B2 (ja) | ローカル動作ネットワーク用バスシステム | |
| JPS6041341A (ja) | 時分割双方向伝送方式 | |
| JPH10145425A (ja) | パケット通信装置 | |
| JP3802408B2 (ja) | ネットワークシステムの同期方法 | |
| EP0268664B1 (en) | A method of coupling a data transmitter unit to a signal line and an apparatus for performing the invention | |
| JP3075649B2 (ja) | 時分割多重通信方式 | |
| JP3365596B2 (ja) | 情報伝送装置 | |
| JP2745694B2 (ja) | 双方向バス伝送方式 | |
| JP2001186099A (ja) | 同期式データ伝送方式及び装置 | |
| JP2000134277A (ja) | 通信リンク自動識別方法及びそのシステム | |
| JPH0916517A (ja) | バスインタフェース | |
| JPH05227218A (ja) | パケット交換網の伝播遅延測定システム | |
| JPH0644763B2 (ja) | デ−タ転送方式 | |
| JP2928024B2 (ja) | 多重アクセス制御方法 | |
| JP2606399B2 (ja) | ループ型伝送路における音声系端末の１対ｎ通信を可能とする端局装置 | |
| JPH0145785B2 (ja) | ||
| JPH08163149A (ja) | 画像通信会議システム | |
| JPH05199212A (ja) | クロック切替方式 | |
| JPS6068745A (ja) | デイジタルデ−タ伝送路交換方式 | |
| JPH0669180B2 (ja) | ル−プ伝送装置 | |
| JPH085379B2 (ja) | 電子連動装置 | |
| JPS6145649A (ja) | 回線多重型ル−プ状ネツトワ−クに於けるマルチドロツプ通信方式 | |
| JPS63228847A (ja) | ノ−ド間通信制御方式 | |
| JPH02276332A (ja) | データ通信システム | |
| JPS62144434A (ja) | チヤンネル接続装置 |