JPH09327221A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転ケース１０に分割爪１７付き苗植体１６
の複数個を装着して成るロータリー式苗植機構８におい
て、回転ケースの回転を歯車１２，１９，２０にて苗植
体の下降動の際に減速して苗植体に伝達して、分割爪先
端の運動軌跡２２を上下方向に長い楕円状にする場合
に、苗載台６からの苗のこぼれが発生すること、及び、
苗の植付けを４０株植えに変更した場合でも確実に苗の
植付けができるようにする。 【手段】 前記歯車１２，１９，２０による減速回転中
の減速率を、分割爪１７が苗載台６を通過する前後の位
相位置において一旦大きくして、前記運動軌跡２２のう
ちこの部分を内側に移行した形状にする一方、分割爪１
７が圃場面２１に近付いたときの位相位置において一旦
小さくして、前記運動軌跡２２のうちこの部分を外側に
膨らんだ形状にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロ
ータリー式の苗植機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０
１９号公報等に記載され、且つ、図７に示すように、田
植機において苗載台３１を支持する機体側の伝動ケース
３０から略水平横向きに突出する駆動軸３２に回転ケー
ス３３を固着し、この回転ケース３３における前記駆動
軸３２を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸３４を
軸支して、この各苗植軸３４に、分割爪３６を備えた苗
植体３５を取付ける一方、前記回転ケース３３の中心に
回転自在に支持した太陽歯車３７を、前記伝動ケース３
０に回転不能に係止し、この太陽歯車３７と前記各苗植
軸３４に固着した遊星歯車３８との間に、前記回転ケー
ス３３の一回転中に各苗植軸３４を逆方向に一回転する
ようにした中間歯車３９を設け、これら各歯車３７，３
８，３９を、前記各苗植体３５が圃場面４０に向かって
下降動する区間において回転ケース３３の回転を減速し
て苗植軸３４に伝達し、各苗植体３５が圃場面４０から
離れるように上昇動する区間において回転ケース３３の
回転を加速して苗植軸３４に伝達するようにした偏芯歯
車又は非円形歯車等の不等速歯車にして、前記分割爪３
６の先端における運動軌跡４１が上下方向に長い略楕円
状になるように構成している。

【０００３】一方、この種のロータリー式苗植機構を備
えた田植機においては、前記回転ケース３３の回転数を
変速することにより、３．３平方メートル当たりに植付
ける苗の数を、４０〜９０株植えに変更するように構成
される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものでは、前記各苗植体３５が圃場面４０に向かって
下降動する区間の全てにおいて、回転ケース３３の回転
を減速して苗植軸３４に伝達するように構成しているこ
とにより、各分割爪３６の先端における運動軌跡４１の
うち下死点の付近の部分が尖った形状になるから、以下
に述べるような問題があった。

【０００５】すなわち、前記先行技術に構成では、回転
ケース３３を回転しながら田植機を前進走行することに
よって苗の植付けを行う場合において、各分割爪３６の
先端が実際に描く走行運動軌跡は、図７に示すように、
回転ケース３３の回転数を早くすることによって９０株
植えにしたときには曲線４１ａに、回転ケース３３の回
転数を前記よりも遅くすることによって７０株植えにし
たときには曲線４１ｂに、回転ケース３３の回転数を更
に遅くすることによって５０株植えにしたときには曲線
４１ｃに、そして、回転ケース３３の回転数を最も遅く
することによって４０株植えにしたときには曲線４１ｄ
になる。

【０００６】この場合において、９０株植えのときにお
ける走行運動軌跡４１ａ、及び７０株植えのときにおけ
る走行運動軌跡４１ｂのうち圃場面４０に対して出入り
する部分の形状は、前進方向に対して後方に向かってＵ
ターン状であるから、圃場面４０に対して大きな植付け
孔をあけることがない。また、９０株植えのときにおけ
る走行運動軌跡４１ａのうち圃場面４０に対して出入り
する部分の形状は、前進方向にＶ字状になっても、その
Ｖ字の角度が小さく、従って、圃場面４０を横切る寸法
がＬ１と比較的小さいので、この場合においても、苗の
植付けに際して、圃場面４０に対して大きな植付け孔を
あけることがない。

【０００７】しかし、４０株植えに変更したときにおけ
る走行運動軌跡４１ｄは、前進方向に前方に向かって大
きい角度のＶ字状になり、圃場面４０を横切る寸法がＬ
２と大きくなることにより、４０株植えに変更したとき
に、圃場面４０に大きな植付け孔をあけることになっ
て、浮き苗が発生したり、植付けた苗が倒れるたりする
と言う不具合が発生するのであった。

【０００８】しかも、この先行技術のものでは、各歯車
３７，３８，３９のうち前記各苗植体３５が圃場面４０
に向かって下降動する減速区間中における最大減速位置
を、圃場面４０に近い位相位置に設定していることによ
り、分割爪３６が苗載台３１を通過するときにおける減
速率が小さいから、分割爪３６の運動軌跡４１のうち前
記部分が、苗載台に向かって膨らんだ形状になる。

【０００９】従って、この運動軌跡４１に沿って移動す
る分割爪３６は、苗載台３１における苗マットに対し
て、当該苗マットからの取り出し寸法が、Ｓ１′からＳ
２′に増大するように進入することになるから、苗マッ
トからの苗の取り出しに際して苗のこぼれが発生し、一
部の苗が分割爪に一緒に連れ回りしたり、圃場面に落下
したりすると言う問題もあった。

【００１０】本発明は、これらの問題を解消したロータ
リー式の苗植機構を提供することを技術的課題とするも
のである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着
し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円
周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支し
て、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける
一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不
能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固
着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に
各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設
け、これら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各
苗植体が圃場面に向かって下降動する区間において回転
ケースの回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体
が圃場面から離れるように上昇動する区間において回転
ケースの回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにし
た不等速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌
跡が上下方向に長い略楕円状になるように構成して成る
ロータリー式苗植機構。」において、「前記各苗植体が
圃場面に向かって下降動する区間における苗植軸への回
転伝達の減速率を、前記各苗植体における分割爪が苗載
台を通過する前後の位相位置において一旦大きくし、分
割爪が圃場面に近付いたときの位相位置において一旦小
さくするように構成した。」ことを特徴とするものであ
る。

【００１２】

【発明の作用・効果】このように、各苗植体が圃場面に
向かって下降動する区間における苗植軸への回転伝達の
減速率を、分割爪が圃場面に近付いたときの位相位置に
おいて一旦小さくするように構成したことにより、回転
ケースの回転に伴う苗植体の下降動に際して、この苗植
体の回転ケースと逆方向に回転速度が減速されながら当
該苗植体における分割爪が圃場面に近付いた位相位置に
移行すると、前記各苗植体の回転ケースと逆方向への回
転速度が、苗植軸への回転伝達の減速率が一旦小さくな
ることによって、一旦早くなることになるから、前記分
割爪の先端における運動軌跡のうち前記の部分は、従来
における運動軌跡よりも前方向に膨らんだ形状になる。

【００１３】その結果、回転ケースを回転しながら前進
走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行運動
軌跡のうち圃場面に対して出入りする部分は、４０株植
えと言うように５０株植え以下にした場合であっても、
前記従来の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃
場面を横切る寸法を大幅に短くでき、ひいては、苗の植
付けに際して圃場面にあく植付け孔を小さくすることが
できるのである。

【００１４】一方、各苗植体が圃場面に向かって下降動
する区間における苗植軸への回転伝達の減速率を、分割
爪が苗載台を通過する前後における減速率を一旦大きく
するように構成したことにより、回転ケースの回転に伴
う苗植体の下降動に際して分割爪が苗載台を通過する位
相位置に移行すると、前記各苗植体の回転ケースと逆方
向への回転速度が、苗植軸への回転伝達の減速率が一旦
大きくなることによって、一旦遅くなることになるか
ら、分割爪の先端における運動軌跡のうち苗載台を通過
する部分が、前記先行技術の場合よりも内側に移行する
と言う形状になり、その結果、分割爪は、苗載台におけ
る苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法
が次第に小さくなるように進入することになって、苗の
取り出しに際して苗のこぼれが発生することを確実に低
減できるのである。

【００１５】従って、本発明によると、４０株植えと言
うように株数を少なくした場合に、圃場面に対して、浮
き苗が発生したり、苗が倒れたりすることなく、確実に
安定して苗の植付けを行うことができると共に、苗マッ
トからの苗の取り出した一部の苗が分割爪に一緒に連れ
回りしたり、圃場面に落下したりすることを大幅に低減
できる効果を有する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。

【００１７】前記苗植機構８は、図３〜図６に示すよう
に構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中空
体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１
０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出す
る駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回
転するように取付けられている。前記回転ケース１０内
の中心部に太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に回転自在
に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該太陽歯車
１２における伝動ケース側の側面から伝動ケース７に向
かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを回転ケー
ス１０内に嵌着したボールベアリング１３内に嵌挿する
ことにより、回転ケース１０に対して回転自在に支持す
る。

【００１８】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたク
ラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッ
チ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で
噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないよ
うに構成する。

【００１９】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０における伝
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該苗植体１
６における分割爪１７が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。

【００２０】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回
転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯
車１２と同じ歯数の中間歯車１９を、この中間歯車１９
が前記太陽歯車１２に対して噛合するように嵌着する一
方、前記各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯
数の遊星歯車２０を、当該遊星歯車２０が前記中間歯車
１９に対して噛合するように嵌着することにより、前記
回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転中に、前記各苗
植軸１５が矢印Ｂで示す逆方向に一回転し、これによ
り、前記各苗植軸１５に取付けた各苗植体１６が、その
分割爪１７が苗載台６の方向を向いた姿勢のままで上下
方向に旋回するように構成する。

【００２１】そして、互いに噛合する前記太陽歯車１
２、中間歯車１９及び遊星歯車２０を、図５に示すよう
に、前記回転ケース１０の回転に伴い前記各苗植体１６
が圃場面２１に向かって下降動する区間において回転ケ
ース１０の回転速度を減速して苗植軸１５に伝達し、各
苗植体１６が圃場面２１から離れるように上昇動する区
間において回転ケース１０の回転速度を加速して苗植軸
１５に伝達するようにした非円形歯車等の不等速歯車に
することにより、換言すると、太陽歯車１２、中間歯車
１９及び遊星歯車２０による各苗植軸１５への回転伝達
を、各苗植体１６が圃場面２１に向かって下降動する区
間において減速し、各苗植体１６が圃場面２１から離れ
るように上昇動する区間において加速するように構成す
ることにより、各苗植体１６における分割爪１７の先端
が、図３及び図６に示すように、上下方向に長い楕円状
閉ループの運動軌跡２２を描くように構成する。

【００２２】この場合において、前記太陽歯車１２、中
間歯車１９及び遊星歯車２１の形状を変更することによ
り、これらの歯車１２，１９，２０による前記減速区間
（各苗植体１６が圃場面２１に向かって下降動する区
間）における減速率を、各苗植体１６における分割爪１
７が苗載台６を通過するときの位相位置において一旦大
きくし、各苗植体１６における分割爪１７が圃場面２１
に近付いたときの位相位置において一旦小さくするよう
に構成するのであり、これにより、前記太陽歯車１２、
中間歯車１９及び遊星歯車２０の各々は、いずれの方向
についても対称形でない非対称形の非円形歯車になる。

【００２３】このように構成したことにより、回転ケー
ス１０の回転に伴う苗植体１６の下降動に際して、この
苗植体１６の回転ケース１０と逆方向に回転速度が減速
されながら当該苗植体１６における分割爪１７が圃場面
２１に近付いた位相位置に移行すると、前記各苗植体１
６の回転ケース１０と逆方向の回転速度が、苗植軸１５
への回転伝達の減速率が一旦小さくなることによって、
一旦早くなることになるから、前記分割爪１７の先端に
おける運動軌跡２２のうち前記の部分は、図６に示すよ
うに、従来における運動軌跡４１（点線で示す）よりも
前方向に膨らんだ形状になる。

【００２４】その結果、回転ケース１０を回転しながら
前進走行にした場合に各分割爪の先端が実際に描く走行
運動軌跡は、４０株植えにした場合、図３に符号２３ｄ
で示すようになり、この４０株植え走行運動軌跡２３ｄ
のうち圃場面２１に対して出入りする部分は、前記従来
の場合よりも小さい角度のＶ字状なるから、圃場面２１
を横切る寸法Ｌを大幅に短くでき、ひいては、苗の植付
けに際して圃場面２１にあく植付け孔を小さくすること
ができるのである。

【００２５】一方、各苗植体１６が圃場面２１に向かっ
て下降動する区間における苗植軸１５への回転伝達の減
速率を、分割爪１７が苗載台６を通過する前後における
減速率を一旦大きくするように構成したことにより、回
転ケース１０の回転に伴う苗植体１６の下降動に際して
分割爪１７が苗載台６を通過する位相位置に移行する
と、前記各苗植体１６の回転ケース１０と逆方向への回
転速度が、苗植軸１５への回転伝達の減速率が一旦大き
くなることによって、一旦遅くなることになるから、分
割爪１７の先端における運動軌跡２２のうち苗載台６を
通過する部分が、前記先行技術の場合よりも内側に移行
すると言う形状になり、図６に示すように、前記先行技
術の場合の運動軌跡４１（点線で示す）よりも内側に移
行する形状になる。

【００２６】その結果、分割爪１７は、苗載台６におけ
る苗マットに対して、当該苗マットからの取り出し寸法
がＳ１からＳ２に次第に小さくなるように進入すること
になるから、苗の取り出しに際して、苗のこぼれが発生
することを確実に低減できるのである。なお、図３にお
いて符号２３ａは、９０株植えにした場合の走行運動軌
跡を、２３ｂは、７０株植えにした場合の走行運動軌跡
を、符号２３ｃは、５０株植えにした場合の走行運動軌
跡を各々示す。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】苗植体における分割爪先端の運動軌跡の一部の
状態を示す図である。

【図７】従来のロータリー式苗植機構を示す図である。

【符号の説明】 １ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １５ 苗植軸 １６ 苗植体 １７ 分割爪 １８ 中間軸 １９ 中間歯車 ２０ 遊星歯車 ２１ 圃場面 ２２ 運動軌跡

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設け、こ
   れら太陽歯車、遊星歯車及び中間歯車を、前記各苗植体
   が圃場面に向かって下降動する区間において回転ケース
   の回転速度を減速して苗植軸に伝達し、各苗植体が圃場
   面から離れるように上昇動する区間において回転ケース
   の回転速度を加速して苗植軸に伝達するようにした不等
   速歯車にして、前記分割爪の先端における運動軌跡が上
   下方向に長い略楕円状になるように構成して成るロータ
   リー式苗植機構において、 前記各苗植体が圃場面に向かって下降動する区間におけ
   る苗植軸への回転伝達の減速率を、前記各苗植体におけ
   る分割爪が苗載台を通過する前後の位相位置において一
   旦大きくし、分割爪が圃場面に近付いたときの位相位置
   において一旦小さくするように構成したことを特徴とす
   る田植機におけるロータリー式苗植機構。