JPH09327848A - 電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置 - Google Patents
電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置Info
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- JPH09327848A JPH09327848A JP14607796A JP14607796A JPH09327848A JP H09327848 A JPH09327848 A JP H09327848A JP 14607796 A JP14607796 A JP 14607796A JP 14607796 A JP14607796 A JP 14607796A JP H09327848 A JPH09327848 A JP H09327848A
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- molding machine
- injection molding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動射出成形機において、無駄な演算を行わ
ず演算を簡略化する計量・型開き同時動作制御方法及び
動作制御装置を提供する。 【解決手段】 電動射出成形機において、射出工程完了
後、スクリュ回転用サーボモータ４４のサーボ回路に回
転速度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実
行中に設定冷却期間が終了すると、スクリュ回転用サー
ボモータ４４の計量動作を継続実行させると共に、型開
閉用サーボモータ５４のサーボ回路に回転速度指令を入
力して型開き動作を開始させる。そのために、回転速度
指令を出力する射出成形機制御装置６と、スクリュ４２
の位置信号を射出成形機制御装置６へ出力する計量位置
検出器４４ｃと、可動盤２の位置信号を射出成形機制御
装置６へ出力する型開位置検出器２ａと、で電動射出成
形機の計量・型開き同時動作制御装置を構成する。
ず演算を簡略化する計量・型開き同時動作制御方法及び
動作制御装置を提供する。 【解決手段】 電動射出成形機において、射出工程完了
後、スクリュ回転用サーボモータ４４のサーボ回路に回
転速度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実
行中に設定冷却期間が終了すると、スクリュ回転用サー
ボモータ４４の計量動作を継続実行させると共に、型開
閉用サーボモータ５４のサーボ回路に回転速度指令を入
力して型開き動作を開始させる。そのために、回転速度
指令を出力する射出成形機制御装置６と、スクリュ４２
の位置信号を射出成形機制御装置６へ出力する計量位置
検出器４４ｃと、可動盤２の位置信号を射出成形機制御
装置６へ出力する型開位置検出器２ａと、で電動射出成
形機の計量・型開き同時動作制御装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動射出成形機の
動作制御方法及び動作制御装置に関するものである。
動作制御方法及び動作制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、インラインスクリュ式射出成形
機において、溶融成形材料が金型へ射出され、保圧され
る射出工程の後、計量工程が開始される。計量工程では
スクリュが回転して成形材料を溶融し、溶融成形材料を
シリンダの先端部に蓄積し、スクリュが後退する。他
方、金型内に射出された溶融成形材料が冷却期間を経て
固化した後、型開き工程が開始される。型開き工程では
型開閉装置が作動し、可動金型を保持する可動盤が後退
する。通常、冷却期間は計量工程の所要時間よりも短
く、計量工程の終了を待たず、冷却期間が終了すると直
ちに型開き工程が開始され、計量と型開きとが同時に動
作し、成形加工の所要サイクルタイムの短縮、すなわ
ち、生産効率の改善が計られている。
機において、溶融成形材料が金型へ射出され、保圧され
る射出工程の後、計量工程が開始される。計量工程では
スクリュが回転して成形材料を溶融し、溶融成形材料を
シリンダの先端部に蓄積し、スクリュが後退する。他
方、金型内に射出された溶融成形材料が冷却期間を経て
固化した後、型開き工程が開始される。型開き工程では
型開閉装置が作動し、可動金型を保持する可動盤が後退
する。通常、冷却期間は計量工程の所要時間よりも短
く、計量工程の終了を待たず、冷却期間が終了すると直
ちに型開き工程が開始され、計量と型開きとが同時に動
作し、成形加工の所要サイクルタイムの短縮、すなわ
ち、生産効率の改善が計られている。
【０００３】スクリュの回転及び型開閉装置の開閉がそ
れぞれ箇別のモータで駆動されて動作する電動射出成形
機においても同様に、計量工程の終了を待たず、冷却期
間が終了すると直ちに型開き工程を開始し、成形加工の
所要サイクルタイムを短縮することが実施されている。
このような従来の動作制御技術として、特公平６−２２
８４１号公報に示されるものがある。すなわち、数値制
御装置で駆動制御される電動射出成形機において、数値
制御装置は、スクリュ回転用サーボモータを予め設定さ
れた回転速度で回転させるべく位置移動指令を分配して
スクリュ回転用サーボモータによる計量動作を実行さ
せ、計量動作実行中に設定冷却期間が終了すると、スク
リュ回転用サーボモータへ位置移動指令を分配すると共
に、型開閉用サーボモータを予め設定された方向、速度
及び移動量で移動させるべく位置移動指令の分配を開始
して型開閉用サーボモータによる型開き動作を開始さ
せ、計量動作と型開き動作とを同時に行わせている。
れぞれ箇別のモータで駆動されて動作する電動射出成形
機においても同様に、計量工程の終了を待たず、冷却期
間が終了すると直ちに型開き工程を開始し、成形加工の
所要サイクルタイムを短縮することが実施されている。
このような従来の動作制御技術として、特公平６−２２
８４１号公報に示されるものがある。すなわち、数値制
御装置で駆動制御される電動射出成形機において、数値
制御装置は、スクリュ回転用サーボモータを予め設定さ
れた回転速度で回転させるべく位置移動指令を分配して
スクリュ回転用サーボモータによる計量動作を実行さ
せ、計量動作実行中に設定冷却期間が終了すると、スク
リュ回転用サーボモータへ位置移動指令を分配すると共
に、型開閉用サーボモータを予め設定された方向、速度
及び移動量で移動させるべく位置移動指令の分配を開始
して型開閉用サーボモータによる型開き動作を開始さ
せ、計量動作と型開き動作とを同時に行わせている。
【０００４】以上のように構成された数値制御装置によ
り、スクリュ及び可動盤は、スクリュ回転用サーボモー
タあるいは型開閉用サーボモータに分配されたそれぞれ
の位置移動指令により駆動され、設定位置に到達して停
止する。このような動作制御方法における制御の構成図
を図３に示す。数値制御装置で駆動制御されるスクリュ
回転用サーボモータ及び型開閉用サーボモータのサーボ
回路５１は位置移動指令５１ａにより動作するが、計量
工程及び型開き工程の設定値はシーケンサＣＰＵ５０か
ら、通常、回転速度指令５２として出力される。従っ
て、シーケンサＣＰＵ５０から出力されたそれぞれの回
転速度指令５２は数値制御ＣＰＵ５５によりパルス分配
演算され、パルス分配演算結果の位置移動指令が各サー
ボ回路５１へ出力される。各サーボ回路５１では、位置
移動指令５１ａを受けて改めて回転速度を演算し、得ら
れた回転速度から電流指令を求め、得られた電流指令を
図示しないスクリュ回転用サーボモータ及び型開閉用サ
ーボモータへそれぞれ出力している。
り、スクリュ及び可動盤は、スクリュ回転用サーボモー
タあるいは型開閉用サーボモータに分配されたそれぞれ
の位置移動指令により駆動され、設定位置に到達して停
止する。このような動作制御方法における制御の構成図
を図３に示す。数値制御装置で駆動制御されるスクリュ
回転用サーボモータ及び型開閉用サーボモータのサーボ
回路５１は位置移動指令５１ａにより動作するが、計量
工程及び型開き工程の設定値はシーケンサＣＰＵ５０か
ら、通常、回転速度指令５２として出力される。従っ
て、シーケンサＣＰＵ５０から出力されたそれぞれの回
転速度指令５２は数値制御ＣＰＵ５５によりパルス分配
演算され、パルス分配演算結果の位置移動指令が各サー
ボ回路５１へ出力される。各サーボ回路５１では、位置
移動指令５１ａを受けて改めて回転速度を演算し、得ら
れた回転速度から電流指令を求め、得られた電流指令を
図示しないスクリュ回転用サーボモータ及び型開閉用サ
ーボモータへそれぞれ出力している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の電動射出成形機
の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置は以
上のように構成されていることにより、つぎのような課
題が存在している。すなわち、シーケンサＣＰＵから出
力される回転速度指令を位置移動指令に演算し、改めて
回転速度指令に演算するという無駄な演算を行ってい
る。また、数値制御装置には、回転速度指令を位置移動
指令に演算するパルス分配演算のための数値制御ＣＰＵ
が設けられている。
の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置は以
上のように構成されていることにより、つぎのような課
題が存在している。すなわち、シーケンサＣＰＵから出
力される回転速度指令を位置移動指令に演算し、改めて
回転速度指令に演算するという無駄な演算を行ってい
る。また、数値制御装置には、回転速度指令を位置移動
指令に演算するパルス分配演算のための数値制御ＣＰＵ
が設けられている。
【０００６】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたものであり、特に、電動射出成形機におい
て、無駄な演算を行わず演算を簡略化する計量・型開き
同時動作制御方法及び動作制御装置を提供することを目
的とする。
になされたものであり、特に、電動射出成形機におい
て、無駄な演算を行わず演算を簡略化する計量・型開き
同時動作制御方法及び動作制御装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するするために、本発明による電動射出成形機の計量・
型開き同時動作制御方法及び動作制御装置は以下のよう
に構成されている。すなわち、電動射出成形機におい
て、射出工程完了後、スクリュ回転用サーボモータを予
め設定された回転速度で回転させるべくサーボ回路に回
転速度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実
行中に設定冷却期間が終了すると、スクリュ回転用サー
ボモータの計量動作を継続実行させると共に、型開閉用
サーボモータを予め設定された方向、速度及び移動量で
移動させるべくサーボ回路に回転速度指令を入力して型
開き動作を開始させる。そのために、電動射出成形機に
おいて、スクリュ回転用サーボモータ及び型開閉用サー
ボモータへ回転速度指令を出力する射出成形機制御装置
と、スクリュの位置信号を射出成形機制御装置へ出力す
る計量位置検出器と、可動盤の位置信号を射出成形機制
御装置へ出力する型開位置検出器と、で電動射出成形機
の計量・型開き同時動作制御装置を構成する。
するするために、本発明による電動射出成形機の計量・
型開き同時動作制御方法及び動作制御装置は以下のよう
に構成されている。すなわち、電動射出成形機におい
て、射出工程完了後、スクリュ回転用サーボモータを予
め設定された回転速度で回転させるべくサーボ回路に回
転速度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実
行中に設定冷却期間が終了すると、スクリュ回転用サー
ボモータの計量動作を継続実行させると共に、型開閉用
サーボモータを予め設定された方向、速度及び移動量で
移動させるべくサーボ回路に回転速度指令を入力して型
開き動作を開始させる。そのために、電動射出成形機に
おいて、スクリュ回転用サーボモータ及び型開閉用サー
ボモータへ回転速度指令を出力する射出成形機制御装置
と、スクリュの位置信号を射出成形機制御装置へ出力す
る計量位置検出器と、可動盤の位置信号を射出成形機制
御装置へ出力する型開位置検出器と、で電動射出成形機
の計量・型開き同時動作制御装置を構成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による電
動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作
制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１は電動射出成形機の構成図であり、図２は動作制御
方法における制御の構成図である。図１において、符号
１で示すものは固定盤であり、固定盤１に対面して可動
盤２が配置されている。前記固定盤１及び前記可動盤２
の対面間には、固定盤１に保持される固定金型３ａ及び
可動盤２に保持される可動金型３ｂで構成される金型３
が介在している。前記固定盤１の外部には可塑化計量装
置４及び図示しない射出装置が配置されている。また、
前記可動盤２の外部には型開閉装置５が配置されてい
る。
動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作
制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
図１は電動射出成形機の構成図であり、図２は動作制御
方法における制御の構成図である。図１において、符号
１で示すものは固定盤であり、固定盤１に対面して可動
盤２が配置されている。前記固定盤１及び前記可動盤２
の対面間には、固定盤１に保持される固定金型３ａ及び
可動盤２に保持される可動金型３ｂで構成される金型３
が介在している。前記固定盤１の外部には可塑化計量装
置４及び図示しない射出装置が配置されている。また、
前記可動盤２の外部には型開閉装置５が配置されてい
る。
【０００９】前記可塑化計量装置４は、ホッパ４１ａを
備えたシリンダ４１、シリンダ４１内に回転及び軸方向
移動可能に挿入されたスクリュ４２、及び、タイミング
ベルト４３を介してスクリュ４２を回転駆動するスクリ
ュ回転用サーボモータ４４により構成されている。該ス
クリュ回転用サーボモータ４４には、スクリュ回転用サ
ーボモータアンプ４４ｂ及びインクリメンタルエンコー
ダ４４ａが付属されている。前記型開閉装置５は、前記
可動盤２に対面して設けられた型締ハウジング５１、可
動盤２及び型締ハウジング５１の対面間に設けられたト
グルリンク５２、トグルリンク５２に連結されたボール
ナット５３ｂ及びボールナット５３ｂに螺合するボール
オネジ５３ａで構成されるボールネジ５３、及び、型締
ハウジング５１に回転支持されるボールオネジ５３ａを
回転駆動する型開閉用サーボモータ５４により構成され
ている。該型開閉用サーボモータ５４には、型開閉用サ
ーボモータアンプ５４ｂ及びインクリメンタルエンコー
ダ５４ａが付属されている。
備えたシリンダ４１、シリンダ４１内に回転及び軸方向
移動可能に挿入されたスクリュ４２、及び、タイミング
ベルト４３を介してスクリュ４２を回転駆動するスクリ
ュ回転用サーボモータ４４により構成されている。該ス
クリュ回転用サーボモータ４４には、スクリュ回転用サ
ーボモータアンプ４４ｂ及びインクリメンタルエンコー
ダ４４ａが付属されている。前記型開閉装置５は、前記
可動盤２に対面して設けられた型締ハウジング５１、可
動盤２及び型締ハウジング５１の対面間に設けられたト
グルリンク５２、トグルリンク５２に連結されたボール
ナット５３ｂ及びボールナット５３ｂに螺合するボール
オネジ５３ａで構成されるボールネジ５３、及び、型締
ハウジング５１に回転支持されるボールオネジ５３ａを
回転駆動する型開閉用サーボモータ５４により構成され
ている。該型開閉用サーボモータ５４には、型開閉用サ
ーボモータアンプ５４ｂ及びインクリメンタルエンコー
ダ５４ａが付属されている。
【００１０】また、計量動作及び型開閉動作を制御する
ための制御装置は、射出成形機制御装置６、前記スクリ
ュ回転用サーボモータ４４に移動部を設けられた計量位
置検出器４４ｃ及び前記可動盤２に移動部を設けられた
型開位置検出器２ａにより構成されている。
ための制御装置は、射出成形機制御装置６、前記スクリ
ュ回転用サーボモータ４４に移動部を設けられた計量位
置検出器４４ｃ及び前記可動盤２に移動部を設けられた
型開位置検出器２ａにより構成されている。
【００１１】以上のように構成される電動射出成形機に
おいて、可動盤２が前進して閉じた金型３へシリンダ４
１から溶融成形材料が射出され、保圧される射出工程の
完了後、計量工程が開始される。計量工程では、スクリ
ュ回転用サーボモータ４４が起動され、タイミングベル
ト４３を介してスクリュ４２が回転駆動されることによ
り、ホッパ４１ａから供給される成形材料が可塑化溶融
され、溶融状態の成形材料がシリンダ４１の先端部に蓄
積される。蓄積される溶融成形材料の背圧により、スク
リュ４２は図１の矢印方向すなわち右方向へ後退移動す
る。この際、図示しないフレームに共に支持されている
スクリュ４２及びスクリュ回転用サーボモータ４４が一
緒に後退移動する。従って、スクリュ回転用サーボモー
タ４４に設けられた計量位置検出器４４ｃの移動部がス
クリュ４２と共に後退移動し、スクリュ４２の位置が計
量位置検出器４４ｃにより検出される。
おいて、可動盤２が前進して閉じた金型３へシリンダ４
１から溶融成形材料が射出され、保圧される射出工程の
完了後、計量工程が開始される。計量工程では、スクリ
ュ回転用サーボモータ４４が起動され、タイミングベル
ト４３を介してスクリュ４２が回転駆動されることによ
り、ホッパ４１ａから供給される成形材料が可塑化溶融
され、溶融状態の成形材料がシリンダ４１の先端部に蓄
積される。蓄積される溶融成形材料の背圧により、スク
リュ４２は図１の矢印方向すなわち右方向へ後退移動す
る。この際、図示しないフレームに共に支持されている
スクリュ４２及びスクリュ回転用サーボモータ４４が一
緒に後退移動する。従って、スクリュ回転用サーボモー
タ４４に設けられた計量位置検出器４４ｃの移動部がス
クリュ４２と共に後退移動し、スクリュ４２の位置が計
量位置検出器４４ｃにより検出される。
【００１２】また、射出工程を完了し、冷却期間が経過
した後、型開き工程が開始される。型開き工程では、型
開閉用サーボモータ５４が起動され、ボールオネジ５３
ａが回転駆動されることにより、ボールナット５３ｂが
後退移動し、トグルリンク５２を介して可動盤２が図１
の矢印方向すなわち左方向へ後退移動する。また、可動
盤２に設けられた型開位置検出器２ａの移動部が可動盤
２と共に後退移動し、可動盤２の位置が型開位置検出器
２ａにより検出される。
した後、型開き工程が開始される。型開き工程では、型
開閉用サーボモータ５４が起動され、ボールオネジ５３
ａが回転駆動されることにより、ボールナット５３ｂが
後退移動し、トグルリンク５２を介して可動盤２が図１
の矢印方向すなわち左方向へ後退移動する。また、可動
盤２に設けられた型開位置検出器２ａの移動部が可動盤
２と共に後退移動し、可動盤２の位置が型開位置検出器
２ａにより検出される。
【００１３】以上の計量工程及び型開き工程の動作を制
御するため、射出成形機制御装置６はスクリュ回転用サ
ーボモータアンプ４４ｂへ計量回転速度指令を出力し、
型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへ型開き回転速度指
令を出力する。スクリュ回転用サーボモータアンプ４４
ｂは計量回転速度指令に基づく電流指令をスクリュ回転
用サーボモータ４４へ出力し、スクリュ回転用サーボモ
ータ４４を起動する。インクリメンタルエンコーダ４４
ａはスクリュ回転用サーボモータ４４の実回転速度を検
出し、検出結果をスクリュ回転用サーボモータアンプ４
４ｂへフィードバックする。型開閉用サーボモータアン
プ５４ｂは型開き回転速度指令に基づく電流指令を型開
閉用サーボモータ５４へ出力し、型開閉用サーボモータ
５４を起動する。インクリメンタルエンコーダ５４ａは
型開閉用サーボモータ５４の実回転速度を検出し、検出
結果を型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへフィードバ
ックする。
御するため、射出成形機制御装置６はスクリュ回転用サ
ーボモータアンプ４４ｂへ計量回転速度指令を出力し、
型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへ型開き回転速度指
令を出力する。スクリュ回転用サーボモータアンプ４４
ｂは計量回転速度指令に基づく電流指令をスクリュ回転
用サーボモータ４４へ出力し、スクリュ回転用サーボモ
ータ４４を起動する。インクリメンタルエンコーダ４４
ａはスクリュ回転用サーボモータ４４の実回転速度を検
出し、検出結果をスクリュ回転用サーボモータアンプ４
４ｂへフィードバックする。型開閉用サーボモータアン
プ５４ｂは型開き回転速度指令に基づく電流指令を型開
閉用サーボモータ５４へ出力し、型開閉用サーボモータ
５４を起動する。インクリメンタルエンコーダ５４ａは
型開閉用サーボモータ５４の実回転速度を検出し、検出
結果を型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへフィードバ
ックする。
【００１４】また、計量位置検出器４４ｃはスクリュ４
２の位置を検出し、検出結果を射出成形機制御装置６へ
出力する。型開位置検出器２ａは可動盤２の位置を検出
し、検出結果を射出成形機制御装置６へ出力する。すな
わち、射出成形機制御装置６は、設定された計量回転速
度指令をスクリュ回転用サーボモータアンプ４４ｂへ出
力してスクリュ回転用サーボモータ４４を起動すること
により計量工程を開始し、スクリュ４２の回転速度はイ
ンクリメンタルエンコーダ４４ａの検出結果に基づいて
設定速度に維持され、計量位置検出器４４ｃの検出結果
に基づきスクリュ４２が設定位置（計量完了位置）に到
達したことを確認して停止指令をスクリュ回転用サーボ
モータアンプ４４ｂへ出力し、スクリュ回転用サーボモ
ータ４４を停止して計量工程を完了する。同様に、射出
成形機制御装置６は、設定された型開き回転速度指令を
型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへ出力して型開閉用
サーボモータ５４を起動することにより型開き工程を開
始し、可動盤２の後退移動速度すなわちボールオネジ５
３ａの回転速度はインクリメンタルエンコーダ５４ａの
検出結果に基づいて設定速度に維持され、型開位置検出
器２ａの検出結果に基づき可動盤２が設定位置（可動盤
２停止位置）に到達したことを確認して停止指令及び位
置指令を型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへ出力し、
型開閉用サーボモータ５４を停止し、可動盤２を停止位
置に保持して型開き工程を完了する。
２の位置を検出し、検出結果を射出成形機制御装置６へ
出力する。型開位置検出器２ａは可動盤２の位置を検出
し、検出結果を射出成形機制御装置６へ出力する。すな
わち、射出成形機制御装置６は、設定された計量回転速
度指令をスクリュ回転用サーボモータアンプ４４ｂへ出
力してスクリュ回転用サーボモータ４４を起動すること
により計量工程を開始し、スクリュ４２の回転速度はイ
ンクリメンタルエンコーダ４４ａの検出結果に基づいて
設定速度に維持され、計量位置検出器４４ｃの検出結果
に基づきスクリュ４２が設定位置（計量完了位置）に到
達したことを確認して停止指令をスクリュ回転用サーボ
モータアンプ４４ｂへ出力し、スクリュ回転用サーボモ
ータ４４を停止して計量工程を完了する。同様に、射出
成形機制御装置６は、設定された型開き回転速度指令を
型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへ出力して型開閉用
サーボモータ５４を起動することにより型開き工程を開
始し、可動盤２の後退移動速度すなわちボールオネジ５
３ａの回転速度はインクリメンタルエンコーダ５４ａの
検出結果に基づいて設定速度に維持され、型開位置検出
器２ａの検出結果に基づき可動盤２が設定位置（可動盤
２停止位置）に到達したことを確認して停止指令及び位
置指令を型開閉用サーボモータアンプ５４ｂへ出力し、
型開閉用サーボモータ５４を停止し、可動盤２を停止位
置に保持して型開き工程を完了する。
【００１５】このような動作制御方法における制御の構
成図を図２に示す。すなわち、射出成形機制御装置６の
シーケンサＣＰＵ５０からスクリュ回転用サーボモータ
アンプ４４ｂ及び型開閉用サーボモータアンプ５４ｂの
サーボ回路５１へそれぞれの回転速度指令５２を出力す
る。各サーボ回路５１では、回転速度指令５２から直接
電流指令を求め、得られた電流指令をそれぞれスクリュ
回転用サーボモータ４４、型開閉用サーボモータ５４へ
出力する。なお、スクリュ回転用サーボモータアンプ４
４ｂ及び型開閉用サーボモータアンプ５４ｂはそれぞれ
独立しており、箇別に作動することが可能であり、計量
動作及び型開き動作を独立して動作させ、任意に同時動
作させることが可能である。通常、冷却期間は計量工程
の所要時間よりも短い。従って、計量工程の終了を待た
ず、冷却期間が終了すると直ちに型開き工程を開始し、
その後、計量動作及び型開き動作を同時に平行して実行
する。
成図を図２に示す。すなわち、射出成形機制御装置６の
シーケンサＣＰＵ５０からスクリュ回転用サーボモータ
アンプ４４ｂ及び型開閉用サーボモータアンプ５４ｂの
サーボ回路５１へそれぞれの回転速度指令５２を出力す
る。各サーボ回路５１では、回転速度指令５２から直接
電流指令を求め、得られた電流指令をそれぞれスクリュ
回転用サーボモータ４４、型開閉用サーボモータ５４へ
出力する。なお、スクリュ回転用サーボモータアンプ４
４ｂ及び型開閉用サーボモータアンプ５４ｂはそれぞれ
独立しており、箇別に作動することが可能であり、計量
動作及び型開き動作を独立して動作させ、任意に同時動
作させることが可能である。通常、冷却期間は計量工程
の所要時間よりも短い。従って、計量工程の終了を待た
ず、冷却期間が終了すると直ちに型開き工程を開始し、
その後、計量動作及び型開き動作を同時に平行して実行
する。
【００１６】
【発明の効果】本発明による電動射出成形機の計量・型
開き同時動作制御方法及び動作制御装置は以上のように
構成されていることにより、以下のような効果を得るこ
とができる。すなわち、電動射出成形機において、射出
工程完了後、スクリュ回転用サーボモータを予め設定さ
れた回転速度で回転させるように、サーボ回路に回転速
度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実行中
に設定冷却期間が終了すると、スクリュ回転用サーボモ
ータの計量動作を継続実行させると共に、型開閉用サー
ボモータを予め設定された方向、速度及び移動量で移動
させるように、サーボ回路に回転速度指令を入力して型
開き動作を開始させることにより、回転速度指令を直接
サーボ回路へ出力し、パルス分配演算が不要になる。
開き同時動作制御方法及び動作制御装置は以上のように
構成されていることにより、以下のような効果を得るこ
とができる。すなわち、電動射出成形機において、射出
工程完了後、スクリュ回転用サーボモータを予め設定さ
れた回転速度で回転させるように、サーボ回路に回転速
度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実行中
に設定冷却期間が終了すると、スクリュ回転用サーボモ
ータの計量動作を継続実行させると共に、型開閉用サー
ボモータを予め設定された方向、速度及び移動量で移動
させるように、サーボ回路に回転速度指令を入力して型
開き動作を開始させることにより、回転速度指令を直接
サーボ回路へ出力し、パルス分配演算が不要になる。
【００１７】また、電動射出成形機において、スクリュ
回転用サーボモータ及び型開閉用サーボモータへ回転速
度指令を出力する射出成形機制御装置と、スクリュの位
置信号を射出成形機制御装置へ出力する計量位置検出器
と、可動盤の位置信号を射出成形機制御装置へ出力する
型開位置検出器と、で電動射出成形機の計量・型開き同
時動作制御装置を構成することにより、パルス分配演算
のための数値制御ＣＰＵが不要になる。
回転用サーボモータ及び型開閉用サーボモータへ回転速
度指令を出力する射出成形機制御装置と、スクリュの位
置信号を射出成形機制御装置へ出力する計量位置検出器
と、可動盤の位置信号を射出成形機制御装置へ出力する
型開位置検出器と、で電動射出成形機の計量・型開き同
時動作制御装置を構成することにより、パルス分配演算
のための数値制御ＣＰＵが不要になる。
【図１】本発明による電動射出成形機の計量・型開き同
時動作制御方法を適用した電動射出成形機の構成図であ
る。
時動作制御方法を適用した電動射出成形機の構成図であ
る。
【図２】本発明による電動射出成形機の計量・型開き同
時動作制御方法における制御の構成図である。
時動作制御方法における制御の構成図である。
【図３】従来の電動射出成形機の計量・型開き同時動作
制御方法における制御の構成図である。
制御方法における制御の構成図である。
１・・・・・・固定盤 ２・・・・・・可動盤 ２ａ・・・・型開位置検出器 ３・・・・・・金型 ４・・・・・・可塑化計量装置 ５・・・・・・型開閉装置 ６・・・・・・射出成形機制御装置 ４２・・・・・・スクリュ ４４・・・・・・スクリュ回転用サーボモータ ４４ｂ・・・・スクリュ回転用サーボモータアンプ ４４ｃ・・・・計量位置検出器 ５１・・・・・・型締ハウジング ５２・・・・・・トグルリンク ５３・・・・・・ボールネジ ５４・・・・・・型開閉用サーボモータ ５４ｂ・・・・型開閉用サーボモータアンプ
Claims (2)
- 【請求項１】 電動射出成形機において、射出工程完了
後、スクリュ回転用サーボモータ（４４）を予め設定さ
れた回転速度で回転させるように、サーボ回路に回転速
度指令を入力して計量動作を開始させ、計量動作実行中
に設定冷却期間が終了すると、前記スクリュ回転用サー
ボモータ（４４）の計量動作を継続実行させると共に、
型開閉用サーボモータ（５４）を予め設定された方向、
速度及び移動量で移動させるように、前記サーボ回路に
回転速度指令を入力して型開き動作を開始させることを
特徴とする電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御
方法。 - 【請求項２】 電動射出成形機において、スクリュ回転
用サーボモータ（４４）及び型開閉用サーボモータ（５
４）へ回転速度指令を出力する射出成形機制御装置
（６）と、スクリュ（４２）の位置信号を前記射出成形
機制御装置（６）へ出力する計量位置検出器（４４ｃ）
と、可動盤（２）の位置信号を前記射出成形機制御装置
（６）へ出力する型開位置検出器（２ａ）と、で構成さ
れることを特徴とする電動射出成形機の計量・型開き同
時動作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14607796A JPH09327848A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14607796A JPH09327848A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09327848A true JPH09327848A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15399597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14607796A Pending JPH09327848A (ja) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | 電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09327848A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7704423B2 (en) | 2002-02-28 | 2010-04-27 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Method for expansion injection molding |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP14607796A patent/JPH09327848A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7704423B2 (en) | 2002-02-28 | 2010-04-27 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | Method for expansion injection molding |
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