JPH09328062A - 車椅子のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車椅子の停車中のみならず、車椅子の走行中
であっても、介護者がハンドルから手を離し、車椅子の
操作が不能になった場合に、車椅子を安定したブレーキ
力で速やかに停車させることができるブレーキ装置を提
供する。 【解決手段】 介護者が操作するハンドルを有する車椅
子に設けられブレーキ装置であって、介護者のハンドル
操作と連動して操作されるレバー１０が、介護者の操作
力が所定力以下になるとブレーキユニット１１のブレー
キ力を作用させるように設けられ、このレバー１０の操
作によって車輪６に摩擦ブレーキを付与するブレーキユ
ニット１１が、レバー１０の操作に基づいて予め設定さ
れた摩擦ブレーキ力を発生するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介護者がハンドル
操作を行う車椅子に設けられたブレーキ装置に関し、特
に介護者のハンドル操作と連動して操作されるレバー
と、このレバーの操作に関連して作動するブレーキユニ
ットとを備えてなるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、身体に障害のある人等、介護
者を必要とする人が使用する手押し用車椅子が種々提案
されている。これらの手押し用車椅子（以下、単に「車
椅子」という。）には身体に障害のある大人の搭乗者な
どが乗るため、搭乗者の安全を確保するために、介護者
の操作により車椅子の走行速度を制御するためのブレー
キユニットと、車椅子の停止状態を維持して勝手に動き
出すことを防止するためのパーキングブレーキとを設け
たものが知られている。

【０００３】これらの車椅子は、ハンドルに設けられた
レバーの操作に応じた制動ブレーキ力を作用させるブレ
ーキユニット、このブレーキユニットとは別に操作され
るパーキングブレーキを設けたものである。（特開平２
−１４４２５９号公報、実公平４−４１８５４号公報、
実開平５−３２８３９号公報参照）

【０００４】具体的には、車体の両側に設けられたハン
ドルの各々に一対のレバーをハンドルとともに操作可能
に設け、この一対のレバーの各々に対応する一対のブレ
ーキユニットを左右の車輪に取付け、ハンドル操作と連
動してレバーを操作（握って引き寄せること）すると、
レバーの操作量に応じたブレーキ力がそのレバーに対応
するブレーキユニットに発生する構造になっている。ま
た、パーキングブレーキは、このレバーとは別のレバー
で操作されるようになっており、通常はパーキングブレ
ーキの近辺に別途のレバーが設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た車椅子のブレーキ装置は、ハンドルのレバーを操作す
るとブレーキ力が作用する構成になっているので、走行
中に介護者が不用意にハンドルから手を放すと、車椅子
がノーブレーキの状態になるという問題点があった。ま
た、停車中であってもパーキングブレーキのレバーを操
作するのを忘れ、介護者が車椅子から離れたりすると、
停車位置が僅かな坂道であったりすることに起因して、
車椅子が動きだしたりするという問題点もあった。

【０００６】なお、実開昭６１−９１４６２には、車椅
子ではない乳母車について、ハンドルと連動するレバー
を操作すると、車輪のリムに対する棒が退出してブレー
キが解除され、レバーから手を放すと車輪のリムに対す
る棒が突出してブレーキが作用するブレーキユニットが
開示されている。そこで、上記問題を解決するために、
このようなブレーキユニットを介護用の車椅子に設ける
ことも考えられる。しかしながら、乳母車の場合、車両
の総重量が軽く、取り回しも容易であるため、乳母車の
走行中に操作者の手がレバーから離れる恐れはなく、乳
母車の停止状態で上記ブレーキユニットを作動させるこ
とが可能となるものの、車椅子のように総重量が大き
く、取り回しも比較的困難な場合、特に介護者が高齢等
であると、車椅子の走行中にハンドルから不用意に手が
離れる恐れがあり、このような場合、車輪をロック状態
とする急激なブレーキ力が作用して搭乗者に不安を生じ
せしめることになる。

【０００７】そこで、本発明は、車椅子の停車中のみな
らず、車椅子の走行中であっても、介護者がハンドルか
ら手を離し、車椅子の操作が不能になった場合に、車椅
子を安定したブレーキ力で速やかに停車させることがで
きるブレーキ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１の発明は、介護者が操
作するハンドルを有する車椅子に設けられ、介護者のハ
ンドル操作と連動して操作されるレバーと、このレバー
の操作によって車輪に摩擦ブレーキ力を付与するブレー
キユニットとを備えてなるブレーキ装置であって、前記
レバーは、介護者の操作力が所定力以下になると前記ブ
レーキユニットのブレーキ力を作用させるように設けら
れ、前記ブレーキユニットは、前記レバー操作に基づい
て予め設定された前記摩擦ブレーキ力を発生するように
構成されているものである。搭乗者の体重が重いと、車
輪に対するブレーキユニットの摩擦力を大きく設定して
ブレーキ力を強くし、搭乗者の体重が軽いと、車輪に対
するブレーキユニットの摩擦力を少なく設定してブレー
キ力を弱めたりするなどする。このように搭乗者の重量
等に応じたブレーキ力に予め調整することで、車椅子の
走行中に、介護者が手を離し、車椅子の操作が不能とな
っても、車椅子に安定したブレーキ力が作用して速やか
に停止する。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、前
記ブレーキユニットは、前記車椅子の左右の車輪の各々
に対して設けられているものである。車椅子の走行方向
を保った状態で停車させることができ、搭乗者に安心感
を与える。

【００１０】請求項３の発明は、介護者が操作するハン
ドルを車体の両側に有する車椅子に設けられ、介護者の
ハンドル操作と連動して操作されるレバーと、このレバ
ーの操作によって車輪に摩擦ブレーキ力を付与するブレ
ーキユニットとを備えてなるブレーキ装置であって、前
記レバーは、前記両側のハンドルに設けられ、これらレ
バーのうち少なくとも一つのレバーを前記ハンドルと連
動して操作すると、前記ブレーキユニットのブレーキ力
を解除し、前記一対のレバーの両方が操作されないと前
記ブレーキユニットのブレーキ力を作用させるようにし
たものである。車体の両側のハンドルに各々設けられた
一対のレバーのうち、一方を操作すると、ブレーキ力が
解除され、介護者による車椅子の操作が片手であっても
行える。

【００１１】請求項４の発明は、請求項３において、前
記ブレーキユニットは、前記レバー操作に基づいて予め
設定された前記摩擦ブレーキ力を発生するように構成さ
れるとともに、前記車椅子の左右の車輪の各々に一対設
けられているものである。介護者の不注意により左右の
ハンドルの双方から手を離した場合でも、車椅子は走行
方向を保った状態で停車し、搭乗者に安心感を与える。

【００１２】請求項５の発明は、請求項４において、前
記一対のレバーと前記一対のブレーキユニットの間にこ
れらの間を連結する複数のワイヤ部材を束ねる中継ユニ
ットを設け、この中継ユニットが、前記一対のレバーの
うち少なくとも一つのレバーを前記ハンドルと連動して
操作すると、前記一対のブレーキユニットのブレーキ力
を解除し、前記一対のレバーの両方が前記ハンドルと連
動して操作されないと前記一対のブレーキユニットのブ
レーキ力を作用させるようになっているものである。中
継ユニットにより上記機能を達成させると、ワイヤ部材
が車椅子に対して、煩雑に引き回されない。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５において、前
記中継ユニットは、移動可能なスライド部材を有し、前
記スライド部材の一端は、前記一対のレバーの各々と第
１、第２ワイヤ部材で連結され、前記スライド部材の他
端は、前記一対のブレーキユニットの各々と第３、第４
ワイヤ部材で連結されているものである。スライド部材
が一方のレバーの操作を両方のブレーキユニットに作用
させる介在物として機能し、ワイヤ部材の本数を最小限
とする。

【００１４】請求項７の発明は、請求項６において、前
記第１、第２ワイヤ部材と前記スライド部材とは、第
１、第２ワイヤ部材の一方が引かれると、他方が引かれ
ないように遊びを有して連結されているものである。遊
びが第１、第２ワイヤの一方の操作が他方に及ばないよ
うに機能し、各レバーの作動を保障する。

【００１５】請求項８の発明は、請求項５において、前
記中継ユニットは、内部で移動可能なスライド部材と、
このスライド部材に軸支され回動可能な滑車とを有し、
前記第１、第２ワイヤ部材は前記滑車に掛けられて前記
スライド部材に連結され、第３、第４ワイヤ部材は前記
スライド部材に連結されているものである。滑車が倍力
機構として機能し、一方のレバーのみを操作した場合で
も、操作力が増大しない。

【００１６】請求項９の発明は、介護者が操作するハン
ドルと車輪とを有する車椅子に設けられ、介護者のハン
ドル操作と連動して操作されるレバーと、このレバーの
操作によって車輪に摩擦ブレーキ力を付与するブレーキ
ユニットとを備えてなるブレーキ装置であって、前記ブ
レーキユニットは、前記レバー操作の操作力が所定力以
下になるとバネの付勢力に基づいて前記車輪に当接可能
に前記車輪の転動面に対面配置され、前記車輪に当接し
た後は車輪とともに回動するように軸支され、前記回動
とともに軸支点が車輪の転動面から後退する偏心カム
と、前記偏心カムの軸支点の後退位置を制限する第１制
限手段と、前記偏心カムの回動角度を制限する第２制限
手段と、を有してなるものである。バネの付勢力に基づ
くことなく、第２制限手段の制限位置と偏心カムの径で
決まる摩擦ブレーキ力を発生させ、安定したブレーキ力
が車椅子に作用する。

【００１７】請求項１０の発明は、請求項９において、
第２制限手段の制限位置が可変となっているものであ
る。偏心カムの最大ブレーキ力が第２制限手段の制限位
置で増減する。

【００１８】請求項１１の発明は、請求項９において、
前記偏心カムは、車輪の後退と前進のいずれに対しても
同等のブレーキ力が作用するように、作動前の中立位置
から回動方向のいずれにおいても対称形状となっている
ものである。車椅子の前進方向又は後退方向のいずれで
も同等のブレーキ力が作用する。

【００１９】請求項１２の発明は、請求項９において、
車体に対する台座に揺動可能に軸支され、前記レバー操
作の操作に応じて揺動する取付部材が設けられ、前記偏
心カムは、この取付部材に回動可能に軸支され、前記第
１制限手段は、前記台座と前記取付部材との間であっ
て、前記取付部材の揺動を制限するように設けられ、前
記第２制限手段は、前記取付部材と前記偏心カムとの間
であって、前記偏心カムの回動角度を制限するように設
けられているものである。車椅子に台座を取り付けるこ
とで、ブレーキユニットの取付けが完了し、取付け作業
が容易になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明における車椅子のブ
レーキ装置について、図面を参照して説明する。

【００２１】図１および図２において、１はブレーキ装
置が搭載される車椅子であって、介護者が操作する左右
のハンドル２，３を有する折り畳み自在な車体４を備え
ており、この車体４に回転自在に設けられた左右の車輪
５，６と２つのキャスタとで走行される。なお、前記車
椅子１は、介護者が車椅子を押し引きする際に必要に応
じて作動する補助駆動装置を有するものであってもよ
い。また、車体は折り畳み自在な車体でなく、一体的に
構成されるものであってもよい。さらに、ハンドルは左
右独立して設けられるものに限らず、ハンドルの左右部
分が連続したコの字状に形成されるものであってもよ
い。

【００２２】また、車椅子１に装着されるブレーキ装置
は、左右のハンドル２，３に設けられた一対のレバー１
０と、左右の車輪５，６の各々に対して設けられた一対
のブレーキユニット１１と、各レバー１０と各ブレーキ
ユニット１１との間を連結する第１〜第４ワイヤ部材１
２〜１５を束ねる中継ユニット１６とを備えてなってい
る。このブレーキ装置は、介護者により左右のハンドル
２，３と連動して操作される各レバー１０の操作力が所
定力以下になると、各ワイヤ部材１２〜１５および中継
ユニット１６を介して各ブレーキユニット１１を作動さ
せるもので、これにより、各ブレーキユニット１１は、
各レバー１０の操作に基づいて予め設定された摩擦ブレ
ーキ力を左右の車輪２，３に作用させるようになってい
る。

【００２３】次に、上記ブレーキ装置を構成するレバー
１０，中継ユニット１６およびブレーキユニット１１の
各構成について、図３乃至図１３に基づいて具体的に説
明する。

【００２４】まず、図３乃至図６は、左右のハンドル
２，３のうち、右ハンドル３に設けられたレバー１０の
構成と作動を示すものである。図３はハンドルを仮想線
で表示したレバーの上面図であり、図４は図３のＡ−Ａ
線断面図であり、図５は図４のＢ矢視図であり、図６は
レバーの作動図である。図３乃至図５において、レバー
１０は、ハンドル３に固設された筒状部材１７に回動自
在に支持されている。通常は後述するバネ付勢によって
レバー１０は下向きとなっているが、介護者が右ハンド
ル３と一緒にレバー１０を握った状態では図示のように
右ハンドル３に平行となった最大操作状態になる。この
レバー１０は、その先端部がハンドル３に沿って延びて
おり、その基端部は筒状体１７を介して第２ワイヤ部材
１３に連結されている。また、レバー１０の基端部に
は、コーナーがＲとなった回動部１８が一体的に設けら
れており、この回動部１８は筒状部材１７の側面１７Ａ
に当接する第１面１８Ａと第２面１８Ｂとを有してい
る。

【００２５】筒状部材１７は、ハンドル３に外嵌されて
複数のボルトで固設されている。また、上記回動部１８
に相対する筒状部材１７の部分には、ハンドル３の延在
方向に貫通する段付きの貫通孔１９が形成されており、
この貫通孔１９内に連結ロッド２０が摺動自在に嵌入さ
れている。連結ロッド２０は貫通孔１９の段部との間に
介装されたバネ部材２１でハンドル３先端から離れる方
向に付勢されている。この連結ロッド２０のレバー１０
の側は筒状部材１７から突設する軸部２２になってお
り、この軸部２２は回転部１８の切欠溝内に突出してピ
ン２３で回動部１８に軸支されている。このピン２３
は、図４に示すように、回動部１８の第１面１８Ａから
距離Ｘ１の位置にあって、第２面１８Ａから距離Ｘ２の
位置にある。ここでＸ１＜Ｘ２となるように、ピン２３
は偏心して設けられている。すなわち、ハンドル３の回
動部１８はピン２３を中心にして水平状態と垂直真下状
態との間で回動自在であり、バネ部材２１の付勢力で通
常は第１面１８Ａが筒状部材１７の側面１７Ａに当接す
る非操作状態にあるが、介護者がハンドル３と共にレバ
ー１０を握ると、第２面１８Ｂが筒状部材１７の側面１
７Ａに当接する最大作動状態になる。

【００２６】一方、第２ワイヤ部材１３側は、アウタ部
（被覆部）内を摺動自在にされたワイヤ２４を有してお
り、このアウタ部の一端側が筒状部材１７にブラケット
を介して固定されている。また、第２ワイヤー部材１３
は、ワイヤ２４の一端側をレバー１０の反対側から貫通
孔１９内に挿入して、その先端に設けられた球状部を連
結ロッド２０の連結孔２５内に隙間なく嵌め込むこと
で、連結ロッド２０に連結されている。

【００２７】尚、左のハンドル２に設けられるレバー１
０も、図３乃至図５に示すと同様な構成で、筒状部材１
７の連結ロッド２０を介して第１ワイヤ部材１２のワイ
ヤ２４の一端側に連結されている。

【００２８】そして、車椅子の介護者が各ハンドル２，
３と連動してレバー１０を握り操作して、図３に示す最
大操作状態からその操作力を緩めると、その緩められた
分だけバネ部材２１のバネ力で連結ロッド２０が第１，
第２ワイヤ部材１２，１３側に移動され、この移動に追
従して第１，第２ワイヤ部材１２，１３のワイヤ２４が
各アウタ部に引っ込められる。このとき、各ハンドル
２，３のレバー１０は、図６に示すように、上記連結ロ
ッド２０の移動量に応じて、回動部１８の周面が距離Ｘ
２−Ｘ１だけ偏心されたピン２３を中心として筒状部材
１７の側面１７Ａを摺動することで、各ハンドル２，３
から離れる下向きに回動されて、遂には、各ハンドル
２，３に対して略９０度の角度だけ回動された非操作状
態にされるようになっている。

【００２９】また、介護者が各ハンドル２，３と連動し
てレバー１０を握り操作すると、レバー１０は、図６に
示すように、距離Ｘ２−Ｘ１偏心されたピン２３を中心
に回動部１８の周面がその操作力に応じて上記側面１７
Ａを摺動することで、各ハンドル２，３に向かう上側に
回動される。このとき、連結ロッド２０は、偏心された
ピン２３を介してバネ部材２１のバネ力に抗してレバー
１０側に移動され、この移動に追従して第１，第２ワイ
ヤ部材１２，１３のワイヤ２４が各アウタ部から引き出
されるようになっている。

【００３０】これにより、左右のハンドル２，３のレバ
ー１０は、介護者により各々に操作して第１，第２ワイ
ヤ部材１２，１３のワイヤ２４をアウタ部に対して引き
出し、又は引っ引っ込ませることができる。従って、左
右のハンドル２，３のレバー１０のうち少なくとも一つ
のレバー１０を各ハンドル２，３に連動して操作する
と、後述する中継ユニット１６を介して左右の車輪５，
６に対する各ブレーキユニット１１の摩擦ブレーキ力を
解除でき、又各ハンドル２，３のレバー１０の両方を操
作しないと各ブレーキユニット１１の摩擦ブレーキ力を
作用させるような構成とすることが可能となる。

【００３１】次に、図７および図８により中継ユニット
１６の構造と作動を説明する。図７は中継ユニットのカ
バーを取り除いた場合の上面図であり、図８は図７のＣ
−Ｃ断面図である。図７および図８において、中継ユニ
ット１６は、ケース本体３０に複数のボルトでケースカ
バーを締め付けて一体化されたもので、このケース本体
３０内に形成された摺動空間３１にスライド部材３２を
移動自在に収納している。また、ケース本体３０には、
上記摺動空間３１を通過してスライド部材３２の移動方
向に貫通する２つのねじ孔３３，３４が相互に並行して
形成されている。スライド部材３２には、その移動方向
に連結用長孔３５と連結用孔３６とがこの順で２列並行
にして形成されている。また、中継ユニット１６には、
上記各ハンドル２，３のレバー１０に連結された第１，
第２ワイヤ部材１２，１３と、後述する左右の車輪５，
６に摩擦ブレーキ力を作用させる各ブレーキユニット１
１に連結される第３，第４ワイヤ部材１４，１５とを、
束ねるように連結されている。

【００３２】第１，第２ワイヤ部材１２，１３は、この
アウタ部の他端側を各ねじ孔３３，３４の一端側にナッ
ト部材を介して螺着することで中継ユニト１６に固定さ
れているとともに、各ワイヤ２４の他端側を各ねじ孔３
３，３４内に貫通させて、その先端の各球状部をスライ
ダ部材３２の２つの連結用長孔３５にそれぞれ遊びを持
たせて嵌め込むことで、スライダ部材３２に連結されて
いる。一方、第３，第４ワイヤ部材１４，１５は、アウ
タ部（被覆部）内を摺動自在にされたワイヤ２４を有し
ており、このアウタ部の一端側を各ねじ孔３３，３４の
他端側にナット部材を介して螺着することで中継ユニッ
ト１６に固定されているとともに、各ワイヤ２４の一端
側を各ねじ孔３３，３４内に貫通させて、その先端の各
球状部をスライダ部材３２の２つの連結用孔３６にそれ
ぞれ隙間なく嵌め込むことで、スライダ部材３２に連結
されている。

【００３３】そして、介護者が上記のように各ハンドル
２，３に連動してレバー１０を上記非操作状態から各ハ
ンドル２，３に向かうように操作して、第１，第２ワイ
ヤ部材１２，１３のワイヤ２４の一端側をアウタ部から
引き出すと、スライド部材３２に連結されているワイヤ
２４の他端側がアウタ部内に引き込められる。そして、
第１，第２ワイヤ部材１２，１３のワイヤ２４の先端
（球状部）がスライダ部材３２の連結用長孔３５にそれ
ぞれ係合して、このワイヤ２４の移動に追従してスライ
ド部材３２が、上記各レバー１０の操作力に応じて移動
される。これにより、スライド部材３２に連結されてい
る第３，第４ワイヤ部材１４，１５のワイヤ２４が、こ
のアウタ部内から引き出されて、後述する各ブレーキユ
ニット１１による左右の車輪５，６に対する摩擦ブレー
キ力の作用を解除するものである。

【００３４】また、介護者が各ハンドル２，３のうち、
例えば右ハンドル３のレバー１０のみを上記非操作状態
からハンドル３に向かうように操作して、第１ワイヤ部
材１２のワイヤ２４を移動させることなく、第２ワイヤ
部材１３のワイヤ２４の一端側のみをアウタ部から引き
出すと、第２ワイヤ部材１３のワイヤ２４の先端のみが
スライド部材３２の連結用長孔３５に係合して、このワ
イヤ２４の移動に追従してスライド部材３２が、右ハン
ドル３のレバー１０の操作力に応じて移動され、第３，
第４ワイヤ部材１４，１５のワイヤ２４がアウタ部内か
ら引き出される。このとき、スライド部材３２は、連結
用長孔３６の遊びにより、第１ワイヤ部１２の移動され
ないワイヤ２４先端に係合することなく、相対的に移動
されるので、一方のレバー１０のみが操作されても第
１，第２ワイヤ部材１２，１３のワイヤ２４の弛みを防
止でき、第１，第２ワイヤ部材１２，１３の一方の操作
が他方に及ばないようにして、各レバー１０の操作を保
障できるようになっている。

【００３５】このように、中継ユニット１６は、各レバ
ー１０と各ブレーキユニット１１との間を連結する第１
〜第４ワイヤ部材１２〜１５を束ねた状態で収納するも
のであり、各ワイヤ部材１２〜１５が車椅子１の車体に
煩雑に引き回されるのを防止できるものである。

【００３６】次に、図９乃至図１３によりブレーキユニ
ットの構造と作動を説明する。図９はブレーキユニット
の正面図であり、図１０はブレーキユニットの左側面図
であり、図１１はブレーキユニットの右側面図であり、
図１２はブレーキユニットの前進時における作動状態図
であり、図１３はブレーキユニットの後進時における作
動状態図である。これらは左右の車輪５，６のうち、右
の車輪６に設けられたブレーキユニット１１の構成と作
動を示す。図９乃至図１１において、右の車輪６に摩擦
ブレーキ力を作用させるブレーキユニット１１は、車輪
６の転動面４０（タイヤ）に対面して配置される偏心カ
ム４１と、偏心カム４１の車輪６に対する後退位置を制
限する第１制限手段４２と、偏心カム４１の回動角度を
制限する第２制限手段４３とを主要部分として構成され
ている。

【００３７】偏心カム４１は、図９に示すように、上記
のように少なくとも一つのレバー１０の操作により、車
輪５の転動面４０に非接触で摩擦ブレーキ力を作用させ
ない状態にされた中立位置において、車輪６のいずれの
回動方向においても対称となる半円形状にされており、
その偏心軸４４（軸支点）を介してその円周面の一部が
車輪５側に突出するように取付部材４５に回動自在に軸
支されている。また、偏心カム４１は、その下端側で取
付部材４５に取り付けられた復帰バネ部材４５Ａに連結
されており、この復帰バネ部材４５Ａの付勢力で回動さ
れた後に上記中立位置に復帰するようになっている。

【００３８】取付部材４５は、その下端側で車体４に取
り付けられた台座４６に揺動軸４７を介して軸支されて
おり、この揺動軸に４７に対向する上端側で台座４６に
取付けられたバネ部材４８の付勢力で偏心カム４１とと
もに車輪５の転動面４０側に付勢されるようになってい
る。取付部材４５は、その上端側で台座４６に向かって
突出するピン４９を有している。そして、取付部材４５
は、台座４６間に位置して台座４６に軸支されたリンク
部材５０の揺動により、この上端側とピン４９との係合
で車輪６の転動面４０から偏心カム４２とともに後退さ
れるようになっている。また、リンク部材５０は、上記
バネ部材４８と対向する下端側で第４ワイヤ部材１５に
連結されている。第４ワイヤ部材１５は、このアウタ部
の他端をブラケットを介して台座４６に取り付けること
でブレーキユニット１１に固定されているとともに、そ
のワイヤ２４の他端側をリンク部材５０の下端に連結す
ることでブレーキユニット１１に連結されている。

【００３９】一方、第１制限手段４２は、上記リンク部
材５０の揺動で車輪６の転動面４０から偏心カム４１と
ともに離される取付部材４５の後退位置を規制するもの
で、偏心カム４１が突出する反対側から取付部材４５に
係合自在に台座４６（図１１に示す）に立設されたピン
で構成されている。これにより、第１制限手段４２は、
リンク部材５０の揺動でピン４９を介して車輪６の転動
面４０から離れるように後退される取付部材４５と係合
して、上記偏心カム４１の後退位置を制限するようにな
っている。

【００４０】第２制限手段４３は、偏心軸４４を中心に
回動される偏心カム４１の回動軌道中の取付部材４５に
配置されており、好ましくは車輪５のいずれの回動方向
においても偏心カム４１の回動角度が等しくなるような
形状に構成されて取付部材４５に配置される。図１１に
おいて、この第２制限手段４３は、取付部材４５に螺着
されるボルト軸５１と、このボルト軸５１に外嵌されて
上記偏心カム４１と係合可能として取付部材４５に立設
された円筒状のカムストッパ５２とで構成されている。
そして、第２制限手段４３は、回動される偏心カム４１
がカムストッパ５２に係合することで、偏心カム４１の
回動角度を制限するようになっている。また、外周径の
異なるカムストッパ５２を用意して、適宜カムストッパ
５２を替えて、このカムストッパ５２に係合される偏心
カム４１の回動角度を調整することで、車輪６に対して
作用される摩擦ブレーキ力を予め設定できるようになっ
ている。

【００４１】尚、左の車輪５に設けられるブレーキユニ
ット１１も、図９乃至図１１と同様な構成を有し、上記
中継ユニット１６に連結された第３ワイヤ部材１４のワ
イヤ２４の他端側がブレキーユニット１１に連結されて
いる。

【００４２】つぎに、上述したブレーキユニット１の作
動を図９、図１２、図１３により説明する。図９におい
て、まず介護者が図４のようにレバー１０を操作して、
リンク部材５０を時計方向に揺動させてピン４９に当
て、バネ部材４８の付勢力に抗して取付部材４５を時計
方向に揺動させ、偏心カム４１を車輪６の転動面から離
す非作動状態にする。そして介護者が車椅子を前進又は
後退又は停止させるときに、各ハンドル２，３と一緒に
両レバー１０を握りしめる状態が緩められ、レバーに対
する操作力がバネ部材４８の付勢力以下になると、図１
２（ａ）に示すように、リンク部材５０が反時計方向に
揺動し、バネ部材４８の付勢力により取付部材４５も左
右の車輪５，６側に揺動し、偏心カム４１が車輪５，６
の転動面４０に当接する。このとき、リンク部材５０に
対する第３，第４ワイヤ部材１４，１５のワイヤ２４が
アウタ部から引き出され、図７および図８における上記
中継ユニット１６のスライド部材３２を各ブレーキユニ
ット１１側に移動させる。

【００４３】車輪５，６の転動面４０に当接された偏心
カム４１は、図１２（ｂ）に示すように、各車輪５，６
から伝達される回転力により、偏心軸４４を中心として
復帰バネ部材４５Ａの付勢力に抗して各車輪５，６とは
反対方向（反時計方向）に回動される。このとき、第１
制限手段としてのピン４２と取付部材４５との間には間
隔δ（図１２（ｃ）参照）があるものの、偏心カム４１
の回動とともに、取付部材４５が時計方向に揺動し、取
付部材４５がピン４２に当たった後には、偏心カム４１
の車輪６に対する後退位置が制限される。そして、偏心
された偏心カム４１は、図１２（ｃ）に示すように、車
輪５，６の転動面４０に対する食い込み量を増加しつ
つ、第２制限手段４３のカムストッパ５２に係合するま
で回動される。これにより、各ブレーキユニット１１の
偏心カム４１と各車輪５，６との間の摩擦が徐々に増加
していき、且つ偏心カム４１が第１制限手段４２が作動
してから第２制限手段４３のカムストッパ５２に係合す
るまでの回動角に応じて各車輪５，６の転動面４０に食
い込むので、各車輪５，６に作用される摩擦ブレーキ力
が相互に同時に徐々に増加されていき、偏心カム４１に
対する第２制限手段４２の制限位置に応じた摩擦ブレー
キ力が生じるようになっている。また、左右の車輪５，
６に対する各々のブレーキユニット１１が中継ユニット
１６を介して一斉に作動するようになっているため、車
椅子の走行方向を保ったままの停車が可能になる。

【００４４】また、各ブレーキユニット１１の図９に示
す非作動位置において、車椅子を後進させた後に、介護
者が各ハンドル２，３の両レバー１０を非操作状態にし
ていき、その操作力がバネ部材４８の付勢力以下になる
と、同様にして、バネ部材４８の付勢力により偏心カム
４１を車輪５，６の転動面４０に当接させ、偏心カム４
１は、図１３（ａ）に示すように、各車輪５，６から伝
達される回転力により、偏心軸４４を中心として復帰バ
ネ部材４５Ａの付勢力に抗して各車輪５，６とは反対方
向（時計方向）に回動される。このとき、取付部材４５
は図１２（ｂ）と同様に、第１制限手段としてのピン４
２に当接している。そして、偏心された偏心カム４１
は、図１３（ｂ）に示すように、車輪５，６の転動面４
０に対する食い込み量を増加しつつ、第２制限手段４３
のカムストッパ５２に係合するまで更に回動される。こ
れにより、各ブレーキユニット１１の偏心カム４１と各
車輪５，６との間の摩擦が徐々に増加していくき、且つ
偏心カム４１が第１制限手段４２で後退を規制された後
に第２制限手段４３のカムストッパ５２に係合する迄の
回動角に応じて各車輪５，６の転動面４０に食い込むの
で、各車輪５，６に作用される摩擦ブレーキ力が相互に
同時に徐々に増加されていき、前進の場合と同様に車椅
子の走行方向を保った状態で上述のように予め設定され
た摩擦ブレーキ力を各車輪５，６に作用させて停車させ
る。

【００４５】更に、各車輪５，６に対して上記のように
摩擦ブレーキ力を作用させた状態から、介護者が各ハン
ドル２，３のレバー１０のうち少なくとも一方のレバー
１０を非操作状態から操作すると、図７の中継ユニット
１６のスライド部材３２が各ハンドル１０側に移動され
て第３，第４ワイヤ部材１４，１５のワイヤ２４の一端
側がアウタ部から引き出されるので、各ブレーキユニッ
ト１１に連結された第３，第４ワイヤ部材１４，１５の
ワイヤ２４の他端側がアウタ部内に引っ込められるよう
に移動される。続いて図９に示すように、各ブレーキユ
ニット１１のリンク部材５０が、時計方向に揺動され取
付部材４５のピン４９に係合する。そして、上記レバー
１０の操作力がバネ部材４８の付勢力以上になると、取
付部材４５はリンク部材５０により各車輪５，６の転動
面４０から離れるように揺動して、遂には偏心カム４１
が車輪の転動面から離れる非作動状態になる。これによ
り、取付部材４５に軸支された偏心カム４１は、復帰バ
ネ部材４５Ａの付勢力で、前進又は後進のいずれに対し
て等しく作動可能な中立位置に戻される。

【００４６】尚、本発明において、中継ユニット１６
は、図７および図８に示すものに限定されるのでなく、
図１４および図１５に示す構成としたものであってもよ
い。図１４はカバーを外した状態の上面図であり、図１
５は図１４のＥ−Ｅ断面図である。図１４および図１５
において、中継ユニット５３は、左右のハンドル２，３
の各レバー１０を１本の第１ワイヤ部材１２のみを用い
て各レバー１０の操作力を第３，第４ワイヤ部材１４，
１５を介して各ブレーキユニット１１に伝達するように
したものである。尚、図１４および図１５において、図
７および図８と同一の符号は同一の構成を有する。

【００４７】中継ユニット５３の摺動空間３１に収納さ
れたスライド部材３２は、スライド本体３２Ａに複数の
ボルトでスライドカバを締め付けて一体化されたもの
で、スライド本体３２Ａ内に形成された収納空間５４に
動滑車５５を配置している。この動滑車５５は、スライ
ド本体３２Ａと上記スライドカバとで固定された回動軸
５６に摺動部材を介して回動自在にされている。また、
スライド部材３２は、左右のハンドル２，３に設けられ
たレバー１０に連結される第１ワイヤ部材１２を配すた
めに上記収納空間５４に連通する２つの連絡孔５７，５
８が形成されている。そして、上記図３乃至図５で説明
したと同様に、左のハンドル２のレバー１０に連結され
た第１ワイヤ部材１２は、このワイヤ２４をねじ孔３
３、連結孔５７を通して動滑車５５の外周に掛けるとと
もに、連結孔５８およびねじ孔３４を介して右のハンド
ル３のレバー１０に連結されている。また、第１ワイヤ
部材１２のアウタ部の他端側は、ナット部材を介して各
ねじ孔３３，３４に螺着されて中継ユニット５３に固定
されている。

【００４８】このように、中継ユニット５３内を摺動自
在にされたスライド部材３２に動滑車５５を配置する
と、左右のハンドル２，３の少なくとも一つのレバー１
０を操作して、その操作力でスライド部材３２を移動さ
せるには、動滑車５５が倍力機構として機能して、少な
い操作力を持って移動させることができる。従って、少
なくとも一つのレバー１０を、各ハンドル２，３に連動
して操作する操作力を低減して、左右の車輪５，６に対
する各ブレーキユニット１１の摩擦ブレーキ力を解除さ
せることができる。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の発明は、車椅子の走行中に、
介護者が手を離し、車椅子の操作が不能となっても、車
椅子に安定したブレーキ力が作用して速やかに停止する
ので、安全であるとともに、搭乗者の重量等に応じたブ
レーキ力に予め設定できるので、停止時に搭乗者に不安
感を与えることがないという効果を奏する。

【００５０】請求項２の発明は、車椅子の左右の車輪の
各々に設けられたブレーキユニットを作動させるため、
例えば坂道等でも車椅子の走行方向を保ったまま停止さ
せることができるので、搭乗者に安心感を与え、停止時
に搭乗者を不安にさせることがないという効果を奏す
る。

【００５１】請求項３の発明は、車体の両側のハンドル
に各々設けられたレバーのうち少なくとも一つを操作す
ると、ブレーキ力が解除されるので、介護者は両手又は
片手でブレーキ力の解除操作が可能になり、介護者によ
る車椅子の操作が片手でも行うことができ、介護者にと
って使いやすくなるという効果を奏する。

【００５２】請求項４の発明は、請求項３の効果に加え
て、介護者の不注意により左右のハンドルの双方から手
を離した場合でも、車椅子は走行方向を保った状態で停
車し、例えば坂道等でも車椅子の走行方向を保ったまま
停止させることができるので、搭乗者に安心感を与える
という効果を奏する。

【００５３】請求項５の発明は、請求項４の効果に加え
て、左右のレバーのうち少なくとも一つを操作すると、
ブレーキ力が解除される機能を中継ユニットを介して行
うことにより、ワイヤ部材が車椅子に対して煩雑に引き
回されず、一対のレバーと一対のブレーキユニットの連
結する構成が簡単にできるという効果を奏する。

【００５４】請求項６の発明は、請求項５における一対
のレバーと一対のブレーキユニットの連結構成が簡単に
なるという効果が、ワイヤ部材の本数を最小限にすると
ともにその距離を短くして、車体回りワイヤ部材の配線
をスッキリさせることができるという具体的効果として
実現できる。

【００５５】請求項７の発明は、請求項６の効果に加え
て、遊びが第１、第２ワイヤの一方の操作が他方に及ば
ないように機能し、各レバーの作動を保障し、他方が弛
まないという効果を奏する。

【００５６】請求項８の発明は、請求項５の効果に加え
て、前記第１、第２ワイヤ部材のうちの一方を引いて
も、滑車の倍力機構で強力な力をブレーキユニットに作
用させ、操作力が増大せず、レバーの操作性が向上する
という効果を奏する。

【００５７】請求項９の発明は、バネの付勢力に基づく
ことなく、第２制限手段の制限位置と偏心カムの径で決
まる摩擦ブレーキを発生させ、安定したブレーキ力が車
椅子に作用させるので、バネの付勢力に基づくレバー操
作がし易く、搭乗者の体重等に応じた摩擦ブレーキ力を
付与できるという効果を奏する。

【００５８】請求項１０の発明は、請求項９の効果に加
えて、第２制限手段の制限位置を変えて、搭乗者の体重
等に見合ったブレーキ力にして搭乗者に安心感を与える
という効果を奏する。

【００５９】請求項１１の発明は、請求項９の効果に加
えて、車椅子の前進方向又は後退方向のいずれに対して
も等しいブレーキ力が作用し、搭乗者に方向によるブレ
ーキ力の差とという違和感を与えないという効果を奏す
る。

【００６０】請求項１２の発明は、請求項９の効果に加
えて、台座に揺動自在な取付部材を介して偏心カムを車
輪に当接させる構造であり、台座を介してブレーキユニ
ットを車椅子に簡単に取り付けることができ、取付け作
業を容易にするとともに、ブレーキユニットとして量産
を可能にするという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ装置が搭載された車椅子の側
面図である。

【図２】本発明のブレーキ装置が搭載された車椅子の背
面図である。

【図３】ハンドルを仮想線で表示したレバーの上面図で
ある。

【図４】図３のＡ−Ａ 線断面図である。

【図５】図４のＢ矢視図である。

【図６】レバーの作動図である。

【図７】中継ユニットのカバーを取り除いた場合の上面
図である。

【図８】図７のＣ−Ｃ断面図である。

【図９】ブレーキユニットの正面図である。

【図１０】ブレーキユニットの左側面図である。

【図１１】ブレーキユニットの右側面図である。

【図１２】ブレーキユニットの前進時における作動状態
図である。

【図１３】ブレーキユニットの後進時における作動状態
図である。

【図１４】他の中継ユニットのカバーを外した状態の上
面図である。

【図１５】図１４のＥ−Ｅ断面図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２，３ ハンドル ４ 車体 ５，６ 車輪 １０ レバー １１ ブレーキユニット １２ 第１ワイヤ部材 １３ 第２ワイヤ部材 １４ 第３ワイヤ部材 １５ 第４ワイヤ部材 １６ 中継ユニット ３２，３２Ａ スライド部材 ３５ 連結用長孔（遊び） ４１ 偏心カム ４２ 第１制限部材 ４３ 第２制限部材 ４５ 取付部材 ４８ バネ部材 ５５ 滑車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｌ 1/04 Ｂ６２Ｌ 1/04 3/00 3/00 Ｃ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 介護者が操作するハンドルを有する車椅
   子に設けられ、介護者のハンドル操作と連動して操作さ
   れるレバーと、このレバーの操作によって車輪に摩擦ブ
   レーキ力を付与するブレーキユニットとを備えてなるブ
   レーキ装置であって、 前記レバーは、介護者の操作力が所定力以下になると前
   記ブレーキユニットのブレーキ力を作用させるように設
   けられ、 前記ブレーキユニットは、前記レバー操作に基づいて予
   め設定された前記摩擦ブレーキ力を発生するように構成
   されている車椅子のブレーキ装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記ブレーキユニッ
   トは、前記車椅子の左右の車輪の各々に対して設けられ
   ている車椅子のブレーキ装置。
3. 【請求項３】 介護者が操作するハンドルを車体の両側
   に有する車椅子に設けられ、介護者のハンドル操作と連
   動して操作されるレバーと、このレバーの操作によって
   車輪に摩擦ブレーキ力を付与するブレーキユニットとを
   備えてなるブレーキ装置であって、 前記レバーは、前記両側のハンドルに設けられ、これら
   レバーのうち少なくとも一つのレバーを前記ハンドルと
   連動して操作すると、前記ブレーキユニットのブレーキ
   力を解除し、前記一対のレバーの両方が操作されないと
   前記ブレーキユニットのブレーキ力を作用させるように
   した車椅子のブレーキ装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記ブレーキユニッ
   トは、前記レバー操作に基づいて予め設定された前記摩
   擦ブレーキ力を発生するように構成されるとともに、前
   記車椅子の左右の車輪の各々に一対設けられている車椅
   子のブレーキ装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記一対のレバーと
   前記一対のブレーキユニットの間にこれらの間を連結す
   る複数のワイヤ部材を束ねる中継ユニットを設け、この
   中継ユニットが、前記一対のレバーのうち少なくとも一
   つのレバーを前記ハンドルと連動して操作すると、前記
   一対のブレーキユニットのブレーキ力を解除し、前記一
   対のレバーの両方が前記ハンドルと連動して操作されな
   いと前記一対のブレーキユニットのブレーキ力を作用さ
   せるようになっている車椅子のブレーキ装置。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記中継ユニット
   は、移動可能なスライド部材を有し、 前記スライド部材の一端は、前記一対のレバーの各々と
   第１、第２ワイヤ部材で連結され、 前記スライド部材の他端は、前記一対のブレーキユニッ
   トの各々と第３、第４ワイヤ部材で連結されている車椅
   子のブレーキ装置。
7. 【請求項７】 請求項６において、前記第１、第２ワイ
   ヤ部材と前記スライド部材とは、第１、第２ワイヤ部材
   の一方が引かれると、他方が引かれないように遊びを有
   して連結されている車椅子のブレーキ装置。
8. 【請求項８】 請求項５において、前記中継ユニット
   は、内部で移動可能なスライド部材と、このスライド部
   材に軸支され回動可能な滑車とを有し、 前記第１、第２ワイヤ部材は前記滑車に掛けられて前記
   スライド部材に連結され、第３、第４ワイヤ部材は前記
   スライド部材に連結されている車椅子のブレーキ装置。
9. 【請求項９】 介護者が操作するハンドルと車輪とを有
   する車椅子に設けられ、介護者のハンドル操作と連動し
   て操作されるレバーと、このレバーの操作によって車輪
   に摩擦ブレーキ力を付与するブレーキユニットとを備え
   てなるブレーキ装置であって、 前記ブレーキユニットは、 前記レバー操作の操作力が所定力以下になるとバネの付
   勢力に基づいて前記車輪に当接可能に前記車輪の転動面
   に対面配置され、前記車輪に当接した後は車輪とともに
   回動するように軸支され、前記回動とともに軸支点が車
   輪の転動面から後退する偏心カムと、 前記偏心カムの軸支点の後退位置を制限する第１制限手
   段と、 前記偏心カムの回動角度を制限する第２制限手段と、 を有してなる車椅子のブレーキ装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、第２制限手段の制
    限位置が可変となっている車椅子のブレーキ装置。
11. 【請求項１１】 請求項９において、前記偏心カムは、
    車輪の後退と前進のいずれに対しても同等のブレーキ力
    が作用するように、作動前の中立位置から回動方向のい
    ずれにおいても対称形状となっている車椅子のブレーキ
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項９において、車体に対する台座
    に揺動可能に軸支され、前記レバー操作の操作に応じて
    揺動する取付部材が設けられ、 前記偏心カムは、この取付部材に回動可能に軸支され、 前記第１制限手段は、前記台座と前記取付部材との間で
    あって、前記取付部材の揺動を制限するように設けら
    れ、 前記第２制限手段は、前記取付部材と前記偏心カムとの
    間であって、前記偏心カムの回動角度を制限するように
    設けられている車椅子のブレーキ装置。