JPH09328277A - 連結搬送装置の案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】往路と復路とを一体に連結した連結搬送装置の
安定した走行を可能とする案内機構を開発する。 【解決手段】屈折機能を備えた連結リンクの踏み台連結
部１，２，３に、案内ローラ６１を設け、それを案内溝
で案内するものとし、エスカレーターの場合、狭幅物で
は内側のリンクの中央部の屈折部に案内ローラ６１を設
け、広幅物では内側と外側寄りとに屈曲可能連結リンク
屈折部に案内ローラ６１を設け、円弧状転回部を含む全
周に設けた案内溝６０で踏み台列を案内する構造とし、
動く歩道の場合は、蹴上げ部がない他はエスカレーター
と同様である。動くスロープの場合はスロープと水平部
との間の過渡部で、踏み面にギャップを小さくするた
め、車軸中心線を踏み面に近く設け、屈折点も踏み面近
傍とし、屈折部には自在継手機構を利用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は往行程と復行程とを床下
水平面内で連結した連結搬送装置の案内機構に関するも
ので、エスカレーター・動く歩道・動くスロープ等の構
造の簡単化、機能の確実化、利用範囲の拡大に資する。

【０００２】

【従来の技術】往行程と復行程とを床下水平面内で連結
することを基本とする連結搬送装置については、多くの
発明があるが、構造の複雑さ、駆動機構の困難、走行中
の踏み台の不安定、転回方向の制限などが問題とされ、
実用化に困難が多く、工業化に成功したものは無いのが
実状である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】純機械的な方法で、成
るべく部品の種類及び数が少なく、簡単な機構で正確確
実に踏み台を案内する新規機構を開発し、それに適した
駆動機構の可能性を例証し、更に出来れば転回方向の自
由な案内機構を開発し、転回部の外側寄りの部分も駆動
する機構を探求する。

【０００４】

【問題を解決するための手段】適用機種によって連結機
構の形態に差異があるが、共通していることは、隣接踏
み台の連結に屈折可能なリンクを用い、行程方向に直角
な屈折軸を、転回部を除く行程路に平行に案内し、転回
部においては、隣接踏み台が干渉することなく、かつ踏
み台の左右方向が転回の半径方向に一致するように、転
回軸を案内する案内路を設けることである。ただし転回
方向を一方向に限って良い場合と、どちらの方向にも転
回できるようにするのとでは、機構に差異がある。

【０００５】転回方向を一方向に限ってよい場合に、踏
み台が一人乗りの狭幅形では、踏み台の左右中心軸をリ
ンクに直角に保つため、その軸受幅を十分広くとり、転
回部を除く走行区間ではリンクは屈折することなく、転
回部で屈折する機構を用い得るが、二人乗りの広幅形で
は、安定を確保するため外側寄りに屈折リンクを設け、
転回部で屈折角を増大して、中心軸を半径方向に向ける
機構を併用する。内側リンク機構をスカートガードパネ
ル外に設けて、転回の際の踏み台の干渉を避ける。

【０００６】転回方向が左右いずれでも可能なようにす
るには、踏み台の左右両側の下部において、屈折角の可
変な屈曲リンクで隣接踏み台を連結し、行程路に垂直な
連結ピンを案内する案内路を設け、該案内路は走行行程
に平行であるが、転回部においては、踏み台の左右方向
が転回の中心に対する半径の方向に一致するように、屈
折角を変化せしめる案内路を設ける。踏み台の車輪とレ
ールはそれに対応して設ける。この構造では両屈折リン
ク列を踏み台下に設けで、保守し易くする。

【０００７】

【作用】隣接踏み台が左右両側から屈折リンクをもって
拘束されつつ走行する場合、全周に亙って走行は安定
し、屈折部のローラが転回部において円弧上に並んだも
のをチェーンの歯と見立てて、それにかみ合う歯車で駆
動すれば、駆動力は両側の屈折リンク列を通じて踏み台
に伝えられるので、安定した駆動が可能になる。転回部
における踏み台中心の移動軌跡を設定すれば、それに対
応して両方のリンク屈折軸ローラの案内路が決定され、
それは転回の方向（左回りか右回りか）に応じて設定さ
れるので、左右に曲がれくねった通路に、動く歩道を設
けることを可能にする。踏み面の水平を維持する機構と
しては、通常の水平維持案内面でローラを支持する機構
と、本発明者による特許願「特願平１−２３０４５８号
・特願平１−２４１７７０号」等に原理を示したような
平行リンク機構を応用したもの、あるいは両者を併用し
たものなどが利用される。いずれの場合も両側にリンク
を踏み台において支持するピンを備えていてそのピンと
同軸に設けたローラで踏み台を支持する場合、踏み台を
安定度の優れた三点支持にすることもできる。

【０００８】

【実施例】本発明の実施の形態は種々あるが、構造が簡
単で実用性の高いものを、各踏み台上に一人が搭乗する
狭幅形と二人が搭乗できる広幅形とに別けて述べる。 （１）転回方向を一方向に限る狭幅形エスカレーターの
場合 本発明者による特願平１−２４１７７０号及び特
願平２４１７７０号に示す 平行リンク機構を以て連結
して成るエスカレーターに本発明を適用した場合につい
て説明する。図２（傾斜走行部の側面図）と図３（水平
走行部の正面図）に示すように踏み台１，２，３，…を
順次中心軸線Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，…とそれぞれ直角を成
す平行リンク５１（下側）と５１′（上側），５２と５
２′，５３と５３′，……で連結する。各リンクは等長
で長さの中央で走行方向に直角な軸の回りに屈折可能と
する。この機構により踏み面１０，２０，３０，…は平
行に保たれ、水平走行区間で踏み面が水平に拘束されれ
ば、全行程において踏み面は水平に保たれる。下側リン
ク５１の屈折中心軸５１０の下方延長部に案内ローラ６
１を設け、案内溝６０で踏み台の走行を案内する。転回
区間においては図１に示すように、円弧状溝になる。構
造を簡単にするため、図２に示すように、車軸９１（車
輪９１ａ，９１ｂの軸），９２（車輪９２ａ，９２ｂの
軸），９３（車輪９３ａ，９３ｂの軸），…の中心軸線
は各リンク５１，５２，５３，…の回転中心軸線と一致
させるのが好ましいが、支承を確実にするため、リンク
支承幅を広くとる。（４）に重ね板式リンクを広幅のブ
ラケットで支持した例を示す。転回部において踏み台を
駆動する機構としては、特定されるものではないが、歯
車機構が適しており、踏み台側の歯としては、図１に示
すように、案内ローラ６１を利用し、下歯車７に設けた
一対のローラ７ａ，７ｂを歯として、案内ローラ６１を
内側垂直壁に代わり挟むか、図１に示すように踏み面１
０に垂直なピン７１ａ，７１ｂを転回部において隣接踏
み台のピンと共に等ピッチとなるように設けて上歯車７
１で駆動するか、両方法併用もよい。リンク５１の屈折
中心軸５１０の下方への延長に設けた案内ローラ６１
と、リンク５２の屈折中心軸５２０の下方の案内ローラ
６２とが案内面６０に拘束され、車輪９２ａの乗るレー
ル８ａと車輪９２ｂの乗るレール８ｂとによって、踏み
台２の位置と姿勢が決定され、踏み台２の安定が確保さ
れる。この場合、車輪９２ａ，９２ｂの外周面は単純な
円筒面であるが、レールに当て板８ｃ，８ｄを設け、車
輪の側面を当てる構造にすれば、踏み台の安定度を増す
効果がある。下歯車７と上歯車７１を一体として、電動
機０１，減速機０２，傘歯車０３−０４，小歯車０５−
大歯車０６で駆動する。

【０００９】特願平１−２３０４５８号に示す他の例と
して、踏み面の水平を維持するため、上側リンクの代わ
りに、図４（側面図）及び図５（正面図）に示すよう
に、各踏み台の外側に水平維持ローラ６１ｈ，６１ｋ；
６２ｈ，６２ｋ；…を対に設けて、水平維持案内溝６０
ｈ，６０ｋで案内する構造とした場合は、リンク５１，
５２，５３，…の屈折中心を案内する機構は平行リンク
機構を用いる場合と同様であるが、水平維持案内溝６０
ｈ，６０ｋを全周に亙って設ける必要があり、それは転
回部においては図示のように円弧状になるが、傾斜走行
部においては往路と復路とで路線が変わる。

【００１０】（２）転回方向を一方向に限ってよい広幅
エスカレーターの場合 前例と同様に、内側の連結機構
として、本発明者による特許願 特願平１−２３０４５
８号・特願平１−２４１７７０号などに示すような、平
行リンク機構を利用し、下側リンクの中間連結軸の下部
に設けたローラを案内路で案内する構造とするが、踏み
台の走行中の一層の安定を期するための機構として、踏
み台下部の中間において内側車軸中心線の回りに回転自
在なブラケットに、車軸と直角を成すピンに対し回転自
在に取り付けた屈折可能ハーフリンクを、前記ピンと平
行なピンを用いて隣接踏み台の同様のハーフリンクと適
当な角度を成すように連結し、その連結ピンをピンの下
部に設けたローラを案内路によって案内する構造とし、
別に設けた水平維持ローラとその案内路とを用いて踏み
台の水平を維持する構造としたものについて説明する。
内側の平行リンク機構、外側寄りの水平維持ローラ関連
及び転回部の駆動機構は（１）のものと同様で記述を省
く。図６，７のように、転回の内側に平行リンク５１，
５１′などを用い、外側寄りの水平維持ローラ６１ｈ，
６１ｋ；６２ｈ，６２ｋ；…を、添字通り水平維持案内
溝６０ｈ，６０ｋで案内する構造の場合、円弧転回部で
内側の平行リンクは転回軌跡の円弧に沿って屈折し、外
寄り単列リンク５１″，５２″，５３″，…が連結を維
持しつつ、屈折角が変化して動力の伝達が行なわれる。
車軸９１と同軸線上の心軸９１″は車輪の代わりにブラ
ケット９１ｐ″，９０ｑ″を支承し、ブラケット９１
ｐ″にはハーフリンク５１ｐ″が心軸９１″と直角を成
してピン６１ｓ″で回転自在に、又他端はハーフリンク
５１ｑ″とピン６１ｔ″で回転自在に接合され、ピン６
１ｔ″の一端に設けた案内ローラ６１ｒ″がハーフリン
ク案内溝６０″によって案内され、リンクの屈折角θ
１″は転回部で拡大され、ピン６１ｓ″−６２ｓｏ″間
の距離Ｄ１２″を拡大し、ハーフリンクの長さをＬ１″
とすれぱ Ｄ１２″＝２Ｌ１″ｓｉｎθ１″／２。踏み
台の左右方向を転回円の半径方向にする。６２ｓｏ″は
６２ｓ″の対偶ピン。

【００１１】走行区間において内側に直線平行リンク、
外側に拘束屈折単列リンクを用いているので、駆動力の
伝達に有利であり、各踏み台の支持車輪は内側で一個、
外側で二個、合わせて三点支持となり、それに平行リン
ク機構の効果が加わり、踏み台の支持は安定度が高く、
踏み面の強度・剛性が十分あれば実用上問題はない。リ
ンク機構・水平維持機構には他にも種々の組み合わせが
あり、限定されない。

【００１２】（３）狭幅・広幅に拘わらず転回方向を左
右いずれにも可変の場合 搬送装置の進行方向が、左や
右に変化する通路にエスカレーターや動く歩道を連続し
て設ける場合は、踏み台の左右に直線走行区間において
も屈折しているリンク列を用い、屈折部の案内ローラの
案内路を、行程の屈折あるいは転回に対応して、隣接踏
み台が干渉せず、円滑に走行できるように案内路を設定
する。この場合、各側のリンク機構としては、ハーフリ
ンクによる平行リンク機構を用いてもよく、水平維持ロ
ーラ機構を併用した単列の屈曲リンク機構（いずれも屈
折部案内ローラとその案内路を含む）を用いてもよい。
踏み台の左右幅が広いもので、図８（水平走行面に投影
した平面図）に示すように、屈折したハーフリンクの機
構を両側に用い、総ての機構を踏み段下部に設けて、保
守に便利な構造にすることもある。図８の例では、簡単
のため、屈曲は左右いずれも可能であるが、転回は一方
の側（図では右側）のみとし、外側（左側）に水平維持
ローラ機構を設け、右側は単列車輪として、三点支持方
式を採用し、全走行区間において、屈折したリンクの屈
折点を案内溝で案内して、踏み台がリンクで連結しつつ
相互に離間して転回が行なわれる状況を示している。こ
の場合、リンク機構全体を踏み台下に収め、かつリンク
列の間隔を十分にとるためには、左右幅が十分広くなけ
ればならないので、この例では踏み台の奥行を３２ｃ
ｍ、左右幅を１００ｃｍとしたものを基礎として、転回
半径が過大にならないように留意した。この踏み面奥行
は現行の４０ｃｍの８０％であるが、実用上は十分で、
混雑時でも全踏み面が利用されているのではないので、
奥行３２ｃｍとして一段おきに乗ることにしても搬送能
力に劣ることはない。傾斜角を３０゜とすれば蹴上げは
３２ｃｍ×ｓｉｎ ３０゜＝１６ｃｍとなり、歩行する
人にとっても階段の蹴上げ値として最適な値とされてい
るものである。

【００１３】（４）構成部品の構造 ブラケットとリン
クとは数が多く、加工コストが問題であるが、なるべく
共通化・単純化を図ることが肝要である。図９及び１０
に例を示し、図９では（ａ１）ブラケットユニットの正
面図、（ａ２）同じく平面図、（ｂ１）二つのユニット
を組み合わせて構成したブラケットの正面図、（ｂ２）
同じく平面図、図１０は（ａ１）板形平行リンクをブラ
ケットに組み付けた正面図、（ａ２）同じく平面図、
（ｂ１）屈折ハーフリンクを組み付けた正面図、（ｂ
２）同じく平面図 である。ピンの穴径を共通にし、ブ
ラケットユニットもハーフリンクも量産可能な設計とし
た。符号は（２）と共通とする。図２，４のリンク形状
は上記と異なる。

【００１４】（５）動く歩道に適用した場合 蹴上げ部
が無いので、踏み台の構造が簡単になり、その他はエス
カレーターと同様である。動く歩道は一般に長い距離に
利用されるので、踏み台を往復利用できることは、本発
明の有利な点である。

【００１５】（６）動くスロープに利用した場合 過渡
走行部で踏み面のギャップを許容限内に収め、床下の転
回部で屈折可能にするため、踏み台の連結機構が問題で
ある。図１１と１２の踏み台１ｓ，２ｓについて言え
ば、踏み面上の左右方向の中心軸線Ｘｓ１，Ｘｓ２の延
長の直下に軸線をもつ水平軸９ｓ１，９ｓ２に取り付け
た内側車輪９ｓ１ａ（内側レール８ｓａに乗る）と外側
車輪９ｓ１ｂ（外側レール８ｓｂに乗る）で支えると共
に、踏み面１ｓ，２ｓの接合点Ｏｓ１２近傍の自在継手
５ｓ１２（転回部で垂直軸６ｓ１２ｖの回りと、過渡部
で水平軸６ｓ１２ｈの回りとで屈折可能）を、スカート
ガードパネル００１外に設け、垂直軸６ｓ１２ｖの下側
延長部に案内ローラ６ｓ１２０を設け、案内溝６ｓＯで
全周に亙って案内する機構はエスカレーターと同様であ
る。水平軸６ｓ１２ｈの両端の補助車輪６ｓ２ｃを補助
レール８ｓｃに乗せる。スロープで搭乗者が滑らないよ
うに、踏み面の摩擦角はスロープの傾斜角より十分大な
るものとすると共に、水平走行の端末において櫛のはま
る溝を設け、スカートガードパネルの上方に移動手すり
を設ける。摩擦の大きい硬質ゴムの成形品を踏み面に取
り付けるのがよい。６ｓＱは同軸二ローラによる案内バ
ックラッシ除去機構を示し、自由に回転する一方のロー
ラを片側の垂直壁に、他方のローラを反対側の垂直壁に
押し付ける。この機構は（１），（２）にも適用でき
る。転回部で踏み台を伝動しつつ転回することを可能と
するため、踏み台中央下部において、水平軸９ｓ１０の
回りに回転自在の前ブラケット９ｓ１ｕに、水平軸９ｓ
１０と直角を成すピン９ｓ１ｍで屈折ハーフリンク９ｓ
１ｐを回転自在に取り付け、踏み台２ｓ側の後ブラケッ
ト９ｓ２ｖに、水平軸９ｓ２０と直角を成すピン９ｓ２
ｎで、屈折ハーフリンク９ｓ１ｑを回転自在に取り付
け、屈折ハーフリンク９ｓ１ｐと９ｓ１ｑとを屈折軸９
ｓ１２で回転自在に結合し、屈折軸案内ローラ６ｓ１２
を屈折案内溝６ｓＯ″で案内して、屈折角θ１２が転回
部で増大し、踏み台９ｓ１と９ｓ２とが連結しつつ半径
方向の姿勢で転回する。外側の負荷能力を助けるため、
補助車輪６ｓ１ｄ等と補助レール８ｓｄを設ける。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、往復一体形エスカレー
ター・動く歩道・動くスロープの問題点とされた作動の
安定化・左右屈曲を可能とし、このタイプの利点とされ
る省エネルギー・省スペース・低コストが実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 転回部の略平面図である。

【図２】 平行リンク機構を用いた場合の傾斜走行部の
側面図である。

【図３】 平行リンク機構を用いた場合の直線走行部と
転回部の正面図である。

【図４】 リンクと水平維持ローラを用いた場合の傾斜
走行部の側面図である。

【図５】 リンクと水平維持ローラを用いた場合の水平
走行区間の正面図である。

【図６】 平行リンク、屈折リンク及び水平維持ローラ
を用いた場合の水平走行部と転回部の正面図である。

【図７】 同上平面図である。

【図８】 両側屈曲可能形の水平走行部の略平面図であ
る。

【図９】 （ａ１）ブラケットユニットの正面図、（ａ
２）同じく平面図、（ｂ１）ユニットを組み合わせて構
成したブラケットの正面図、（ｂ２）同じく平面図 で
ある。

【図１０】 ブラケットとハーフリンクの組み合わせ
で、（ａ１）平行リンクの場合の正面図、（ａ２）同じ
く平面図、（ｂ１）屈折リンクの場合の正面図、（ｂ
２）同じく平面図 である。

【図１１】 動くスロープの連結機構を示す側面図であ
る。

【図１２】 動くスロープの傾斜面に投影した傾斜平面
図である。

【符号の説明】

１，２，３，…エスカレーターの踏み台、 ５１，５
２，５３，…下側平行リンク、 ５１′，５２′，５
３′…上側平行リンク、 ５１０…５１の屈折中心
軸、 ６０…案内溝、 ６１…案内ローラ、 ６
０ｈ，６０ｋ…水平維持ローラ案内溝、 ６１ｈ，６
１ｋ；６２ｈ，６２ｋ；…水平維持ローラ、７…下歯
車、 ７ａ，７ｂ…ローラ歯、 ７１…上歯車、７
１ａ，７１ｂ…ピン歯、 ８ａ，８ｂ…レール、
９２ａ…踏み台２の内側車輪、 ９２ｂ…踏み台２の
外側車輪、 ９１，９１″，……心軸、９１ｐ″，９
０ｑ″…心軸９１″付設ブラケット、 ６１ｒ…案内
ローラ、６０″…ハーフリンク案内溝、 １ｓ，２
ｓ，……動くスロープの踏み台、９ｓ１ａ…踏み台１ｓ
の内側車輪、 ９ｓ１ｂ…踏み台１ｓの外側車輪、６
ｓＯ…動くスロープ案内溝、 ６ｓ１２Ｏ…動くスロ
ープ案内ローラ、６ｓ２ｃ…補助車輪、 ８ｓｃ…補
助レール、 ６ｓＱ…案内バックラッシ除去機構、
５ｓ１２…自在継手（図９（ｂ１），（ｂ２）形でも
可）、９ｓ１ｐ，９ｓ１ｑ…屈折ハーフリンク、 ６
ｓ１２…屈折軸案内ローラ、６ｓＯ″…屈折案内溝、
６８１ｄ…外側補助車輪、 ８ｓｄ…外側補助レー
ル、 θ１″…外寄り単列リンク５１″の屈折角（＝
ハーフリンク５１ｐ″と５１ｑ″とがピン６１ｔ″の中
心において成す角）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 総ての踏み面が水平を維持しつつ往路と
   復路とにおいて一体に踏み台を連結されて成る連結搬送
   装置において、直線走行区間において走行方向に平行な
   垂直面内で走行方向と直角を成す軸の回りに屈折可能な
   構造をもつリンクを以て隣接踏み台を順次連結するリン
   ク列を一列以上設け、一列以上のリンク列の各リンクの
   中央部に設けたリンク屈折軸に取り付けた案内ローラ
   を、直線走行区間においては走行方向に平行に案内し、
   踏み面が水平を維持した状態で転回する転回部及び屈曲
   走行区間においては、踏み台がリンクによる連結を維持
   しつつ、相互に干渉することなく離間するようにリンク
   屈折角を変化させる案内面を設け、該案内ローラは円弧
   状転回部で回転駆動機構によって駆動される構造をもつ
   ことを特徴とする 連結搬送装置の案内機構。