JPH0435385B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は乗物リターン装置に係り、特に、小さ
な回転半径にて乗物を停止させずに旋回してリタ
ーンさせる装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

従来、実開昭59−35160号公報のような乗物装
置が知られているが、同公報のものでは、乗物を
小さな回転半径にて急旋回させることは不可能で
ある。例えば、軌道は環状でありながら、あたか
も往復線のように乗物を走行させるために、２本
の軌道を接近していつた場合、その両端部で乗物
を急旋回させることは、従来不可能であつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、左右一対の軌条からなる軌道を小曲
率半径で弯曲してリターン部を形成すると共に該
リターン部の内側に対応する内側軌条の平面視内
側に支持平面部を設け、左右一対の軌条間に駆動
タイヤを長手方向に複数個配設し、かつ、弯曲案
内板を、該リターン部の外側に対応する外側軌条
に近接状に配設して、該弯曲案内板と外側軌条と
でもつて弯曲誘導部を形成し、；さらに、乗物に
は左右一対の上記軌条上を転動する左右前後の４
個の車輪の他に、上記リターン部の内方に対応す
る一側方の前後中間位置に上記支持平面部に乗上
げて旋回中心となる補助輪を付設し、かつ、該乗
物は上記駆動タイヤに接触する橇部を底面に有す
ると共に、上記弯曲誘導部の弯曲案内板と外側軌
条との間に侵入して該弯曲誘導部に案内される鉛
直軸心廻りに回転可能な被案内輪を備え、；リタ
ーン状態において、上記補助輪が上記支持平面部
に乗上げると共に、リターン部の内方に対応する
一側方の前後２個の車輪が上記内側軌条から遊離
するように構成した。

〔作用〕

リターン部に於て、内方の前後の２個の車輪は
宙に浮くが、中間の補助車輪が支持平面部にて支
持されており、乗物の内側は確実に支持される。

他方、リターン部の外側では、被案内輪が弯曲
誘導部の弯曲案内板と外側軌条との間に侵入し、
この弯曲誘導部に該被案内輪が誘導案内されて、
外側の車輪が軌条から離脱するのを防止する。

橇部は駆動タイヤに接触して、上記支持平面部
上の補助車輪を中心に乗物を旋回する力を与え
る。

〔実施例〕

以下、図示の実施例を詳説する。

第１図と第２図に於て、１は地面２から所定高
さに支柱３……によつて支持された軌道であり、
平面的に見て環状に敷設されるが、図例では極め
て細長い楕円をなすように形成され、往復の部分
が著しく近接している。そして両端にはプラツト
ホーム４，４が配設される。該プラツトホーム
４，４は、降り場５と乗り場６を有し、第１図と
第３図に示すように、軌道１は左右一対の軌条
７，７から構成されると共に、数ｍ以内の小曲率
半径で該軌道１は弯曲されてリターン部８を形成
する。９……はプラツトホーム５への登降用の階
段であるが、軌道１を地面２に敷設してプラツト
ホーム４が低所の場合にはほとんど又は全く省略
可能である。矢印Ａは乗物の走行方向を示し、第
１図のような平面視形状に軌道を配設した場合に
は乗物は、両端のプラツトホーム４，４間を往復
運行するように見える。勿論、軌道１の平面視形
状は（環状である限り）種々の他の形状とするも
自由であつて、プラツトホーム４及びリターン部
８を夫々３箇所以上配設することも好ましい。

しかして、小曲率半径のリターン部８の内側に
対応する内側軌条７ａの平面視の内側に鋼板を張
設したりコンクリート平盤を付設して、支持平面
部１０を、第３図のように、設ける。さらに、リ
ターン部８の左右一対の内外軌条７ａ，７ｂ間
に、かつ両者の中央よりも外側軌条７ｂに近い位
置に、駆動タイヤ１１……を複数個配設する。ま
た、リターン部８には弯曲誘導部１２が、外側軌
条７ｂに沿つて設けられている。即ち、弯曲案内
板１４を外側軌条７ｂの内面１３に近接状に配設
して、該弯曲案内板１４と外側軌条７ｂとでもつ
て、弯曲誘導部１２を形成する。

しかして、第４図と第５図と第６図に示す如
く、乗物１５は、左右一対の上記軌条７，７を転
動する左右前後の４個の車輪１６……と、さらに
リターン部８の支持平面部１０に第３図の仮想線
のようらに乗上げて旋回中心となる補助輪１７と
を、有する。

第１図のように常に乗物進行方向に向つて右側
がリターン部８の旋回内側である場合には、補助
輪１７は第４図のように右側のみに設ける。また
該補助輪１７は、前後中間位置に設けられる。な
お図示省略したが、軌道１が右と左の両方に旋回
するような形状ならば、乗物１５の左右両側方に
一対の補助輪１７，１７を設ければよい。

そして、乗物１５は、駆動タイヤ１１……に接
触する橇部１８を底面に有し、かつ、前記弯曲誘
導部１２に、第３図に仮想線で示すように、案内
される被案内輪１９……を有する。但し、全軌道
１にわたつて右旋回又は左旋回のみであれば、図
例のように４個設けられた被案内輪１９……の内
の対応側のみが、弯曲案内板１４と外側軌条７ｂ
との間に侵入して、弯曲案内板１４と外側軌条７
ｂとで形成される弯曲誘導部１２に誘導案内さ
れ、他方は、第３図のような旋回状態では宙に浮
く。そして、リターン部８の一部分以外では、全
ての被案内輪１９……は、Ｉ型等の軌条７，７の
内面に当接して転動することにより、乗物１５の
軌条７，７からの脱落を防止する。

図で明らかなように被案内輪１９は鉛直軸心廻
りに回転可能であると共に、その外径寸法よりも
僅かに大きな寸法に、軌条７ｂと弯曲案内板１４
との間隔寸法が設定される（第３図参照）。そし
て、第３図に示したリターン状態において、リタ
ーン部８の内方に対応する一側方（同図では右
側）の前後２個の車輪１６，１６が内側軌条７ａ
から遊離し、残る内側方（右側）の１個の補助輪
１７が支持平面部１０に受持され、反対の外側方
（左側）の車輪１６，１６はキヤスタとして首を
振つて、弯曲した外側軌条７ｂ上を転動する。な
お、２０は、この外側軌条７ｂに沿つて付設され
その上面よりも僅かに上方に突設した誘導部材
で、キヤスタとしての外側の車輪１６，１６を案
内する。

ところで、第１図と第２図に於て、前記プラツ
トホーム４に対応する範囲及びその近傍の範囲
（リターン部８を含む）に、駆動タイヤ１１……
を設けて乗物１５の橇部１８に接触させて乗物１
５を比較的低速で走行させるタイヤ駆動域Ｔを有
する。さらに、ロープ２１やチエーン等の駆動用
走行部材２２を、タイヤ駆動域Ｔ以外の軌道１に
沿つて設けて、定置式の電動モータと減速機等か
らなる駆動源２３により、該走行部材２２をタイ
ヤ駆動域Ｔの乗物１５の速度よりも大となるよう
に走行させて、走行部材駆動域Ｒを形成する。

乗物１５には、第６図と第７図に示すような連
結器２４を設け、走行部材２２に着脱可能に連結
して乗物１５を引張つて走行させる。第７図では
駆動用走行部材２２がロープ２１であり、連結器
２４は該ロープ２１を挟持する握索器の場合を示
し、具体的には、支軸２５廻りに揺動する一対の
アーム２６，２６と、このアーム２６，２６の一
端を連結する流体シリンダ２７と、アーム２６，
２６の他端に付設された凹所付の掴持部２８，２
８とから、握索器が構成される。なお、第６図の
ように、駆動タイヤ１１が対応する左右位置と、
ロープ２１及び連結器２４が対応する左右位置と
は、僅かに左右へ位置を相違させておく。

なお図示省略したが、駆動用走行部材２２がチ
エーンであれば、乗物１５の連結器２４はチエー
ンに係脱自在に係止する係止爪部材とすればよ
い。

ところで、タイヤ駆動域Ｔを、第１図のよう
に、リターン部８と降り場５と乗り場６にわたつ
ての中間低速乗降部２９と、降り場５の直前の減
速域３０と、乗り場６の直後の加速域３１とに、
区分可能であり、多数のタイヤ１１……を個々独
立した駆動源にて回転させて、それを順次、所定
回転数にならぶように配置するか、あるいは適数
個の群に分割して、各群毎に独立した駆動源にて
駆動して、適宜変速機構を付加して、各タイヤ１
１……の回転数に変化を与える等の手段を用いる
のがよい。

このように、走行部材駆動域Ｒでは比較的高速
−例えば、1m／sec〜5m／sec−の一定速走行と
し、中間低速乗降部２９では比較的低速−例え
ば、0.1m／sec〜0.5m／sec−とする。走行部材
駆動域Ｒと、加減速域３１，３０との境目は、略
同一速度となるように設定して、スムースな乗物
１５の乗移りを実現する。

〔発明の効果〕

本発明は上述の構成により次のような著大な効
果を奏する。

乗物１５は極めて小回転半径で旋回出来る。

従つて、（第１図に例示したように）環状軌
条１をあたかも２本の往復線のように接近して
敷設可能となり、敷設面積は小さく出来る。

内側は、支持平面部１０によつて補助輪１７
が支持されると共に、外側は、弯曲誘導部１２
によつて被案内輪１９が案内誘導され、乗物１
５の軌条７，７からの脱線を有効防止し、安全
性が高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す簡略平面図、
第２図はその側面図、第３図は要部拡大平面図、
第４図は乗物の簡略平面図、第５図は乗物の側面
図、第６図は正面図、第７図は連結器の一例を示
す正面図である。 １……軌道、７……軌条、７ａ……内側軌条、
８……リターン部、１０……支持平面部、１１…
…駆動タイヤ、１２……弯曲誘導部、１５……乗
物、１６……車輪、１７……補助輪、１８……橇
部、１９……被案内輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 左右一対の軌条７，７からなる軌道１を小曲
   率半径で弯曲してリターン部８を形成すると共に
   該リターン部８の内側に対応する内側軌条７ａの
   平面視内側に支持平面部１０を設け、左右一対の
   軌条７，７間に駆動タイヤ１１……を長手方向に
   複数個配設し、かつ、弯曲案内板１４を、該リタ
   ーン部８の外側に対応する外側軌条７ｂに近接状
   に配設して、該弯曲案内板１４と外側軌条７ｂと
   でもつて弯曲誘導部１２を形成し、 さらに、乗物１５には左右一対の上記軌条７，
   ７上を転動する左右前後の４個の車輪１６……の
   他に、上記リターン部８の内方に対応する一側方
   の前後中間位置に上記支持平面部１０に乗上げて
   旋回中心となる補助輪１７を付設し、かつ、該乗
   物１５は上記駆動タイヤ１１……に接触する橇部
   １８を底面に有すると共に、上記弯曲誘導部１２
   の弯曲案内板１４と外側軌条７ｂとの間に侵入し
   て該弯曲誘導部１２に案内される鉛直軸心廻りに
   回転可能な被案内輪１９を備え、 リターン状態において、上記補助輪１７が上記
   支持平面部１０に乗上げると共に、リターン部８
   の内方に対応する一側方の前後２個の車輪１６，
   １６が上記内側軌条７ａから遊離するように構成
   したことを特徴とする乗物リターン装置。