JPH09328292A - 台車用クレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭い空間を有する洞道内で左右方向への横移
動が可能でかつ吊り上げ、吊り下げ対象物を台車に対し
て積載、積み下ろしが行える構成を備えた台車用クレー
ンを提供する。 【解決手段】 台車３の移動方向と直交する方向の一端
に基端部９を有し、その基端部９から延長されたアーム
の最先端までの間に複数の関節８Ａ、８Ｂを設け、その
関節８Ａ、８Ｂのうちの基端部９から最初の関節８Ａま
でのアーム８Ａ１の長さが洞道１の内径以下に設定さ
れ、さらに最初の関節８Ａから次の関節８Ｂに至るアー
ム８Ｂ１の長さが少なくとも基端部８から最初の関節８
Ａまでの長さの半分以下に設定されていることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、台車用クレーンに
関し、さらに詳しくは、シールドトンネルのような洞道
（トンネル）内での作業用台車に用いられるクレーンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】都市ガス事業等の基幹をなす輸送用パイ
プラインは、公道下等への埋設が一般的である。しか
し、敷設環境によっては、河川や港湾等の横断部に設け
たトンネル内にパイプラインとなる配管を敷設する場合
があり、また、共同溝内配管の場合にも、共用する共同
溝躯体（トンネル）内にガスや電気あるいは電話等の異
種のパイプライン用管路を敷設する事例がある。

【０００３】トンネル内での配管のための工法として
は、従来、例えば特開平６ー１０１７８３号公報、特開
平６ー２６５０４９号公報に記載された工法がある。ま
た、本出願人においても、先に特開平７ー２０８６４６
号公報および特開平７ー２０８６４７号公報にて配管敷
設システムを提案している。これらの先行技術には、ト
ンネル内配管工事が、地上との連絡が限定されたトンネ
ル内の狭い空間で行われる作業であることから、一般的
に資機材の搬入、運搬の省力化を図るために工事用台車
を使用できるようにトンネル内に軌条を仮設設備し、台
車を用いて配管敷設工事を行うようにした配管敷設工法
が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、配管敷設工
事を行う場合に用いられる台車は、自らが移動するため
の軌条の敷設や撤去、あるいは配管の運搬や設置等の各
作業を対象として用いられるため、軌条や配管の吊り上
げ、吊り下げさらには懸垂支持が行えるクレーンを装備
する場合がある。一般に、クレーンの動作としては、上
記したように物品の吊り上げや吊り下げが主であり、こ
のようなクレーンを軌条敷設あるいは撤去に用いようと
すると、一対で左右方向に位置する軌条の吊り上げや吊
り下げに適用できないことがある。つまり、左右方向へ
の移動は、台車上でその方向に移動させる構造を設ける
ことが考えられるが、軌条の敷設方向に移動することが
できる台車上にさらにクレーンの左右方向への移動を可
能にするための台車を必要とすることとなり、構造の大
型化や複雑化は否めない。さらに、上記のような複数の
台車の組合わせを行わないで、軌条の敷設方向と直交す
る方向の中央位置で基端部を設定した揺動可能なジブク
レーンを用いることも可能であるが、この場合には、ク
レーンの先端位置を初期位置に移動させることが必要と
なるために軌条の吊り上げ、吊り下げに要する時間が初
期位置移動に要する時間だけ長大化することになる。し
かも、台車は、吊り上げ、吊り下げ対象である軌条を自
らが積載することも可能であるので、この場合には、ク
レーンによる軌条の積み込み、積み下ろしの際、基端の
位置によって積載動作が阻害されることもある。

【０００５】本発明の目的は、上記従来の台車用クレー
ンにおける問題に鑑み、狭い空間を有する洞道内で左右
方向への横移動が可能でかつ吊り上げ、吊り下げ対象物
を台車に対して積載、積み下ろしが行える構成を備えた
台車用クレーンを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、シールドトンネル等の洞道
内で用いられる作業台車に装備されているクレーンであ
って、台車の移動方向と直交する方向の一端に基端部を
有し、その基端部から延長されたアームの最先端までの
間に基端部側から少なくとも第１、第２の関節部を設
け、上記基端部から上記第１の関節部までの第１のアー
ムの長さが上記洞道の内径以下に設定され、さらに第１
の関節部から第２の関節部に至る第２のアームの長さが
少なくとも上記第１のアームの長さの半分以下に設定さ
れていることを特徴としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の台
車用クレーンにおいて、上記第２の関節部と上記クレー
ンの最先端との間には、上記第２のアームの略半分の長
さの第３のアームが接続されていることを特徴としてい
る。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の台
車用クレーンにおいて、上記アームのうちで上記第１の
アームが少なくもと９０°以上の旋回角度を設定されて
いることを特徴としている。

【０００９】

【作用】請求項１および３記載の発明では、左右方向の
一方に位置する基端を支点として洞道内で洞道内壁に衝
突することなく左右方向だけでなく台車の移動方向に沿
った位置にアーム先端を位置させることができる。

【００１０】請求項２記載の発明では、左右方向および
台車の移動方向に沿った位置にあるアーム先端を所望す
る位置に向け微調整して配置することができる。

【００１１】

【実施例】以下、図示実施例により本発明の詳細を説明
する。図１は、本発明による台車用クレーンが用いられ
る洞道（以下、トンネルという）内を示す断面図であ
る。図１において、トンネル１は、周方向に沿って連結
されている複数のセグメント（便宜上、複数のセグメン
トを纏めて符号２で示す）により壁部が構成されてい
る。トンネル１内の下半周部には台車３を載せて移動さ
せるための軌条４が敷設されている。

【００１２】軌条４は、予め軌条設置位置として測量さ
れた位置のセグメント同士の連結位置に設けられるよう
になっており、セグメント同士の締結に用いられるボル
トによって記事下部ブラケット５がセグメント側に固定
され、その下部ブラケット５に軌条４の載置面を上面に
有する上部ブラケット６が締結されている。軌条４は、
上部ブラケット６における軌条載置面にて固定される。
このような軌条敷設は、軌条４上に配置された台車３に
設けられているクレーンにより順次前進しながら敷設さ
れる。

【００１３】軌条４上に位置する台車３は、図１に示す
ように、門型に枠組みされたフレーム７で構成され、そ
のフレーム７における上部一端側にクレーン８が装備さ
れている。クレーン８は、トンネル１の径方向に平行す
る左右方向の一方側に対応して設けられており、その一
方側にて、図３に示すように、フレーム７に設けられた
ブラケットからなる支持部７Ａにより回転軸９を介して
回転自在に支持されている。

【００１４】図２において、クレーン８は、回転支点か
ら最先端に至るまでの間のアームにおける回転支点側か
ら先端側にわたって第１および第２の複数の関節部８
Ａ、８Ｂを有し、最先端位置には巻き取り装置１０Ａを
有する電動ホイスト１０が、そして電動ホイスト９より
も回転支点寄りの位置には、台車３上に設置されている
ケーブルリール１１（図２参照）により巻き取り動作さ
れるチェーンホイスト１２がそれぞれ装備されて軌条４
の敷設作業や撤去作業に用いられるようになっている。
チェーンホイスト１２の配置位置は、後述する第２のア
ームにおける先端位置とされている。

【００１５】ジブアーム８は、基端部から最先端までの
間に設けられている第１および第２の関節部８Ａ、８Ｂ
を含む基端部から最先端間に位置するアーム（便宜上、
基端部および各関節間でのアームを第１のアーム８Ａ
１、第２のアーム８Ｂ１、第３のアーム８Ｃ１とする）
の距離を次のように決められている。クレーン８の基端
部をなす回転軸９から第１の関節部８Ａまでに延長され
ている第１のアーム８Ａ１の距離は、トンネル１の内径
以下に設定されている。第１の関節部８Ａから第２の関
節部８Ｂまでの間に延長されている第２のアーム８Ｂ１
の距離は第１のアーム８Ａ１の長さの略半分とされ、ま
た、第２の関節部８から最先端までに位置する第３のア
ーム８Ｃ１の距離は、第２のアーム８Ｂ１の略半分とさ
れている。

【００１６】各アーム８Ａ１乃至８Ｃ１のうち、第１の
アーム８Ａ１は、１８０゜等のように少なくとも９０゜
以上の旋回角度が設定されており、トンネル１の内壁面
に衝突することなく左右方向および台車３の載置面３Ａ
に向けた旋回が行えるようになっている。上記の角度
は、図３において矢印Ｄで示すように、台車３の前進方
向の前方にクレーン８の最先端が位置している状態から
台車３の載置面３Ａ（図２参照）に向け、台車３の前進
方向の後方にクレーン８の最先端を位置させるために設
定されている。第１のアーム８Ａは、左右方向のうち、
一方側にクレーン８の基端部が位置しているので、初期
位置を左右方向の一方に予め設定しておくことで旋回工
程を短時間で行うことができる。

【００１７】第２のアーム８Ｂ１および第３のアーム８
Ｃ１は、第１のアーム８Ａ１が旋回した場合にその旋回
位置でさらに細かく旋回してクレーン８の最先端位置を
所望する位置に持ち来すことができる。つまり、第１の
アーム８Ａ１は、図３において実線で示すように、台車
３の前進方向の前方において左右方向に移動することが
できる一方、図３中、二点鎖線で示すように、台車３の
前進方向の前方から９０゜以上旋回させて前進方向の後
方に変位することができる。前進方向の後方に移動する
場合としては、台車３に設けられている載置面３Ａ上に
対する枕木や軌条の積み込み、積み降ろしが行われる場
合である。このため、台車３の載置面３Ａ上に移動した
第２のアーム８Ｂ１および第３のアーム８Ｃ１は、載置
面３Ａ上の枕木や軌条の載置位置に向け各関節を屈折さ
せることによってそれら枕木や軌条に電動ホイスト１１
を対面させるように載置面３Ａ上で左右方向に旋回移動
する。

【００１８】特に、載置面３Ａ上の左右方向で任意位置
に置かれる枕木や軌条の載置位置に対して電動ホイスト
を確実に対向させることができる。つまり、枕木や軌条
を載置面３Ａ上での左右方向中央に枕木や軌条を吊り下
げて置く場合あるいはその中央位置に置かれている枕木
や軌条を吊り上げる場合、第１のアーム８Ａ１の旋回移
動に加えて第２、第３のアーム８Ｂ１、８Ｃ１の旋回移
動を行わせることにより、電動ホイスト１０を載置面３
Ａの左右方向中央に移動させることができる。このよう
に載置面３Ａ上の左右方向中央だけでなく、左右方向の
いずれかの位置で吊り上げ、吊り下げを行う場合におい
ても、第２、第３のアーム８Ｂ１、８Ｃ１を旋回移動さ
せることによって電動ホイスト１０を吊り上げあるいは
吊り下げ位置に対向させて位置決めすることができる。

【００１９】本実施例では、ジブクレーン８における第
１乃至第３のアーム８Ａ１、８Ｂ１、８Ｃ１の移動は操
作者の手押しによって行われる。

【００２０】本実施例は以上のような構成であるから、
台車３は、枕木や軌条の敷設位置あるいは撤去位置に向
け自走移動する。上記の敷設位置あるいは撤去位置に移
動した台車３は、図示されない制動装置によってその位
置に保持される。

【００２１】枕木や軌条を敷設するために台車３の載置
面３Ａに載置されている枕木や軌条を吊り上げる場合に
は、第１のアーム８Ａ１が旋回移動されて台車３の前進
方向の前方から前進方向の後方に位置する台車３の載置
面３Ａに旋回移動される。載置面３Ａ上に第１のアーム
８Ａ１が旋回移動されると、吊り上げるべき枕木や軌条
が置かれている位置に向け第２、第３のアーム８Ｂ１、
８Ｃ１が旋回移動される。この場合、吊り上げられるべ
き枕木や軌条のうち、載置面３Ａ上で台車３の移動方向
と直角な方向に長手方向を設定されて載置されている枕
木や台車３の移動方向に沿った長手方向を設定されて載
置面３Ａの左右方向中央に載置されている軌条を吊り上
げる場合には、吊り上げに用いられる電動ホイスト１１
を載置面３Ａの左右方向中央に位置させることが必要と
なる。

【００２２】電動ホイスト１１を載置面３Ａの左右方向
中央に位置させる場合には、載置面３Ａ上に第１のアー
ム８Ａ１が旋回移動した状態で第２、第３のアーム８Ｂ
１、８Ｃ１を載置面３Ａの左右方向に旋回移動させる。
つまり、第２のアーム８Ｂ１が左右いずれかの方向に旋
回して載置面３Ａの左右方向中央に第３の関節部８Ｃを
位置させ、その後、第３のアーム８Ｃ１を台車３の移動
方向に沿った向きとなるように旋回移動させる。これに
より、電動ホイスト１１は、吊り上げらるべき枕木や軌
条に対向することができる。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１および３記
載の発明によれば、左右方向の一方に位置する基端を支
点として洞道内で洞道内壁に衝突させることなく左右方
向にクレーンの懸垂部を移動させることができるととも
に、その方向でさらに台車の移動方向にも上記の懸垂部
を移動させることができるので、クレーンを台車の移動
方向と直交する方向に相当する左右方向に移動させるた
めの特別な台車等の構造を設ける必要がなくなる。これ
により、台車としての構造の大型化や複雑化を防止する
ことができる。しかも、左右方向に移動する際の初期位
置が予め決まっているので、その決まっている側での作
業に対し、一々、クレーンの揺動変位を行わせる必要が
なくなるので作業時間の短縮が図れる。

【００２４】請求項２記載の発明によれば、左右方向の
一端を基端として９０゜以上の旋回が可能であるので、
台車の前進方向の前方から後方に向けてあるいはその逆
方向へのアーム移動が行えることになり、吊り上げ、吊
り下げに加えて台車上への吊り上げ、吊り下げ対象物の
積載を一括して操作することができる。従って、これら
の操作を別工程とした場合に比べて短時間の作業時間を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る台車用クレーンを洞道内に適用し
た場合の状態を示す概要図である。

【図２】図１に示した洞道内での台車用クレーンの構成
を説明するための概要図である。

【図３】図２に示した台車用クレーンの動作状態を説明
するための概要図である。

【符号の説明】

１ 洞道をなすトンネル ３ 台車 ３Ａ 載置面 ４ 軌条 ７ フレーム ８ クレーン ８Ａ 第１の関節部 ８Ａ１ 第１のアーム ８Ｂ 第２の関節部 ８Ｂ１ 第２のアーム ８Ｃ１ 第３のアーム ９ 基端をなす回転軸 １０ 電動ホイスト １１ ケーブルリール １２ チェーンホイスト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シールドトンネル等の洞道内で用いられる
   作業台車に装備されているクレーンであって、 台車の移動方向と直交する方向の一端に基端部を有し、
   その基端部から延長されたアームの最先端までの間に基
   端部側から少なくとも第１、第２の関節部を設け、上記
   基端部から上記第１の関節部までの第１のアームの長さ
   が上記洞道の内径以下に設定され、さらに第１の関節部
   から第２の関節部に至る第２のアームの長さが少なくと
   も上記第１のアームの長さの半分以下に設定されている
   ことを特徴とする台車用クレーン。
2. 【請求項２】請求項１記載の台車用クレーンにおいて、 上記第２の関節部と上記クレーンの最先端との間には、
   上記第２のアームの略半分の長さの第３のアームが接続
   されていることを特徴とする台車用クレーン。
3. 【請求項３】請求項１記載の台車用クレーンにおいて、 上記アームのうちで上記第１のアームが少なくもと９０
   °以上の旋回角度を設定されていることを特徴とする台
   車用クレーン。