JPH09329105A - 中間スピードコントロールユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シリンダで重量物を移動する装置において、
高速駆動のロングストロークシリンダの場合であって
も、終端でショックを緩和する調整ができるようにし、
シリンダの高速駆動を可能にする。 【解決手段】 シリンダセンサ１にフォトカプラ等の出
力変換部２が電気的に接続されている。出力変換部２に
は電磁弁３が電気的に接続され、この電磁弁３の二次側
配管ポートはシリンダに設けられたスピードコントロー
ラに配管接続され、他の二次側配管ポートには止め栓４
が配置されている。電磁弁３の一次側配管ポートには中
間スピードコントローラ５が配管接続されており、この
中間スピードコントローラ５の他端にチェック弁６が配
管接続されている。中間スピードコントローラ５は、ス
ピードコントローラより流量を絞って設定されている。
チェック弁６の他端及び電磁弁３の一次側配管ポートを
合流させるＴ型配管７が設けられている。ケース８がこ
れらを収納している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空圧又は油圧のシ
リンダ制御に用いるスピードコントロールユニットに関
し、特に、シリンダストローク終端でのショック緩和を
制御する中間スピードコントロールユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シリンダを用いて重量物を高速で
ロングストローク移動させる場合、使用ストローク終端
で大きなショックが発生するため、外部に油圧式のショ
ックアブソーバ等を設置し、終端でのショックの軽減を
図っている（「自動化技術」平成７年１０月１日発行、
第４７〜５１頁参照）。

【０００３】具体的には、図５に示すように、シリンダ
２１と、シリンダ２１の両端に配管接続されたスピード
コントローラ２２と、スピードコントローラ２２に二次
側が接続された電磁弁２３と、ストローク終端に設置さ
れたショックアブソーバ２４とで構成されている。

【０００４】このような構成において、電磁弁２３を切
り替えるとシリンダ２１が動作を開始し、スピードコン
トローラ２２の絞り流量に相当するスピードでシリンダ
ロッド２５が移動する。そして、シリンダロッド２５が
終端近傍に移動すると、ショックアブソーバ２４に当接
し、以後ショックアブソーバ２４の抵抗で減速し終端ま
で移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のショックを緩和する技術においては、シリンダ
を高速駆動できないという問題点があった。すなわち、
ショックアブソーバ自体が短ストロークで衝撃となるエ
ネルギーを吸収しようとすると衝撃エネルギーを吸収し
きれなかったり、エネルギー吸収を大きくするためショ
ックアブソーバの摺動を渋くすると、ショックアブソー
バに衝突した時点で大きなショックが発生するなど、終
端でショックを緩和する調整が困難であった。したがっ
て、調整できる範囲までシリンダ駆動スピードを下げて
衝撃エネルギーを低減させざるを得なかった。

【０００６】本発明は上記問題点にかんがみてなされた
ものであり、高速駆動のロングストロークシリンダの場
合であっても、終端でショックを緩和する調整ができる
ようにし、シリンダの高速駆動を可能にした中間スピー
ドコントローラユニットの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の中間スピードコントロールユニットは、シリ
ンダの位置を検出するシリンダセンサと、シリンダに設
けられたスピードコントローラに二次側配管ポートが配
管接続され、前記シリンダセンサがシリンダを検知した
とき流路を切り替える電磁弁と、電磁弁の他の二次側配
管ポートに設けられた止め栓と、電磁弁の一次側配管ポ
ートに配管接続され前記スピードコントローラより低流
量に設定された中間スピードコントローラと、中間スピ
ードコントローラと電磁弁の一次側配管ポートとを合流
させるＴ型配管とを有する構成としてある。

【０００８】また、好ましくは、シリンダセンサが磁気
感知式である構成としてあり、さらに、好ましくは、シ
リンダセンサ、電磁弁、止め栓、中間スピードコントロ
ーラ及びＴ型配管がケースに収納された構成としてあ
る。

【０００９】上記構成からなる本発明の中間スピードコ
ントロールユニットによれば、シリンダセンサが、シリ
ンダロッドが所定位置に達したことを検知し、このシリ
ンダセンサの検知により電磁弁が作動し、配管流路を中
間スピードコントローラ側に切り替える。シリンダの排
気速度が中間スピードコントローラの流量に依存し、シ
リンダの速度が減速される。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の中間スピードコントロー
ラユニットの一実施形態を図面を参照して説明する。図
１は中間スピードコントローラユニットの構成図、図２
は中間スピードコントローラユニットを用いたシリンダ
重量物移動装置の構成図、図３は中間スピードコントロ
ーラユニットの動作前の流路を示す図、図４は中間スピ
ードコントローラユニットの動作後の流路を示す図であ
る。図１において、１は磁気感知式のシリンダセンサ
で、このシリンダセンサ１にフォトカプラ等の出力変換
部２が電気的に接続されている。出力変換部２には電磁
弁３が電気的に接続され、この電磁弁３の二次側配管ポ
ートは後述するシリンダに設けられたスピードコントロ
ーラに配管接続され、また、他の二次側配管ポートには
止め栓４が配置されている。

【００１１】さらに、電磁弁３の一次側配管ポートには
中間スピードコントローラ５が配管接続されており、こ
の中間スピードコントローラ５の他端にチェック弁６が
配管接続されている。また、中間スピードコントローラ
５は、前記スピードコントローラのより流量を絞って設
定されている。チェック弁６の他端及び電磁弁３の一次
側配管ポートにはこれらを合流させるＴ型配管７が配管
接続されている。そして、これらシリンダセンサ１、出
力変換部２、電磁弁３、中間スピードコントローラ５、
チェック弁６及びＴ型配管７はケース８に収納されてい
る。

【００１２】このような中間スピードコントローラは、
図２に示すように、シリンダ重量物移動装置に用いられ
ている。図２において、シリンダ９の外周の所定箇所
（減速を開始させようとする箇所）に本発明の中間スピ
ードコントロールユニット１０が配置されており、この
中間スピードコントロールユニット１０は、シリンダ９
の終端側に配管接続されたスピードコントローラ１１に
配管接続されると共に、方向切換電磁弁１２に配管接続
されている。１３は永久磁石が設けられているシリンダ
ピストンで、１４はシリンダロッドである。

【００１３】次に、動作について説明する。まず、シリ
ンダ９が作動すると、その初期の流路は、図３に示すよ
うに、電磁弁３の中間スピードコントローラ５が配管接
続されていない方の流路が使用されている。したがっ
て、シリンダロッド１４はスピードコントローラ１１の
絞り流量で移動し、シリンダピストン１３が中間スピー
ドコントローラユニット１０のほぼ直下まで来ると、永
久磁石によりシリンダセンサ１がシリンダピストン１３
を感知し、出力変換部２を介して電磁弁３に出力し、電
磁弁３は、図４に示すように、中間スピードコントロー
ラ５へ流路を切り替える。

【００１４】すると、シリンダ９の排気速度が中間スピ
ードコントローラ５によりさらに絞られるので、シリン
ダロッド１４の速度が減速される。これにより、終端ま
で中間スピードコントローラ５の絞り流量で制御され
る。しかし、始点から中間スピードコントローラユニッ
ト１０までの高速移動時の慣性があるので、終端までの
ストロークの中で徐々に減速して行き、終端近傍で中間
スピードコントローラ５の絞り流量に応じた低速にな
る。したがって、終端でのショックがほとんどなく、か
つ、中間スピードコントローラ５に切り替えるまでは高
速で移動させることができ、総時間を短縮している。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の中間スピ
ードコントローラユニットは、ストロークの途中から排
気速度を低速に切り替えるようにしたので、排気速度が
切り替わった位置から終端までの充分なストロークを使
用して減速することができ、ショックアブソーバ等を配
置しなくとも終端においてショックが発生することなく
停止させることができ、かつ、切換途中までは高速で移
動させることができるので、シリンダの総移動時間を短
縮することができる。また、構成部品の全てをケースに
収納して一体化した場合は、従来のシリンダセンサと同
様にネジ、バンド等で位置を変更できるので、最適制御
位置を容易に見いだすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】中間スピードコントローラユニットの構成図を
示す。

【図２】中間スピードコントローラユニットを用いたシ
リンダの重量物移動装置の構成図を示す。

【図３】中間スピードコントローラユニットの動作前の
流路の図を示す。

【図４】中間スピードコントローラユニットの動作後の
流路の図を示す。

【図５】従来のショックアブソーバを用いたシリンダの
重量物移動装置の構成図を示す。

【符号の説明】

１ シリンダセンサ ２ 出力変換部 ３ 電磁弁 ４ 止め栓 ５ 中間スピードコントローラ ６ チェック弁 ７ Ｔ型配管 ８ ケース ９ シリンダ １０ 中間スピードコントローラユニット １１ スピードコントローラ １２ 方向切換電磁弁 １３ シリンダピストン １４ シリンダロッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダの位置を検出するシリンダセン
   サと、 シリンダに設けられたスピードコントローラに二次側配
   管ポートが配管接続され、前記シリンダセンサがシリン
   ダを検知したときに流路を切り替える電磁弁と、 電磁弁の他の二次側配管ポートに設けられた止め栓と、 電磁弁の一次側配管ポートに配管接続され前記スピード
   コントローラより低流量に設定された中間スピードコン
   トローラと、 中間スピードコントローラと電磁弁の一次側配管ポート
   とを合流させるＴ型配管とを有することを特徴とする中
   間スピードコントロールユニット。
2. 【請求項２】 シリンダセンサが磁気感知式である請求
   項１記載の中間スピードコントロールユニット。
3. 【請求項３】 シリンダセンサ、電磁弁、止め栓、中間
   スピードコントローラ及びＴ型配管がケースに収納され
   ている請求項１記載の中間スピードコントロールユニッ
   ト。