JPH0949542A - 構造部材の制振装置および制振装置における油圧制御方法 - Google Patents
構造部材の制振装置および制振装置における油圧制御方法Info
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- JPH0949542A JPH0949542A JP20190595A JP20190595A JPH0949542A JP H0949542 A JPH0949542 A JP H0949542A JP 20190595 A JP20190595 A JP 20190595A JP 20190595 A JP20190595 A JP 20190595A JP H0949542 A JPH0949542 A JP H0949542A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 精度の良い制御を行うことができる構造部材
の制振装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 高層ビルディング２に移動自在に設けら
れた重錘４と、この重錘４を、シリンダー装置５により
所定の振動周期でもって移動させる際に、そのシリンダ
ー装置５の作動制御を、油戻り配管18の途中に介装され
た４個の電磁切換弁16,17 で行うようにするとともに、
各電磁切換弁16,17 に出力される開時間を、開指令用の
所定時間のパルスをそれぞれ所定の個数並べることによ
り設定するようにしたものである。
の制振装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 高層ビルディング２に移動自在に設けら
れた重錘４と、この重錘４を、シリンダー装置５により
所定の振動周期でもって移動させる際に、そのシリンダ
ー装置５の作動制御を、油戻り配管18の途中に介装され
た４個の電磁切換弁16,17 で行うようにするとともに、
各電磁切換弁16,17 に出力される開時間を、開指令用の
所定時間のパルスをそれぞれ所定の個数並べることによ
り設定するようにしたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高層ビルディン
グ、舶用エンジンなどの構造部材の制振装置および制振
装置における油圧制御方法に関する。
グ、舶用エンジンなどの構造部材の制振装置および制振
装置における油圧制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、振動を防止するために、構造部材
例えば高層ビルディングには、油圧シリンダーにより駆
動される制振用の重錘が設置されている。
例えば高層ビルディングには、油圧シリンダーにより駆
動される制振用の重錘が設置されている。
【０００３】そして、図３に示すように、高層ビルディ
ング５１の振動に応じて、重錘５２を駆動させるシリン
ダー装置５３を制御するものとして、サーボ弁５４が使
用されるとともに、このサーボ弁５４は、高層ビルディ
ング５１に設けられた振動センサ５５からの検出信号に
基づき、制御器５６により制御されている。
ング５１の振動に応じて、重錘５２を駆動させるシリン
ダー装置５３を制御するものとして、サーボ弁５４が使
用されるとともに、このサーボ弁５４は、高層ビルディ
ング５１に設けられた振動センサ５５からの検出信号に
基づき、制御器５６により制御されている。
【０００４】すなわち、高層ビルディング５１に発生し
ている振動が抑制されるように、サーボ弁５４によりシ
リンダー装置５３が制御されて、重錘５２が所定の振幅
でもって振動されていた。
ている振動が抑制されるように、サーボ弁５４によりシ
リンダー装置５３が制御されて、重錘５２が所定の振幅
でもって振動されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
に、シリンダー装置５３を制御するのに、サーボ弁５４
を使用しているので、油の管理状態を、非常に厳しく行
う必要があり、したがって管理費用が高くつくととも
に、油への小さいゴミなどの混入により、制御動作が悪
影響を受ける場合があった。また、一つのサーボ弁で制
御するため、弁が故障した際には、使用が不能になって
しまう。
に、シリンダー装置５３を制御するのに、サーボ弁５４
を使用しているので、油の管理状態を、非常に厳しく行
う必要があり、したがって管理費用が高くつくととも
に、油への小さいゴミなどの混入により、制御動作が悪
影響を受ける場合があった。また、一つのサーボ弁で制
御するため、弁が故障した際には、使用が不能になって
しまう。
【０００６】そこで、本発明は上記問題を解消し得る構
造部材の制振装置および制振装置における油圧制御方法
を提供することを目的とする。
造部材の制振装置および制振装置における油圧制御方法
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の構造部材の制振装置は、構造部材に設けら
れてその振動を抑制する制振装置であって、構造部材に
移動自在に設けられた重錘と、この重錘を所定の振動周
期でもって移動させるシリンダー装置と、途中に複数個
の電磁切換弁が並列に介装されて上記シリンダー装置に
油圧を供給する油圧供給管路と、上記構造部材の振動状
態を検出する振動センサと、この振動センサからの検出
信号を入力するとともにこの検出信号に応じて上記各電
磁切換弁の開時間をそれぞれ調節する制御器とから構成
したものである。
め、本発明の構造部材の制振装置は、構造部材に設けら
れてその振動を抑制する制振装置であって、構造部材に
移動自在に設けられた重錘と、この重錘を所定の振動周
期でもって移動させるシリンダー装置と、途中に複数個
の電磁切換弁が並列に介装されて上記シリンダー装置に
油圧を供給する油圧供給管路と、上記構造部材の振動状
態を検出する振動センサと、この振動センサからの検出
信号を入力するとともにこの検出信号に応じて上記各電
磁切換弁の開時間をそれぞれ調節する制御器とから構成
したものである。
【０００８】また、上記課題を解決するため、本発明の
制振装置における油圧制御方法は、上記制振装置におい
て、制御器から油圧供給管路の途中に介装された各電磁
切換弁に出力される開時間を、開指令用の所定時間パル
スをそれぞれ所定の個数並べることにより設定するよう
にしたものである。
制振装置における油圧制御方法は、上記制振装置におい
て、制御器から油圧供給管路の途中に介装された各電磁
切換弁に出力される開時間を、開指令用の所定時間パル
スをそれぞれ所定の個数並べることにより設定するよう
にしたものである。
【０００９】また、他の油圧制御方法は、上記制振装置
において、制御器から油圧供給管路の途中に介装された
各電磁切換弁に出力される開時間を、開指令用のパルス
幅をそれぞれ調節することにより設定するようにしたも
のである。
において、制御器から油圧供給管路の途中に介装された
各電磁切換弁に出力される開時間を、開指令用のパルス
幅をそれぞれ調節することにより設定するようにしたも
のである。
【００１０】さらに、他の油圧制御方法は、上記制振装
置において、制御器から油圧供給管路の途中に介装され
た各電磁切換弁に出力される開時間を、符号化されたパ
ルスコードにより設定するようにしたものである。
置において、制御器から油圧供給管路の途中に介装され
た各電磁切換弁に出力される開時間を、符号化されたパ
ルスコードにより設定するようにしたものである。
【００１１】上記の制振装置およびその油圧制御方法に
よると、重錘をシリンダー装置により振動させる際に、
油圧供給管路の途中に設けられた複数個の電磁切換弁の
開度を、所定時間のパルスの列でもって、またはパルス
の幅でもって、またはパルスコードでもって制御するよ
うにしたので、通常の電磁切換弁でも、精度の良い油圧
制御を行うことができる。
よると、重錘をシリンダー装置により振動させる際に、
油圧供給管路の途中に設けられた複数個の電磁切換弁の
開度を、所定時間のパルスの列でもって、またはパルス
の幅でもって、またはパルスコードでもって制御するよ
うにしたので、通常の電磁切換弁でも、精度の良い油圧
制御を行うことができる。
【００１２】
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１および
図２に基づき説明する。図１において、１は高層ビルデ
ィング（構造部材の一例で、勿論、他の構造部材例えば
舶用エンジンなどにも適用し得る）２の所定位置（例え
ば、最上階）に配置される制振装置で、下面に設けられ
た案内ローラ３を介して所定方向で移動自在に配置され
た重錘４と、この重錘４を往復移動させるシリンダー装
置５と、このシリンダー装置５に油圧を供給する油圧装
置６と、高層ビルディング２の所定位置に設けられた振
動センサ（具体的には、加速度計が用いられる）７と、
上記重錘４の移動位置（シリンダー装置のロッド部の突
出位置を検出してもよい）を検出する位置検出センサ８
と、これら両センサ７，８からの検出信号を入力すると
ともに上記シリンダー装置５の駆動を制御する制御器９
とから構成されている。
図２に基づき説明する。図１において、１は高層ビルデ
ィング（構造部材の一例で、勿論、他の構造部材例えば
舶用エンジンなどにも適用し得る）２の所定位置（例え
ば、最上階）に配置される制振装置で、下面に設けられ
た案内ローラ３を介して所定方向で移動自在に配置され
た重錘４と、この重錘４を往復移動させるシリンダー装
置５と、このシリンダー装置５に油圧を供給する油圧装
置６と、高層ビルディング２の所定位置に設けられた振
動センサ（具体的には、加速度計が用いられる）７と、
上記重錘４の移動位置（シリンダー装置のロッド部の突
出位置を検出してもよい）を検出する位置検出センサ８
と、これら両センサ７，８からの検出信号を入力すると
ともに上記シリンダー装置５の駆動を制御する制御器９
とから構成されている。
【００１３】上記油圧装置６は、油圧ポンプ１１に接続
されるとともに途中に開閉用電磁切換弁１２，１３がそ
れぞれ介装されてシリンダー装置５に圧油を供給する油
供給配管（油圧供給管路）１４と、端部が油タンク１５
に接続されるとともに途中に４個づつ油量制御用電磁切
換弁１６，１７がそれぞれ介装された油戻り配管（油圧
供給管路）１８とから構成されている。
されるとともに途中に開閉用電磁切換弁１２，１３がそ
れぞれ介装されてシリンダー装置５に圧油を供給する油
供給配管（油圧供給管路）１４と、端部が油タンク１５
に接続されるとともに途中に４個づつ油量制御用電磁切
換弁１６，１７がそれぞれ介装された油戻り配管（油圧
供給管路）１８とから構成されている。
【００１４】そして、上記制御器９は、油戻り配管１８
の途中にそれぞれ介装された４個の各油量制御用電磁切
換弁１６Ａ〜１６Ｄ，１７Ａ〜１７Ｄを制御するための
ものであり、上記振動センサ７および重錘４の位置検出
センサ８からの検出信号を入力して重錘４に最適な振動
を付与するために、各制御用電磁切換弁１６Ａ〜１６
Ｄ，１７Ａ〜１７Ｄに開用のパルス信号を出力するため
のものである。
の途中にそれぞれ介装された４個の各油量制御用電磁切
換弁１６Ａ〜１６Ｄ，１７Ａ〜１７Ｄを制御するための
ものであり、上記振動センサ７および重錘４の位置検出
センサ８からの検出信号を入力して重錘４に最適な振動
を付与するために、各制御用電磁切換弁１６Ａ〜１６
Ｄ，１７Ａ〜１７Ｄに開用のパルス信号を出力するため
のものである。
【００１５】このパルス信号は、図２に示すように、例
えば一方の電磁切換弁１６側について説明すると、各電
磁切換弁１６Ａ〜１６Ｄ（Ｖ１〜Ｖ４）の開時間Ｔ1 〜
Ｔ4が、所定時間（所定周期：ｔS ）のパルスが、任意
の個数組み合わされて形成されるパルス列とされる（Ｐ
ＮＭ制御）。例えば、重錘４に付与される振動周期に応
じて、各電磁切換弁１６（１７）におけるパルス列のパ
ターンが演算により求められるか、または予め振動周期
に応じてパルス列のパターンが多数記憶されている。
えば一方の電磁切換弁１６側について説明すると、各電
磁切換弁１６Ａ〜１６Ｄ（Ｖ１〜Ｖ４）の開時間Ｔ1 〜
Ｔ4が、所定時間（所定周期：ｔS ）のパルスが、任意
の個数組み合わされて形成されるパルス列とされる（Ｐ
ＮＭ制御）。例えば、重錘４に付与される振動周期に応
じて、各電磁切換弁１６（１７）におけるパルス列のパ
ターンが演算により求められるか、または予め振動周期
に応じてパルス列のパターンが多数記憶されている。
【００１６】したがって、上記構成において、高層ビル
ディング２が例えば地震などにより振動した場合、振動
センサ７から振動状態（例えば、加速度値）が制御器９
に入力されるとともに、現在の重錘４の位置が位置検出
センサ８から入力され、これら両検出信号値に基づき、
高層ビルディング２の振動を最適に抑制し得るような重
錘４の振動状態（例えば、振幅、振動周期）が求められ
る。そして、この求められた振動状態を重錘４に付与す
るように、制御器９から、各制御用電磁切換弁１６Ａ〜
１６Ｄ，１７Ａ〜１７Ｄに、所定パターンのパルス列が
出力される。
ディング２が例えば地震などにより振動した場合、振動
センサ７から振動状態（例えば、加速度値）が制御器９
に入力されるとともに、現在の重錘４の位置が位置検出
センサ８から入力され、これら両検出信号値に基づき、
高層ビルディング２の振動を最適に抑制し得るような重
錘４の振動状態（例えば、振幅、振動周期）が求められ
る。そして、この求められた振動状態を重錘４に付与す
るように、制御器９から、各制御用電磁切換弁１６Ａ〜
１６Ｄ，１７Ａ〜１７Ｄに、所定パターンのパルス列が
出力される。
【００１７】例えば、図２に示すように、第１番目およ
び第２番目の油量制御用電磁切換弁１６Ａ（Ｖ１），１
６Ｂ（Ｖ２）には、それぞれ１パルス（ｔS ）が、また
第３番目の油量制御用電磁切換弁１６Ｃ（Ｖ３）には２
パルス（２ｔS ）が、第４番目の油量制御用電磁切換弁
１６Ｄ（Ｖ４）には４パルス（４ｔS ）が、それぞれ出
力されて、シリンダー装置５における油量の制御が行わ
れる。
び第２番目の油量制御用電磁切換弁１６Ａ（Ｖ１），１
６Ｂ（Ｖ２）には、それぞれ１パルス（ｔS ）が、また
第３番目の油量制御用電磁切換弁１６Ｃ（Ｖ３）には２
パルス（２ｔS ）が、第４番目の油量制御用電磁切換弁
１６Ｄ（Ｖ４）には４パルス（４ｔS ）が、それぞれ出
力されて、シリンダー装置５における油量の制御が行わ
れる。
【００１８】このように、重錘４をシリンダー装置５に
より振動させる際に、従来のように、サーボ弁を使用す
る替わりに、複数個の電磁切換弁１６，１７を設けかつ
これら各電磁切換弁１６，１７の開度を、所定時間（所
定周期）ｔS のパルス列でもって制御（設定）するよう
にしたので、通常の電磁切換弁を使用した場合でも、精
度の良い油圧制御を行うことができ、したがって装置と
して安価なものを提供し得るとともに、油の中に少々ご
みが入っていても問題がなく、また連続運転にも支障が
ない。
より振動させる際に、従来のように、サーボ弁を使用す
る替わりに、複数個の電磁切換弁１６，１７を設けかつ
これら各電磁切換弁１６，１７の開度を、所定時間（所
定周期）ｔS のパルス列でもって制御（設定）するよう
にしたので、通常の電磁切換弁を使用した場合でも、精
度の良い油圧制御を行うことができ、したがって装置と
して安価なものを提供し得るとともに、油の中に少々ご
みが入っていても問題がなく、また連続運転にも支障が
ない。
【００１９】さらに、複数個の電磁切換弁１６，１７を
使用しているので、例えば１個の電磁切換弁が故障した
場合でも、残りの電磁切換弁を使用して制御を行うこと
ができるので、装置としての信頼性も高い。
使用しているので、例えば１個の電磁切換弁が故障した
場合でも、残りの電磁切換弁を使用して制御を行うこと
ができるので、装置としての信頼性も高い。
【００２０】ところで、上記実施の形態においては、制
御用電磁切換弁１６，１７を、油戻り配管１８側に介装
した場合について説明したが、勿論、油供給配管１４側
に介装した場合でも、同様の効果を得ることができる。
御用電磁切換弁１６，１７を、油戻り配管１８側に介装
した場合について説明したが、勿論、油供給配管１４側
に介装した場合でも、同様の効果を得ることができる。
【００２１】また、上記実施の形態においては、シリン
ダー装置５からの油排出量（またはシリンダー装置５へ
の油供給量）を制御するのに、各油量制御用電磁切換弁
１６，１７の開時間を、所定時間ｔS のパルスを１個ま
たは複数個組み合わせることにより調節して、重錘４の
振動状態を制御するようにしたが、各油量制御用電磁切
換弁１６，１７の開時間を、開用のパルス幅を調節する
ことにより、制御することもできる（ＰＷＭ制御）。
ダー装置５からの油排出量（またはシリンダー装置５へ
の油供給量）を制御するのに、各油量制御用電磁切換弁
１６，１７の開時間を、所定時間ｔS のパルスを１個ま
たは複数個組み合わせることにより調節して、重錘４の
振動状態を制御するようにしたが、各油量制御用電磁切
換弁１６，１７の開時間を、開用のパルス幅を調節する
ことにより、制御することもできる（ＰＷＭ制御）。
【００２２】さらに、各油量制御用電磁切換弁１６，１
７の開時間を、パルスコードにより、制御するようにす
ることもできる（ＰＣＭ制御）。なお、上記実施の形態
においては、油量制御用電磁切換弁１６，１７を、４個
介装したが、勿論、必要に応じて、その個数が増減され
る。
７の開時間を、パルスコードにより、制御するようにす
ることもできる（ＰＣＭ制御）。なお、上記実施の形態
においては、油量制御用電磁切換弁１６，１７を、４個
介装したが、勿論、必要に応じて、その個数が増減され
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明の構成によると、重
錘をシリンダー装置により振動させる際に、従来のよう
に、サーボ弁を使用する替わりに、複数個の電磁切換弁
を設けかつこれら各電磁切換弁の開度を、所定時間のパ
ルス列、パルス幅、またはパルスコードでもって制御す
るようにしたので、通常の電磁切換弁を使用した場合で
も、精度の良い油圧制御を行うことができ、したがって
装置として安価なものを提供し得るとともに、油の中に
少々ごみが入っていても問題がなく、また連続運転にも
支障がない。
錘をシリンダー装置により振動させる際に、従来のよう
に、サーボ弁を使用する替わりに、複数個の電磁切換弁
を設けかつこれら各電磁切換弁の開度を、所定時間のパ
ルス列、パルス幅、またはパルスコードでもって制御す
るようにしたので、通常の電磁切換弁を使用した場合で
も、精度の良い油圧制御を行うことができ、したがって
装置として安価なものを提供し得るとともに、油の中に
少々ごみが入っていても問題がなく、また連続運転にも
支障がない。
【００２４】さらに、複数個の電磁切換弁を使用してい
るので、例えば１個の電磁切換弁が故障した場合でも、
残りの電磁切換弁を使用して制御を行うことができるの
で、装置としての信頼性も高い。
るので、例えば１個の電磁切換弁が故障した場合でも、
残りの電磁切換弁を使用して制御を行うことができるの
で、装置としての信頼性も高い。
【図１】本発明の実施の形態における制振装置の概略構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２】同実施の形態の制振装置における電磁切換弁の
開閉動作を行うための制御用パルス列の図である。
開閉動作を行うための制御用パルス列の図である。
【図３】従来例における制振装置の概略構成を示す図で
ある。
ある。
１ 制振装置 ２ 高層ビルディング ４ 重錘 ５ シリンダー装置 ６ 油圧装置 ７ 振動センサ ８ 位置検出センサ ９ 制御器 １４ 油圧供給配管 １６，１７ 油量制御用電磁切換弁 １８ 油戻り配管
Claims (4)
- 【請求項１】構造部材に設けられてその振動を抑制する
制振装置であって、構造部材に移動自在に設けられた重
錘と、この重錘を所定の振動周期でもって移動させるシ
リンダー装置と、途中に複数個の電磁切換弁が並列に介
装されて上記シリンダー装置に油圧を供給する油圧供給
管路と、上記構造部材の振動状態を検出する振動センサ
と、この振動センサからの検出信号を入力するとともに
この検出信号に応じて上記各電磁切換弁の開時間をそれ
ぞれ調節する制御器とから構成したことを特徴とする構
造部材の制振装置。 - 【請求項２】請求項１記載の制振装置における油圧制御
方法であって、制御器から油圧供給管路の途中に介装さ
れた各電磁切換弁に出力される開時間を、開指令用の所
定時間パルスをそれぞれ所定の個数並べることにより設
定することを特徴とする制振装置における油圧制御方
法。 - 【請求項３】請求項１記載の制振装置における油圧制御
方法であって、制御器から油圧供給管路の途中に介装さ
れた各電磁切換弁に出力される開時間を、開指令用のパ
ルス幅をそれぞれ調節することにより設定することを特
徴とする制振装置における油圧制御方法。 - 【請求項４】請求項１記載の制振装置における油圧制御
方法であって、制御器から油圧供給管路の途中に介装さ
れた各電磁切換弁に出力される開時間を、符号化された
パルスコードにより設定することを特徴とする制振装置
における油圧制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20190595A JP3267472B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 制振装置における油圧制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20190595A JP3267472B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 制振装置における油圧制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0949542A true JPH0949542A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3267472B2 JP3267472B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=16448772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20190595A Expired - Fee Related JP3267472B2 (ja) | 1995-08-08 | 1995-08-08 | 制振装置における油圧制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267472B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286088A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制振装置 |
| JP7728906B1 (ja) * | 2024-03-07 | 2025-08-25 | ジーイー・プレシジョン・ヘルスケア・エルエルシー | 可動体制御装置および記憶媒体 |
-
1995
- 1995-08-08 JP JP20190595A patent/JP3267472B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002286088A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 制振装置 |
| JP7728906B1 (ja) * | 2024-03-07 | 2025-08-25 | ジーイー・プレシジョン・ヘルスケア・エルエルシー | 可動体制御装置および記憶媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3267472B2 (ja) | 2002-03-18 |
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