JPH09329455A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的地の設定を容易に行うことが可能なナビ
ゲーション装置を提供する。 【解決手段】 目的地データに格納されているすべての
目的地に対して、代表的な目的地か否かの区別をしてお
く。そして、目的地設定画面（図３（Ｂ））で代表地点
キーが選択された場合に、車両が現在いる市区町村内の
代表目的地を検索して、画面に表示する（図３
（Ｃ））。これにより、ユーザは、「代表地点」キーを
音声やキータッチ等により選択することで、現在位置周
辺の代表的な目的地を直ちに設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係り、詳細には、目的地の入力を容易にするナビゲー
ション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】地理に不案内な運転者に対して希望する
目的地までの経路を案内したり、目的地までの誘導を行
うナビゲーション装置が広く実用化されている。このナ
ビゲーション装置では、目的地や出発地を入力すると、
この両地点間の走行経路を探索し、この走行経路や車両
の現在位置、進行方向を示す矢印等を道路地図と共に表
示装置に表示しながら経路誘導を行うようになってい
る。このナビゲーション装置では、目的地の位置を緯度
と経度からなる座標で認識することで、目的地までの経
路を探索したり、地図情報と共に目的地の目印を表示し
たりしている。しかし、目的地を入力する場合、その緯
度と経度を運転者が調べて入力することは困難であるた
め、従来のナビゲーション装置では、公共物等の名称
や、目的地の住所等の目的地情報に対応する座標を記憶
しておき、運転者はこの目的地情報だけで目的地の入力
ができるようになっている。

【０００３】図６は、従来のナビゲーション装置による
一般的な目的地設定の順序を表したものである。例え
ば、京都市の清水寺を目的地として設定する場合につい
て説明する。ユーザは、まずメニュー画面（図６
（Ａ））で「目的地設定」を押して目的地設定画面
（Ｂ）にする。この画面で、「地名索引」を押し地名索
引画面（Ｃ）にし、さらに「神社・寺」を押すと、都道
府県名がアイウエオ順に表示される（Ｄ）。この画面に
おいて、京都府が表示されるまで画面をスクロールし
（Ｅ）、「京都府」を選択する。これにより、京都府内
の神社・寺がアイウエオ順に表示され、この画面で清水
寺が画面表示されるまでスクロールする（Ｆ）。この画
面で「清水寺」を押すと、清水寺周辺の地図が表示され
るので、必要な地点までカーソルを移動して地図上で
「地点セット」を押すことで目的地の設定が終了する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーション装置では、目的地を検索するのに、アイウエオ
順で列挙されているものの中から検索していた。図６の
例では、何県に存在する何という神社・寺かを指定する
ために、県名と、神社・寺名に対してアイウエオ順で表
示している。このため、目的地の場所と名称によって
は、画面を何度もスクロールする必要があり、手数がか
かっていた。また、従来の目的地設定では、原則として
その目的地をユーザが知らない場合には設定することは
困難であった。例えばある観光旅行先で時間的余裕が出
来て他の観光地に出かけようとしても、予め準備してい
ないのでどこに出掛けたらよいかわからない場合が多か
った。

【０００５】そこで、本発明は、目的地の設定を容易に
行うことが可能なナビゲーション装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
では、複数の目的地に対応して、少なくとも目的地名
と、その目的地の座標データと、その目的地が代表的な
目的地か否かを区別するデータとを記憶する目的地デー
タ記憶手段と、目的地を設定するための所定領域を取得
する領域取得手段と、この所定領域取得手段で取得され
た所定領域の領域内に存在する代表目的地を、前記目的
地データ記憶手段から取得する代表目的地取得手段と、
この代表目的地取得手段で取得された、代表目的地を画
面表示する表示手段と、この表示手段に表示された代表
目的地から選択された代表目的地を経路探索用の目的地
として設定する目的地設定手段と、をナビゲーション装
置に具備させて前記目的を達成する。請求項２に記載の
発明では、請求項１に記載されたナビゲーション装置に
おいて、車両の現在位置を取得する現在位置取得手段を
有し、前記領域取得手段は、この現在位置取得手段で取
得した現在位置に対応する行政区画内を所定領域として
取得する。請求項３に記載の発明では、請求項１または
請求項２に記載されたナビゲーション装置において、前
記行政区画は、都道府県または、市区町村とする。請求
項４に記載の発明では、請求項１に記載されたナビゲー
ション装置において、車両の現在位置を取得する現在位
置取得手段を有し、前記領域取得手段は、この現在位置
取得手段で取得した現在位置を中心とした所定範囲を所
定領域として取得する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明のナビゲーション装置
における好適な実施形態について、図面を参照して詳細
に説明する。 （１）実施形態の概要 本実施形態では、目的地データに格納されているすべて
の目的地に対して、代表的な目的地か否かの区別をして
おく。そして、代表地点キーが選択された場合に、車両
が現在いる市区町村内の代表目的地を検索して、画面に
表示する。これにより、ユーザは、「代表地点」キーを
音声やキータッチ等により選択することで、現在位置周
辺の代表的な目的地を直ちに設定することができる。

【０００８】（２）実施形態の詳細 図１は、ナビゲーション装置の構成を表したものであ
る。ナビゲーション装置は、ナビゲーション処理部１１
を備え、このナビゲーション処理部１１には、データ記
憶部１２、現在位置検出部１３、通信部１５、入力部１
６、表示部１７、音声入力部１８、および、音声出力部
１９が接続されている。ナビゲーション処理部１１は、
ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ＲＯＭ（リード・オ
ンリ・メモリ）１１２と、ワーキングメモリとしてのＲ
ＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１１３を備えてい
る。ＲＯＭ１１２には、経路探索や経路案内等を行うた
めのナビゲーションプログラムや本実施形態の代表目的
地設定プログラム等の各種プログラムや、各種データが
格納されている。

【０００９】データ記憶部１２には、フロッピーディス
ク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気
テープ、ＩＣカード、光カード等の磁気的又は／及び光
学的に記録することでデータを記憶する各種記憶媒体が
使用される。データ記憶部１２には、地図データ１２１
の他に、音声データ１２２、住所データ１２３、電話番
号データ１２４、目的地データ１２５等が格納されてい
る。地図データ１２１は、地図を表示するのに必要なデ
ータや、経路探索に必要な道路データである。この道路
データには、各道路を構成するノードの座標（緯度、経
度）データや、各ノードにおける標高データ、道路種
別、道路長、道路間に存在するノード数、道路形状等の
各種データが含まれている。音声データ１２２は、音声
出力部１９から出力する音声による案内情報のデータで
ある。住所データ１２３は目的地を入力するため等に用
いる住所のデータ、電話番号データ１２４は目的地を入
力するため等に用いる電話番号のデータである。

【００１０】目的地データ１２５は、公共施設、温泉、
スキー場、ゴルフ場等の目的地を設定するためのデータ
である。図２は、目的地データ１２５を概念的に表した
ものである。この図２に示すように、目的地データ１２
５には、目的地番号、目的地名、目的地区分、代表目的
地、都道府県名、市区町村名、緯度、経度、交差点番号
１、交差点番号２が格納されている。この目的地データ
１２５は、都道府県、市区町村、目的地がアイウエオ順
に格納されている。目的地番号は、各目的地に対して個
別に付された番号である。目的地名は、例えば、「大須
観音」のように、目的地として選択可能な建造物、公共
施設、公園等の各種地点の名称が格納される。目的地区
分は、各目的地を分類した区部で、ゴルフ、名所、温
泉、スキー、神社・寺、遊園地、キャンプ、城・城跡、
動植物園、駅、駐車場、学校、空港・飛行場、官公庁、
病院、海水浴、その他、等の各種区分に分類されてい
る。代表目的地は、本実施形態による代表目的地の選択
に使用されるデータで、各目的地の内、その市区町村内
において代表的な目的地にフラグ”１”が立てられる。
緯度、経度は、各目的地の位置を示す座標データであ
る。交差点番号１、２は、その目的地に通じる道路の両
端に交差点に付された交差点番号である。

【００１１】現在位置検出部１３には、人工衛星を利用
して車両の位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning
System)レシーバ１３１、地磁気を検出して車両の方位
を求める地磁気センサ１３２、車輪の回転数を検出して
計数したり、加速度を検出して２回積分して距離を検出
する距離センサ１３３、ステアリングの回転部に取り付
けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用い
てステアリングの角度を検出するステアリングセンサ１
３４、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受信
するビーコンセンサ１３５、車両の回転角速度を検出し
その角速度を積分して車両の方位を求めるガスレートジ
ャイロや光ファイバジャイロ等を用いたジャイロセンサ
１３６等が使用される。なお、ＧＰＳレシーバ１３１と
ビーコンレセンサ１３５は単独で位置測定が可能である
が、ＧＰＳレシーバ１３１やビーコンセンサ１３５によ
る受信が不可能な場所では、他のセンサを用いた推測航
法によって現在位置を検出するようになっている。本実
施形態では、イグニッションキー２０からＯＮ信号が供
給された時に、この現在位置検出部１３で検出される現
在位置がナビゲーション処理部１１に供給され、出発地
として認識される。

【００１２】通信部１５は、例えばモデムを有し、電話
回線を介して、基地局や、パーソナルコンピュータ等の
外部装置との通信を制御するものである。入力部１６に
は、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル、マ
ウス、ライトペン、リモコン、あるいは表示部１７の画
面と結合し画面にキーやメニューを表示してその画面か
ら入力するもの、バーコードリーダ、文字スキャナ、デ
ジタイザ，ＣＤドライブ、フロッピーディスクドライ
ブ，ＩＣカードリーダ等の各種入力装置が使用される。
表示部１７には、ＣＲＴや液晶ディスプレイ、プラズマ
ディスプレイ、フロントガラス部にホログラムを投影す
るホログラム装置等が使用される。この表示部１７に
は、目的地までの経路を色分けによって表示した地図が
表示されたり、本実施形態における代表目的地設定のた
めの各種画面が順次表示されるようになっている。音声
入力部１８は、マイクから入力される音声信号をディジ
タル信号に変換し、このディジタル信号から特徴パラメ
ータを抽出し、この特徴パラメータを標準パターンと比
較して、入力された音声を認識し、認識した音声の内容
に従って、ナビゲーション処理部１１に対する入力信号
を生成するようになっている。この音声入力部１８で
は、入力部１６で入力可能なキーに対応する音声の特徴
パラメータを、音声認識用の辞書として最低限有してい
る。従って、本実施形態における代表目的地設定を含む
目的地設定において、表示部１７に表示されてタッチパ
ネル（入力部１６）から入力可能な各種キーにも対応し
ており、図２の「目的地名」欄の目的地名称も認識対象
になっている。

【００１３】音声出力部１９は、運転者に対して通常の
経路案内を行う場合、ナビゲーション処理部１１の制御
の下で、目的地までの案内情報を音声によってスピーカ
から適宜出力する。例えば、案内地点となっている交差
点の３００ｍ手前や、交差点の直前で「３００ｍ先の／
次の交差点を右方向／左方向／直進方向です」等の案内
情報を出力する。また、音声出力部１９からは、目的地
設定等の各種操作時の操作説明やコメント、音声入力さ
れた場合に認識した音声を確認するためのアンサーバッ
クも必要に応じて出力されるようになっている。この音
声出力部１９からの音声による案内情報等の出力には、
予めテープに録音された音声や、音声合成装置による合
成音、または、これら両者が使用される。

【００１４】次に、このように構成されたナビゲーショ
ン装置による代表目的地設定処理について、図３と図４
を参照しながら詳細に説明する。目的地設定を行う場
合、まず図３（Ａ）に示すメニュー画面において、「目
的地設定」キーを選択する。なお、このキーおよびその
他のキーに対する選択の操作は、表示部１７の表面に配
置された入力部１６としてのタッチパネルの該当キー部
分をタッチすることにより選択する場合の他、入力部１
６による他の全ての選択方法が含まれる。例えば、ジョ
イスティック、キーボード、マウス、ライトペン、リモ
コン、による選択も含まれる。また、音声入力部１８か
ら該当キーに対応する音声を入力することにより選択す
ることも可能である。この場合、音声入力部１８は、入
力された音声の認識結果をナビゲーション処理部１１に
供給する。

【００１５】メニュー画面データ「目的地設定」キーが
選択されると、図３（Ｂ）に示すように、目的地設定画
面が表示される。この画面で「代表目的地」キーを選択
することで本実施形態の代表目的地設定が行われる。な
お、図３（Ｂ）の画面において、「地名索引」キーを選
択すると図６（Ｃ）の地名索引画面が表示され、通常の
地名による目的地設定を行うことが可能である。

【００１６】図４は、代表目的地設定ルーチンを表した
フローチャートである。ナビゲーション処理部１１は、
「代表目的地」キーが選択されたか否かを監視しており
（ステップ１１）、選択された場合（；Ｙ）、現在位置
選択部１３の出力から現在位置の位置情報（緯度、経
度）を取得し、ＲＡＭ１１３に格納する（ステップ１
２）。そして、取得した現在位置の位置情報から、車両
が現在いる市区町村を取得する（ステップ１３）。次に
ナビゲーション処理部１１は、取得した市区町村内に存
在する代表目的地を取得する（ステップ１４）。すなわ
ち、目的地データ１２５を検索して、取得した市区町村
で、代表目的地フラグが”１”である代表目的地を取得
し、ＲＡＭ１１３に格納する。

【００１７】ナビゲーション処理部１１は、取得した代
表目的地の数が、所定数、例えば２０個以内であるか否
かを確認し（ステップ１５）、所定数以内である場
合（；Ｙ）場合、図３（Ｃ）に示すように、表示部１７
に代表目的地画面を表示する（ステップ１６）。このよ
うにユーザは、目的地設定画面（図３（Ｂ））で「代表
目的地」キーを選択するだけで、現在いる市区町村内の
代表的な目的地を選択することができる。

【００１８】この代表目的地画面において、いずれかの
代表目的地のキーがタッチ又は音声により選択されるた
か否かについてナビゲーション処理部１１は監視する
（ステップ１７）。所定の「代表目的地」キーが選択さ
れた場合（ステップ１７；Ｙ）、選択された代表目的地
を、経路探索処理のための目的地としてＲＡＭ１１３に
格納し（ステップ１８）、メインルーチンにリターンす
る。所定の代表目的地キーが選択されず、図示しない
「その他」キー（図３（Ｃ）において画面をスクロール
させることで次頁の画面で表示される。）が選択された
場合（ステップ１７；Ｎ）、メインルーチンにリターン
する。この場合ユーザは、図３（Ｂ）の「地名索引」キ
ーからの、通常の目的地設定を行う。

【００１９】ステップ１５において、代表目的地の数が
所定数よりも多い場合（；Ｎ）、ナビゲーション処理部
１１は、図３（Ｄ）に示すように、目的地区分選択画面
を表示部１７に表示し（ステップ１９）、目的地区分の
選択を促す。この目的地区分選択画面で所定の「目的地
区分」キーが選択されると、ＲＡＭ１１３にアクセス
し、ステップ１４で取得した代表目的地の中から、選択
された目的地区分に該当する代表目的地をリストアップ
する（ステップ２０）。そして、リストアップした代表
目的地による、区分別代表目的地画面（図３（Ｅ））を
表示部１７に表示し（ステップ２１）、ステップ１７に
移行する。

【００２０】以上説明したように本実施形態によれば、
各目的地データ１２５に対して、代表目的地とそれ以外
の目的地についての区別を行うことで、車両がいる市区
町村内の代表的な目的地が直ちに表示部１７に画面表示
されるようにしたので、頻繁に画面スクロールを行うこ
となく目的地設定を容易に行うことができる。また、車
両がいる市区町村内の代表的な目的地等が画面表示され
るので、その土地の観光地等が不案内であっても容易に
目的地設定を行うことができる。例えば、ある土地に到
着した後に、市内観光等を行うための目的地設定を行う
ような場合に特に便利である。

【００２１】次に第２の実施形態について説明する。第
１の実施形態では車両が現在いる場所近辺（市区町村
内）の代表目的地を表示部１７に表示したが、この第２
の実施形態では、現在位置から離れた地点（遠隔地点）
での代表目的地を表示部１７に表示するものである。本
実施形態の説明の前提として、車両が現在青森県内の所
定の場所にいて、横浜市内の代表目的地を設定する場合
について、図５に従って説明する。図３（Ａ）に示すメ
ニュー画面において「目的地設定」キーが選択される
と、本実施形態では、図５（Ａ）に示す目的地設定画面
が表示部１７に表示される。この画面では、図３（Ｂ）
の目的地設定画面と異なり、「代表地点」キーが、「遠
隔」キーと「現在地」キーの２つに分かれている。この
画面で「現在地」キーが選択されると、第１の実施形態
における、代表目的地設定ルーチン（図４）が起動す
る。一方、図５（Ａ）の目的地設定画面において、ユー
ザが特定の市区町村名、例えば「ヨコハマシ」と音声入
力部１８から音声入力すると（図５（Ｂ））、遠隔代表
目的地設定ルーチンが起動する。すると、ナビゲーショ
ン処理部１１は、音声認識された市区町村を取得し、以
後、図４のステップ１４〜ステップ２１までの処理を同
様に行う。すなわち、目的地データ１２５から、横浜市
内に存在する代表目的地を取得し、ＲＡＭ１１３に格納
する。そして、図５（Ｃ）に示す遠隔代表目的地画面、
または、遠隔目的地区分選択画面（図５（Ｄ））を経て
図５（Ｅ）に示す区分別遠隔代表目的地画面（図３
（Ｅ））が表示される。この両画面において、所定の代
表目的地が音声、キータッチ等によって選択されると、
選択された代表目的地が、経路探索用の目的地としてＲ
ＡＭ１１３に格納される。

【００２２】図５（Ａ）の目的地設定画面において、音
声により市区町村名が入力されず、「遠隔」キーが選択
（音声、キータッチ等）された場合にも、遠隔代表目的
地設定ルーチンが起動する。この場合、表示部１７に
は、５０音画面（図示しない）が表示され、「あ」キー
から、「わ」キーまでの平仮名が５０音順に表示され
る。この５０音画面において、市区町村名の頭文字に対
応するキー（例えば、横浜市の場合には「よ」キー）が
選択されると、選択キーを頭文字に持つ市区町村名が画
面表示される。この市区町村名画面で市区町村キーが選
択されると、ナビゲーション処理部１１は、市区町村を
取得し、以後、図４のステップ１４〜ステップ２１まで
の処理を同様に行う。なお、図５（Ａ）の目的地設定画
面で「遠隔」キーが選択された後に、市区町村を取得す
るまでの画面表示については、上記５０音画面以外に、
都道府県名が表示される都道府県画面を表示し、選択さ
れた都道府県内の市区町村を表示する市区町村画面を表
示し、この画面で選択された市区町村を取得するように
してもよい。

【００２３】以上説明した、第１および第２の実施形態
では、代表目的地のフラグ設定を市区町村を単位とする
行政区画としたが、本発明では、これに限定されるもの
ではなく、より広い範囲、より狭い範囲、その他の範囲
を代表目的地の表示及び選択の単位としてもよい。広い
範囲の例として、都道府県単位としてもよい。この場
合、第１の実施形態では、現在位置検出部１３から取得
した現在位置から、車両がいる都道府県を取得し、その
都道府県内の代表目的地が、直ちに画面表示される。ま
た、第２の実施形態では、図５（Ａ）において、都道府
県名（図５の例では、「カナガワケン」）を音声入力す
る。なお、代表目的地を都道府県単位とする場合には、
図２の目的地データにおいて、市区町村のデータは不要
である。

【００２４】また、その他の範囲の例として、車両の現
在位置を中心とする直径Ｐｋｍの円内に存在する代表目
的地を、その座標データ（緯度、経度）から検索するこ
とで取得するようにしてもよい。更に、直径Ｐｋｍの円
内ではなく、車両の現在位置を中心とする１辺Ｐｋｍの
正方形内に存在する代表目的地を、座標データから検索
するようにしてもよい。この場合、現在地の緯度、経度
データにＰ／２ｋｍに相当する緯度、経度の値をプラス
・マイナスした地点が、正方形の各頂点の座標となる。
このように、車両の現在位置を中心とした所定範囲とす
ることで、車両が市区町村や都道府県の境界近傍にいる
場合でも、適切な範囲内の代表目的地を選択することが
できるようになる。また、正方形の範囲とした場合に
は、更に、加減算により代表目的地を取得する座標範囲
を確定することができるので、処理が容易になる。な
お、以上の説明における距離Ｐｋｍとしては、例えば、
２０ｋｍ、３０ｋｍ、４０ｋｍ、５０ｋｍ、その他任意
の距離とすることができる。また、距離Ｐｋｍの値を、
表示部１７の画面や音声入力等によってユーザが自由に
設定できるようにしてもよい。

【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によれば、
目的地の設定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装
置の構成図である。

【図２】同上、ナビゲーション装置の目的地データの概
念説明図である。

【図３】同上、ナビゲーション装置による代表目的地設
定において表示部に表示される画面の流れを表した説明
図である。

【図４】同上、ナビゲーション装置による代表目的地設
定ルーチンのフローチャートである。

【図５】本発明の第２の実施形態におけるナビゲーショ
ン装置の遠隔代表目的地設定において表示部に表示され
る画面の流れを表した説明図である。

【図６】従来のナビゲーション装置における目的地設定
の画面の流れを表す説明図である。

【符号の説明】 １ ナビゲーション装置 １１ ナビゲーション処理部 １１１ ＣＰＵ １１２ ＲＯＭ １１３ ＲＡＭ １２ データ記憶部 １２１ 地図データ １２２ 音声データ １２３ 住所データ １２４ 電話番号データ １２５ 目的地データ １３ 現在位置検出部 １５ 通信部 １６ 入力部 １７ 表示部 １８ 音声入力部 １９ 音声出力部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の目的地に対応して、少なくとも目
   的地名と、その目的地の座標データと、その目的地が代
   表的な目的地か否かを区別するデータとを記憶する目的
   地データ記憶手段と、 目的地を設定するための所定領域を取得する領域取得手
   段と、 この所定領域取得手段で取得された所定領域の領域内に
   存在する代表目的地を、前記目的地データ記憶手段から
   取得する代表目的地取得手段と、 この代表目的地取得手段で取得された、代表目的地を画
   面表示する表示手段と、 この表示手段に表示された代表目的地から選択された代
   表目的地を経路探索用の目的地として設定する目的地設
   定手段と、 を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 車両の現在位置を取得する現在位置取得
   手段を有し、 前記領域取得手段は、この現在位置取得手段で取得した
   現在位置に対応する行政区画内を所定領域として取得す
   ることを特徴とする請求項１に記載したナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 前記行政区画は、都道府県または、市区
   町村であることを特徴とする請求項１または、請求項２
   に記載したナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 車両の現在位置を取得する現在位置取得
   手段を有し、 前記領域取得手段は、この現在位置取得手段で取得した
   現在位置を中心とした所定範囲を所定領域として取得す
   ることを特徴とする請求項１に記載したナビゲーション
   装置。