JPH09329686A - 多連プローブ送り装置アセンブリ - Google Patents
多連プローブ送り装置アセンブリInfo
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- JPH09329686A JPH09329686A JP8149396A JP14939696A JPH09329686A JP H09329686 A JPH09329686 A JP H09329686A JP 8149396 A JP8149396 A JP 8149396A JP 14939696 A JP14939696 A JP 14939696A JP H09329686 A JPH09329686 A JP H09329686A
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- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 107
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 13
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数本のプローブの送り出し及び引き戻しを
スリップ現象の発生なしに行うと共に、仮にスリップ現
象が発生しても、個別のプローブについて修復作業が容
易に実施可能な多連プローブ送り装置アセンブリを提供
する。 【解決手段】 多連プローブ送り装置アセンブリ１は、
プローブ２を保持するためのプローブ保持部をそれぞれ
が有する複数の送り装置１０と、該送り装置と同数のリ
ールドラム２０とを備える。各送り装置のプローブ保持
部は、プローブを駆動する無端の可撓性の駆動搬送部材
１３ａと、押付け力を調節可能な無端の可撓性の押え搬
送部材１３ｂとを備える。また、送り装置の各々は、駆
動搬送部材の駆動装置を各別に備え、リールドラム２０
の各々は各別に回転可能である。
スリップ現象の発生なしに行うと共に、仮にスリップ現
象が発生しても、個別のプローブについて修復作業が容
易に実施可能な多連プローブ送り装置アセンブリを提供
する。 【解決手段】 多連プローブ送り装置アセンブリ１は、
プローブ２を保持するためのプローブ保持部をそれぞれ
が有する複数の送り装置１０と、該送り装置と同数のリ
ールドラム２０とを備える。各送り装置のプローブ保持
部は、プローブを駆動する無端の可撓性の駆動搬送部材
１３ａと、押付け力を調節可能な無端の可撓性の押え搬
送部材１３ｂとを備える。また、送り装置の各々は、駆
動搬送部材の駆動装置を各別に備え、リールドラム２０
の各々は各別に回転可能である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数個のプローブ
の送り出し及び引き戻しを行う多連プローブ送り装置ア
センブリに関するものである。
の送り出し及び引き戻しを行う多連プローブ送り装置ア
センブリに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】多数の人手の届き難い箇所あるいは危険
な箇所の点検や、清掃等の作業を複数箇所毎に纏めて同
時に作業するために、多連プローブ送り装置アセンブリ
が使用されている。例えば、原子力発電プラントの蒸気
発生器の伝熱管の検査では、従来、２系統のプローブ送
り装置で構成されるいわゆるツインプローブ送り装置ア
センブリが使用されてきた。
な箇所の点検や、清掃等の作業を複数箇所毎に纏めて同
時に作業するために、多連プローブ送り装置アセンブリ
が使用されている。例えば、原子力発電プラントの蒸気
発生器の伝熱管の検査では、従来、２系統のプローブ送
り装置で構成されるいわゆるツインプローブ送り装置ア
センブリが使用されてきた。
【０００３】図７は従来のツインプローブ送り装置アセ
ンブリの側面図であり、図８はその平面図である。図に
示されるように、ツインプローブ送り装置アセンブリ４
０は、１組の送り装置４１、２個のリールドラム４２及
び架台４３により構成されている。さらに、前記送り装
置４１は、サーボモータ４１ａ、該サーボモータ４１ａ
により駆動される減速装置４１ｂ、該減速装置４１ｂの
両側のそれぞれ２本の出力軸に設けられた２個づつの駆
動ローラ４１ｃ、各駆動ローラ４１ｃに対向して設けら
れたガイドローラ４１ｄ、及び該ガイドローラ４１ｄに
隣接して設けられたエンコーダ４により構成されてい
る。該送り装置４１は、前記架台４３に固定され、２個
の前記リールドラム４２がそれぞれ２組の前記駆動ロー
ラ４１ｃの延長線上に配置されて架台４３に回転自在に
固定されている。このように構成された前記ツインプロ
ーブ送り装置アセンブリ４０には、ＥＴＣ探触子を先端
に設けられた可撓性及び剛性を兼備するロープ状の２本
のプローブ２が２個の前記リールドラム４２にそれぞれ
巻き付けられ、該プローブ２の先端部がそれぞれ、前記
送り装置４１の駆動ローラ４１ｃとガイドローラ４１ｄ
との間に挟まれて保持されている。
ンブリの側面図であり、図８はその平面図である。図に
示されるように、ツインプローブ送り装置アセンブリ４
０は、１組の送り装置４１、２個のリールドラム４２及
び架台４３により構成されている。さらに、前記送り装
置４１は、サーボモータ４１ａ、該サーボモータ４１ａ
により駆動される減速装置４１ｂ、該減速装置４１ｂの
両側のそれぞれ２本の出力軸に設けられた２個づつの駆
動ローラ４１ｃ、各駆動ローラ４１ｃに対向して設けら
れたガイドローラ４１ｄ、及び該ガイドローラ４１ｄに
隣接して設けられたエンコーダ４により構成されてい
る。該送り装置４１は、前記架台４３に固定され、２個
の前記リールドラム４２がそれぞれ２組の前記駆動ロー
ラ４１ｃの延長線上に配置されて架台４３に回転自在に
固定されている。このように構成された前記ツインプロ
ーブ送り装置アセンブリ４０には、ＥＴＣ探触子を先端
に設けられた可撓性及び剛性を兼備するロープ状の２本
のプローブ２が２個の前記リールドラム４２にそれぞれ
巻き付けられ、該プローブ２の先端部がそれぞれ、前記
送り装置４１の駆動ローラ４１ｃとガイドローラ４１ｄ
との間に挟まれて保持されている。
【０００４】このように構成されたツインプローブ送り
装置アセンブリ４０を使用して、例えば、蒸気発生器の
多数の伝熱管を検査する場合は、まず、ツインプローブ
送り装置アセンブリ４０から２本のプローブ２を必要な
長さだけ送り出し、人手により、蒸気発生器のマンホー
ルを経て２本の伝熱管の開口部にＥＴＣ探触子を挿入す
る。つぎに、サーボモータ４１ａを正転方向に駆動す
る。サーボモータ４１ａの駆動により、減速装置４１ｂ
を経て駆動される駆動ローラ４１ｃ及びガイドローラ４
１ｄに挟まれて保持されたプローブ２が、リールドラム
４２から繰り出され、ツインプローブ送り装置４０から
送り出される。プローブ２の送り出し長さ及び送り出し
速度はエンコーダ４により計測され、必要に応じてサー
ボモータ４１ａの駆動条件が計測値に基づいて制御され
る。プローブ２は、その可撓性及び剛性により伝熱管の
中へ順次送り込まれ、ＥＴＣ探触子が伝熱管内を前進し
て検査情報を収集し、ＥＴＣ探触子の得た検査情報が順
次記録される。ＥＴＣ探触子が伝熱管の他端に到達する
とサーボモータ４１ａを一旦停止し、つぎに、サーボモ
ータ４１ａを逆転方向に駆動する。プローブ２は伝熱管
の中からツインプローブ送り装置アセンブリ４０へ順次
引き戻されてリールドラム４２へ巻き戻され、ＥＴＣ探
触子が伝熱管内を後退する。この後退の間に、ＥＴＣ探
触子は必要に応じて検査情報を収集する。ＥＴＣ探触子
が元の開口部に戻り付くとサーボモータ４１ａを停止す
る。その後、２個のＥＴＣ探触子を伝熱管から引き抜
き、改めて未検査のつぎの２本の伝熱管に挿入する。以
上の操作を繰り返し、蒸気発生器の全伝熱管あるいは検
査の必要な伝熱管の全数の検査が終了するまで行う。
装置アセンブリ４０を使用して、例えば、蒸気発生器の
多数の伝熱管を検査する場合は、まず、ツインプローブ
送り装置アセンブリ４０から２本のプローブ２を必要な
長さだけ送り出し、人手により、蒸気発生器のマンホー
ルを経て２本の伝熱管の開口部にＥＴＣ探触子を挿入す
る。つぎに、サーボモータ４１ａを正転方向に駆動す
る。サーボモータ４１ａの駆動により、減速装置４１ｂ
を経て駆動される駆動ローラ４１ｃ及びガイドローラ４
１ｄに挟まれて保持されたプローブ２が、リールドラム
４２から繰り出され、ツインプローブ送り装置４０から
送り出される。プローブ２の送り出し長さ及び送り出し
速度はエンコーダ４により計測され、必要に応じてサー
ボモータ４１ａの駆動条件が計測値に基づいて制御され
る。プローブ２は、その可撓性及び剛性により伝熱管の
中へ順次送り込まれ、ＥＴＣ探触子が伝熱管内を前進し
て検査情報を収集し、ＥＴＣ探触子の得た検査情報が順
次記録される。ＥＴＣ探触子が伝熱管の他端に到達する
とサーボモータ４１ａを一旦停止し、つぎに、サーボモ
ータ４１ａを逆転方向に駆動する。プローブ２は伝熱管
の中からツインプローブ送り装置アセンブリ４０へ順次
引き戻されてリールドラム４２へ巻き戻され、ＥＴＣ探
触子が伝熱管内を後退する。この後退の間に、ＥＴＣ探
触子は必要に応じて検査情報を収集する。ＥＴＣ探触子
が元の開口部に戻り付くとサーボモータ４１ａを停止す
る。その後、２個のＥＴＣ探触子を伝熱管から引き抜
き、改めて未検査のつぎの２本の伝熱管に挿入する。以
上の操作を繰り返し、蒸気発生器の全伝熱管あるいは検
査の必要な伝熱管の全数の検査が終了するまで行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のツインプローブ
送り装置アセンブリ４０は以上のように構成されている
ため、つぎのような課題が存在していた。すなわち、プ
ローブ２の送り出し及び引き戻しが駆動ローラ４１ｃ及
びガイドローラ４１ｄに挟まれて行われていることによ
り、プローブ２と駆動ローラ４１ｃ及びガイドローラ４
１ｄとの間にスリップ現象が発生することがある。ま
た、２組の駆動ローラ４１ｃが１台の減速装置４１ｂに
より一体として駆動されていることにより、１組の駆動
ローラ４１ｃを個別に駆動することが不可能である。す
なわち、２本のプローブ２に発生するスリップ現象は同
時に発生するものではなく、また、同一条件で発生する
ものでもない。その結果、２本のプローブ２の送り出し
長さが異なる。従って、２個のＥＴＣ探触子が伝熱管の
他端に同時に到達せず、ＥＴＣ探触子が到達しない伝熱
管には未検査の部分が残る。この未検査の部分を検査し
ようとすれば、プローブ２をツインプローブ送り装置ア
センブリ４０から外す作業、人手による検査作業及びプ
ローブ２をツインプローブ送り装置アセンブリ４０に再
装着する作業が必要となり、作業効率が大きく低下す
る。また、伝熱管の途中で、２本のプローブ２の送り出
し長さを揃えるための修復作業を行う場合も、同様な手
間が必要となる。スリップ現象は、プローブ２の引き戻
しの際にも同様に発生する可能性があり、２本のプロー
ブ２の引き込み長さを同一にするための人手による作業
が必要となり、この場合にも同様に作業効率が大きく低
下する。
送り装置アセンブリ４０は以上のように構成されている
ため、つぎのような課題が存在していた。すなわち、プ
ローブ２の送り出し及び引き戻しが駆動ローラ４１ｃ及
びガイドローラ４１ｄに挟まれて行われていることによ
り、プローブ２と駆動ローラ４１ｃ及びガイドローラ４
１ｄとの間にスリップ現象が発生することがある。ま
た、２組の駆動ローラ４１ｃが１台の減速装置４１ｂに
より一体として駆動されていることにより、１組の駆動
ローラ４１ｃを個別に駆動することが不可能である。す
なわち、２本のプローブ２に発生するスリップ現象は同
時に発生するものではなく、また、同一条件で発生する
ものでもない。その結果、２本のプローブ２の送り出し
長さが異なる。従って、２個のＥＴＣ探触子が伝熱管の
他端に同時に到達せず、ＥＴＣ探触子が到達しない伝熱
管には未検査の部分が残る。この未検査の部分を検査し
ようとすれば、プローブ２をツインプローブ送り装置ア
センブリ４０から外す作業、人手による検査作業及びプ
ローブ２をツインプローブ送り装置アセンブリ４０に再
装着する作業が必要となり、作業効率が大きく低下す
る。また、伝熱管の途中で、２本のプローブ２の送り出
し長さを揃えるための修復作業を行う場合も、同様な手
間が必要となる。スリップ現象は、プローブ２の引き戻
しの際にも同様に発生する可能性があり、２本のプロー
ブ２の引き込み長さを同一にするための人手による作業
が必要となり、この場合にも同様に作業効率が大きく低
下する。
【０００６】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、複数本のプローブの送り出し
及び引き戻しをスリップ現象の発生しない確実なものと
すると共に、仮にスリップ現象が発生しても、個別のプ
ローブについて修復作業が容易に実施可能な多連プロー
ブ送り装置アセンブリを提供することを目的とする。
めになされたものであり、複数本のプローブの送り出し
及び引き戻しをスリップ現象の発生しない確実なものと
すると共に、仮にスリップ現象が発生しても、個別のプ
ローブについて修復作業が容易に実施可能な多連プロー
ブ送り装置アセンブリを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、プローブを保持するためのプローブ保持
部をそれぞれが有する複数の送り装置と、該送り装置と
同数のリールドラムとを備えた多連プローブ送り装置ア
センブリにおいて、前記送り装置の各々のプローブ保持
部が、前記プローブを駆動する無端の可撓性の駆動搬送
部材と、押付け力を調節可能な無端の可撓性の押え搬送
部材とを備えると共に、前記送り装置の各々が、前記駆
動搬送部材の駆動装置を各別に備え、前記リールドラム
の各々が各別に回転可能であることを特徴とするもので
ある。
め、本発明は、プローブを保持するためのプローブ保持
部をそれぞれが有する複数の送り装置と、該送り装置と
同数のリールドラムとを備えた多連プローブ送り装置ア
センブリにおいて、前記送り装置の各々のプローブ保持
部が、前記プローブを駆動する無端の可撓性の駆動搬送
部材と、押付け力を調節可能な無端の可撓性の押え搬送
部材とを備えると共に、前記送り装置の各々が、前記駆
動搬送部材の駆動装置を各別に備え、前記リールドラム
の各々が各別に回転可能であることを特徴とするもので
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による多
連プローブ送り装置アセンブリの好適な実施の形態につ
いて詳細に説明する。図１は、本発明による多連プロー
ブ送り装置アセンブリの側面図であり、図２は平面図、
図３は正面図、図４は、図１の送り装置部分の拡大図、
図５は図４のＶ−Ｖ矢視図、図６は、多連プローブ送り
装置アセンブリの使用状態を示す図である。なお、従来
の技術で説明に使用した符号により表される部材と同
一、類似又は対応の部材については、以下においても同
一の符号を使用する。
連プローブ送り装置アセンブリの好適な実施の形態につ
いて詳細に説明する。図１は、本発明による多連プロー
ブ送り装置アセンブリの側面図であり、図２は平面図、
図３は正面図、図４は、図１の送り装置部分の拡大図、
図５は図４のＶ−Ｖ矢視図、図６は、多連プローブ送り
装置アセンブリの使用状態を示す図である。なお、従来
の技術で説明に使用した符号により表される部材と同
一、類似又は対応の部材については、以下においても同
一の符号を使用する。
【０００９】図において、符号１で示されるものは多連
プローブ送り装置アセンブリであり、多連の一例として
４本のプローブ２を装備する多連プローブ送り装置アセ
ンブリ（以下、送り装置アセンブリと称する）１が示さ
れている。該送り装置アセンブリ１は、４個の送り装置
１０、４個のリールドラム２０、及び架台３０により構
成されている。各該送り装置１０は、さらに、減速機付
モータ１１、該減速機付モータ１１の出力軸に設けられ
た駆動スプロケット１２ａ、該駆動スプロケット１２ａ
と対をなして水平方向に配置された従動スプロケット１
２ｂ、前記駆動スプロケット１２ａ及び該従動スプロケ
ット１２ｂに掛け回されたいわゆる駆動プラコンビチェ
ーン（無端の可撓性の駆動搬送部材）１３ａ、前記駆動
スプロケット１２ａに対向して配置された第１フリース
プロケット１２ｃ、該第１フリースプロケット１２ｃと
対をなすと共に前記従動スプロケット１２ｂに対向して
配置された第２フリースプロケット１２ｄ、前記第１フ
リースプロケット１２ｃ及び該第２フリースプロケット
１２ｄに掛け回されたいわゆる押えプラコンビチェーン
（無端の可撓性の押え搬送部材）１３ｂ、前記第１フリ
ースプロケット１２ｃ及び前記第２フリースプロケット
１２ｄを回転可能に支持する支持体１４、該支持体１４
に連結されたエアジャッキ１５、及び前記駆動プラコン
ビチェーン１３ａと押えプラコンビチェーン１３ｂの対
向位置の延長線に沿って配置されたエンコーダ４により
構成されている。
プローブ送り装置アセンブリであり、多連の一例として
４本のプローブ２を装備する多連プローブ送り装置アセ
ンブリ（以下、送り装置アセンブリと称する）１が示さ
れている。該送り装置アセンブリ１は、４個の送り装置
１０、４個のリールドラム２０、及び架台３０により構
成されている。各該送り装置１０は、さらに、減速機付
モータ１１、該減速機付モータ１１の出力軸に設けられ
た駆動スプロケット１２ａ、該駆動スプロケット１２ａ
と対をなして水平方向に配置された従動スプロケット１
２ｂ、前記駆動スプロケット１２ａ及び該従動スプロケ
ット１２ｂに掛け回されたいわゆる駆動プラコンビチェ
ーン（無端の可撓性の駆動搬送部材）１３ａ、前記駆動
スプロケット１２ａに対向して配置された第１フリース
プロケット１２ｃ、該第１フリースプロケット１２ｃと
対をなすと共に前記従動スプロケット１２ｂに対向して
配置された第２フリースプロケット１２ｄ、前記第１フ
リースプロケット１２ｃ及び該第２フリースプロケット
１２ｄに掛け回されたいわゆる押えプラコンビチェーン
（無端の可撓性の押え搬送部材）１３ｂ、前記第１フリ
ースプロケット１２ｃ及び前記第２フリースプロケット
１２ｄを回転可能に支持する支持体１４、該支持体１４
に連結されたエアジャッキ１５、及び前記駆動プラコン
ビチェーン１３ａと押えプラコンビチェーン１３ｂの対
向位置の延長線に沿って配置されたエンコーダ４により
構成されている。
【００１０】このように構成された４個の該送り装置１
０は、それぞれ、４個共通に一体化された送り装置用架
台１６に、前記減速機付モータ１１を固定し、前記従動
スプロケット１２ｂ及び前記エンコーダ４を回転可能に
支持し、前記エアジャッキ１５を作動方向が前記プロー
ブ２の移動方向と直交する方向となるように固定して、
支持されている。駆動プラコンビチェーン１３ａ及び押
えプラコンビチェーン１３ｂは、ローラチェーンと、可
撓性もしくは弾性を有する好ましくはプラスチック製又
はゴム製のベルトとの組み合わせからなり、この無端の
ベルトの外周には、図示のように、等間隔で溝もしくは
切り込みが形成されている。
０は、それぞれ、４個共通に一体化された送り装置用架
台１６に、前記減速機付モータ１１を固定し、前記従動
スプロケット１２ｂ及び前記エンコーダ４を回転可能に
支持し、前記エアジャッキ１５を作動方向が前記プロー
ブ２の移動方向と直交する方向となるように固定して、
支持されている。駆動プラコンビチェーン１３ａ及び押
えプラコンビチェーン１３ｂは、ローラチェーンと、可
撓性もしくは弾性を有する好ましくはプラスチック製又
はゴム製のベルトとの組み合わせからなり、この無端の
ベルトの外周には、図示のように、等間隔で溝もしくは
切り込みが形成されている。
【００１１】各リールドラム２０は、内側円筒形部材２
１がその外周を非回転のカバー２２で覆われ、軸方向外
側の側面カバー２３が複数の蝶ナット２４で前記円筒形
部材２１の端板に着脱可能に固定されて構成されてい
る。カバー２２の適所にはプローブ２を通す穴が形成さ
れている。前記架台３０は、送り装置用架台１６に並置
して配設されている。前記架台３０は、また、周知の支
持スタンドに支持された４個の前記リールドラム２０
を、４個の前記送り装置１０の駆動プラコンビチェーン
１３ａと押えプラコンビチェーン１３ｂとの対向面の延
長線後方にそれぞれ配置している。４個のリールドラム
のうち、軸心が同一高さにある各２個のリールドラム
は、それぞれ軸３１ａ、３１ｂにより、ベアリング３２
を介して前記円筒形部材２１が回転自在であるように、
支持している。このように構成された送り装置アセンブ
リ１において、４個の前記リールドラム２０の側面カバ
ー２３を外して、４本の前記プローブ２がそれぞれの前
記円筒形部材２１の周面に巻き付けられる。しかる後、
前記側面カバー２３を装着して、前記プローブ２の先端
部が前記送り装置１０の駆動プラコンビチェーン１３ａ
と押えプラコンビチェーン１３ｂとの間に挟まれて保持
される。エンコーダ４は各プローブ２の速度等を検出し
うる位置にある。
１がその外周を非回転のカバー２２で覆われ、軸方向外
側の側面カバー２３が複数の蝶ナット２４で前記円筒形
部材２１の端板に着脱可能に固定されて構成されてい
る。カバー２２の適所にはプローブ２を通す穴が形成さ
れている。前記架台３０は、送り装置用架台１６に並置
して配設されている。前記架台３０は、また、周知の支
持スタンドに支持された４個の前記リールドラム２０
を、４個の前記送り装置１０の駆動プラコンビチェーン
１３ａと押えプラコンビチェーン１３ｂとの対向面の延
長線後方にそれぞれ配置している。４個のリールドラム
のうち、軸心が同一高さにある各２個のリールドラム
は、それぞれ軸３１ａ、３１ｂにより、ベアリング３２
を介して前記円筒形部材２１が回転自在であるように、
支持している。このように構成された送り装置アセンブ
リ１において、４個の前記リールドラム２０の側面カバ
ー２３を外して、４本の前記プローブ２がそれぞれの前
記円筒形部材２１の周面に巻き付けられる。しかる後、
前記側面カバー２３を装着して、前記プローブ２の先端
部が前記送り装置１０の駆動プラコンビチェーン１３ａ
と押えプラコンビチェーン１３ｂとの間に挟まれて保持
される。エンコーダ４は各プローブ２の速度等を検出し
うる位置にある。
【００１２】以上のように構成された送り装置アセンブ
リ１を使用して蒸気発生器５０の多数の伝熱管５２を検
査する場合、図６に示されるように、最初に、該送り装
置アセンブリ１から４本のプローブ２を必要な長さだけ
引き出し、人手により、蒸気発生器５０のマンホール５
１を経て４本の伝熱管５２の開口部にそれぞれ１個のＥ
ＴＣ探触子３を挿入する。その後、以下の操作及び動作
が各送り装置１０において同時に行われる。まず、エア
ジャッキ１５を操作して、それに連結された支持体１４
を押し下げ、所定の押付け力でプラコンビチェーン１３
ｂを駆動プラコンビチェーン１３ａへ押し付ける。その
結果、プローブ２は、所定の保持力で駆動プラコンビチ
ェーン１３ａと押えプラコンビチェーン１３ｂとの間に
弾性的に保持される。つぎに、減速機付モータ１１を正
転方向に駆動する。減速機付モータ１１の駆動により、
駆動スプロケット１２ａを経て駆動プラコンビチェーン
１３ａが駆動され、押えプラコンビチェーン１３ｂとの
間に弾性的に挟持されたプローブ２がリールドラム２０
から繰り出され、送り装置アセンブリ１から送り出され
る。プローブ２の送り出し長さ及び送り出し速度は、プ
ローブ２の移動に合わせて作動するエンコーダ４により
検出され、必要に応じて減速機付モータ１１の駆動条件
が検出値に基づいて制御される。
リ１を使用して蒸気発生器５０の多数の伝熱管５２を検
査する場合、図６に示されるように、最初に、該送り装
置アセンブリ１から４本のプローブ２を必要な長さだけ
引き出し、人手により、蒸気発生器５０のマンホール５
１を経て４本の伝熱管５２の開口部にそれぞれ１個のＥ
ＴＣ探触子３を挿入する。その後、以下の操作及び動作
が各送り装置１０において同時に行われる。まず、エア
ジャッキ１５を操作して、それに連結された支持体１４
を押し下げ、所定の押付け力でプラコンビチェーン１３
ｂを駆動プラコンビチェーン１３ａへ押し付ける。その
結果、プローブ２は、所定の保持力で駆動プラコンビチ
ェーン１３ａと押えプラコンビチェーン１３ｂとの間に
弾性的に保持される。つぎに、減速機付モータ１１を正
転方向に駆動する。減速機付モータ１１の駆動により、
駆動スプロケット１２ａを経て駆動プラコンビチェーン
１３ａが駆動され、押えプラコンビチェーン１３ｂとの
間に弾性的に挟持されたプローブ２がリールドラム２０
から繰り出され、送り装置アセンブリ１から送り出され
る。プローブ２の送り出し長さ及び送り出し速度は、プ
ローブ２の移動に合わせて作動するエンコーダ４により
検出され、必要に応じて減速機付モータ１１の駆動条件
が検出値に基づいて制御される。
【００１３】プローブ２は、その可撓性及び剛性により
伝熱管５２の中へ順次送り込まれ、ＥＴＣ探触子３が伝
熱管内を前進して検査情報を収集し、ＥＴＣ探触子３の
得た検査情報が順次記録される。ＥＴＣ探触子３が伝熱
管５２の他端に到達すると減速機付モータ１１を一旦停
止し、つぎに、減速機付モータ１１を逆転方向に駆動す
る。プローブ２は伝熱管５２の中から送り装置アセンブ
リ１へ順次引き戻されてリールドラム２０へ巻き戻さ
れ、ＥＴＣ探触子３が管内を後退する。この後退の間に
も、ＥＴＣ探触子３は必要に応じて検査情報を収集す
る。ＥＴＣ探触子３が元の開口部に戻り付くと減速機付
モータ１１を停止する。その後、ＥＴＣ探触子３を伝熱
管５２から引き抜き、改めて未検査の伝熱管５２に挿入
し、以上の操作を繰り返して行う。この繰り返しを蒸気
発生器５０の全伝熱管５２あるいは検査の必要な伝熱管
５２の全数の検査が終了するまで行う。
伝熱管５２の中へ順次送り込まれ、ＥＴＣ探触子３が伝
熱管内を前進して検査情報を収集し、ＥＴＣ探触子３の
得た検査情報が順次記録される。ＥＴＣ探触子３が伝熱
管５２の他端に到達すると減速機付モータ１１を一旦停
止し、つぎに、減速機付モータ１１を逆転方向に駆動す
る。プローブ２は伝熱管５２の中から送り装置アセンブ
リ１へ順次引き戻されてリールドラム２０へ巻き戻さ
れ、ＥＴＣ探触子３が管内を後退する。この後退の間に
も、ＥＴＣ探触子３は必要に応じて検査情報を収集す
る。ＥＴＣ探触子３が元の開口部に戻り付くと減速機付
モータ１１を停止する。その後、ＥＴＣ探触子３を伝熱
管５２から引き抜き、改めて未検査の伝熱管５２に挿入
し、以上の操作を繰り返して行う。この繰り返しを蒸気
発生器５０の全伝熱管５２あるいは検査の必要な伝熱管
５２の全数の検査が終了するまで行う。
【００１４】以上の記述において、一例として、本発明
による送り装置アセンブリ１が、原子力発電プラントの
蒸気発生器５０の伝熱管５２の検査に使用される場合に
ついて説明したが、この送り装置アセンブリ１は、この
例に限定されるものではなく、火力発電プラント、化学
プラント、一般産業分野等において使用されている各種
の熱交換器類の伝熱管に適用可能である。また、作業内
容についても、管内の清掃あるいは補修等の工具を送る
ために適用可能でる。従って、ＥＴＣ探触子３の代り
に、各種センサー、観察用カメラ、清掃工具、補修工具
等を使用しうる。また、プローブ２が４本の場合のみな
らず、それ以外の複数のプローブ２を装備する多連プロ
ーブ送り装置アセンブリとすることも可能である。
による送り装置アセンブリ１が、原子力発電プラントの
蒸気発生器５０の伝熱管５２の検査に使用される場合に
ついて説明したが、この送り装置アセンブリ１は、この
例に限定されるものではなく、火力発電プラント、化学
プラント、一般産業分野等において使用されている各種
の熱交換器類の伝熱管に適用可能である。また、作業内
容についても、管内の清掃あるいは補修等の工具を送る
ために適用可能でる。従って、ＥＴＣ探触子３の代り
に、各種センサー、観察用カメラ、清掃工具、補修工具
等を使用しうる。また、プローブ２が４本の場合のみな
らず、それ以外の複数のプローブ２を装備する多連プロ
ーブ送り装置アセンブリとすることも可能である。
【００１５】
【発明の効果】本発明による多連プローブ送り装置アセ
ンブリは以上のように構成されているため、以下のよう
な効果を得ることができる。すなわち、各送り装置にお
いて、プローブが、同プローブを駆動する可撓性の駆動
搬送部材と押付け力を調節可能な可撓性の押え搬送部材
とにより挟まれて、充分な保持力に調節されて保持され
ながら送り出し及び引き戻しされることにより、プロー
ブのスリップ現象が発生せず、プローブは確実の確実な
送り出し及び引き戻しを行うことができる。
ンブリは以上のように構成されているため、以下のよう
な効果を得ることができる。すなわち、各送り装置にお
いて、プローブが、同プローブを駆動する可撓性の駆動
搬送部材と押付け力を調節可能な可撓性の押え搬送部材
とにより挟まれて、充分な保持力に調節されて保持され
ながら送り出し及び引き戻しされることにより、プロー
ブのスリップ現象が発生せず、プローブは確実の確実な
送り出し及び引き戻しを行うことができる。
【００１６】また、駆動搬送部材の駆動装置が個々の送
り装置に備えられると共に、リールドラムが個々に回転
可能であることにより、仮にスリップ現象が発生して
も、個別に駆動装置を駆動し、プローブを必要に応じて
個別に送り出しあるいは引き戻しすることにより、複数
のプローブの送り出し長さを相互に調節するための修復
作業を容易に実施することができる。
り装置に備えられると共に、リールドラムが個々に回転
可能であることにより、仮にスリップ現象が発生して
も、個別に駆動装置を駆動し、プローブを必要に応じて
個別に送り出しあるいは引き戻しすることにより、複数
のプローブの送り出し長さを相互に調節するための修復
作業を容易に実施することができる。
【図１】 本発明による多連プローブ送り装置アセンブ
リを示す側面図である。
リを示す側面図である。
【図２】 図１の多連プローブ送り装置アセンブリの平
面図である。
面図である。
【図３】 図１の多連プローブ送り装置アセンブリの正
面図である。
面図である。
【図４】 図１の多連プローブ送り装置アセンブリにお
ける送り装置部分の拡大図である。
ける送り装置部分の拡大図である。
【図５】 図４のＶ−Ｖ線に沿った矢視図である。
【図６】 本発明による多連プローブ送り装置アセンブ
リの使用状態を示す図である。
リの使用状態を示す図である。
【図７】 従来のツインプローブ送り装置アセンブリの
側面図である。
側面図である。
【図８】 図７のツインプローブ送り装置アセンブリの
平面図である。
平面図である。
１…多連プローブ送り装置アセンブリ、２…プローブ、
３…ＥＴＣ探触子、１０…送り装置、１１…減速機付モ
ータ（駆動装置）、１２ａ…駆動スプロケット、１３ａ
…駆動プラコンビチェーン（駆動搬送部材）、１３ｂ…
押えプラコンビチェーン（押え搬送部材）、１５…エア
ジャッキ、１６…送り装置用架台、２０…リールドラ
ム、３０…架台、３１ａ…軸、３１ｂ…軸。
３…ＥＴＣ探触子、１０…送り装置、１１…減速機付モ
ータ（駆動装置）、１２ａ…駆動スプロケット、１３ａ
…駆動プラコンビチェーン（駆動搬送部材）、１３ｂ…
押えプラコンビチェーン（押え搬送部材）、１５…エア
ジャッキ、１６…送り装置用架台、２０…リールドラ
ム、３０…架台、３１ａ…軸、３１ｂ…軸。
Claims (1)
- 【請求項１】 プローブを保持するためのプローブ保持
部をそれぞれが有する複数の送り装置と、該送り装置と
同数のリールドラムとを備えた多連プローブ送り装置ア
センブリにおいて、前記送り装置の各々のプローブ保持
部が、前記プローブを駆動する無端の可撓性の駆動搬送
部材と、押付け力を調節可能な無端の可撓性の押え搬送
部材とを備えると共に、前記送り装置の各々が、前記駆
動搬送部材の駆動装置を各別に備え、前記リールドラム
の各々が各別に回転可能であることを特徴とする多連プ
ローブ送り装置アセンブリ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14939696A JP3389002B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 多連プローブ送り装置アセンブリ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14939696A JP3389002B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 多連プローブ送り装置アセンブリ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329686A true JPH09329686A (ja) | 1997-12-22 |
| JP3389002B2 JP3389002B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=15474221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14939696A Expired - Lifetime JP3389002B2 (ja) | 1996-06-11 | 1996-06-11 | 多連プローブ送り装置アセンブリ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389002B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757932B1 (en) * | 1999-08-11 | 2004-07-06 | Peinemann Equipment B.V. | Driving device for flexible lance |
| WO2007034247A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Inetec-Institute For Nuclear Technology Ltd | Dps-double pusher system for pushing two eddy current probes simultaneously through two steam generator tubes of nuclear power plants |
| JP2014139551A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検査用プローブ送り装置 |
| CN104749242A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置 |
| CN105806930A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置 |
| CN105806931A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种蒸汽发生器传热管涡流检测的旋转平台 |
| CN115681829A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-02-03 | 西安热工研究院有限公司 | 一种检测细长管道的自动化推送系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5105876A (en) | 1989-07-06 | 1992-04-21 | Westinghouse Electric Corp. | Multiple-unit probe pusher and system for driving eddy current inspection probes in the heat exchanger tubes of a nuclear steam generator |
-
1996
- 1996-06-11 JP JP14939696A patent/JP3389002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6757932B1 (en) * | 1999-08-11 | 2004-07-06 | Peinemann Equipment B.V. | Driving device for flexible lance |
| WO2007034247A1 (en) * | 2005-09-26 | 2007-03-29 | Inetec-Institute For Nuclear Technology Ltd | Dps-double pusher system for pushing two eddy current probes simultaneously through two steam generator tubes of nuclear power plants |
| JP2014139551A (ja) * | 2013-01-21 | 2014-07-31 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 検査用プローブ送り装置 |
| CN104749242A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 卧式蒸汽发生器传热管涡流检测用探头垂直推拔式装置 |
| CN105806930A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种蒸汽发生器传热管涡流检测的升降装置 |
| CN105806931A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种蒸汽发生器传热管涡流检测的旋转平台 |
| CN115681829A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-02-03 | 西安热工研究院有限公司 | 一种检测细长管道的自动化推送系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3389002B2 (ja) | 2003-03-24 |
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