JPH0933264A - 光ファイバジャイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光源と光集積回路とを有する光ファイバジャ
イロにおいて、Ｙ分岐に発生する１次モードの光に起因
した誤差を除去することを目的とする。 【解決手段】 光源と光集積回路の間の光路にビームス
プリッタを設ける。光源からの光はビームスプリッタを
通過して光集積回路の導波路を伝播する。斯かる導波路
を反対方向に伝播した干渉光はビームスプリッタにて反
射し受光器によって検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は角速度を測定するた
めの光ファイバジャイロに関する。

【０００２】

【従来の技術】光ファイバジャイロは光のサグナック効
果（サニャック効果）を利用して角速度を計測するよう
に構成されており、高い信頼性を有し装置を小型化する
ことができる利点がある。

【０００３】図５は従来の干渉型光ファイバジャイロの
うち位相差変調方式の光ファイバジャイロの例を示す。
この光ファイバジャイロは、半導体レーザ、発光ダイオ
ード等の光源１０１と入射光を電流に変換する受光器１
０２と１本の光ファイバを複数回巻いて形成された光フ
ァイバループ１０３と偏光子１０４と光ファイバを伝播
する光を合成し又は分岐するカプラ１０５、１０６とを
有する。

【０００４】光源１０１より出力された光は第１のカプ
ラ１０５及び偏光子１０４を経由して第２のカプラ１０
６に導かれる。第２のカプラ１０６で光は分岐され、斯
くして分岐された２つの光は光ファイバループ１０３を
互いに反対方向に伝播する。即ち、一方は光ファイバル
ープ１０３を右周りに伝播し、他方は左周りに伝播す
る。

【０００５】光ファイバループ１０３に角速度Ωが加わ
ると、サグナック効果によって、光ファイバループ１０
３内を互いに反対方向に伝播する光に位相差Δφが生ず
る。斯かる位相差Δφは角速度Ωに比例し、次の式で表
される。

【０００６】

【数１】Δφ＝（２πＬＤ／λＣ）Ω

【０００７】ここに、Ωは光ファイバループ１０３の中
心軸線周りの角速度、Ｄは光ファイバループ１０３のル
ープ径、Ｌは光ファイバループ１０３の長さ、λは光源
１０１から出力される光の波長、Ｃは光速を表す。

【０００８】この光ファイバジャイロは、更に、電流・
電圧変換器１０７と位相変調器１０８と信号発生器１０
９と同期検波器１１０とを有する。受光器１０２より出
力された電流は電流・電圧変換器１０７によって電圧に
変換され電圧として出力される。位相変調器１０８は光
ファイバループ１０３の一端に配置されており、信号発
生器１０９から供給された基準信号によって作動され
る。位相変調器１０８によって光ファイバループ１０３
内を互いに反対方向に伝播する光が位相変調される。信
号発生器１０９から供給される信号の角周波数をω_P と
すれば、電流・電圧変換器１０７の出力電圧Ｖは、次の
式によって表される。

【０００９】

【数２】Ｉ＝Ｋ［１＋ｃｏｓΔφ・｛Ｊ₀ （ｚ）−２Ｊ
₂ （ｚ）ｃｏｓ２ω_P ｔ＋・・｝−ｓｉｎΔφ・｛２Ｊ
₁ （ｚ）ｃｏｓω_P ｔ−・・・｝］

【００１０】ここで、ｚは位相変調度、Ｊ₀ 、Ｊ₁ 、Ｊ
₂ 、・・・はベッセル関数、Ｋは比例定数、ｔは時間で
ある。

【００１１】同期検波器１１０には信号発生器１０９か
ら角周波数ω_P の信号が供給され、斯かる基準信号によ
って出力電圧Ｖの角周波数ｎω_P 成分のうち角周波数成
分ω _P が同期検波され、ｓｉｎΔφに比例する出力２Ｋ
Ｊ₁ （ｚ）ｓｉｎΔφが出力される。こうして、Δφを
求めて、数１の式より角速度Ωが求められる。

【００１２】位相差変調方式の光ファイバジャイロを改
良したものとしてセロダイン方式の光ファイバジャイロ
が知られている。斯かるセロダイン方式では位相変調器
１０８の他に更にセロダイン位相変調器１０８’が設け
られている。尚、セロダイン方式の光ファイバジャイロ
の詳細については本願出願人と同一の出願人による特願
平４−３０６９７５号を参照されたい。

【００１３】図６に従来の光ファイバジャイロの他の例
を示す。この例では光集積回路１１５が使用されてい
る。図６Ａに示す光ファイバジャイロでは、２つのＹ分
岐１１８、１１８、偏光子１０４、位相変調器１０８及
びセロダイン位相変調器１０８’が単一の光集積回路１
１５に組み込まれている。図６Ｂに示す光ファイバジャ
イロでは、偏光子１０４、１つのＹ分岐１１８、位相変
調器１０８及びセロダイン位相変調器１０８’が単一の
光集積回路１１５に組み込まれている。

【００１４】光集積回路１１５の両端には接続装置１１
６が装着されており、斯かる接続装置１１６によっては
光集積回路１１５の導波路の端部は光ファイバ１３１に
接続されている。

【００１５】光集積回路１１５はフォトリソグラフィ技
術を使用して基板の上面にＹ分岐１１８と位相変調器１
０８、１０８’を形成することによって製造される。基
板として例えばニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ₃ ）又は
タンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ₃ ）が使用される。Ｙ
分岐１１８、１１８は導波路によって構成されている。
導波路の形成方法には熱拡散法、プロトン交換法等があ
る。

【００１６】光源１０１より出力された光は互いに直交
する偏光面を有し強度が等しい２つの偏光ＴＥ及びＴＭ
偏光を含む。光ファイバジャイロでは、高い測定精度を
得るために、単一の偏光面を有する偏光が使用される。
従って、通常、光ファイバジャイロには光源１０１から
の光より偏光を得るための偏光分離機能が備えられてい
る。図５に示す光ファイバジャイロでは、光路に偏光子
１０４が設けられている。図６に示す光ファイバジャイ
ロでは、光集積回路１１５に偏光分離機能が備えられて
いる。

【００１７】プロトン交換型の光集積回路では導波路が
偏光子の機能を果たすので偏光子１０４を特に設ける必
要はない。しかしながら、チタン拡散型の光集積回路１
１５では導波路は偏光子の機能を有さないから、光集積
回路１１５に偏光子１０４を形成する必要がある。斯か
る偏光子１０４は金属装荷型に形成されてよい。

【００１８】図７及び図８を参照して従来の光ファイバ
ジャイロの他の例を説明する。この例は、本願出願人と
同一の出願人によって平成５年１２月２４日付で出願さ
れた特願平５−３２７９７１号に記載されたものであ
る。尚、詳細については同出願を参照されたい。

【００１９】この光ファイバジャイロは光源１１と受光
器１３と光集積回路２１と接続装置３５とを有する。接
続装置３５には光ファイバループ１９が装着されてい
る。光源１１はサブキャリヤ１５に支持されており、斯
かるサブキャリヤ１５は第１の支持部材１７の上面に取
り付けられている。

【００２０】受光器１３は第２の支持部材３１の内端面
上に取り付けられており、光集積回路２１は第２の支持
部材３１の上面に取り付けられている。第２の支持部材
３１は第１の支持部材１７に１対のボルト３３によって
取り付けられているが、第１の支持部材１７と第２の支
持部材３１とを一体に形成してもよい。

【００２１】光集積回路２１は図示のように台形の板状
であり光源１１に面した前端面は長手方向に対して垂直
だが反対側の後端面は長手方向に対して傾斜している。

【００２２】光集積回路２１の上面には導波路２３が形
成されており、導波路２３は２つのＹ分岐２５、２６を
含む。第１のＹ分岐２５の一方の分岐２５Ａの先端は光
源１１に向かっており、第１の分岐２５の他方の分岐２
５Ｂは受光器１３に向かっている。第２のＹ分岐２６の
各分岐２６Ａ、２６Ｂの両側には位相変調器２７、２８
が配置されている。第２の位相変調器２８はセロダイン
位相変調器であってよい。

【００２３】光源１１からの光は第１のＹ分岐２５の一
方の分岐２５Ａに入射され、第１のＹ分岐２５を経て第
２のＹ分岐２６に導かれる。第２のＹ分岐２６にて光は
２つに分岐され、一方の光は一方の分岐２６Ａ及び接続
装置３５を経由して光ファイバループ１９を右周りに伝
播し、他方の光は他方の分岐２６Ｂ及び接続装置３５を
経由して光ファイバループ１９を左周りに伝播する。

【００２４】光ファイバループ１９を右周りに伝播する
光と左周りに伝播する光の両者は、第２のＹ分岐２６の
各分岐２６Ａ、２６Ｂに沿って配置された位相変調器２
７、２８によって位相変調される。

【００２５】こうして、位相変調された右周りの伝播光
と左周りの伝播光は第２のＹ分岐２６にて合成され、干
渉光は第１のＹ分岐２５を経由して受光器１３によって
受光される。受光器１３は干渉光の強さ及び位相を指示
する電流信号を出力する。図示のように、第２の支持部
材３１には１対の終端抵抗器４７、４７及び電流電圧変
換器４９が設けられ、終端抵抗器４７、４７の各々は位
相変調器２７、２８に接続され、電流電圧変換器４９は
受光器１３に接続されている。

【００２６】上述のように光集積回路２１がチタン拡散
型の場合には、導波路２３、２５、２６が偏光子の機能
を供えないから、光集積回路２１に偏光子２９を形成す
る必要がある。

【００２７】図８は光ファイバジャイロの断面構成を示
す。図示のようにこの光ファイバジャイロには温度調節
装置が設けられている。斯かる温度調節装置は第１の支
持部材１７に装着された温度センサ４１と第１の支持部
材１７の下面に配置された加熱冷却装置４３とを有す
る。加熱冷却装置４３は例えばペルチエ素子を含むもの
であってよい。加熱冷却装置４３は基台３９の上に配置
されていてる。

【００２８】温度センサ４１の感温部は好ましくは光源
１１に近接して配置される。温度センサ４１によって光
源温度が検出され、斯かる光源温度を指示する信号は加
熱冷却装置４３に供給される。こうして、加熱冷却装置
４３は光源１１付近の温度が常に一定となるように調節
される。

【００２９】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した例では光
集積回路１１５を使用するが、光ファイバループ１０３
以外の部分にも光ファイバを使用するため、接続部分に
て光軸を整合させる作業が必要であり、光軸を正確に整
合させる作業は煩雑であった。

【００３０】図７に示した例では、光ファイバジャイロ
のうち光ファイバループ１９の部分を除いて、光ファイ
バを使用しない光ファイバジャイロモジュールが構成さ
れる。従って光ファイバを接続する工程を必要としな
い。しかしながら、次のような欠点を有する。

【００３１】導波路２５Ａを伝播した０次モード（シン
グルモード）の光のうち半分は第１のＹ分岐２５にて１
次モード（マルチモード）光となる。１次モード光は、
光強度分布が光軸に対して非対称であるため、導波路２
３の外側の光集積回路２１の基板内に放射され、斯かる
放射光の一部は第２のＹ分岐２６まで伝播する。従って
第２のＹ分岐２６にて、導波路２３を経由した光と導波
路２３の外側を経由した光が再結合する。それによって
２つの導波路２６Ａ、２６Ｂに分岐された光の間に位相
差が生じ、それがジャイロ信号の雑音となるという欠点
があった。

【００３２】本発明は、斯かる点に鑑み、光軸を整合さ
せる必要がなく、従って、光軸の不一致に起因する誤差
がない光ファイバジャイロを提供することを目的とす
る。

【００３３】本発明は、斯かる点に鑑み、２つのＹ分岐
を有する光集積回路において、第１のＹ分岐２５にて生
じた１次モード光が第２のＹ分岐２６にて再結合するこ
とに起因してジャイロ信号に雑音が生ずることがない光
ファイバジャイロを提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】本発明によると、光源と
該光源からの光の光路に整合して配置された導波路を有
する光集積回路と上記導波路に接続された光ファイバル
ープとを有する光ファイバジャイロにおいて、上記光源
と上記導波路の間の光路にビームスプリッタが設けら
れ、上記光源からの光は上記ビームスプリッタを通過し
て上記光集積回路の導波路を伝播し、上記導波路を反対
方向に伝播した光は上記ビームスプリッタにて光路を変
更するように構成されていることを特徴とする。

【００３５】本発明によると、光ファイバジャイロにお
いて、上記光源と上記ビームスプリッタと上記光集積回
路とは１つの支持部材に支持され光ファイバを含まない
一体的な構成部品として形成されていることを特徴とす
る。

【００３６】本発明によると、光ファイバジャイロにお
いて、上記ビームスプリッタは光路に対して４５°傾斜
したハーフミラーを含むように構成されている。上記ビ
ームスプリッタは集光レンズを含む。又は、集光レンズ
は上記光源とビームスプリッタの間の光路と上記ビーム
スプリッタと光集積回路の間の光路の一方又は両方の光
路に設けられている。上記ビームスプリッタは光路に対
して４５°傾斜したハーフミラー面を有する直角プリズ
ムを含む。

【００３７】本発明によると、光ファイバジャイロにお
いて、上記導波路を反対方向に伝播し上記ビームスプリ
ッタにて光路を変更した光を検出するために上記変更し
た光路に受光器が設けられていることを特徴とする。

【００３８】本発明によると、光ファイバジャイロにお
いて、上記光集積回路は上記導波路に接続されたＹ分岐
と該Ｙ分岐の分岐に沿って設けられた位相変調器を有す
ることを特徴とする。

【００３９】本発明によると、光ファイバジャイロにお
いて、上記光源に近接して温度調節装置が設けられ、そ
れによって上記光源は常に一定の温度に維持されるよう
に構成されていることを特徴とする。

【００４０】本発明によると、光ファイバループ１９の
部分以外は光ファイバを含まないから、光ファイバジャ
イロの製造において、光源１１と光ファイバを接続する
作業を必要としない、また光源１１と光ファイバの光軸
を整合させる作業を必要としない。

【００４１】本発明によると、光集積回路２１の前端面
の導波路２３Ａの端面にビームスプリッタが接続されて
おり、光集積回路２１の２つのＹ分岐のうち光源側のＹ
分岐を必要としないから、上記Ｙ分岐にて発生する１次
モードの光に起因したジャイロ信号の誤差が発生しな
い。

【００４２】

【発明の実施の形態】図１を参照して本発明による光フ
ァイバジャイロの第１の例を説明する。本例の光ファイ
バジャイロは光源１１と光集積回路２１と光ファイバル
ープ１９（両端のみ図示）を有する。光源１１はサブキ
ャリヤ１５に支持されており、斯かるサブキャリヤ１５
は第１の支持部材１７の上面に取り付けられている。
尚、サブキャリヤ１５の下側には温度センサ４１が設け
られているが、後に説明する。

【００４３】光集積回路２１は第２の支持部材３１の上
面に取り付けられている。第２の支持部材３１は第１の
支持部材１７に１対のボルト（一方のみ図示）によって
取り付けられているが、第１の支持部材１７と第２の支
持部材３１とを一体に形成してもよい。

【００４４】光集積回路２１の上面には導波路２３と導
波路よりなるＹ分岐２６が形成されている。尚、導波路
２３の先端部は、拡大した断面積を有するように構成し
てよい。Ｙ分岐２６の各分岐２６Ａ、２６Ｂの両側には
位相変調器２７、２８が配置されている。

【００４５】本例によると、光源１１と光集積回路２１
の前端面２１Ａの間の光路にビームスプリッタ２２が装
着されている。本例のビームスプリッタ２２は、光路に
対して４５°傾斜したハーフミラー２２Ａを有し、光路
に沿った前側と後側に集光レンズ２２Ｂ、２２Ｃを有す
る。ハーフミラー２２Ａは直角プリズムによって形成さ
れてよい。

【００４６】尚、光源１１と第１の集光レンズ２２Ｂの
間の間隔及び第１の集光レンズ２２Ｂと光集積回路２１
の前端面２１Ａの間の間隔は、実際には約数１０μｍ〜
数ｍｍであってよい。

【００４７】ビームスプリッタ２２の両側には受光器１
３Ａ、１３Ｂが設けられている。一方の受光器１３Ａは
光源１１の発光状態をモニタするために使用され、他方
の受光器１３Ｂは導波路２３を逆方向に伝播した光を検
出するために設けられている。

【００４８】光集積回路２１の後端面には接続装置３５
が装着されており、斯かる接続装置３５には光ファイバ
ループ１９の両端が接続されている。こうして、光ファ
イバループ１９の両端は接続装置３５を介してＹ分岐２
６の各分岐２６Ａ、２６Ｂに接続されている。

【００４９】光源１１からの光はビームスプリッタ２２
に達し、第１の集光レンズ２２Ｂによって集光され、ハ
ーフミラー２２Ａに達する。光の半分はハーフミラー２
２Ａを反射し第１の受光器１３Ａによって検出され、光
の他の半分はハーフミラー２２Ａを透過し導波路２３に
導かれ、Ｙ分岐２６に達する。伝播光はＹ分岐２６にて
２つに分岐される。一方の光は一方の分岐２６Ａ及び接
続装置３５を経由して光ファイバループ１９を右周りに
伝播し、他方の光は他方の分岐２６Ｂ及び接続装置３５
を経由して光ファイバループ１９を左周りに伝播する。

【００５０】光ファイバループ１９を右周りに伝播する
光と左周りに伝播する光の両者は、Ｙ分岐２６の各分岐
２６Ａ、２６Ｂに沿って配置された位相変調器２７、２
８によって位相変調される。第２の位相変調器２８はセ
ロダイン位相変調器であってよい。

【００５１】こうして、位相変調された右周りの伝播光
と左周りの伝播光はＹ分岐２６にて合成され、干渉光は
導波路２３を経由してビームスプリッタ２２に達する。
ビームスプリッタ２２に達した干渉光は第２の集光レン
ズ２２Ｃによって集光され、ハーフミラー２２Ａに達す
る。干渉光の半分はハーフミラー２２Ａを反射し第２の
受光器１３Ｂによって検出され、干渉光の他の半分はハ
ーフミラー２２Ａを透過する。

【００５２】第１の受光器１３Ａは光源１１の発光状態
を監視する。図には示してないが、第１の受光器１３Ａ
の出力信号を入力して光源１１に供給する電流信号を調
節するための制御ループが設けられてよく、それによっ
て光源１１は常に一定の強さの光を発光する。第２の受
光器１３Ｂは干渉光の強さ及び位相を指示する電流信号
を出力する。図示のように、第２の支持部材３１には１
対の終端抵抗器４７、４７及び電流電圧変換器４９が設
けられ、終端抵抗器４７、４７の各々は位相変調器２
７、２８に接続され、電流電圧変換器４９は受光器１３
Ｂに接続されている。

【００５３】上述のように光集積回路２１がチタン拡散
型の場合には、導波路２３及びＹ分岐２６が偏光子の機
能を供えないから、光集積回路２１に偏光子２９を形成
する必要がある。

【００５４】図２は図１に示した光ファイバジャイロの
断面構成を示す。図示のようにこの光ファイバジャイロ
には温度調節装置が設けられており、斯かる温度調節装
置は図８を参照して説明したものと同様な構成であって
よく、第１の支持部材１７に装着された温度センサ４１
と第１の支持部材１７の下面に配置された加熱冷却装置
４３とを有する。加熱冷却装置４３は例えばペルチエ素
子を含むものであってよい。加熱冷却装置４３は基台３
９の上に配置されていてる。

【００５５】温度センサ４１の感温部は好ましくは光源
１１に近接して配置される。温度センサ４１によって光
源温度が検出され、斯かる光源温度を指示する信号は加
熱冷却装置４３に供給される。こうして、加熱冷却装置
４３は光源１１付近の温度が常に一定となるように調節
される。

【００５６】図３を参照して本発明による光ファイバジ
ャイロの第２の例を説明する。本例の光ファイバジャイ
ロは、図１に示した例と比較して、ビームスプリッタ２
２の構成及び配置状態が異なり、それ以外の点は図１の
例と同様であってよい。

【００５７】本例によるとビームスプリッタ２２はハー
フミラー２２Ａと集光レンズ２２Ｂとを有し、斯かる集
光レンズ２２Ｂは光源１１側に配置されている。ビーム
スプリッタ２２は光源１１と光集積回路２１の前端面２
１Ａの間にて光集積回路２１の前端面２１Ａに接して配
置されている。尚、光源１１と集光レンズ２２Ｂの間の
間隔は約数１０μｍ〜数ｍｍであってよい。

【００５８】光源１１からの光はビームスプリッタ２２
の集光レンズ２２Ｂによって集光され、ハーフミラー２
２Ａに達する。光の半分はハーフミラー２２Ａを透過
し、光集積回路２１の導波路２３に導かれ、光の他の半
分はハーフミラー２２Ａを反射し第１の受光器１３Ａに
達する。

【００５９】光集積回路２１の導波路２３を反対方向に
伝播した干渉光はビームスプリッタ２２のハーフミラー
２２Ａに達する。干渉光の半分はハーフミラー２２Ａを
反射し第２の受光器１３Ｂに達する。

【００６０】図４は図３に示した本発明の光ファイバジ
ャイロの第２の例の正面構成を示す。この例でも温度調
節装置が設けられており、斯かる温度調節装置は図８を
参照して説明したものと同様な構成であってよく、第１
の支持部材１７に装着された温度センサ４１と第１の支
持部材１７の下面に配置された加熱冷却装置４３とを有
する。加熱冷却装置４３は例えばペルチエ素子を含むも
のであってよい。加熱冷却装置４３は基台３９の上に配
置されていてる。

【００６１】本例では図示のように、光集積回路２１の
前端が支持部材３１より前方に突出するように装着され
ており、それによって光集積回路２１の前端面２１Ａが
ビームスプリッタ２２に良好に接触することができる。

【００６２】以上本発明の実施例について詳細に説明し
てきたが、本発明は上述の実施例に限ることなく本発明
の要旨を逸脱することなく他の種々の構成が採り得るこ
とは当業者にとって容易に理解されよう。

【００６３】上述の例では、集光レンズ２２Ｂ、２２Ｃ
はビームスプリッタ２２の構成要素として説明されてい
たが、ビームスプリッタ２２と別個の構成要素として設
けてよい。斯かる場合、集光レンズ２２Ｂ、２２Ｃは、
光源１１とビームスプリッタ２２の間の光路とビームス
プリッタ２２と光集積回路２１の間の光路の一方又は両
方の光路に設けられる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によると、光ファイバループ１９
の部分以外は光ファイバを含まないから、光源１１と光
ファイバを接続する作業なしに光ファイバジャイロを製
造することができる利点がある。

【００６５】本発明によると、光ファイバループ１９の
部分以外は光ファイバを含まないから、光源１１と光フ
ァイバの光軸を整合させる作業なしに光ファイバジャイ
ロを製造することができる利点がある。

【００６６】本発明によると、光源１１と光集積回路２
１の間にビームスプリッタ２２が設けられているから、
光集積回路２１の２つのＹ分岐のうち光源側のＹ分岐を
必要としない利点がある。

【００６７】本発明によると、光集積回路２１の２つの
Ｙ分岐のうち光源側のＹ分岐を必要としないから、Ｙ分
岐にて１次モードの光が発生しない利点があり、従って
斯かる１次モードの光に起因したジャイロ信号の誤差が
発生しない利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の光ファイバジャイロの第１の例の平面
構成を示す図である。

【図２】本発明の光ファイバジャイロの第１の例の正面
構成を示す図である。

【図３】本発明の光ファイバジャイロの第２の例の平面
構成を示す図である。

【図４】本発明の光ファイバジャイロの第２の例の正面
構成を示す図である。

【図５】従来の光ファイバジャイロの例を示す図であ
る。

【図６】従来の光ファイバジャイロの他の例を示す図で
ある。

【図７】従来の光ファイバジャイロの更に他の例を示す
図である。

【図８】図７の光集積回路の断面構成を示す図である。

【符号の説明】

１１ 光源 １３、１３Ａ、１３Ｂ 受光器 １５ サブキャリア １７ 支持部材 １９ 光ファイバループ ２１ 光集積回路 ２２ ビームスプリッタ ２３ 導波路 ２５、２６ Ｙ分岐 ２７、２８ 位相変調器 ２９ 偏光子 ３１ 支持部材 ３３ ボルト ３５ 接続装置 ３９ 基台 ４１ 温度センサ ４３ 加熱冷却装置 ４７ 終端抵抗器 ４９ 電流電圧変換器 １０１ 光源 １０２ 受光器 １０３ 光ファイバループ １０４ 偏光子 １０５、１０６ カプラ １０７ 電流電圧変換器 １０８、１０８’ 位相変調器 １０９ 信号発生器 １１０ 同期検波器 １１５ 光集積回路 １１６ 接続装置 １１７ 接続部 １１８ Ｙ分岐 １３１ 光ファイバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐久間 貞臣 東京都大田区南蒲田２丁目16番46号 株式 会社トキメック内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源と該光源からの光の光路に整合して
   配置された導波路を有する光集積回路と上記導波路に接
   続された光ファイバループとを有する光ファイバジャイ
   ロにおいて、 上記光源と上記導波路の間の光路にビームスプリッタが
   設けられ、上記光源からの光は上記ビームスプリッタを
   通過して上記光集積回路の導波路を伝播し、上記導波路
   を反対方向に伝播した光は上記ビームスプリッタにて光
   路を変更するように構成されていることを特徴とする光
   ファイバジャイロ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の光ファイバジャイロにお
   いて、 上記光源と上記ビームスプリッタと上記光集積回路とは
   １つの支持部材に支持され光ファイバを含まない一体的
   な構成部品として形成されていることを特徴とする光フ
   ァイバジャイロ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の光ファイバジャイ
   ロにおいて、 上記ビームスプリッタは光路に対して４５°傾斜したハ
   ーフミラーを含むように構成されていることを特徴とす
   る光ファイバジャイロ。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の光ファイバジ
   ャイロにおいて、 上記ビームスプリッタは集光レンズを含むことを特徴と
   する光ファイバジャイロ。
5. 【請求項５】 請求項１、２又は３記載の光ファイバジ
   ャイロにおいて、 上記光源とビームスプリッタの間の光路と上記ビームス
   プリッタと光集積回路の間の光路の一方又は両方の光路
   に集光レンズが設けられていることを特徴とする光ファ
   イバジャイロ。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載の光フ
   ァイバジャイロにおいて、 上記ビームスプリッタは光路に対して４５°傾斜したハ
   ーフミラー面を有する直角プリズムを含むことを特徴と
   する光ファイバジャイロ。
7. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６記載の
   光ファイバジャイロにおいて、 上記導波路を反対方向に伝播し上記ビームスプリッタに
   て光路を変更した光を検出するために上記変更した光路
   に受光器が設けられていることを特徴とする光ファイバ
   ジャイロ。
8. 【請求項８】 請求項１、２、３、４、５、６又は７項
   記載の光ファイバジャイロにおいて、 上記光集積回路は上記導波路に接続されたＹ分岐と該Ｙ
   分岐の分岐に沿って設けられた位相変調器を有すること
   を特徴とする光ファイバジャイロ。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３、４、５、６、７又は
   ８項記載の光ファイバジャイロにおいて、 上記光源に近接して温度調節装置が設けられ、それによ
   って上記光源は常に一定の温度に維持されるように構成
   されていることを特徴とする光ファイバジャイロ。