JPH0933324A - 重量計測装置付搬送装置 - Google Patents
重量計測装置付搬送装置Info
- Publication number
- JPH0933324A JPH0933324A JP7184466A JP18446695A JPH0933324A JP H0933324 A JPH0933324 A JP H0933324A JP 7184466 A JP7184466 A JP 7184466A JP 18446695 A JP18446695 A JP 18446695A JP H0933324 A JPH0933324 A JP H0933324A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 軽い搬送物を精度よく計測することができる
重量計測装置付搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送物１６を搬送面１２ａ上に載置させ
た状態で横方向に移動させる搬送手段１３を有する搬送
装置において、搬送手段１３に、常に同位置で上下方向
に開口する開口部を設け、搬送手段１３に対する相対移
動により該開口部を通って搬送手段１３の搬送面１２ａ
から突出・退避する台部２３と、台部２３の重量変化す
なわち台部２３上の搬送物１６の重量を計測する計測手
段２４を有する重量計測装置１９を具備してなる。
重量計測装置付搬送装置を提供する。 【解決手段】 搬送物１６を搬送面１２ａ上に載置させ
た状態で横方向に移動させる搬送手段１３を有する搬送
装置において、搬送手段１３に、常に同位置で上下方向
に開口する開口部を設け、搬送手段１３に対する相対移
動により該開口部を通って搬送手段１３の搬送面１２ａ
から突出・退避する台部２３と、台部２３の重量変化す
なわち台部２３上の搬送物１６の重量を計測する計測手
段２４を有する重量計測装置１９を具備してなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送物を搬送しつ
つその途中で重量計測を行うことができる重量計測装置
付搬送装置に関する。
つその途中で重量計測を行うことができる重量計測装置
付搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】搬送物を搬送しつつその途中で重量計測
を行うことができる重量計測装置付搬送装置として、例
えば、搬送物を搬送面上に載置させた状態で横方向に移
動させるコンベアのうちの所定区間部分のコンベアを計
測手段に取り付け、搬送物がこの所定区間部分を通過す
る際に、搬送物の重量をこの所定区間部分のコンベアの
重量とともに計測し、コンベア自身の重量を差引くこと
により搬送物の重量を割出すようになっている。
を行うことができる重量計測装置付搬送装置として、例
えば、搬送物を搬送面上に載置させた状態で横方向に移
動させるコンベアのうちの所定区間部分のコンベアを計
測手段に取り付け、搬送物がこの所定区間部分を通過す
る際に、搬送物の重量をこの所定区間部分のコンベアの
重量とともに計測し、コンベア自身の重量を差引くこと
により搬送物の重量を割出すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記重
量計測装置付搬送装置は、大重量のコンベアの重量をも
計測することになるため、重量の計測レンジ（例えば、
分解能が０．１ｋｇ単位等）が広くなっており、軽い搬
送物（例えば０．５ｋｇ等）の重量を精度よく計測する
ことが困難となっている。また、計測中にコンベアが作
動しているため、該コンベア等からの振動により、計測
が安定しない。また測定する物体が、重量に対して比較
的容積の大きなプラスチック容器類の計測に当たって
は、搬送するこれらの被測定物が移動する際に発生する
気流の影響を受けて計測が不安定となる。このため、コ
ンベアから抜取りすなわちオフラインで重量計測を行う
場合もあるが、全数計測することは困難で、しかも作業
者に対する負担増となってしまう。
量計測装置付搬送装置は、大重量のコンベアの重量をも
計測することになるため、重量の計測レンジ（例えば、
分解能が０．１ｋｇ単位等）が広くなっており、軽い搬
送物（例えば０．５ｋｇ等）の重量を精度よく計測する
ことが困難となっている。また、計測中にコンベアが作
動しているため、該コンベア等からの振動により、計測
が安定しない。また測定する物体が、重量に対して比較
的容積の大きなプラスチック容器類の計測に当たって
は、搬送するこれらの被測定物が移動する際に発生する
気流の影響を受けて計測が不安定となる。このため、コ
ンベアから抜取りすなわちオフラインで重量計測を行う
場合もあるが、全数計測することは困難で、しかも作業
者に対する負担増となってしまう。
【０００４】したがって、本発明の目的は、搬送手段上
で、軽い搬送物を精度よく計測することができる重量計
測装置付搬送装置を提供することである。
で、軽い搬送物を精度よく計測することができる重量計
測装置付搬送装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の重量計測装置付搬送装置は、搬送物を搬送
面上に載置させた状態で横方向に移動させる搬送手段を
有する搬送装置において、前記搬送手段に、常に同位置
で上下方向に開口する開口部を設け、前記搬送手段に対
する相対移動により前記開口部を通って前記搬送手段の
搬送面から突出・退避する台部と、該台部の重量変化を
計測する計測手段とを有する重量計測装置を具備してな
ることを特徴としている。そして、搬送手段に対する相
対移動で台部を搬送面から突出させて、該台部上に搬送
物を載置させると、搬送物は搬送面から離間し、このと
きの台部の重量変化すなわち台部上の搬送物の重量を計
測手段で計測する。
め、本発明の重量計測装置付搬送装置は、搬送物を搬送
面上に載置させた状態で横方向に移動させる搬送手段を
有する搬送装置において、前記搬送手段に、常に同位置
で上下方向に開口する開口部を設け、前記搬送手段に対
する相対移動により前記開口部を通って前記搬送手段の
搬送面から突出・退避する台部と、該台部の重量変化を
計測する計測手段とを有する重量計測装置を具備してな
ることを特徴としている。そして、搬送手段に対する相
対移動で台部を搬送面から突出させて、該台部上に搬送
物を載置させると、搬送物は搬送面から離間し、このと
きの台部の重量変化すなわち台部上の搬送物の重量を計
測手段で計測する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の重量計測装置付搬送装置
の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
【０００７】重量計測装置付搬送装置（以下、搬送装置
と称す）は、相互に所定間隔離間して平行に配置された
一対のローラ１１，１１と、これらローラ１１，１１間
に巻回されるとともに相互に所定間隔離間して平行をな
すよう配置された複数本（四本）の搬送ベルト１２，１
２，…とを有する搬送手段としてのコンベア１３を有し
ている。すべての搬送ベルト１２，１２，…は、上面１
２ａ，１２ａ，…が略同一の水平面内に位置されてお
り、コントローラ１０で制御される搬送駆動装置１５の
駆動力により同速度で回転させられて前記上面１２ａ，
１２ａ，…で搬送物１６を水平方向に移動させる。
と称す）は、相互に所定間隔離間して平行に配置された
一対のローラ１１，１１と、これらローラ１１，１１間
に巻回されるとともに相互に所定間隔離間して平行をな
すよう配置された複数本（四本）の搬送ベルト１２，１
２，…とを有する搬送手段としてのコンベア１３を有し
ている。すべての搬送ベルト１２，１２，…は、上面１
２ａ，１２ａ，…が略同一の水平面内に位置されてお
り、コントローラ１０で制御される搬送駆動装置１５の
駆動力により同速度で回転させられて前記上面１２ａ，
１２ａ，…で搬送物１６を水平方向に移動させる。
【０００８】このコンベア１３は、コントローラ１０で
制御される昇降駆動装置１７により、水平状態を維持し
つつ、上昇限界位置と下降限界位置との間で鉛直に昇降
されるようになっている。ここで、コンベア１３は、上
記上面１２ａ，１２ａ，…が搬送面を構成している。ま
た各搬送ベルト１２，１２，…同士の隙間が、常に同位
置で上下方向に開口する開口部１８，１８，１８となっ
ている。
制御される昇降駆動装置１７により、水平状態を維持し
つつ、上昇限界位置と下降限界位置との間で鉛直に昇降
されるようになっている。ここで、コンベア１３は、上
記上面１２ａ，１２ａ，…が搬送面を構成している。ま
た各搬送ベルト１２，１２，…同士の隙間が、常に同位
置で上下方向に開口する開口部１８，１８，１８となっ
ている。
【０００９】なお、図示は略すが、このコンベア１３の
搬送方向における前後両側にも他のコンベアが多数配置
されて搬送装置が構成されており、該他のコンベアは、
上昇限界位置にあるコンベア１３と上面を上下方向に一
致させて設けられている。
搬送方向における前後両側にも他のコンベアが多数配置
されて搬送装置が構成されており、該他のコンベアは、
上昇限界位置にあるコンベア１３と上面を上下方向に一
致させて設けられている。
【００１０】コンベア１３の下側には重量計測装置１９
が設けられている。この重量計測装置１９は、搬送ベル
ト１２，１２，…間の各開口部１８，１８，１８に、水
平な同一平面内に上面が位置するよう配置されてなる平
面視長方形状の複数の載置部２１，２１，２１と鉛直延
在して上端部に載置部２１，２１，２１の対応する一つ
を支持する複数の支柱部２２，２２，２２とを有する台
部２３と、この台部２３を上記配置状態に支持する計測
手段としての計測装置本体２４とを有している。なお、
台部２３は、コンベア１３が上昇限界位置にあるとき上
面１２ａ，１２ａ，…の下側に退避するべく引込み、コ
ンベア１３が下降限界位置にあるとき、すべての載置部
２１，２１，２１を上面１２ａ，１２ａ，…の上側に突
出させる。そして、この計測装置本体２４は、台部２３
の重量変化すなわち搬送物１６の重量を計測するように
なっている。ここで、計測装置本体２４は、例えば、台
部２３を介して入力される台部２３を含む全重量から台
部２３の既定重量を差引くこと等により重量変化を検出
する。
が設けられている。この重量計測装置１９は、搬送ベル
ト１２，１２，…間の各開口部１８，１８，１８に、水
平な同一平面内に上面が位置するよう配置されてなる平
面視長方形状の複数の載置部２１，２１，２１と鉛直延
在して上端部に載置部２１，２１，２１の対応する一つ
を支持する複数の支柱部２２，２２，２２とを有する台
部２３と、この台部２３を上記配置状態に支持する計測
手段としての計測装置本体２４とを有している。なお、
台部２３は、コンベア１３が上昇限界位置にあるとき上
面１２ａ，１２ａ，…の下側に退避するべく引込み、コ
ンベア１３が下降限界位置にあるとき、すべての載置部
２１，２１，２１を上面１２ａ，１２ａ，…の上側に突
出させる。そして、この計測装置本体２４は、台部２３
の重量変化すなわち搬送物１６の重量を計測するように
なっている。ここで、計測装置本体２４は、例えば、台
部２３を介して入力される台部２３を含む全重量から台
部２３の既定重量を差引くこと等により重量変化を検出
する。
【００１１】なお、コンベア１３には、上面１２ａ，１
２ａ，…を移動する搬送物１６を検知して検知信号を出
力するセンサ２６が設けられており、コントローラ１０
は、該センサ２６から検知信号の出力を受けると、該セ
ンサ２６で検知された搬送物１６が搬送方向における位
置を台部２３に合わせるタイミングで搬送駆動装置１５
によるコンベア１３の作動すなわち搬送ベルト１２，１
２，…の回転を停止させる。加えて、搬送駆動装置１５
で搬送ベルト１２，１２，…が停止された後のタイミン
グで、コントローラ１０は昇降駆動装置１７によりコン
ベア１３を下降させて台部２３をコンベア１３から突出
させ該台部２３上に搬送物１６を載置させる。
２ａ，…を移動する搬送物１６を検知して検知信号を出
力するセンサ２６が設けられており、コントローラ１０
は、該センサ２６から検知信号の出力を受けると、該セ
ンサ２６で検知された搬送物１６が搬送方向における位
置を台部２３に合わせるタイミングで搬送駆動装置１５
によるコンベア１３の作動すなわち搬送ベルト１２，１
２，…の回転を停止させる。加えて、搬送駆動装置１５
で搬送ベルト１２，１２，…が停止された後のタイミン
グで、コントローラ１０は昇降駆動装置１７によりコン
ベア１３を下降させて台部２３をコンベア１３から突出
させ該台部２３上に搬送物１６を載置させる。
【００１２】また、計測装置本体２４には、該計測装置
本体２４で計測された搬送物１６の重量データ、該重量
データとマスタデータとの比較による搬送物１６の重量
の良否判定結果データ等の少なくとも一データを表示す
るための表示部２７が接続されている。
本体２４で計測された搬送物１６の重量データ、該重量
データとマスタデータとの比較による搬送物１６の重量
の良否判定結果データ等の少なくとも一データを表示す
るための表示部２７が接続されている。
【００１３】このような構成の搬送装置によれば、図１
に示すように、コンベア１３により搬送される搬送物１
６がセンサ２６により検知されると、コントローラ１０
が、該センサ２６で検知された搬送物１６が搬送方向に
おける位置を、図３に示すように台部２３に合わせるタ
イミングで、搬送駆動装置１５による搬送ベルト１２，
１２，…の回転を停止させる。そして、コントローラ１
０が、図４に示すように昇降駆動装置１７によりコンベ
ア１３を下降させ、台部２３の載置部２１，２１，２１
を開口部１８，１８，１８を介してコンベア１３の上面
１２ａ，１２ａ，１２ａから突出させて、搬送物１６を
載置部２１，２１，２１上に載置させる。そして、計測
装置本体２４は、昇降駆動装置１７がコンベア１３を、
少なくとも載置部２１が上面１２ａ，１２ａ，…から突
出する位置まで下降させたタイミングで、台部２３の重
量変化すなわち台部２３上に載置された搬送物１６の重
量を計測して、表示部２７に表示させるとともに該搬送
物１６の重量の良否判定を行いその判定結果を表示部２
７に表示させる。そして、計測装置本体２４による該台
部２３を介しての重量入力が終わった時点で、コントロ
ーラ１０は、図５に示すように昇降駆動装置１７により
コンベア１３を上昇限界位置まで上昇させ、その後、図
６に示すように搬送駆動装置１５によりコンベア１３の
駆動を再開させる。
に示すように、コンベア１３により搬送される搬送物１
６がセンサ２６により検知されると、コントローラ１０
が、該センサ２６で検知された搬送物１６が搬送方向に
おける位置を、図３に示すように台部２３に合わせるタ
イミングで、搬送駆動装置１５による搬送ベルト１２，
１２，…の回転を停止させる。そして、コントローラ１
０が、図４に示すように昇降駆動装置１７によりコンベ
ア１３を下降させ、台部２３の載置部２１，２１，２１
を開口部１８，１８，１８を介してコンベア１３の上面
１２ａ，１２ａ，１２ａから突出させて、搬送物１６を
載置部２１，２１，２１上に載置させる。そして、計測
装置本体２４は、昇降駆動装置１７がコンベア１３を、
少なくとも載置部２１が上面１２ａ，１２ａ，…から突
出する位置まで下降させたタイミングで、台部２３の重
量変化すなわち台部２３上に載置された搬送物１６の重
量を計測して、表示部２７に表示させるとともに該搬送
物１６の重量の良否判定を行いその判定結果を表示部２
７に表示させる。そして、計測装置本体２４による該台
部２３を介しての重量入力が終わった時点で、コントロ
ーラ１０は、図５に示すように昇降駆動装置１７により
コンベア１３を上昇限界位置まで上昇させ、その後、図
６に示すように搬送駆動装置１５によりコンベア１３の
駆動を再開させる。
【００１４】以上の搬送装置によれば、コンベア１３の
常に同位置で上下方向に開口する開口部１８，１８，１
８に設けられた台部２３の載置部２１，２１，２１を、
コンベア１３の下降によりその上面１２ａ，１２ａ，…
から突出させて、該台部２３の載置部２１，２１，２１
上に搬送物１６を載置させる。これにより、搬送物１６
をコンベア１３の上面１２ａ，１２ａ，…から離間させ
るとともに、計測装置本体２４が、このときの台部２３
の重量変化すなわち台部２３上の搬送物１６の重量を計
測する。したがって、コンベア１３の重量をも一緒に計
測することがないため、搬送物１６の重量に合わせた分
解能で精度よく計測することができる（例えば、１４０
ｇの搬送物を±０．５ｇの高精度で、４秒間隔で計測可
能）。また、コンベア１３から離間した状態で計測が行
われるため、コンベア１３からの振動、あるいは搬送に
より搬送物１６が受ける風等の影響がなく、計測結果が
安定する。さらに、人手を介することなく、全数計測す
ることができる。
常に同位置で上下方向に開口する開口部１８，１８，１
８に設けられた台部２３の載置部２１，２１，２１を、
コンベア１３の下降によりその上面１２ａ，１２ａ，…
から突出させて、該台部２３の載置部２１，２１，２１
上に搬送物１６を載置させる。これにより、搬送物１６
をコンベア１３の上面１２ａ，１２ａ，…から離間させ
るとともに、計測装置本体２４が、このときの台部２３
の重量変化すなわち台部２３上の搬送物１６の重量を計
測する。したがって、コンベア１３の重量をも一緒に計
測することがないため、搬送物１６の重量に合わせた分
解能で精度よく計測することができる（例えば、１４０
ｇの搬送物を±０．５ｇの高精度で、４秒間隔で計測可
能）。また、コンベア１３から離間した状態で計測が行
われるため、コンベア１３からの振動、あるいは搬送に
より搬送物１６が受ける風等の影響がなく、計測結果が
安定する。さらに、人手を介することなく、全数計測す
ることができる。
【００１５】なお、上記においては、重量計測時にコン
ベア１３を停止させることになるため、上流側のコンベ
アによる搬送物１６の搬送間隔を、重量計測の最短間隔
より広く設定すれば、搬送装置全体としての一時停止を
回避させることができる。
ベア１３を停止させることになるため、上流側のコンベ
アによる搬送物１６の搬送間隔を、重量計測の最短間隔
より広く設定すれば、搬送装置全体としての一時停止を
回避させることができる。
【００１６】また、上記においては、台部２３は位置固
定で、コンベア１３を昇降させることにより、台部２３
をコンベア１３の上面１２ａ，１２ａ，…から突出・退
避させる場合を例にとり説明したが、勿論、コンベア１
３を位置固定として台部２３を昇降させることにより、
該台部２３をコンベア１３の上面１２ａ，１２ａ，…か
ら突出・退避させることも可能である。この場合、コン
ベア１３を昇降させる場合に比してシステム構成が簡素
にできるというメリットがある。
定で、コンベア１３を昇降させることにより、台部２３
をコンベア１３の上面１２ａ，１２ａ，…から突出・退
避させる場合を例にとり説明したが、勿論、コンベア１
３を位置固定として台部２３を昇降させることにより、
該台部２３をコンベア１３の上面１２ａ，１２ａ，…か
ら突出・退避させることも可能である。この場合、コン
ベア１３を昇降させる場合に比してシステム構成が簡素
にできるというメリットがある。
【００１７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の重量計測
装置付搬送装置によれば、搬送手段に対する相対移動に
より台部を搬送面から突出させて、該台部上に搬送物を
載置させると、搬送物は搬送面から離間し、この状態の
台部の重量変化すなわち台部上の搬送物の重量を計測手
段で計測する。したがって、搬送手段の重量をも一緒に
計測することがないため、搬送物の重量に合わせた分解
能で精度よく計測することができる。また、搬送手段か
らの振動の影響を受けることがなく、被測定物を搬送手
段から離間して搬送を停止した状態で計測するので、重
量に比して容積の大きなプラスチック容器等の計量物も
気流の影響を受けずに正確な計量が可能となる。さら
に、人手を介することなく、全数計測することができ
る。
装置付搬送装置によれば、搬送手段に対する相対移動に
より台部を搬送面から突出させて、該台部上に搬送物を
載置させると、搬送物は搬送面から離間し、この状態の
台部の重量変化すなわち台部上の搬送物の重量を計測手
段で計測する。したがって、搬送手段の重量をも一緒に
計測することがないため、搬送物の重量に合わせた分解
能で精度よく計測することができる。また、搬送手段か
らの振動の影響を受けることがなく、被測定物を搬送手
段から離間して搬送を停止した状態で計測するので、重
量に比して容積の大きなプラスチック容器等の計量物も
気流の影響を受けずに正確な計量が可能となる。さら
に、人手を介することなく、全数計測することができ
る。
【図１】本発明の重量計測装置付搬送装置の実施の形態
の一状態を示す概略側面図である。
の一状態を示す概略側面図である。
【図２】本発明の重量計測装置付搬送装置の実施の形態
を示す概略平面図である。
を示す概略平面図である。
【図３】本発明の重量計測装置付搬送装置の実施の形態
の図１の後の状態を示す概略側面図である。
の図１の後の状態を示す概略側面図である。
【図４】本発明の重量計測装置付搬送装置の実施の形態
の図３の後の状態を示す概略側面図である。
の図３の後の状態を示す概略側面図である。
【図５】本発明の重量計測装置付搬送装置の実施の形態
の図４の後の状態を示す概略側面図である。
の図４の後の状態を示す概略側面図である。
【図６】本発明の重量計測装置付搬送装置の実施の形態
の図５の後の状態を示す概略側面図である。
の図５の後の状態を示す概略側面図である。
１２ａ 上面（搬送面） １３ コンベア １６ 搬送物 １８ 開口部 １９ 重量計測装置 ２３ 台部 ２４ 計測装置本体（計測手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送物を搬送面上に載置させた状態で横
方向に移動させる搬送手段を有する搬送装置において、 前記搬送手段に、常に同位置で上下方向に開口する開口
部を設け、 前記搬送手段に対する相対移動により前記開口部を通っ
て前記搬送手段の搬送面から突出・退避する台部と、該
台部の重量変化を計測する計測手段とを有する重量計測
装置を具備してなることを特徴とする重量計測装置付搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184466A JPH0933324A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 重量計測装置付搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7184466A JPH0933324A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 重量計測装置付搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933324A true JPH0933324A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16153654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7184466A Pending JPH0933324A (ja) | 1995-07-20 | 1995-07-20 | 重量計測装置付搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0933324A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355042A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-10-22 | 东营市盛基环保工程有限公司 | 一种板材涂胶机涂胶量检测系统及方法 |
| WO2020095698A1 (ja) | 2018-11-09 | 2020-05-14 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備（ａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｆａｃｉｌｉｔｙ） |
-
1995
- 1995-07-20 JP JP7184466A patent/JPH0933324A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020095698A1 (ja) | 2018-11-09 | 2020-05-14 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備（ａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｆａｃｉｌｉｔｙ） |
| KR20210088579A (ko) | 2018-11-09 | 2021-07-14 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품 반송 설비 |
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040727 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041130 |