JPH0933370A - 鉄道車両用ブレーキの試験装置 - Google Patents
鉄道車両用ブレーキの試験装置Info
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- JPH0933370A JPH0933370A JP7180487A JP18048795A JPH0933370A JP H0933370 A JPH0933370 A JP H0933370A JP 7180487 A JP7180487 A JP 7180487A JP 18048795 A JP18048795 A JP 18048795A JP H0933370 A JPH0933370 A JP H0933370A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title abstract 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- ITJLNEXJUADEMK-UHFFFAOYSA-N Shirin Natural products CCC(C)(O)c1c(Cl)c(OC)c(C)c2OC(=O)c3c(C)c(Cl)c(O)c(Cl)c3Oc12 ITJLNEXJUADEMK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄道車両用ブレーキにおいて、電気ブレーキ
と機械ブレーキを含むトータルのシュミレーションを可
能とするとともに、慣性の設定を不要とする。 【解決手段】 速度設定部５の出力と速度検出部６の出
力の偏差に応じて速度制御部７により直流機２を速度制
御し、第１のトルク発生部９が検出速度に応じて発生し
たトータルトルクから第２のトルク発生部１０が検出速
度に応じて発生した電気ブレーキトルクを減算して機械
ブレーキトルクを算出し、このトルクとトルク検出部２
１の出力との偏差に応じてブレーキ１をトルク制御す
る。
と機械ブレーキを含むトータルのシュミレーションを可
能とするとともに、慣性の設定を不要とする。 【解決手段】 速度設定部５の出力と速度検出部６の出
力の偏差に応じて速度制御部７により直流機２を速度制
御し、第１のトルク発生部９が検出速度に応じて発生し
たトータルトルクから第２のトルク発生部１０が検出速
度に応じて発生した電気ブレーキトルクを減算して機械
ブレーキトルクを算出し、このトルクとトルク検出部２
１の出力との偏差に応じてブレーキ１をトルク制御す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、鉄道車両用ブレ
ーキの試験装置に関するものである。
ーキの試験装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は一般的なブレーキの試験装置の構
成を示し、１はブレーキ、２はブレーキ１の駆動側にフ
ライホイル３を介して連結された直流機であり、直流モ
ータやダイナモメータから構成される。４はブレーキ１
に連結されたトルクメータである。
成を示し、１はブレーキ、２はブレーキ１の駆動側にフ
ライホイル３を介して連結された直流機であり、直流モ
ータやダイナモメータから構成される。４はブレーキ１
に連結されたトルクメータである。
【０００３】上記構成において、各ブレーキ１に適合し
た試験荷重及び動的タイヤ有効半径から慣性を求め、フ
ライホイル３を設定する。その後、直流機２により制動
初速度まで加速し、直流機２をオフした後ブレーキ１の
作動により一定の制動減速度で制動させ、このときのブ
レーキ１におけるパッドの変化を測定する。
た試験荷重及び動的タイヤ有効半径から慣性を求め、フ
ライホイル３を設定する。その後、直流機２により制動
初速度まで加速し、直流機２をオフした後ブレーキ１の
作動により一定の制動減速度で制動させ、このときのブ
レーキ１におけるパッドの変化を測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、新幹線などの鉄
道車両用ブレーキにおいては、鉄道車両が高速で走行す
るため制動距離が長くなる。そこで、制動距離をできる
だけ短くするよう電気ブレーキを常用し、電気ブレーキ
の故障時または電気ブレーキの不足時に機械ブレーキ
（空気ブレーキ）を使用する。このため、機械ブレーキ
のみの使用時には従来の試験装置で対応できるが、電気
ブレーキを併用する場合には従来の試験装置では対応で
きなかった。
道車両用ブレーキにおいては、鉄道車両が高速で走行す
るため制動距離が長くなる。そこで、制動距離をできる
だけ短くするよう電気ブレーキを常用し、電気ブレーキ
の故障時または電気ブレーキの不足時に機械ブレーキ
（空気ブレーキ）を使用する。このため、機械ブレーキ
のみの使用時には従来の試験装置で対応できるが、電気
ブレーキを併用する場合には従来の試験装置では対応で
きなかった。
【０００５】なお、電気ブレーキは新幹線電車の場合、
０系（東海道、山陽）の２１次車（台車型式）までは速
度が５０Ｋｍ／ｈ以上、２２次車以降は３Ｋｍ／ｈ以
上、２００系（東北、上越）では２５Ｋｍ／ｈ以上のと
き使用し、電気ブレーキノッチ曲線に沿って主回路電流
を制御することにより電車を減速させる。
０系（東海道、山陽）の２１次車（台車型式）までは速
度が５０Ｋｍ／ｈ以上、２２次車以降は３Ｋｍ／ｈ以
上、２００系（東北、上越）では２５Ｋｍ／ｈ以上のと
き使用し、電気ブレーキノッチ曲線に沿って主回路電流
を制御することにより電車を減速させる。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、鉄道車両用ブレーキにおいて
電気ブレーキと機械ブレーキを含むトータルのシミュレ
ーシションを可能とした試験装置を得ることを目的とす
る。
めに成されたものであり、鉄道車両用ブレーキにおいて
電気ブレーキと機械ブレーキを含むトータルのシミュレ
ーシションを可能とした試験装置を得ることを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る鉄道車両用ブレーキの試験装置は、駆動機の速度の設
定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御する速度制御
部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキと機械ブレーキ
のトータルトルクを発生する第１のトルク発生部と、駆
動機速度に応じて電気ブレーキのトルクを発生する第２
のトルク発生部と、トータルトルクから電気ブレーキの
トルクを減算して得られた機械ブレーキのトルクとトル
クメータからの出力との偏差に応じて機械ブレーキをト
ルク制御するトルク制御部を設けており、電気ブレーキ
と機械ブレーキのトータルの試験が行われる。
る鉄道車両用ブレーキの試験装置は、駆動機の速度の設
定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御する速度制御
部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキと機械ブレーキ
のトータルトルクを発生する第１のトルク発生部と、駆
動機速度に応じて電気ブレーキのトルクを発生する第２
のトルク発生部と、トータルトルクから電気ブレーキの
トルクを減算して得られた機械ブレーキのトルクとトル
クメータからの出力との偏差に応じて機械ブレーキをト
ルク制御するトルク制御部を設けており、電気ブレーキ
と機械ブレーキのトータルの試験が行われる。
【０００８】請求項２に係る鉄道車両用ブレーキの試験
装置は、駆動機を減速度制御し、機械ブレーキのトルク
制御は請求項１と同様に行われる。
装置は、駆動機を減速度制御し、機械ブレーキのトルク
制御は請求項１と同様に行われる。
【０００９】請求項３に係る鉄道車両用ブレーキの試験
装置は、ブレーキの制動前は駆動機を速度制御し、ブレ
ーキの制動後は駆動機を減速制御し、機械ブレーキのト
ルク制御は請求項１と同様に行われる。
装置は、ブレーキの制動前は駆動機を速度制御し、ブレ
ーキの制動後は駆動機を減速制御し、機械ブレーキのト
ルク制御は請求項１と同様に行われる。
【００１０】
実施形態１ 以下、この発明の実施形態を図面とともに説明する。図
１は実施形態１による鉄道車両用ブレーキの試験装置の
制御回路図を示し、５は直流機２の制動時の速度を指数
関数的に減少するように設定する速度設定部、６は直流
機２の速度を検出する速度検出部（比例積分演算部６ａ
を含む。）、７は比例積分演算部７ａを含み、速度の設
定値と検出値の偏差に応じて直流機２を速度制御する速
度制御部、８は速度検出部６の出力を増幅する比例積分
演算部、９は比例積分演算部８の出力に応じて電気ブレ
ーキとブレーキ１のトータルトルクを指数関数的に増大
するように発生する第１のトルク発生部、１０は同じく
比例積分演算部８の出力に応じて電気ブレーキのトルク
を発生する第２のトルク発生部、１１は第１のトルク発
生部の出力から第２のトルク発生部の出力を減算する減
算部、２１はトルクメータ（軸トルクメータ）４の出力
からブレーキトルクを検出するトルク検出部、１２は減
算部１１の出力とトルク検出部２１の出力との偏差を増
幅する比例積分演算部、１３は比例積分演算部１２の出
力とブレーキマスタシリンダ１４のストロークを検出す
るストローク検出部１５の出力との偏差に応じてブレー
キマスタシリンダ１４のストローク制御を行い、これに
よってブレーキ１のトルク（制動力）制御を行うブレー
キ制御部である。
１は実施形態１による鉄道車両用ブレーキの試験装置の
制御回路図を示し、５は直流機２の制動時の速度を指数
関数的に減少するように設定する速度設定部、６は直流
機２の速度を検出する速度検出部（比例積分演算部６ａ
を含む。）、７は比例積分演算部７ａを含み、速度の設
定値と検出値の偏差に応じて直流機２を速度制御する速
度制御部、８は速度検出部６の出力を増幅する比例積分
演算部、９は比例積分演算部８の出力に応じて電気ブレ
ーキとブレーキ１のトータルトルクを指数関数的に増大
するように発生する第１のトルク発生部、１０は同じく
比例積分演算部８の出力に応じて電気ブレーキのトルク
を発生する第２のトルク発生部、１１は第１のトルク発
生部の出力から第２のトルク発生部の出力を減算する減
算部、２１はトルクメータ（軸トルクメータ）４の出力
からブレーキトルクを検出するトルク検出部、１２は減
算部１１の出力とトルク検出部２１の出力との偏差を増
幅する比例積分演算部、１３は比例積分演算部１２の出
力とブレーキマスタシリンダ１４のストロークを検出す
るストローク検出部１５の出力との偏差に応じてブレー
キマスタシリンダ１４のストローク制御を行い、これに
よってブレーキ１のトルク（制動力）制御を行うブレー
キ制御部である。
【００１１】次に、上記構成の動作を説明する。直流機
２は速度制御部７により速度の設定値と検出値の偏差に
応じて速度制御され、電気ブレーキをかけられる。第１
のトルク発生部９は検出された直流機２の速度に応じて
電気ブレーキとブレーキ１のトータルトルクを発生し、
第２のトルク発生部１０は検出速度に応じて電気ブレー
キのトルクを発生し、減算部１１はこの両者の差からブ
レーキ１のトルクを算出する。ブレーキ制御部１３はこ
のトルクとトルク検出部２１の出力との偏差に応じてブ
レーキマスタシリンダ１４のストロークをフィードバッ
ク制御し、ブレーキ１のトルク制御を行う。
２は速度制御部７により速度の設定値と検出値の偏差に
応じて速度制御され、電気ブレーキをかけられる。第１
のトルク発生部９は検出された直流機２の速度に応じて
電気ブレーキとブレーキ１のトータルトルクを発生し、
第２のトルク発生部１０は検出速度に応じて電気ブレー
キのトルクを発生し、減算部１１はこの両者の差からブ
レーキ１のトルクを算出する。ブレーキ制御部１３はこ
のトルクとトルク検出部２１の出力との偏差に応じてブ
レーキマスタシリンダ１４のストロークをフィードバッ
ク制御し、ブレーキ１のトルク制御を行う。
【００１２】電気ブレーキと機械ブレーキの制御のため
に直流機２とブレーキ１を個別にトルク制御した場合、
直流機２においては電気ブレーキと走行抵抗を制御しな
ければならない。しかし、鉄道車両においては走行抵抗
を検出することは非常に困難である。そこで、実施形態
１においては、制動時に直流機１を速度制御することに
より、直流機１に電気ブレーキと機械ブレーキのトータ
ルトルクを発生させ、ブレーキ１は機械ブレーキ分のト
ルク制御を行った。このように電気ブレーキと機械ブレ
ーキを直流機２とブレーキ１に分担させることにより、
鉄道車両用ブレーキのトータルシミュレーションが可能
となり、また直流機２の速度制御をすることにより慣性
の設定も不要とすることができる。
に直流機２とブレーキ１を個別にトルク制御した場合、
直流機２においては電気ブレーキと走行抵抗を制御しな
ければならない。しかし、鉄道車両においては走行抵抗
を検出することは非常に困難である。そこで、実施形態
１においては、制動時に直流機１を速度制御することに
より、直流機１に電気ブレーキと機械ブレーキのトータ
ルトルクを発生させ、ブレーキ１は機械ブレーキ分のト
ルク制御を行った。このように電気ブレーキと機械ブレ
ーキを直流機２とブレーキ１に分担させることにより、
鉄道車両用ブレーキのトータルシミュレーションが可能
となり、また直流機２の速度制御をすることにより慣性
の設定も不要とすることができる。
【００１３】実施形態２ 図２は実施形態１による鉄道車両用ブレーキの試験装置
の制御回路図を示し、１６は直流機２の回転速度に応じ
てパルスを発生するパルスピックアップ、１７は直流機
２の電源整流部、１８は電源整流部１７に流れる電流を
検出する電流検出部、１９は電流制御部、２０はゲート
制御回路、２２はブレーキトルク制御部、２３はストロ
ーク制御部である。
の制御回路図を示し、１６は直流機２の回転速度に応じ
てパルスを発生するパルスピックアップ、１７は直流機
２の電源整流部、１８は電源整流部１７に流れる電流を
検出する電流検出部、１９は電流制御部、２０はゲート
制御回路、２２はブレーキトルク制御部、２３はストロ
ーク制御部である。
【００１４】次に、上記構成の動作を説明する。速度検
出部６はパルスピックアップ１６の出力から直流機２の
速度を検出し、速度制御部７は速度設定部５の出力と速
度検出部６の出力の偏差に応じて速度制御信号を出力
し、電流制御部１９はこの速度制御信号と電流検出部１
８の出力の偏差から電流制御信号を出力する。これを受
けてゲート制御回路２０はゲートパルスを出力し、電源
整流部１７を制御し、直流機２の電流を制御して直流機
２の速度を制御する。
出部６はパルスピックアップ１６の出力から直流機２の
速度を検出し、速度制御部７は速度設定部５の出力と速
度検出部６の出力の偏差に応じて速度制御信号を出力
し、電流制御部１９はこの速度制御信号と電流検出部１
８の出力の偏差から電流制御信号を出力する。これを受
けてゲート制御回路２０はゲートパルスを出力し、電源
整流部１７を制御し、直流機２の電流を制御して直流機
２の速度を制御する。
【００１５】一方、第１のトルク発生部９は検出速度に
応じて一定のトータルトルクを発生し、第２のトルク発
生部１０は速度ＶX以上で一定の電気ブレーキトルクを
発生し、減算部１１はこの両者の差である機械ブレーキ
トルクを符号２４で示すように発生する。なお、ＶXは
車種により変更し、この変更はプログラムにより任意行
うことができる。又、電気ブレーキトルク及び機械ブレ
ーキトルクの特性を点線で示したようにしてもよい。ブ
レーキトルク制御部２２は減算部１１の出力とトルク検
出部２１の偏差に応じてトルク制御信号を出力し、スト
ローク制御部２３はトルク制御信号とストローク検出部
１５の出力との偏差に応じてブレーキマスタシリンダ１
４のエアサーボ弁１４ａを制御し、そのストロークを制
御してブレーキ１のトルク制御を行う。
応じて一定のトータルトルクを発生し、第２のトルク発
生部１０は速度ＶX以上で一定の電気ブレーキトルクを
発生し、減算部１１はこの両者の差である機械ブレーキ
トルクを符号２４で示すように発生する。なお、ＶXは
車種により変更し、この変更はプログラムにより任意行
うことができる。又、電気ブレーキトルク及び機械ブレ
ーキトルクの特性を点線で示したようにしてもよい。ブ
レーキトルク制御部２２は減算部１１の出力とトルク検
出部２１の偏差に応じてトルク制御信号を出力し、スト
ローク制御部２３はトルク制御信号とストローク検出部
１５の出力との偏差に応じてブレーキマスタシリンダ１
４のエアサーボ弁１４ａを制御し、そのストロークを制
御してブレーキ１のトルク制御を行う。
【００１６】実施形態２は実施形態１を詳細に示したも
のであり、その効果は実施形態１と同様である。
のであり、その効果は実施形態１と同様である。
【００１７】実施形態３ 図３は実施形態３による鉄道車両用ブレーキの試験装置
の制御回路図を示し、２５は直流機１の制動時の減速度
を設定する減速度設定部、２６は速度検出部６の出力を
微分演算して減速度を検出する減速度検出部、２７は減
速度設定部２５の出力と減速度検出部２６の出力との偏
差に応じて直流機２を減速度制御する減速度制御部であ
り、他の構成は実施形態２と同様である。
の制御回路図を示し、２５は直流機１の制動時の減速度
を設定する減速度設定部、２６は速度検出部６の出力を
微分演算して減速度を検出する減速度検出部、２７は減
速度設定部２５の出力と減速度検出部２６の出力との偏
差に応じて直流機２を減速度制御する減速度制御部であ
り、他の構成は実施形態２と同様である。
【００１８】実施形態３においては、直流機２を減速度
制御するとともに、ブレーキ１をトルク制御しており、
実施形態１と同様な効果を奏する。
制御するとともに、ブレーキ１をトルク制御しており、
実施形態１と同様な効果を奏する。
【００１９】実施形態４ 図４は実施形態４による鉄道車両用ブレーキの試験装置
の制御回路図を示し、２８は直流機２の制動開始時ｔx
までの速度を設定する速度設定部、２９は速度設定部２
８の出力と速度検出部６の出力との偏差に応じて直流機
２を速度制御する速度制御部であり、可変リミット機能
を有している。３０は直流機１の制御開始ｔx後の減速
度を設定する減速度設定部であり、この減速度に応じて
速度制御部２９の出力を次第に小さく制限する。３１は
速度制御部２９の出力と減速度検出部２６の出力との偏
差に応じて直流機２を減速度制御する減速度制御部であ
る。
の制御回路図を示し、２８は直流機２の制動開始時ｔx
までの速度を設定する速度設定部、２９は速度設定部２
８の出力と速度検出部６の出力との偏差に応じて直流機
２を速度制御する速度制御部であり、可変リミット機能
を有している。３０は直流機１の制御開始ｔx後の減速
度を設定する減速度設定部であり、この減速度に応じて
速度制御部２９の出力を次第に小さく制限する。３１は
速度制御部２９の出力と減速度検出部２６の出力との偏
差に応じて直流機２を減速度制御する減速度制御部であ
る。
【００２０】実施形態４においては、直流機２を速度制
御と減速度制御を併用して制御し、ブレーキ１はトルク
制御しており、実施形態１と同様な効果を奏する。
御と減速度制御を併用して制御し、ブレーキ１はトルク
制御しており、実施形態１と同様な効果を奏する。
【００２１】なお、上記実施形態では駆動機として直流
機２を用いたが、誘導機を用いてベクトル制御するよう
にしてもよい。又、速度設定部５，２８、減速度設定部
２５，３０、及びトルク発生部９，１０の特性の設定は
車種に応じて任意に行うことができる。
機２を用いたが、誘導機を用いてベクトル制御するよう
にしてもよい。又、速度設定部５，２８、減速度設定部
２５，３０、及びトルク発生部９，１０の特性の設定は
車種に応じて任意に行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、駆動機を速度制御することにより、駆動機１に電気
ブレーキ分と機械ブレーキ分のトータルトルクを発生さ
せるとともに、ブレーキには機械ブレーキ分のトルクを
発生させ、電気ブレーキ分と機械ブレーキ分のトルクを
このように駆動機とブレーキに分担させることにより、
電気ブレーキと機械ブレーキのトータルシュミレーショ
ンを可能とし、また駆動機の速度制御により慣性の設定
を不要とすることができる。
ば、駆動機を速度制御することにより、駆動機１に電気
ブレーキ分と機械ブレーキ分のトータルトルクを発生さ
せるとともに、ブレーキには機械ブレーキ分のトルクを
発生させ、電気ブレーキ分と機械ブレーキ分のトルクを
このように駆動機とブレーキに分担させることにより、
電気ブレーキと機械ブレーキのトータルシュミレーショ
ンを可能とし、また駆動機の速度制御により慣性の設定
を不要とすることができる。
【００２３】又、請求項２によれば、駆動機を減速度制
御するとともに、ブレーキをトルク制御しており、請求
項１と同様な効果を有する。
御するとともに、ブレーキをトルク制御しており、請求
項１と同様な効果を有する。
【００２４】又、請求項３によれば、駆動機を速度制御
及び減速度制御するとともに、ブレーキをトルク制御し
ており、請求項１と同様の効果を有する。
及び減速度制御するとともに、ブレーキをトルク制御し
ており、請求項１と同様の効果を有する。
【図１】この発明の実施形態１による鉄道車両用ブレー
キの試験装置の制御回路図である。
キの試験装置の制御回路図である。
【図２】この発明の実施形態２による鉄道車両用ブレー
キの試験装置の制御回路図である。
キの試験装置の制御回路図である。
【図３】実施形態３による鉄道車両用ブレーキの試験装
置の制御回路図である。
置の制御回路図である。
【図４】実施形態４による鉄道車両用ブレーキの試験装
置の制御回路図である。
置の制御回路図である。
【図５】従来のブレーキ試験装置の構成図である。
１…ブレーキ ２…直流機 ４…トルクメータ ５，２８…速度設定部 ６…速度検出部 ７，２９…速度制御部 ９，１０…トルク発生部 １１…減算部 １３…ブレーキ制御部 ２１…トルク検出部 ２２…トルク制御部 ２５，３０…減速度設定部 ２６…減速度検出部 ２７，３１…減速度制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 鉄道車両用ブレーキの駆動側を駆動機に
より駆動するとともに、上記ブレーキの制動時のトルク
をトルクメータにより測定する鉄道車両用ブレーキの試
験装置において、駆動機の速度を設定する速度設定部
と、駆動機の速度を検出する速度検出部と、駆動機の速
度の設定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御する速
度制御部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキと上記ブ
レーキのトータルトルクを発生する第１のトルク発生部
と、駆動機速度に応じて電気ブレーキのトルクを発生す
る第２のトルク発生部と、トータルトルクから電気ブレ
ーキのトルクを減算して上記ブレーキのトルクを算出す
る減算部と、算出された上記ブレーキのトルクと上記ト
ルクメータの出力との偏差に応じて上記ブレーキをトル
ク制御するトルク制御部を備えたことを特徴とする鉄道
車両用ブレーキの試験装置。 - 【請求項２】 鉄道車両用ブレーキの駆動側を駆動機に
より駆動するとともに、上記ブレーキの制御時のトルク
をトルクメータにより測定する鉄道車両用ブレーキの試
験装置において、駆動機の減速度を設定する減速度設定
部と、駆動機の速度を検出する速度検出部と、この速度
から駆動機の減速度を検出する減速度検出部と、駆動機
の減速度の設定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御
する減速度制御部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキ
と上記ブレーキのトータルトルクを発生する第１のトル
ク発生部と、駆動機速度に応じて電気ブレーキのトルク
を発生する第２のトルク発生部と、トータルトルクから
電気ブレーキのトルクを減算して上記ブレーキのトルク
を算出する減算部と、算出された上記ブレーキのトルク
と上記トルクメータの出力との偏差に応じて上記ブレー
キをトルク制御するトルク制御部を備えたことを特徴と
する鉄道車両用ブレーキの試験装置。 - 【請求項３】 鉄道車両用ブレーキの駆動側を駆動機に
より駆動するとともに、上記ブレーキの制御時のトルク
をトルクメータにより測定する鉄道車両用ブレーキの試
験装置において、駆動機の制御開始時までの速度を設定
する速度設定部と、駆動機の速度を検出する速度検出部
と、速度の設定値と検出値の偏差に応じて駆動機を制御
する速度制御部と、駆動機の制動開始後の減速度を設定
し、この減速度に応じて速度制御部の出力を制限するの
減速度設定部と、駆動機の速度から減速度を検出する減
速度検出部と、速度制御部の出力と減速度検出部の出力
の偏差に応じて駆動機を制御する減速度制御部と、駆動
機速度に応じて電気ブレーキと上記ブレーキのトータル
トルクを発生する第１のトルク発生部と、駆動機速度に
応じて電気ブレーキのトルクを発生する第２のトルク発
生部と、トータルトルクから電気ブレーキのトルクを減
算して上記ブレーキのトルクを算出する減算部と、算出
された上記ブレーキのトルクと上記トルクメータの出力
との偏差に応じて上記ブレーキをトルク制御するトルク
制御部を備えたことを特徴とする鉄道車両用ブレーキの
試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180487A JPH0933370A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 鉄道車両用ブレーキの試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180487A JPH0933370A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 鉄道車両用ブレーキの試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933370A true JPH0933370A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16084096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7180487A Pending JPH0933370A (ja) | 1995-07-18 | 1995-07-18 | 鉄道車両用ブレーキの試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0933370A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482891B1 (ko) * | 2004-07-24 | 2005-04-14 | 황의수 | 철도차량용 제동 부품 시험기 구조 |
| CN106568605A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Crh5型动车组列车恒速偏差故障的诊断方法 |
| CN111678713A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 一种防滑试验平台及试验方法 |
-
1995
- 1995-07-18 JP JP7180487A patent/JPH0933370A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482891B1 (ko) * | 2004-07-24 | 2005-04-14 | 황의수 | 철도차량용 제동 부품 시험기 구조 |
| CN106568605A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-04-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | Crh5型动车组列车恒速偏差故障的诊断方法 |
| CN111678713A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-18 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 一种防滑试验平台及试验方法 |
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