JPH0934531A - ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装置の制御方式 - Google Patents
ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装置の制御方式Info
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- JPH0934531A JPH0934531A JP7200325A JP20032595A JPH0934531A JP H0934531 A JPH0934531 A JP H0934531A JP 7200325 A JP7200325 A JP 7200325A JP 20032595 A JP20032595 A JP 20032595A JP H0934531 A JPH0934531 A JP H0934531A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の数値制御装置を１つの制御手段によっ
て制御することができるソフトウェア処理機能を備えた
情報処理装置による数値制御装置の制御方式を提供す
る。 【構成】 複数の数値制御装置との間で通信を行う通信
機能を有した１つのソフトウェア処理機能を備えた情報
処理装置を備え、この通信機能を用いて複数の数値制御
装置を制御することによって、１つの制御手段によって
複数の数値制御装置を制御する。ソフトウェア処理機能
を備えた情報処理装置（例えばパーソナルコンピュー
タ）は、複数の数値制御装置を制御する制御手段として
使用し、数値制御装置が保持する数値制御プログラムや
数値制御に用いる各種データ，座標位置等の数値制御に
関するデータの情報処理装置側への送信、情報処理装置
側で変更した前記データの数値制御装置への送信等を通
信機能を通して行い、複数の数値制御装置が持つデータ
を共有して１つの制御手段による制御を可能とする。
て制御することができるソフトウェア処理機能を備えた
情報処理装置による数値制御装置の制御方式を提供す
る。 【構成】 複数の数値制御装置との間で通信を行う通信
機能を有した１つのソフトウェア処理機能を備えた情報
処理装置を備え、この通信機能を用いて複数の数値制御
装置を制御することによって、１つの制御手段によって
複数の数値制御装置を制御する。ソフトウェア処理機能
を備えた情報処理装置（例えばパーソナルコンピュー
タ）は、複数の数値制御装置を制御する制御手段として
使用し、数値制御装置が保持する数値制御プログラムや
数値制御に用いる各種データ，座標位置等の数値制御に
関するデータの情報処理装置側への送信、情報処理装置
側で変更した前記データの数値制御装置への送信等を通
信機能を通して行い、複数の数値制御装置が持つデータ
を共有して１つの制御手段による制御を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置の制
御方式に関し、特に、パーソナルコンピュータやＦＡ
（ファクトリーオートメーション）コンピュータやイン
テリジェントターミナル等のソフトウェア処理機能を備
えた情報処理装置を用いて行う数値制御装置の制御方式
に関する。
御方式に関し、特に、パーソナルコンピュータやＦＡ
（ファクトリーオートメーション）コンピュータやイン
テリジェントターミナル等のソフトウェア処理機能を備
えた情報処理装置を用いて行う数値制御装置の制御方式
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に数値制御装置の制御を行う場合、
作業者はその数値制御装置が備える専用の操作用画面を
参照しながら操作を行っている。そのため、複数の数値
制御装置の制御を行う場合には、各数値制御装置に作業
員を専従させるか、あるいは１人の作業者によって制御
するときには、例えば図６に示すように作業者が複数の
数値制御装置５１〜数値制御装置５ｎ間を移動して操作
を行っている。
作業者はその数値制御装置が備える専用の操作用画面を
参照しながら操作を行っている。そのため、複数の数値
制御装置の制御を行う場合には、各数値制御装置に作業
員を専従させるか、あるいは１人の作業者によって制御
するときには、例えば図６に示すように作業者が複数の
数値制御装置５１〜数値制御装置５ｎ間を移動して操作
を行っている。
【０００３】また、複数の数値制御装置を１つのセルコ
ントローラによってリモートコントロールで制御する方
式も知られている。図７はこのセルコントローラによる
数値制御装置の制御を説明する図である。数値制御装置
７（図中ではＣＮＣ装置と表示している）は、第１数値
制御装置７１（図中では第１ＣＮＣと表示している）か
ら第ｎ数値制御装置７ｎ（図中では第ｎＣＮＣと表示し
ている）のｎ個の数値制御装置によって一連の関連した
処理を行う装置であり、セルコントローラ６は、これら
の第１ＣＮＣから第ｎＣＮＣ間のスケジュール管理のみ
を行う。
ントローラによってリモートコントロールで制御する方
式も知られている。図７はこのセルコントローラによる
数値制御装置の制御を説明する図である。数値制御装置
７（図中ではＣＮＣ装置と表示している）は、第１数値
制御装置７１（図中では第１ＣＮＣと表示している）か
ら第ｎ数値制御装置７ｎ（図中では第ｎＣＮＣと表示し
ている）のｎ個の数値制御装置によって一連の関連した
処理を行う装置であり、セルコントローラ６は、これら
の第１ＣＮＣから第ｎＣＮＣ間のスケジュール管理のみ
を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
数値制御装置の制御方式では、複数の数値制御装置の制
御を行う場合には、個々に制御手段が必要であるという
問題点がある。この問題点は、この制御手段を操作する
作業者の作業負担の増加や、あるいは作業者に人員の増
加等を招くことにもなる。
数値制御装置の制御方式では、複数の数値制御装置の制
御を行う場合には、個々に制御手段が必要であるという
問題点がある。この問題点は、この制御手段を操作する
作業者の作業負担の増加や、あるいは作業者に人員の増
加等を招くことにもなる。
【０００５】セルコントローラによる集中管理も知られ
ているが、この方式は前記したようにスケジュール運転
によるある決められた一連の加工制御に適しているが、
スケジュール運転ができない加工に対しては、作業者が
個々の数値制御装置を制御する必要がある。
ているが、この方式は前記したようにスケジュール運転
によるある決められた一連の加工制御に適しているが、
スケジュール運転ができない加工に対しては、作業者が
個々の数値制御装置を制御する必要がある。
【０００６】そこで、本発明は前記した従来の問題点を
解決して、複数の数値制御装置を１つの制御手段によっ
て制御することができるソフトウェア処理機能を備えた
情報処理装置による数値制御装置の制御方式を提供する
ことを目的とする。
解決して、複数の数値制御装置を１つの制御手段によっ
て制御することができるソフトウェア処理機能を備えた
情報処理装置による数値制御装置の制御方式を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の数値制
御装置との間で通信を行う通信機能を有した１つのソフ
トウェア処理機能を備えた情報処理装置を備え、この通
信機能を用いて複数の数値制御装置を制御することによ
って、１つの制御手段によって複数の数値制御装置を制
御する。
御装置との間で通信を行う通信機能を有した１つのソフ
トウェア処理機能を備えた情報処理装置を備え、この通
信機能を用いて複数の数値制御装置を制御することによ
って、１つの制御手段によって複数の数値制御装置を制
御する。
【０００８】本発明のソフトウェア処理機能を備えた情
報処理装置は、複数の数値制御装置を制御する制御手段
として使用され、例えばパーソナルコンピュータ，ＦＡ
（ファクトリーオートメーション）コンピュータ，イン
テリジェントターミナル等がある。以下、ソフトウェア
処理機能を備えた情報処理装置を情報処理装置という。
報処理装置は、複数の数値制御装置を制御する制御手段
として使用され、例えばパーソナルコンピュータ，ＦＡ
（ファクトリーオートメーション）コンピュータ，イン
テリジェントターミナル等がある。以下、ソフトウェア
処理機能を備えた情報処理装置を情報処理装置という。
【０００９】そして、この情報処理装置が行う制御は、
数値制御装置が保持する数値制御プログラムや数値制御
に用いる各種データ，座標位置等の数値制御に関するデ
ータの情報処理装置側への送信、情報処理装置側で変更
した前記データの数値制御装置への送信であり、この制
御は通信機能を通して行われる。
数値制御装置が保持する数値制御プログラムや数値制御
に用いる各種データ，座標位置等の数値制御に関するデ
ータの情報処理装置側への送信、情報処理装置側で変更
した前記データの数値制御装置への送信であり、この制
御は通信機能を通して行われる。
【００１０】これによって、情報処理装置側は複数の数
値制御装置が持つデータを共有することができ、１つの
制御手段による制御が可能となる。
値制御装置が持つデータを共有することができ、１つの
制御手段による制御が可能となる。
【００１１】また、通信機能は情報処理装置と数値制御
装置との間の通信状態を監視する機能を含み、この機能
によって他の数値制御装置の障害や電源断等の影響を受
けることなく個々の数値制御装置の制御を行うことがで
きる。
装置との間の通信状態を監視する機能を含み、この機能
によって他の数値制御装置の障害や電源断等の影響を受
けることなく個々の数値制御装置の制御を行うことがで
きる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、本発明
のソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置としてパ
ーソナルコンピュータを例として説明するが、パーソナ
ルコンピュータに限らず、ＦＡコンピュータやインテリ
ジェントターミナル等にも適用することができる。
参照しながら詳細に説明する。以下の説明では、本発明
のソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置としてパ
ーソナルコンピュータを例として説明するが、パーソナ
ルコンピュータに限らず、ＦＡコンピュータやインテリ
ジェントターミナル等にも適用することができる。
【００１３】図１は本発明の制御方式におけるパーソナ
ルコンピュータの機能を説明するための機能ブロック図
である。図１において、制御手段を構成するパーソナル
コンピュータ１には表示手段２と入力手段３が接続さ
れ、さらに、通信線路手段５を介して複数の数値制御装
置４（以下ＣＮＣ４という）が接続されている。
ルコンピュータの機能を説明するための機能ブロック図
である。図１において、制御手段を構成するパーソナル
コンピュータ１には表示手段２と入力手段３が接続さ
れ、さらに、通信線路手段５を介して複数の数値制御装
置４（以下ＣＮＣ４という）が接続されている。
【００１４】複数のＣＮＣ４は、例えば数値制御装置４
１（以下ＣＮＣ４１という）から数値制御装置４ｎ（以
下ＣＮＣ４ｎという）のｎ個の数値制御装置を含み、そ
れぞれ独立して数値制御加工を行うことができる。各Ｃ
ＮＣ４１〜４ｎは、内部にＮＣプログラム，ＰＭＣデー
タ，各種の設定パラメータ、および座標位置のデータ等
のデータを保持し、これによって、個々の数値制御加工
を行っている。
１（以下ＣＮＣ４１という）から数値制御装置４ｎ（以
下ＣＮＣ４ｎという）のｎ個の数値制御装置を含み、そ
れぞれ独立して数値制御加工を行うことができる。各Ｃ
ＮＣ４１〜４ｎは、内部にＮＣプログラム，ＰＭＣデー
タ，各種の設定パラメータ、および座標位置のデータ等
のデータを保持し、これによって、個々の数値制御加工
を行っている。
【００１５】表示手段２は、パーソナルコンピュータと
接続可能なＣＲＴや液晶表示装置等の周知の表示手段で
あり、表示画面を分割して複数のＣＮＣ４の持つデータ
を表示する。また、入力手段３は、パーソナルコンピュ
ータと接続可能なマウス，トラックボール，キーボード
等の周知の入力手段であり、プログラムの変更やデータ
の入力等に用いる。
接続可能なＣＲＴや液晶表示装置等の周知の表示手段で
あり、表示画面を分割して複数のＣＮＣ４の持つデータ
を表示する。また、入力手段３は、パーソナルコンピュ
ータと接続可能なマウス，トラックボール，キーボード
等の周知の入力手段であり、プログラムの変更やデータ
の入力等に用いる。
【００１６】また、パーソナルコンピュータ１は、表示
機能，プログラム変更機能，データ・パラメータ変更機
能等の各種の機能を実現するアプリケーション１１と、
通信機能を実現するための通信用デバイスドライバ１２
（以下デバイスドライバ１２という）の機能と、通信線
路手段５との接続を行う通信ボード１３を備えている。
なお、デバイスドライバ１２は、デバイスドライバのソ
フトウェアによってパーソナルコンピュータ１内であた
かも１つの機能として扱うことができるよう設定するこ
とができる。
機能，プログラム変更機能，データ・パラメータ変更機
能等の各種の機能を実現するアプリケーション１１と、
通信機能を実現するための通信用デバイスドライバ１２
（以下デバイスドライバ１２という）の機能と、通信線
路手段５との接続を行う通信ボード１３を備えている。
なお、デバイスドライバ１２は、デバイスドライバのソ
フトウェアによってパーソナルコンピュータ１内であた
かも１つの機能として扱うことができるよう設定するこ
とができる。
【００１７】通信線路手段５は、パーソナルコンピュー
タと接続可能な高速ネットワーク、ローカルバス、ある
いは複数の通信回線により構成することができ、この通
信線路手段５により伝送される信号形態はパラレル信号
あるいとシリアル信号のいずれの形態とすることもでき
る。
タと接続可能な高速ネットワーク、ローカルバス、ある
いは複数の通信回線により構成することができ、この通
信線路手段５により伝送される信号形態はパラレル信号
あるいとシリアル信号のいずれの形態とすることもでき
る。
【００１８】１つのパーソナルコンピュータ１は、通信
線路手段５を介して複数のＣＮＣ４の制御を行う。この
制御においては、各ＣＮＣ４からパーソナルコンピュー
タ１に対してＮＣプログラム，ＰＭＣデータ，各種の設
定パラメータ、および座標位置のデータ等のうち表示に
必要なデータを転送して（図１中の通信線路手段５上の
長い破線参照）、この転送したデータに基づいて表示手
段２に同時に複数のＣＮＣ４の制御状態を表示（以下表
示モードという）し、また、パーソナルコンピュータ１
から各ＣＮＣ４に対して表示手段２上での変更事項を指
示したり、変更したＮＣプログラムを転送して（図１中
の通信線路手段５上の短い破線参照）、各ＣＮＣ４のデ
ータやＮＣプログラムの更新（以下編集モードという）
を行う。
線路手段５を介して複数のＣＮＣ４の制御を行う。この
制御においては、各ＣＮＣ４からパーソナルコンピュー
タ１に対してＮＣプログラム，ＰＭＣデータ，各種の設
定パラメータ、および座標位置のデータ等のうち表示に
必要なデータを転送して（図１中の通信線路手段５上の
長い破線参照）、この転送したデータに基づいて表示手
段２に同時に複数のＣＮＣ４の制御状態を表示（以下表
示モードという）し、また、パーソナルコンピュータ１
から各ＣＮＣ４に対して表示手段２上での変更事項を指
示したり、変更したＮＣプログラムを転送して（図１中
の通信線路手段５上の短い破線参照）、各ＣＮＣ４のデ
ータやＮＣプログラムの更新（以下編集モードという）
を行う。
【００１９】次に、本発明の制御方式による制御の作用
例について説明する。はじめに、図２を用いて表示モー
ドにおける制御作用例について説明する。図２は、パー
ソナルコンピュータ１の表示手段２に各ＣＮＣ４のデー
タを表示する表示モードにおけるデバイスドライバ１２
の作用をタイムチャートで示すものであり、各ＣＮＣ４
からパーソナルコンピュータ１に対してＮＣプログラ
ム，データ・パラメータ，および座標位置データを転送
して表示する場合を示している。
例について説明する。はじめに、図２を用いて表示モー
ドにおける制御作用例について説明する。図２は、パー
ソナルコンピュータ１の表示手段２に各ＣＮＣ４のデー
タを表示する表示モードにおけるデバイスドライバ１２
の作用をタイムチャートで示すものであり、各ＣＮＣ４
からパーソナルコンピュータ１に対してＮＣプログラ
ム，データ・パラメータ，および座標位置データを転送
して表示する場合を示している。
【００２０】はじめに、パーソナルコンピュータ１のデ
バイスドライバ１２から各ＣＮＣ４に対してＮＣプログ
ラムの転送を要求する転送要求信号を送信する。図２で
は細い縦線で各ＣＮＣ４への転送要求信号を示してお
り、例えばＣＮＣ４１からＣＮＣ４ｎに対する転送要求
信号を順に送信するものとする。各ＣＮＣ４は、この転
送要求信号を受けて、パーソナルコンピュータ１に対し
てＮＣプログラムの転送を行う。各ＣＮＣ４１〜４ｎか
らのＮＣプログラム転送信号は、転送要求信号に応じて
パーソナルコンピュータ１側で区別できる間隔を有し
て、通信線路手段５および通信ボード１３を介してデバ
イスドライバ１２に送られる。
バイスドライバ１２から各ＣＮＣ４に対してＮＣプログ
ラムの転送を要求する転送要求信号を送信する。図２で
は細い縦線で各ＣＮＣ４への転送要求信号を示してお
り、例えばＣＮＣ４１からＣＮＣ４ｎに対する転送要求
信号を順に送信するものとする。各ＣＮＣ４は、この転
送要求信号を受けて、パーソナルコンピュータ１に対し
てＮＣプログラムの転送を行う。各ＣＮＣ４１〜４ｎか
らのＮＣプログラム転送信号は、転送要求信号に応じて
パーソナルコンピュータ１側で区別できる間隔を有し
て、通信線路手段５および通信ボード１３を介してデバ
イスドライバ１２に送られる。
【００２１】デバイスドライバ１２は、転送されたＮＣ
プログラムをいったん表示用のバッファメモリに格納
し、表示手段２にアプリケーションによって表示を行
う。表示手段２において、表示画面を分割して表示する
ＣＮＣの個数は、アプリケーション１１により設定する
ことができる（図１では４つのＣＮＣの表示する例を示
している）。また、表示されるＮＣプログラムの行数に
ついてもアプリケーション１１により設定することがで
きる。
プログラムをいったん表示用のバッファメモリに格納
し、表示手段２にアプリケーションによって表示を行
う。表示手段２において、表示画面を分割して表示する
ＣＮＣの個数は、アプリケーション１１により設定する
ことができる（図１では４つのＣＮＣの表示する例を示
している）。また、表示されるＮＣプログラムの行数に
ついてもアプリケーション１１により設定することがで
きる。
【００２２】次に、パーソナルコンピュータ１のデバイ
スドライバ１２から各ＣＮＣ４に対してデータ・パラメ
ータの転送を要求する転送要求信号を送信し、各ＣＮＣ
４はこの転送要求信号に応じてパーソナルコンピュータ
１にデータ・パラメータを転送する。さらに、パーソナ
ルコンピュータの転送されたデータ・パラメータを表示
手段２に表示する。この転送および表示は、ＮＣプログ
ラムと同様にして行うことができる。また、各ＣＮＣ４
における座標位置についても、ＮＣプログラムやデータ
・パラメータと同様の手順で行われる。図２では細い縦
線で各ＣＮＣ４への転送要求信号を示しており、例えば
ＣＮＣ４１からＣＮＣ４ｎに対する転送要求信号を順に
送信するものとする。
スドライバ１２から各ＣＮＣ４に対してデータ・パラメ
ータの転送を要求する転送要求信号を送信し、各ＣＮＣ
４はこの転送要求信号に応じてパーソナルコンピュータ
１にデータ・パラメータを転送する。さらに、パーソナ
ルコンピュータの転送されたデータ・パラメータを表示
手段２に表示する。この転送および表示は、ＮＣプログ
ラムと同様にして行うことができる。また、各ＣＮＣ４
における座標位置についても、ＮＣプログラムやデータ
・パラメータと同様の手順で行われる。図２では細い縦
線で各ＣＮＣ４への転送要求信号を示しており、例えば
ＣＮＣ４１からＣＮＣ４ｎに対する転送要求信号を順に
送信するものとする。
【００２３】各ＣＮＣ４は、この転送要求信号を受け
て、パーソナルコンピュータ１に対してＰＭＣデータや
パラメータ等のデータ・パラメータや座標位置データの
転送を行う。各ＣＮＣ４１〜４ｎからのデータ・パラメ
ータ転送信号は、転送要求信号に応じてパーソナルコン
ピュータ１側で区別できる間隔を有して、通信線路手段
５および通信ボード１３を介してデバイスドライバ１２
に送られる。
て、パーソナルコンピュータ１に対してＰＭＣデータや
パラメータ等のデータ・パラメータや座標位置データの
転送を行う。各ＣＮＣ４１〜４ｎからのデータ・パラメ
ータ転送信号は、転送要求信号に応じてパーソナルコン
ピュータ１側で区別できる間隔を有して、通信線路手段
５および通信ボード１３を介してデバイスドライバ１２
に送られる。
【００２４】ＮＣプログラム，データ・パラメータ，お
よび座標位置データの転送を１サイクルとして、このサ
イクルを繰り返すことにより表示手段２上の表示を常に
更新することができる。
よび座標位置データの転送を１サイクルとして、このサ
イクルを繰り返すことにより表示手段２上の表示を常に
更新することができる。
【００２５】なお、ＮＣプログラム，データ・パラメー
タ，および座標位置データの転送順は、この順に限らず
他の順とすることもできる。一般に、表示モードにおい
て、各ＣＮＣ４ではＮＣプログラムの変更に比較してデ
ータ・パラメータ，および座標位置データの変更が頻繁
に行われるため、データ・パラメータ，および座標位置
データの転送回数を多く設定するのが適当である。
タ，および座標位置データの転送順は、この順に限らず
他の順とすることもできる。一般に、表示モードにおい
て、各ＣＮＣ４ではＮＣプログラムの変更に比較してデ
ータ・パラメータ，および座標位置データの変更が頻繁
に行われるため、データ・パラメータ，および座標位置
データの転送回数を多く設定するのが適当である。
【００２６】編集モードでは、パーソナルコンピュータ
１側において、表示手段２の表示内容を確認しながらア
プリケーション１１によりＮＣプログラムやデータ・パ
ラメータの変更を行い、変更したＮＣプログラムやデー
タ・パラメータをデバイスドライバ１２によって通信ボ
ード１３，通信線路手段５を通して各ＣＮＣ４に転送す
る。各ＣＮＣ４は、転送されたＮＣプログラムやデータ
・パラメータにより更新を行う。
１側において、表示手段２の表示内容を確認しながらア
プリケーション１１によりＮＣプログラムやデータ・パ
ラメータの変更を行い、変更したＮＣプログラムやデー
タ・パラメータをデバイスドライバ１２によって通信ボ
ード１３，通信線路手段５を通して各ＣＮＣ４に転送す
る。各ＣＮＣ４は、転送されたＮＣプログラムやデータ
・パラメータにより更新を行う。
【００２７】次に、図３を用いて表示モードと編集モー
ドの切り換えについて説明する。図３は、表示モードと
編集モードの切り換えにおけにパーソナルコンピュータ
１のデバイスドライバ１２の作用をタイムチャートで示
すものである。このタイムチャートでは、パーソナルコ
ンピュータから各ＣＮＣ４へ送信される転送要求信号お
よび転送信号を示し、表示モード→編集モード→表示モ
ードにモード変更した場合を示している。
ドの切り換えについて説明する。図３は、表示モードと
編集モードの切り換えにおけにパーソナルコンピュータ
１のデバイスドライバ１２の作用をタイムチャートで示
すものである。このタイムチャートでは、パーソナルコ
ンピュータから各ＣＮＣ４へ送信される転送要求信号お
よび転送信号を示し、表示モード→編集モード→表示モ
ードにモード変更した場合を示している。
【００２８】はじめに、表示モードでは、パーソナルコ
ンピュータから各ＣＮＣに対して転送要求信号が転送さ
れる。図３に示す転送要求信号は、前記図２における転
送要求信号を略して示している。この表示モード中にパ
ーソナルコンピュータ１側のアプリケーション１１によ
って編集モードに切り替わると、デバイスドライバ１２
は、転送要求信号の送信を停止しアプリケーション１１
からの転送信号を各ＣＮＣ４に送信する待機状態とな
る。
ンピュータから各ＣＮＣに対して転送要求信号が転送さ
れる。図３に示す転送要求信号は、前記図２における転
送要求信号を略して示している。この表示モード中にパ
ーソナルコンピュータ１側のアプリケーション１１によ
って編集モードに切り替わると、デバイスドライバ１２
は、転送要求信号の送信を停止しアプリケーション１１
からの転送信号を各ＣＮＣ４に送信する待機状態とな
る。
【００２９】編集モードにおいて、アプリケーション１
１は、入力手段３からの信号等に基づいて編集を行うＣ
ＮＣを選択し、ＮＣプログラムやデータ・パラメータ等
の編集処理を行う。アプリケーション１１は、デバイス
ドライバ１２に対して編集内容を対応するＣＮＣ４に転
送を行わせ、ＣＮＣ４側における格納内容を変更させ
る。
１は、入力手段３からの信号等に基づいて編集を行うＣ
ＮＣを選択し、ＮＣプログラムやデータ・パラメータ等
の編集処理を行う。アプリケーション１１は、デバイス
ドライバ１２に対して編集内容を対応するＣＮＣ４に転
送を行わせ、ＣＮＣ４側における格納内容を変更させ
る。
【００３０】アプリケーション１１は編集モードが終了
した後は再び表示モードに戻し、デバイスドライバ１２
による転送要求信号の送信およびＣＮＣからの転送信号
の受け取りを行う。
した後は再び表示モードに戻し、デバイスドライバ１２
による転送要求信号の送信およびＣＮＣからの転送信号
の受け取りを行う。
【００３１】前記した表示モードおよび編集モードによ
って、１つのパーソナルコンピュータで複数の数値制御
装置の制御状態の表示やＮＣプログラム，データ・パラ
メータの変更を行うことができる。
って、１つのパーソナルコンピュータで複数の数値制御
装置の制御状態の表示やＮＣプログラム，データ・パラ
メータの変更を行うことができる。
【００３２】次に、図４を用いてＣＮＣの電源のオン／
オフ制御作用について説明する。なお、図４では複数の
ＣＮＣの一例として３つのＣＮＣの場合について示して
いる。
オフ制御作用について説明する。なお、図４では複数の
ＣＮＣの一例として３つのＣＮＣの場合について示して
いる。
【００３３】図４に示すパーソナルコンピュータ１の機
能ブロックはほぼ前記図１に示したのと同様であるが、
通信ボード１３は各ＣＮＣ４１〜４３に対応してＣＮＣ
１用通信ボード１３１〜ＣＮＣ３用通信ボード１３３に
分けて表示し、各通信ボードを各ＣＮＣ４１〜４３と個
別に接続した例を示している。また、この通信ボード１
３内でのＣＮＣ１用通信ボード１３１〜ＣＮＣ３用通信
ボード１３３の分割、、およびそれら通信ボードのＣＮ
Ｃ４１〜４３への個別接続は、機能説明の便宜上から示
すものであり、必ずしも通信ボード内における構成を示
すものではない。
能ブロックはほぼ前記図１に示したのと同様であるが、
通信ボード１３は各ＣＮＣ４１〜４３に対応してＣＮＣ
１用通信ボード１３１〜ＣＮＣ３用通信ボード１３３に
分けて表示し、各通信ボードを各ＣＮＣ４１〜４３と個
別に接続した例を示している。また、この通信ボード１
３内でのＣＮＣ１用通信ボード１３１〜ＣＮＣ３用通信
ボード１３３の分割、、およびそれら通信ボードのＣＮ
Ｃ４１〜４３への個別接続は、機能説明の便宜上から示
すものであり、必ずしも通信ボード内における構成を示
すものではない。
【００３４】各ＣＮＣ１用通信ボード１３１〜ＣＮＣ３
用通信ボード１３３は通信相手であるＣＮＣ４１〜４３
との状態を示すレジスタ１３１ｒ〜１３３ｒを備え、例
えば通信状態にある場合にはオン、非通信状態にある場
合にはオフを示すものとする。この通信状態は、例えば
通信相手のＣＮＣの電源がオフの場合、通信相手のＣＮ
Ｃの故障が生じている場合等の種々の要因によってオフ
に設定することができる。
用通信ボード１３３は通信相手であるＣＮＣ４１〜４３
との状態を示すレジスタ１３１ｒ〜１３３ｒを備え、例
えば通信状態にある場合にはオン、非通信状態にある場
合にはオフを示すものとする。この通信状態は、例えば
通信相手のＣＮＣの電源がオフの場合、通信相手のＣＮ
Ｃの故障が生じている場合等の種々の要因によってオフ
に設定することができる。
【００３５】図４において、ＣＮＣ４１とＣＮＣ１用通
信ボード１３１の組み合わせを用いて通信状態がオフか
らオンに変化した場合について説明する。ＣＮＣ４１の
電源切断や故障等によってＣＮＣ４１とパーソナルコン
ピュータ１との間が非通信状態にあるときは、ＣＮＣ１
用通信ボード１３１のレジスタ１３１ｒはオフの状態を
示している。このとき、ＣＮＣ４１の電源投入や故障回
復によってＣＮＣ４１との非通信状態が解消されて通信
状態となると、、レジスタ１３１ｒはオンに変化する。
信ボード１３１の組み合わせを用いて通信状態がオフか
らオンに変化した場合について説明する。ＣＮＣ４１の
電源切断や故障等によってＣＮＣ４１とパーソナルコン
ピュータ１との間が非通信状態にあるときは、ＣＮＣ１
用通信ボード１３１のレジスタ１３１ｒはオフの状態を
示している。このとき、ＣＮＣ４１の電源投入や故障回
復によってＣＮＣ４１との非通信状態が解消されて通信
状態となると、、レジスタ１３１ｒはオンに変化する。
【００３６】デバイスドライバ１２は、常に通信ボード
１３のレジスタを監視し（図４中の矢印ａ参照）、レジ
スタ１３１ｒがオフからオンに変化したことを検出する
と（図４中の矢印ｂ参照）、ＣＮＣ４１に対してＣＮＣ
４１側のデータ・パラメータ等を初期状態とするデータ
ウインドウの初期化を行うよう要求し（図４中の矢印ｃ
参照）、アプリケーション１１に対してＣＮＣ４１との
通信がオープンとなり通信状態となったことのメッセー
ジを送る（図４中の一点鎖線ｄ参照）。これによって、
ＣＮＣとパーソナルコンピュータとは通信状態となり、
パーソナルコンピュータ１によるＣＮＣ４１の制御が可
能な状態となる。
１３のレジスタを監視し（図４中の矢印ａ参照）、レジ
スタ１３１ｒがオフからオンに変化したことを検出する
と（図４中の矢印ｂ参照）、ＣＮＣ４１に対してＣＮＣ
４１側のデータ・パラメータ等を初期状態とするデータ
ウインドウの初期化を行うよう要求し（図４中の矢印ｃ
参照）、アプリケーション１１に対してＣＮＣ４１との
通信がオープンとなり通信状態となったことのメッセー
ジを送る（図４中の一点鎖線ｄ参照）。これによって、
ＣＮＣとパーソナルコンピュータとは通信状態となり、
パーソナルコンピュータ１によるＣＮＣ４１の制御が可
能な状態となる。
【００３７】次に、ＣＮＣ４３とＣＮＣ１用通信ボード
１３３の組み合わせを用いて通信状態がオンからオフに
変化した場合について説明する。ＣＮＣ４３とパーソナ
ルコンピュータ１との間が通信状態にあるときは、ＣＮ
Ｃ３用通信ボード１３３のレジスタ１３３ｒはオンの状
態を示している。このとき、ＣＮＣ４３の電源断や故障
等によってによってＣＮＣ４３との通信状態が途切れて
非通信状態となると、、レジスタ１３１ｒはオンからオ
フに変化する。
１３３の組み合わせを用いて通信状態がオンからオフに
変化した場合について説明する。ＣＮＣ４３とパーソナ
ルコンピュータ１との間が通信状態にあるときは、ＣＮ
Ｃ３用通信ボード１３３のレジスタ１３３ｒはオンの状
態を示している。このとき、ＣＮＣ４３の電源断や故障
等によってによってＣＮＣ４３との通信状態が途切れて
非通信状態となると、、レジスタ１３１ｒはオンからオ
フに変化する。
【００３８】デバイスドライバ１２は、常に通信ボード
１３のレジスタを監視し（図４中の矢印Ａ参照）、レジ
スタ１３３ｒがオンからオフに変化したことを検出する
と（図４中の矢印Ｂ参照）、アプリケーション１１に対
してＣＮＣ４３との通信がクローズとなり非通信状態と
なったことのメッセージを送る（図４中の一点鎖線Ｄ参
照）。これによって、パーソナルコンピュータ１はＣＮ
Ｃ４３との間の通信のみを取り止めて、他のＣＮＣ４
１，４２に対する制御を続行させた状態で、ＣＮＣ４３
の制御のみを停止することができる。
１３のレジスタを監視し（図４中の矢印Ａ参照）、レジ
スタ１３３ｒがオンからオフに変化したことを検出する
と（図４中の矢印Ｂ参照）、アプリケーション１１に対
してＣＮＣ４３との通信がクローズとなり非通信状態と
なったことのメッセージを送る（図４中の一点鎖線Ｄ参
照）。これによって、パーソナルコンピュータ１はＣＮ
Ｃ４３との間の通信のみを取り止めて、他のＣＮＣ４
１，４２に対する制御を続行させた状態で、ＣＮＣ４３
の制御のみを停止することができる。
【００３９】次に、図５を用いて本発明を実施するため
のパーソナルコンピュータの一構成例を説明する。な
お、図５中に示す構成は、本発明の説明に要する部分の
みを示している。
のパーソナルコンピュータの一構成例を説明する。な
お、図５中に示す構成は、本発明の説明に要する部分の
みを示している。
【００４０】図５において、破線で囲まれる部分がパー
ソナルコンピュータ１内の構成であり、表示手段２，入
力手段３，および４１〜４ｎのＣＮＣ１〜ＣＮＣｎが接
続されている。パーソナルコンピュータ１は、ＣＰＵ１
４に対してバス１６を介してメモリ１５および通信ボー
ド１３が接続され、通信ボード１３には通信線路手段５
を介してＣＮＣ１〜ＣＮＣｎが接続されている。なお、
前記表示手段２，入力手段３は、必要な場合には図示し
ないインターフェースを介してバス１６に接続される。
ソナルコンピュータ１内の構成であり、表示手段２，入
力手段３，および４１〜４ｎのＣＮＣ１〜ＣＮＣｎが接
続されている。パーソナルコンピュータ１は、ＣＰＵ１
４に対してバス１６を介してメモリ１５および通信ボー
ド１３が接続され、通信ボード１３には通信線路手段５
を介してＣＮＣ１〜ＣＮＣｎが接続されている。なお、
前記表示手段２，入力手段３は、必要な場合には図示し
ないインターフェースを介してバス１６に接続される。
【００４１】メモリ１５は、パーソナルコンピュータ１
を制御するための通常のプログラムの他に、本発明を実
施するために要するプログラムやデータを収納する領域
が設定される。この領域には、例えば、表示機能，プロ
グラム変更機能，データ・パラメータ変更機能等の各種
の機能を実現するためのアプリケーションプログラム、
通信機能を実現するためのデバイスドライバプログラ
ム、各ＣＮＣのＮＣプログラムを表示手段２に表示する
ためにバッファデータとして使用するＮＣプログラム表
示用データ、各ＣＮＣの各種のデータやパラメータ等を
表示するためにバッファデータとして使用するデータ・
パラメータを格納する。なお、ＮＣプログラム表示用デ
ータとデータ・パラメータは、各ＣＮＣ１〜ＣＮＣｎに
対応して個々に格納する。
を制御するための通常のプログラムの他に、本発明を実
施するために要するプログラムやデータを収納する領域
が設定される。この領域には、例えば、表示機能，プロ
グラム変更機能，データ・パラメータ変更機能等の各種
の機能を実現するためのアプリケーションプログラム、
通信機能を実現するためのデバイスドライバプログラ
ム、各ＣＮＣのＮＣプログラムを表示手段２に表示する
ためにバッファデータとして使用するＮＣプログラム表
示用データ、各ＣＮＣの各種のデータやパラメータ等を
表示するためにバッファデータとして使用するデータ・
パラメータを格納する。なお、ＮＣプログラム表示用デ
ータとデータ・パラメータは、各ＣＮＣ１〜ＣＮＣｎに
対応して個々に格納する。
【００４２】アプリケーションプログラムおよびデバイ
スドライバプログラムは、各機能に応じてＣＰＵ１４に
より読み出されて実行される。なお、通常の状態ではデ
バイスドライバプログラムの実行によって通信状態の監
視を行い、アプリケーション機能の要求に応じて対応す
るアプリケーションプログラムを読み出し、デバイスド
ライバプログラムに代えて実行するよう構成や、あるい
は、通信ボード１３上のサブＣＰＵにおいてデバイスド
ライバプログラムによって通信状態の監視を行うデバイ
スドライバを形成する構成とすることもできる。
スドライバプログラムは、各機能に応じてＣＰＵ１４に
より読み出されて実行される。なお、通常の状態ではデ
バイスドライバプログラムの実行によって通信状態の監
視を行い、アプリケーション機能の要求に応じて対応す
るアプリケーションプログラムを読み出し、デバイスド
ライバプログラムに代えて実行するよう構成や、あるい
は、通信ボード１３上のサブＣＰＵにおいてデバイスド
ライバプログラムによって通信状態の監視を行うデバイ
スドライバを形成する構成とすることもできる。
【００４３】また、ＮＣプログラム表示用データとデー
タ・パラメータを格納する領域は、表示手段２に表示を
行うためのバッファ領域であり、アプリケーションによ
る変更やＣＮＣからのデータ変更によって更新すること
ができる。
タ・パラメータを格納する領域は、表示手段２に表示を
行うためのバッファ領域であり、アプリケーションによ
る変更やＣＮＣからのデータ変更によって更新すること
ができる。
【００４４】（その他の実施の形態）表示手段中に、Ｃ
ＮＣの工作機械に必要なスイッチ類（非常停止ボタン
等）を表示し、また、これらのスイッチ類を制御できる
プログラムを用意することによって、パーソナルコンピ
ュータ側でのソフトウェアによる制御を行うことができ
る。
ＮＣの工作機械に必要なスイッチ類（非常停止ボタン
等）を表示し、また、これらのスイッチ類を制御できる
プログラムを用意することによって、パーソナルコンピ
ュータ側でのソフトウェアによる制御を行うことができ
る。
【００４５】（実施の形態の効果）複数の数値制御装置
のＮＣプログラムをパーソナルコンピュータ側で一元的
に管理することができる。また、複数の数値制御装置を
一人の作業員により一か所において制御することがで
き、その制御操作は数値制御装置が専用に持つ画面と同
じ画面で同様の操作で行うことができる。さらに、操作
箇所をパーソナルコンピュータ一か所とすることによっ
て、ユーザインターフェースの向上を図ることができ
る。
のＮＣプログラムをパーソナルコンピュータ側で一元的
に管理することができる。また、複数の数値制御装置を
一人の作業員により一か所において制御することがで
き、その制御操作は数値制御装置が専用に持つ画面と同
じ画面で同様の操作で行うことができる。さらに、操作
箇所をパーソナルコンピュータ一か所とすることによっ
て、ユーザインターフェースの向上を図ることができ
る。
【００４６】また、一つの数値制御装置の障害や点検に
よる電源の断の他の数値制御装置への影響を防止するこ
とができ、それぞれ独立して電源制御を行うことができ
る。
よる電源の断の他の数値制御装置への影響を防止するこ
とができ、それぞれ独立して電源制御を行うことができ
る。
【００４７】なお、前記説明は、ソフトウェア処理機能
を備えた情報処理装置としてパーソナルコンピュータに
より行っているが、ＦＡコンピュータやインテリジェン
トターミナル等にも同様に適用することができる。
を備えた情報処理装置としてパーソナルコンピュータに
より行っているが、ＦＡコンピュータやインテリジェン
トターミナル等にも同様に適用することができる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の数値制御装置を１つの制御手段によって制御する
ことができるソフトウェア処理機能を備えた情報処理装
置による数値制御装置の制御方式を提供することができ
る。
複数の数値制御装置を１つの制御手段によって制御する
ことができるソフトウェア処理機能を備えた情報処理装
置による数値制御装置の制御方式を提供することができ
る。
【図１】本発明の制御方式におけるパーソナルコンピュ
ータの機能を説明するための機能ブロック図である。
ータの機能を説明するための機能ブロック図である。
【図２】本発明の制御方式による表示モードにおける制
御作用例について説明する図である。
御作用例について説明する図である。
【図３】本発明の制御方式における表示モードと編集モ
ードの切り換えについて説明する。
ードの切り換えについて説明する。
【図４】本発明の制御方式における数値制御装置の電源
のオン／オフ制御作用について説明する。
のオン／オフ制御作用について説明する。
【図５】本発明を実施するためのパーソナルコンピュー
タの一構成例を説明するブロック図である。
タの一構成例を説明するブロック図である。
【図６】従来の複数の数値制御装置を制御する方式を説
明する図である。
明する図である。
【図７】従来の複数の数値制御装置を制御する方式を説
明する図である。
明する図である。
１ パーソナルコンピュータ ２ 表示手段 ３ 入力手段 ４，４１〜４ｎ ＣＮＣ ５ 通信線路手段 １１ アプリケーション １２ デバイスドライバ １３，１３１〜１３３ 通信ボード １４ ＣＰＵ １５ メモリ １６ バス
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の数値制御装置を制御する制御方式
であって、 複数の数値制御装置との間で通信を行う通信機能を有し
た１つのソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置を
備え、該通信機能を介して複数の数値制御装置を制御す
ることを特徴とするソフトウェア処理機能を備えた情報
処理装置による数値制御装置の制御方式。 - 【請求項２】 前記ソフトウェア処理機能を備えた情報
処理装置は、複数の数値制御装置のデータを通信機能を
介して共有することを特徴とする請求項１記載のソフト
ウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装
置の制御方式。 - 【請求項３】 前記ソフトウェア処理機能を備えた情報
処理装置は、前記通信機能を介して複数の数値制御装置
のデータを変更可能であることを特徴とする請求項１記
載のソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による
数値制御装置の制御方式。 - 【請求項４】 前記通信機能は、ソフトウェア処理機能
を備えた情報処理装置と数値制御装置との間の通信状態
を監視する機能を含むことを特徴とする請求項１記載の
ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値
制御装置の制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200325A JPH0934531A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装置の制御方式 |
| PCT/JP1996/001970 WO1997004371A1 (en) | 1995-07-14 | 1996-07-15 | Management system of numerical controller by information processor equipped with software processing function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200325A JPH0934531A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装置の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0934531A true JPH0934531A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16422427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7200325A Withdrawn JPH0934531A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | ソフトウェア処理機能を備えた情報処理装置による数値制御装置の制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0934531A (ja) |
| WO (1) | WO1997004371A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998052109A1 (en) * | 1997-05-12 | 1998-11-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Robot information processor |
| JP2007206812A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Tietech Co Ltd | 工作機械群の通信システム |
| JP2020190929A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | ファイル管理装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3617196B2 (ja) * | 1996-07-02 | 2005-02-02 | 豊田工機株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2916796B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-07-05 | 日立精工株式会社 | 複数の工作機械を制御するｃｎｃ装置 |
| JPH06110536A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-22 | Okuma Mach Works Ltd | ファクトリーオートメーションシステム |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP7200325A patent/JPH0934531A/ja not_active Withdrawn
-
1996
- 1996-07-15 WO PCT/JP1996/001970 patent/WO1997004371A1/ja not_active Ceased
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998052109A1 (en) * | 1997-05-12 | 1998-11-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Robot information processor |
| US6175206B1 (en) | 1997-05-12 | 2001-01-16 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Robot information processor |
| JP2007206812A (ja) * | 2006-01-31 | 2007-08-16 | Tietech Co Ltd | 工作機械群の通信システム |
| JP2020190929A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | ファイル管理装置 |
| US11960445B2 (en) | 2019-05-22 | 2024-04-16 | Fanuc Corporation | File management device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1997004371A1 (en) | 1997-02-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |