JPH0935002A - Handwriting editing method - Google Patents
Handwriting editing methodInfo
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- JPH0935002A JPH0935002A JP8067781A JP6778196A JPH0935002A JP H0935002 A JPH0935002 A JP H0935002A JP 8067781 A JP8067781 A JP 8067781A JP 6778196 A JP6778196 A JP 6778196A JP H0935002 A JPH0935002 A JP H0935002A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 図形の一部または全体の形状が大きく変化す
る校正記号等の図形を効率良く認識することができ、か
つオンラインで手書き入力して対話的に文書、図形等の
編集を行なうようにする。
【解決手段】 手書き入力された校正記号をその構成要
素単位に認識し、認識した構成要素の組み合わせにより
校正記号を判定し、判定した校正記号に対応した編集処
理を行なう手書き編集方法であって、校正記号を構成す
るストロークの形状を認識し、当該認識した結果に基づ
いてストロークの特定点を抽出し、該抽出された特定点
を編集情報に利用して編集を行なう。
(57) [Abstract] [Problem] It is possible to efficiently recognize a figure such as a calibration symbol in which the shape of a part or the whole of the figure greatly changes, and to input a handwriting online to interactively write a document, a figure, etc. Make sure to edit. A handwriting editing method, in which a calibration symbol input by handwriting is recognized for each component, a calibration symbol is determined by a combination of the recognized components, and an editing process corresponding to the determined calibration symbol is performed. The shape of the stroke forming the calibration symbol is recognized, the specific point of the stroke is extracted based on the recognized result, and the extracted specific point is used as editing information to perform editing.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は校正記号等の図形
を構成要素単位に認識する図形認識装置に係り、一部ま
たは全体の形状が変化する校正記号等の図形の認識に適
した手書き編集方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a figure recognition apparatus for recognizing a figure such as a calibration symbol in units of constituent elements, and a handwriting editing method suitable for recognizing a figure such as a calibration symbol whose shape is partially or wholly changed. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の図形認識装置は、入力図形と辞書
登録図形の形状を比較し最も類似した図形を選出するパ
ターンマッチング法を採用して来た。しかし、この方法
は図形の変化に柔軟に対応することが困難なため、図形
の構造的な特徴に着目した判定法が用いられるようにな
った。図形の構造的な特徴を判定基準として採用する図
形認識装置の一例として、特開昭５５−９９８８８記載
の手書文字認識装置があり、文字を構成する基本線分を
判別し相対的な位置関係を考慮した基本線分の組み合せ
により文字を認識しているので手書き文字の変形をある
程度判定可能であった。2. Description of the Related Art A conventional pattern recognition apparatus has adopted a pattern matching method for comparing the shapes of an input pattern and a dictionary registration pattern and selecting the most similar pattern. However, since it is difficult for this method to flexibly respond to changes in the figure, a judgment method focusing on the structural characteristics of the figure has come to be used. As an example of a graphic recognition device that employs structural features of a graphic as a judgment criterion, there is a handwritten character recognition device described in Japanese Patent Laid-Open No. 55-99888. Since the characters are recognized by the combination of basic line segments taking into consideration, it is possible to judge the deformation of handwritten characters to some extent.
【０００３】しかし、前記のように図形認識装置は認識
の対象となる図形を構成するストロークの形状や構成ス
トローク間の位置関係が大きく変化する校正記号等の図
形の認識に適用することは困難であるという問題点があ
った。However, as described above, it is difficult for the graphic recognition device to be applied to the recognition of a graphic such as a calibration symbol in which the shape of the stroke forming the graphic to be recognized and the positional relationship between the constituent strokes greatly change. There was a problem.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明はかかる問題
点を解決するためになされたもので、図形の一部または
全体の形状が大きく変化する校正記号等の図形を効率良
く認識することができ、かつオンラインで手書き入力し
て対話的に文書、図形等の編集を行なうことができる手
書き編集方法を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and is capable of efficiently recognizing a figure such as a calibration symbol in which the shape of a part or the whole of the figure greatly changes. It is an object of the present invention to provide a handwriting editing method capable of interactively editing documents, figures, etc. by inputting handwriting online.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係る手書き編
集方法は、校正記号を構成するストロークの形状を認識
し、当該認識した結果に基づいてストロークの特定点を
抽出し、該抽出された特定点を編集情報に利用して編集
を行なうことにある。これにより、一部または全体の形
状が大きく変化する図形を効率良く認識することがで
き、かつオンラインで手書き入力して対話的に文書、図
形等の編集を行なうことができる。A handwriting editing method according to the present invention recognizes a shape of a stroke which constitutes a calibration symbol, extracts a specific point of the stroke on the basis of the recognized result, and extracts the specified point. Editing is performed by using points as editing information. As a result, it is possible to efficiently recognize a figure in which the shape of a part or the whole changes greatly, and it is possible to interactively edit a document, a figure, etc. by inputting handwriting online.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は本発明が適用される図形認
識装置の実施の形態の一例を示し、手書き入力された校
正記号をオンラインで認識し、接続された文書処理装置
で文書を対話的に校正編集する校正記号認識装置を示
す。この校正記号認識装置が認識対象とする校正記号を
図２に定義して示す。図において、削除記号は点Ｐｄ１
と点Ｐｄ２間に存在する文字や図形を削除することを、
移動記号は点Ｐｔｍ付近の文字や図形を点Ｐａｍに移動
することを、複写記号は点Ｐｔｃ付近の文字や図形を点
Ｐａｃに複写することを、拡大縮小記号は閉曲線Ｌｓに
囲まれている文字や図形を閉曲線Ｌｄの大きさまで拡大
または縮小することを指定する。図１のブロック図にお
いて、タブレット１に手書き入力された校正記号の座標
情報ｉはストローク形状認識部２に送られ、ストローク
辞書３に記憶されている標準パタンｊと比較されること
でストローク形状が認識される。校正要素候補選出部４
は認識されたストローク形状ｋに対応する全ての図形校
正要素の候補ｌを求め、幾何学的条件判定部５で校正要
素候補間の幾何学的関係を調べることで所定の幾何学的
条件を満足する単一の校正記号を求める。得られた校正
記号に対応する編集処理のコマンドコードｍをワードプ
ロセッサ等の文書処理装置６に出力し編集処理を実行す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an example of an embodiment of a figure recognition apparatus to which the present invention is applied, in which a handwritten input proof symbol is recognized online and a document is interacted with a connected document processing apparatus. 1 shows a proofreading symbol recognition device for proofreading edit. FIG. 2 defines and shows the calibration symbols that the calibration symbol recognition device recognizes. In the figure, the deletion symbol is the point Pd1.
To delete the characters and figures that exist between the point Pd2 and
The move symbol means to move the character or figure near the point Ptm to the point Pam, the copy symbol means to copy the character or figure near the point Ptc to the point Pac, and the enlarge / reduce symbol means the character surrounded by the closed curve Ls. It is specified that the or graphic is enlarged or reduced to the size of the closed curve Ld. In the block diagram of FIG. 1, the coordinate information i of the calibration symbol input by handwriting on the tablet 1 is sent to the stroke shape recognition unit 2 and compared with the standard pattern j stored in the stroke dictionary 3 to determine the stroke shape. Be recognized. Calibration element candidate selection unit 4
Satisfies all the predetermined geometric conditions by obtaining the candidates 1 of all the graphic calibration elements corresponding to the recognized stroke shape k and checking the geometrical relationship between the calibration element candidates in the geometrical condition determination unit 5. Ask for a single calibration symbol to The editing process command code m corresponding to the obtained calibration symbol is output to the document processing device 6 such as a word processor to execute the editing process.
【０００７】この実施の形態では、校正記号の校正要素
をそれ等の幾何学的特徴から図２に示す様にほぼ一定形
状のＡ要素と任意形状曲線のＢ要素と任意形状閉曲線の
Ｃ要素に分類する。手書き入力される校正記号はその表
示においてＢ要素またはＣ要素の形状や、各校正要素相
互の位置関係の精度が良くないため、記号全体の形状が
場合によって変化する。図３は移動記号の形状変化の一
例である。図でストロークＳａはＡ要素、ストロークＳ
ｂはＢ要素に対応している。In this embodiment, the calibration element of the calibration symbol is divided into an A element having a substantially constant shape, a B element having an arbitrary shape curve and a C element having an arbitrary shape closed curve, as shown in FIG. Classify. Since the calibration symbol input by handwriting is not accurate in the shape of the B element or the C element in the display or the positional relationship between the calibration elements, the shape of the entire symbol changes depending on the case. FIG. 3 is an example of a change in the shape of the movement symbol. In the figure, the stroke Sa is the A element, and the stroke S
b corresponds to the B element.
【０００８】図４は、図１に示す実施の形態における校
正記号認識処理の流れを示す。各ストローク入力(10)毎
に当該ストロークの形状を認識し(20)、認識したストロ
ーク形状に対応する校正要素候補を求める(30)。図５
は、ストローク状が各校正記号のＡ要素、Ｂ要素および
Ｃ要素のいずれの候補になり得るかを示す。図中、Ａ
（Ｂ）はＡ要素候補にもＢ要素候補にもなり得るが、当
面Ａ要素候補とすることを示す。図６は各校正記号の成
立に必要なＡ要素、Ｂ要素及びＣ要素のそれぞれの数を
示す。校正記号の総ての校正要素の入力が終了したら(4
0)必要とする校正要素の候補が全て得られた校正記号を
求める(50)。校正要素の候補が全て得られたかどうかの
判定は、図６に示す値を初期値とし、認識したストロー
ク形状に対応する校正要素を求める(30)たびに当該項目
の数値をデクリメント（１だけ引く）することにより、
総てのストロークの入力が終了した(40)時点で図６の全
項目の数値が０となっているかにより判定し、全項目の
数値が０となっている校正記号を求める。但し、Ａ要素
とＢ要素のどちらの候補にもなり得るストロークが存在
するため、例えばＡ要素の項目が−１、Ｂ要素の項目が
１となっている校正記号も他の項目が総て０ならば成立
するものと判断する。Ａ要素とＢ要素の区別については
後述する幾何学的条件により判定する。(50)により成立
すると判定された校正記号については所定の幾何学的条
件を満足するか否かを更に判定し(60)、最終的に成立す
る校正記号が確定される。本実施例における所定の幾何
学的条件とは、Ａ要素とＢ要素の特定点が接続あるいは
近接することを言う。即ち、図２において、移動記号で
は点Ｐａｍと点Ｐｂｍ間距離、複写記号では点Ｐａｃと
点Ｐｂｃ間距離、拡大縮小記号では点Ｐａｓと点Ｐｂｓ
間距離が所定値以下である場合に条件が満足されるもの
とする。FIG. 4 shows a flow of calibration symbol recognition processing in the embodiment shown in FIG. The shape of the stroke is recognized (20) for each stroke input (10), and a calibration element candidate corresponding to the recognized stroke shape is obtained (30). FIG.
Indicates whether the stroke shape can be a candidate of A element, B element, or C element of each calibration symbol. In the figure, A
(B) shows that although it can be both an A element candidate and a B element candidate, it is an A element candidate for the time being. FIG. 6 shows the respective numbers of A elements, B elements, and C elements necessary for establishing each calibration symbol. After entering all the calibration elements of the calibration symbol (4
0) Obtain a calibration symbol that has obtained all the required calibration element candidates (50). To determine whether all the calibration element candidates have been obtained, the value shown in FIG. 6 is used as an initial value, and each time the calibration element corresponding to the recognized stroke shape is obtained (30), the numerical value of the item is decremented (minus 1). )
At the time (40) when the input of all strokes is completed, it is judged whether the numerical values of all the items in FIG. 6 are 0, and the calibration symbol in which the numerical values of all the items are 0 is obtained. However, since there is a stroke that can be a candidate for both the A element and the B element, for example, the calibration symbol in which the A element item is −1 and the B element item is 1 is 0 for all other items. If so, it is determined to hold. The distinction between the A element and the B element is determined according to the geometric condition described later. With respect to the calibration symbol determined to be satisfied in (50), it is further determined (60) whether or not a predetermined geometric condition is satisfied, and the calibration symbol finally satisfied is determined. The predetermined geometric condition in this embodiment means that the specific points of the A element and the B element are connected or close to each other. That is, in FIG. 2, the distance between the point Pam and the point Pbm for the moving symbol, the distance between the point Pac and the point Pbc for the copying symbol, and the point Pas and the point Pbs for the enlargement / reduction symbol.
The condition shall be satisfied when the inter-distance is equal to or less than a predetermined value.
【０００９】なお、図３(3)に示す様な記号が入力され
た場合、必要な校正要素数による判定(50)までの処理が
では、ストロークＳａがＡ要素でストロークＳｂがＢ要
素の移動記号とも、ストロークＳｂがＡ要素でストロー
クＳａがＢ要素の複写記号とも判断し得るが、前記特定
点間距離（移動記号ならｌｍ、複写記号ならｌｃ）によ
る判定(60)でｌｍが小さい移動記号であると確認され
る。また、図３(4)のように、ストロークＳａとＳｂの
いずれもがＡ要素と判定し得る場合においても、特定点
間距離ｌｍとｌ´ｍの長さの比較により、ＳａがＡ要素
であると確定される。When a symbol as shown in FIG. 3 (3) is input, the stroke Sa moves to the A element and the stroke Sb moves to the B element in the processing up to the determination (50) by the required number of calibration elements. It can be judged that the symbol is a copy symbol in which the stroke Sb is the A element and the stroke Sa is the B element, but the movement symbol with a small lm in the judgment (60) based on the distance between the specific points (lm for the movement symbol, lc for the copying symbol). Is confirmed. Further, as shown in FIG. 3 (4), even when both the strokes Sa and Sb can be determined to be the A element, by comparing the lengths of the specific point distances lm and 1'm, Sa is the A element. It is confirmed that there is.
【００１０】この実施の形態では４種類の校正記号を用
いて説明したが、校正記号の種類は自由に設定が可能で
ある。This embodiment has been described using four types of calibration symbols, but the types of calibration symbols can be set freely.
【００１１】次に、校正記号以外を対象とした他の実施
例について説明する。図７は天気図に現われる温暖前線
の一部を示す。温暖前線は図７(1)および(2)に示す様に
全体の形状が変化し、従来のパターンマッチング法を採
用した認識装置では図７(1)と(2)を同一図形として認識
することは困難である。しかし本発明によれば図７に示
す温暖前線をＦｌ、Ｆ1、Ｆ2………Ｆｎの校正要素に分
割し、図１に示す実施例と同様に構成要素単位で認識す
る。この際、構成要素Ｆｌの形状は任意とし、構成要素
Ｆj（ｊ＝１、２、………、ｎ）の両端点Ｐｆｊ及びＰ
ｆ（ｉ＋１）が構成要素Ｆｌに接続されるとする幾何学
的条件を使用することにより、図７(1)と(2)を同一の図
形（温暖前線）認識可能である。Next, another embodiment other than the calibration symbol will be described. FIG. 7 shows a part of the warm front appearing on the weather map. The warm front changes the overall shape as shown in Fig. 7 (1) and (2), and the recognition device that adopts the conventional pattern matching method must recognize Fig. 7 (1) and (2) as the same figure. It is difficult. However, according to the present invention, the warm front shown in FIG. 7 is divided into calibration elements Fl, F 1 , F 2 ... Fn, and the components are recognized in the same manner as in the embodiment shown in FIG. At this time, the shape of the constituent element Fl is arbitrary, and the end points Pfj and Pf of the constituent element Fj (j = 1, 2, ...
By using the geometric condition that f (i + 1) is connected to the component Fl, the same figure (warm front) can be recognized in FIGS. 7 (1) and 7 (2).
【００１２】次に、本発明が適用される一部が動く物体
の認識装置について説明する。図８は１本の腕を持つロ
ボットをテレビカメラで映像化し、エッジ強調等の前処
理を行って得られた図形である。Next, a partly moving object recognition apparatus to which the present invention is applied will be described. FIG. 8 is a figure obtained by visualizing a robot having one arm with a television camera and performing preprocessing such as edge enhancement.
【００１３】図８（１）及び（２）は同一のロボットの
図形であるが腕の部分が動くことにより異った形状の図
形となる。従って、従来のパターンマッチング法を採用
した認識装置では図８（１）及び（２）を同一図形とし
て認識することは困難である。しかし本発明によれば図
８に示すＲ１，Ｒ２,………Ｒ９を構成要素として分割
して認識し、それ等が所定の幾何学的条件即ち、構成要
素Ｒ３の両端点Ｐｒ１，Ｐｒ２が構成要素Ｒ２に接続さ
れる等を満足した場合にロボットを表する図形として認
識することで腕の動きによる全体の形状変化による認識
上の影響を排除することが可能となる。8 (1) and 8 (2) are the same robot figures, but the figures have different shapes due to the movement of the arms. Therefore, it is difficult for the recognition apparatus adopting the conventional pattern matching method to recognize FIGS. 8A and 8B as the same figure. However, according to the present invention, R1, R2, ..., R9 shown in FIG. 8 are divided and recognized as constituent elements, and these are recognized as predetermined geometric conditions, that is, both end points Pr1 and Pr2 of the constituent element R3 are constituted. When the robot is recognized as a figure representing the robot when it is connected to the element R2 and the like, it is possible to eliminate the influence on the recognition due to the change in the overall shape due to the movement of the arm.
【００１４】以上説明した本発明が適用される一部が動
く物体の認識装置は、物体の３次元認識が可能となった
場合、一部が動く３次元物体の認識装置に適用して実施
することが可能であり、図９のブロック図によりこの認
識装置について説明する。テレビカメラ１１で映像した
物体の３次元画像情報ａは画像前処理部１２によりエッ
ジ強調等の処理がなされ、その輪郭即ち線図形情報ｂが
３次元形状認識部１３に入力される。３次元形状認識部
１３は線図形情報ｂを当該物体を構成する構成要素単位
に基本立体図形として認識し、その結果ｃを構成要素候
補選出部１４に入力する。構成要素候補選出部１４は入
力された基本立体図形が認識対象の物体のどの構成要素
の候補になり得るか判断し、選出された構成要素候補ｄ
を出力する。幾何学的条件判定部１５は構成要素候補間
の幾何学的関係を判定し、所定の関係を満足する物体を
認識結果ｅとして出力装置１６に出力する。図１０は図
９の３次元認識装置における物体の３次元認識処理を具
体的に説明するため、１本の腕を有するロボットをテレ
ビカメラで映像化し前処理を施して得た線図形情報を表
したものである。図１０（１）及び（２）の図形は同一
のロボットを表しているが全体の形状が異なっているた
め従来のパターンマッチング法では両図形を同一の物体
として認識することは困難である。本例では線図形情報
ｂにより構成要素Ｒ１１〜Ｒ１８の各々の形状を基本立
体図形として認識する。例えば構成要素Ｒ１１，Ｒ１６
は円柱として認識する。次に基本立体図形に対応する構
成要素候補を求める。例えばＲ１１は円柱であり構成要
素Ｒ１１とＲ１６の候補となり得る。以上の構成要素候
補選出部１４における処理によりＲ１１〜Ｒ１８の全て
の構成要素に対応する構成要素候補が選出されると、所
定の幾何学的条件、例えばＲ１１とＲ１２はＲ１３に接
続される等を満足する構成要素候補を判定する。即ち、
円柱Ｒ１１は構成要素１２にのみ接続する条件から判定
可能である。以上の様にして、腕の動きにより全体の形
状の一部が変化しても、図１０（１）及び（２）は１本
の腕を有する同一ロボットであることが認識可能であ
る。The partially moving object recognition apparatus to which the present invention described above is applied is implemented by being applied to a partially moving three-dimensional object recognition apparatus when three-dimensional recognition of an object becomes possible. This recognition device will be described with reference to the block diagram of FIG. The three-dimensional image information a of the object imaged by the television camera 11 is subjected to processing such as edge enhancement by the image preprocessing unit 12, and its contour, that is, line graphic information b is input to the three-dimensional shape recognition unit 13. The three-dimensional shape recognizing unit 13 recognizes the line graphic information b as a basic three-dimensional graphic for each constituent element that constitutes the object, and inputs the result c to the constituent element candidate selecting unit 14. The constituent element candidate selection unit 14 judges which constituent element of the object to be recognized the input basic solid figure can be, and the selected constituent element candidate d.
Is output. The geometric condition determination unit 15 determines a geometrical relationship between constituent element candidates and outputs an object satisfying a predetermined relationship to the output device 16 as a recognition result e. FIG. 10 specifically illustrates the three-dimensional recognition processing of the object in the three-dimensional recognition apparatus of FIG. 9, and displays line figure information obtained by visualizing a robot having one arm with a TV camera and performing preprocessing. It was done. The figures in FIGS. 10 (1) and 10 (2) represent the same robot, but since the overall shapes are different, it is difficult to recognize both figures as the same object by the conventional pattern matching method. In this example, the shapes of the components R11 to R18 are recognized as basic solid figures based on the line figure information b. For example, the components R11 and R16
Is recognized as a cylinder. Next, a constituent element candidate corresponding to the basic solid figure is obtained. For example, R11 is a cylinder and can be a candidate for the components R11 and R16. When the constituent element candidates corresponding to all the constituent elements of R11 to R18 are selected by the processing in the constituent element candidate selecting unit 14 described above, a predetermined geometric condition, for example, R11 and R12 are connected to R13. Determine a satisfying component candidate. That is,
The cylinder R11 can be determined from the condition of connecting only to the component 12. As described above, it is possible to recognize that the same robot having one arm is shown in FIGS. 10A and 10B even if a part of the entire shape changes due to the movement of the arm.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明は、図形を
その構成要素単位で認識し、構成要素間の位置関係が所
定の条件を満足するか否かに基づいて全体図形の判定を
行うので図形の形状変化に起因する図形認識上の影響を
排除し、高い認識率で図形認識が可能であり、また図形
の形状変化に起因する図形認識上の影響が排除可能であ
る故、図形、記号をオンラインで手書し入力して対話的
に文書、図形等の編集を行うことが可能となり、図形、
記号の構成要素の入力手順を変更しても認識結果に影響
が無いのでマン・マシン性が向上されるという効果があ
る。As described above, according to the present invention, a figure is recognized on a component-by-component basis, and the entire figure is determined based on whether or not the positional relationship between the components satisfies a predetermined condition. It is possible to eliminate the influence on the figure recognition caused by the shape change of the figure, and to recognize the figure with a high recognition rate, and the influence on the figure recognition caused by the shape change of the figure can be eliminated. It becomes possible to edit documents, figures, etc. interactively by handwriting and inputting online.
Even if the input procedure of the constituent elements of the symbol is changed, the recognition result is not affected, so that the man-machine characteristic is improved.
【図１】本発明が適用される図形認識装置の実施の形態
の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an embodiment of a figure recognition device to which the present invention is applied.
【図２】図１に示した図形認識装置が認識対象とする校
正記号の一例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a calibration symbol to be recognized by the graphic recognition device shown in FIG.
【図３】図２に示した校正記号のうち移動記号の形状変
化の状態の一例を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a state in which the shape of a moving symbol in the calibration symbol shown in FIG. 2 changes.
【図４】図１に示した図形認識装置における図形認識処
理の内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of graphic recognition processing in the graphic recognition apparatus shown in FIG.
【図５】認識対象の校正記号とその校正記号を構成する
ストローク形状との関係を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a relationship between a calibration symbol to be recognized and a stroke shape forming the calibration symbol.
【図６】認識対象の校正記号とその校正記号の成立に必
要な各要素との関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship between a calibration symbol to be recognized and each element necessary for establishing the calibration symbol.
【図７】認識対象を構成記号以外の記号とした場合の説
明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram when a recognition target is a symbol other than a constituent symbol.
【図８】一部が動く物体を認識対象とする認識装置につ
いての説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a recognition device that recognizes a partially moving object.
【図９】一部が動く３次元物体を認識対象とする認識装
置の構成を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a recognition device in which a partially moving three-dimensional object is a recognition target.
【図１０】図９に示した３次元物体認識装置によるロボ
ットの形状変化に対する認識処理を説明するための図で
ある。10 is a diagram for explaining a recognition process for a change in the shape of the robot by the three-dimensional object recognition device shown in FIG.
１ タブレット ２ ストローク形状認識部 ３ ストローク辞書 ４ 構成要素候補選出部 ５ 幾何学的条件判定部 ６ 文書処理装置 １１ テレビカメラ １２ 画像前処理部 １３ ３次元形状認識部 １４ 構造要素候補選出部 １５ 幾何学的条件判断部 １６ 出力装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 tablet 2 stroke shape recognition unit 3 stroke dictionary 4 component candidate selection unit 5 geometric condition determination unit 6 document processing device 11 TV camera 12 image preprocessing unit 13 three-dimensional shape recognition unit 14 structural element candidate selection unit 15 geometry Condition determination unit 16 output device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福永 泰 茨城県日立市久慈町4026番地 株式会社日 立製作所日立研究所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Yasushi Fukunaga 4026 Kuji-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd.
Claims (6)
素単位に認識し、認識した構成要素の組み合わせにより
校正記号を判定し、判定した校正記号に対応した編集処
理を行なう手書き編集方法において、 校正記号を構成するストロークの形状を認識し、当該認
識した結果に基づいてストロークの特定点を抽出し、該
抽出された特定点を編集情報に利用して編集を行なうこ
とを特徴とする手書き編集方法。1. A handwriting editing method in which a calibration symbol input by handwriting is recognized for each constituent element, a calibration symbol is determined by a combination of the recognized components, and an editing process corresponding to the determined calibration symbol is performed. A handwriting editing method characterized by recognizing a shape of a stroke forming a symbol, extracting a specific point of the stroke based on the recognized result, and using the extracted specific point for editing information to perform editing. .
ロークを含んで構成される校正記号であることを特徴と
する請求項１に記載の手書き編集方法。2. The handwriting editing method according to claim 1, wherein the proofreading symbol is a proofreading symbol including a stroke of a constant wedge shape.
トロークの頂点であることを特徴とする請求項２に記載
の手書き編集方法。3. The handwriting editing method according to claim 2, wherein the specific point is an apex of a stroke of the wedge-shaped constant shape.
クと、楔形の一定形状のストロークとを含んで構成され
る校正信号であることを特徴とする請求項１に記載の手
書き編集方法。4. The handwriting editing method according to claim 1, wherein the calibration signal is a calibration signal including a stroke that is a closed curve and a stroke having a constant wedge shape.
字、図形等を所定位置まで移動することを示す移動記号
であることを特徴とする請求項２又は３に記載の手書き
編集方法。5. The handwriting editing method according to claim 2, wherein the stroke of the wedge-shaped constant shape is a movement symbol indicating that a character, a figure, or the like is moved to a predetermined position.
いる文字、図形を楔形を含む図形で指定された他の閉曲
線で囲まれた大きさまで拡大または縮小することを示す
２つの閉曲線と楔形の図形を含んで構成される拡大縮小
記号であることを特徴とする請求項４に記載の手書き編
集方法。6. The calibration symbol is a character enclosed by one closed curve, and two closed curves indicating that a figure is expanded or reduced to a size enclosed by another closed curve specified by a figure including a wedge shape. The handwriting editing method according to claim 4, wherein the enlargement / reduction symbol is configured to include a wedge-shaped figure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067781A JPH0935002A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Handwriting editing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8067781A JPH0935002A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Handwriting editing method |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60190375A Division JPH0614364B2 (en) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Figure recognition device and handwriting editing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0935002A true JPH0935002A (en) | 1997-02-07 |
Family
ID=13354853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8067781A Pending JPH0935002A (en) | 1996-03-25 | 1996-03-25 | Handwriting editing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0935002A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9076057B2 (en) | 2012-12-20 | 2015-07-07 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Handwritten-information processing apparatus, handwritten-information processing method, and non-transitory computer-readable medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220870A (en) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Ricoh Co Ltd | Picture editing device |
| JPS60164863A (en) * | 1984-02-08 | 1985-08-27 | Hitachi Ltd | Word processor |
-
1996
- 1996-03-25 JP JP8067781A patent/JPH0935002A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59220870A (en) * | 1983-05-30 | 1984-12-12 | Ricoh Co Ltd | Picture editing device |
| JPS60164863A (en) * | 1984-02-08 | 1985-08-27 | Hitachi Ltd | Word processor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9076057B2 (en) | 2012-12-20 | 2015-07-07 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Handwritten-information processing apparatus, handwritten-information processing method, and non-transitory computer-readable medium |
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